CN209125660U - 一种磁性元器件自动成型机的夹料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁性元器件自动成型机的夹料机构，其包括用于固定和移动磁性元器件的机械手以及用于驱动机械手的移动组件；机械手包括上机械手、下机械手和机械手臂；上机械手前端开有贯通上机械手的空槽，空槽中设置有卡块，卡块顶部连接有弹性片，弹性片的另一端固接于上机械手的上表面；下机械手前端设置有机械手指，机械手指的上表面与上机械手的底部抵接。本实用新型的有益效果是，自动化程度高，一次成型多组磁性元器件，提高了生产效率，减少了人力成本，变相提高了效益；同时，其对磁性元器件进行多重固定，提高了磁性元器件引脚成型的精度，实现了高良品率的技术效果。

Description

一种磁性元器件自动成型机的夹料机构

技术领域

本实用新型涉及磁性元器件加工设备技术领域，尤其是涉及一种磁性元器件自动成型机的夹料机构。

背景技术

由于电子技术的飞速发展，电子产品的应用也越来越广泛。通常在磁性元器件插接使用前需要对磁性元器件的引脚进行成型、切脚处理，从而保证磁性元器件的引脚形状和尺寸满足插接的要求，进而保证插接精度，确保焊接稳定性，避免发生插接脚接触不良、短路甚至是烧机事故的发生。

在磁性元器件的加工成型过程中，需要将磁性元器件依次序、有间隔的送到磁性元器件的成型设备中，而在此过程中，对于磁性元器件的正确无损夹料，是实现高良品率成型的前提条件。现有的磁性元器件夹料机构，成型磁性元器件时，夹料速度慢，自动化程度太低，影响生产效率，人工成本高，增加成本的投入；另外，磁性元器件固定效果差，夹持力度过大容易引起磁性元器件的损坏，影响引脚成型精度，一致性差，良品率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种磁性元器件自动成型机的夹料机构，其自动化程度高，一次成型多组磁性元器件，提高了生产效率，减少了人力成本，变相提高了效益；同时，其对磁性元器件进行多重固定，提高了磁性元器件引脚成型的精度，实现了高良品率的技术效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种磁性元器件自动成型机的夹料机构，其包括用于固定和移动磁性元器件的机械手以及用于驱动机械手的移动组件。

其中，具体地，所述机械手包括上机械手、下机械手和机械手臂；所述上机械手前端开有贯通上机械手的空槽，空槽中设置有卡块，卡块顶部连接有弹性片，弹性片的另一端固接于上机械手的上表面；所述下机械手前端设置有机械手指，机械手指的上表面与上机械手的底部抵接。

具体地，所述移动组件包括沿送料方向设置的丝杠，丝杠的端部连接有驱动电机，丝杠上套设有滑块，滑块上侧固接有气缸承台，气缸承台上垂直于送料方向设置有三组气缸组件，由成型机进料端开始依次为夹料气缸A、夹料气缸B和夹料气缸C；所述夹料气缸A、夹料气缸B和夹料气缸C的输出端均连接有相应的机械手臂，机械手臂下侧均固接相应的滑动组件；所述机械手臂的上部垂直设置有夹料气缸D，夹料气缸D的输出端固接于上机械手和下机械手的尾部。

进一步地，所述机械手臂为L字型，其包括水平部和竖直部，水平部与相应的夹料气缸输出端连接，竖直部上端垂直设置有所述夹料气缸D。

进一步地，所述机械手指与下机械手的连接处呈弧形面。

进一步地，所述机械手指和上机械手的接触端均设置有便于其穿插磁性元器件的斜面。

更进一步地，所述机械手指的底部设置成便于在冲模中滑行的V型。

进一步地，所述卡块顶部两侧设置有呈台阶状突出的耳部。

进一步地，所述机械手臂的水平部上设置有挡块A，气缸承台324上相邻两组夹料气缸的输出端行程终点之间设置有挡块B。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、相对于现有磁性元器件夹料装置，需要人工进行磁性元器件的固定成型操作，自动化程度和生产效率低，人工成本高，本实用新型机械自动化程度高，一次流水线成型多组磁性元器件，提高了生产效率；并且减少了人力成本投入，变相提高了效益。

2、相对于现有磁性元器件夹料装置，对于磁性元器件的限位固定不足，易在成型过程中出现压模偏差，从而生产出次品，本实用新型提供多重固定措施，磁性元器件成型后引脚精度高，实现了高良品率的技术效果。

3、本实用新型操作简单，适用性高，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机械手的局部放大图；

图3为本实用新型机械手的工作原理图；

图4为本实用新型隐去上机械手的工作原理图；

图5为未成型磁性元器件的结构示意图；

附图标记说明：200-磁性元器件；201-金属片；202-磁性元器件引脚；203-引脚连接部；310-机械手；311-机械手臂；312-上机械手；313-下机械手；314-卡块；315-弹性片；316-机械手指；317-斜面；318-挡块A；319-挡块B；320-移动组件；321-基板；322-丝杠；323-驱动电机；324-气缸承台；325-夹料气缸A；326-夹料气缸B；327-夹料气缸C；328-夹料气缸D；400-冲模。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图5，本实用新型提供了一种磁性元器件自动成型机的夹料机构的优选实施例。

一种磁性元器件自动成型机的夹料机构，其包括用于固定和移动磁性元器件的机械手310以及用于驱动机械手310的移动组件320。

具体地，机械手310包括上机械手312、下机械手313和机械手臂311；上机械手312前端开有贯通上机械手312的空槽，空槽中设置有卡块314，卡块314顶部连接有弹性片315，弹性片315的另一端固接于上机械手312的上表面；进一步地改进，卡块314顶部两侧设置有呈台阶状突出的耳部。下机械手313前端设置有机械手指316，机械手指316与下机械手313的连接处呈弧形面，机械手指316的上表面与上机械手312的底部抵接，且机械手指316和上机械手312的接触端均设置有便于其穿插入磁性元器件的斜面317。

需要说明的是，在机械手310夹持磁性元器件时，机械手指316和卡块314的斜面317先接触金属片201，由于机械手310受气缸的推动，斜面317受金属片201的反作用力使得抵接的机械手指316与上机械手312更加容易打开。当机械手310夹持磁性元器件时，卡块314被抬起，由于弹性片315的作用，提高了磁性元器件被夹持的稳定性。所述卡块314耳部的尺寸由于突出于空槽之外，因此弹性片315传递给卡块314的作用力并不完全传递至机械手指313上，从而实现了对夹持力度的控制，避免了对于磁性元器件的损坏。

参照图4、图5，更进一步地改进，机械手指316的底部形状设置成便于在冲模400中滑行的V字型，其与冲模400中的滑道适配设置。当然，根据实际情况，机械手指316的底部形状和冲模400滑道的适配形状，可进行调整改变。

具体地，移动组件320包括设置于工作台110上的基板321，基板321上靠近于成型机外侧纵向设置有丝杠322，丝杠322的端部连接有驱动电机323，丝杠322上套设有滑块，滑块旁侧设置有支撑滑座，滑块和支撑滑座上侧固接有气缸承台A324，气缸承台A324上垂直于送料方向设置有三组气缸组件，由成型机进料侧开始依次为夹料气缸A325、夹料气缸B326和夹料气缸C327；夹料气缸A325、夹料气缸B326和夹料气缸C327的输出端均连接有相应的机械手臂311，机械手臂311下侧均固接相应的滑动组件；机械手臂311的上部均垂直设置有夹料气缸D328，夹料气缸D328的输出端固接于上机械手312和下机械手313的尾部。本实施例中，进一步地改进，所述机械手臂311为L字型，其包括水平部和竖直部，水平部与相应的夹料气缸输出端连接，竖直部上端垂直设置有所述夹料气缸D328。机械手臂311的水平部上设置有挡块A318，气缸承台324上相邻两组夹料气缸的输出端行程终点之间设置有挡块B319，挡块A318与挡块B318抵接时，实现机械手310在垂直于送料方向上的移动定位，从而准确夹持磁性元器件。

参照图1～图5，本实用新型在实际运作时，夹料气缸A325推送其机械手310至送料机构料槽处，并通过上机械手312和下机械手313实现对磁性元器件200的夹持，再通过夹料气缸D328向上移动机械手310，从而完成从送料机构上取件的操作(图1中为了结构显示更加清楚具体，隐去了最中间的夹料气缸D)。

通过驱动电机323驱动丝杠322转动前移气缸承台324，使得磁性元器件200送达到冲模400中；由夹料气缸D328向下移动机械手310，使得磁性元器件200固定于冲模中的底模上，再通过夹料气缸A325控制机械手310推出冲模400；经过切除磁性元器件200奇数序列的磁性元器件引脚132之后，再通过夹料气缸B326和夹料气缸D推送移动相应的机械手310，由于斜面317，其上机械手312和机械手指316可以通过冲模上的滑道顺利夹持底模上的磁性元器件，并抬离出底模；再通过驱动电机323驱动丝杠322移动使得磁性元器件到达下一个底模工位上侧，而将磁性元器件在底模上的固定操作方式与前述相类似，不赘述，然后完成对磁性元器件200偶数序列的磁性元器件引脚132的切除的切除。接下来，通过夹料气缸C327控制的机械手310转移磁性元器件200至成型机下一个工位上。

需要说明的是，在正常工作时，三只机械手310为平行流水线工作形式。

Claims (7)

1.一种磁性元器件自动成型机的夹料机构，其特征在于：其包括用于固定和移动磁性元器件的机械手(310)以及用于驱动机械手(310)的移动组件(320)；

所述机械手(310)包括上机械手(312)、下机械手(313)和机械手臂(311)；所述上机械手(312)前端开有贯通上机械手(312)的空槽，空槽中设置有卡块(314)，卡块(314)顶部连接有弹性片(315)，弹性片(315)的另一端固接于上机械手(312)的上表面；所述下机械手(313)前端设置有机械手指(316)，机械手指(316)的上表面与上机械手(312)的底部抵接；

所述移动组件(320)包括沿送料方向设置的丝杠(322)，丝杠(322)的端部连接有驱动电机(323)，丝杠(322)上套设有滑块，滑块上侧固接有气缸承台(324)，气缸承台(324)上垂直于送料方向设置有三组气缸组件，由成型机进料端开始依次为夹料气缸A(325)、夹料气缸B(326)和夹料气缸C(327)；所述夹料气缸A(325)、夹料气缸B(326)和夹料气缸C(327)的输出端均连接有相应的机械手臂(311)，机械手臂(311)下侧均固接相应的滑动组件；所述机械手臂(311)的上部均垂直设置有夹料气缸D(328)，夹料气缸D(328)的输出端固接于上机械手(312)和下机械手(313)的尾部。

2.如权利要求1所述的磁性元器件自动成型机的夹料机构，其特征在于：所述机械手臂(311)为L字型，其包括水平部和竖直部，水平部与相应的夹料气缸输出端连接，竖直部上端垂直设置有所述夹料气缸D(328)。

3.如权利要求1所述的磁性元器件自动成型机的夹料机构，其特征在于：所述机械手指(316)与下机械手(313)的连接处呈弧形面。

4.如权利要求1所述的磁性元器件自动成型机的夹料机构，其特征在于：所述机械手指(316)和上机械手(312)的接触端均设置有便于其穿插磁性元器件的斜面(317)。

5.如权利要求1或3或4所述的磁性元器件自动成型机的夹料机构，其特征在于：所述机械手指(316)的底部设置成便于在冲模(400)中滑行的V型。

6.如权利要求1所述的磁性元器件自动成型机的夹料机构，其特征在于：所述卡块(314)顶部两侧设置有呈台阶状突出的耳部。

7.如权利要求2所述的磁性元器件自动成型机的夹料机构，其特征在于：所述机械手臂(311)的水平部上设置有挡块A(318)，气缸承台(324)上相邻两组夹料气缸的输出端行程终点之间设置有挡块B(319)。