CN113210307A - 一种擦拭机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于清洁设备技术领域，公开了一种擦拭机构，该擦拭机构包括擦拭驱动部和设置于所述擦拭驱动部的活动端的海绵，所述擦拭驱动部能够驱动所述海绵擦拭被清洁物的被清洁面，所述擦拭机构还包括：海绵清洗池，容置有用于清洗海绵的水体，所述擦拭驱动部能够驱动所述海绵浸没于所述第一海绵清洗池内的水体中；及排水板，设置于所述第一海绵清洗池上方，其具有多个贯穿其的排水孔，所述擦拭驱动部能够驱动所述海绵抵压于所述排水板。本发明提供的擦拭机构的清洗结构可反复使用，节约成本，且不会在被清洁的手机表面形成布屑二次污染。

Description

一种擦拭机构

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种擦拭机构。

背景技术

用于手机表面清洁的清洁装置常见于自助贴膜设备或自助回收设备。上述的两设备在对手机贴膜或回收前均依靠清洁装置去除手机表面的脏污，以能依靠机器视觉判断手机的型号、尺寸、是否有外观损坏等情况。

现有的手机清洁装置通常采用机械手抓/吸无尘布蘸取清洁液后擦拭手机表面，随后重新抓/吸无尘布二次清洁手机表面。然而，上述清洁方式易在手机表面形成布屑二次污染，并且无尘布无法重复使用，成本高、不易维护。此外，上述的清洁方式无法清洁手机中框，使视觉检测中易形成手机中框损坏误判。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种擦拭机构，该擦拭机构的清洗结构可反复使用，节约成本，且不会在被清洁的手机表面形成布屑二次污染。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种擦拭机构，包括擦拭驱动部和设置于所述擦拭驱动部的活动端的海绵，所述擦拭驱动部能够驱动所述海绵擦拭被清洁物的被清洁面，所述擦拭机构还包括：

海绵清洗池，容置有用于清洗海绵的水体，所述擦拭驱动部能够驱动所述海绵浸没于所述第一海绵清洗池内的水体中；及

排水板，设置于所述第一海绵清洗池上方，其具有多个贯穿其的排水孔，所述擦拭驱动部能够驱动所述海绵抵压于所述排水板。

作为优选，所述擦拭机构还包括滑动架，所述排水板滑动连接所述滑动架，以能移入或移出所述海绵被所述擦拭驱动部驱动移入所述第一海绵清洗池内的移入路径。

作为优选，所述擦拭驱动部包括：

移载单元，具有能够沿竖直及水平方向移动的活动端；

转动单元，连接于所述移载单元的所述活动端，所述转动单元能够驱动所述海绵转动。

作为优选，所述擦拭驱动部还包括：

承载单元，设置于所述转动单元的转轴及所述海绵的转轴之间，所述承载单元被配置为承载所述海绵的转轴的轴向载荷。

作为优选，所述承载单元包括：

基体，与所述移载单元的所述活动端固定连接，所述转动单元固定连接于所述基体；

轴体，转动连接于所述基体，所述海绵固定于所述轴体的底端；

带止推滚珠滚针轴承，固定连接于基体，所述轴体承载于所述带止推滚珠滚针轴承，并与所述转动单元的转轴传动连接。

作为优选，所述排水孔与所述排水板的顶面的连接处设置有圆滑的倒角。

作为优选，所述排水孔的直径由上而下逐渐增大。

作为优选，所述海绵由PVA制成。

作为优选，所述海绵清洗池包括能向其内容置的水体传递超声波的超声波发生器。

作为优选，所述擦拭机构还包括能够吹扫所述海绵的风刀。

本发明的有益效果：

本发明提供的擦拭机构可借由海绵擦拭被清洁物品表面的脏污，当海绵吸附脏污后，擦拭驱动部可将海绵移动至浸没于海绵清洗池内的水体中，使海绵内吸附的脏污扩散或溶解于海绵清洗池内的水体中，清洁完成后，擦拭驱动部驱动海绵抵压于排水板，从而将海绵内吸附的水体挤出，被挤出于海绵和排水板之间的水体可经由排水孔流出，使海绵得以有效排水，以备进行下一次擦拭作业，该擦拭机构的清洗结构可反复使用，节约成本。

附图说明

图1是本发明实施例中的手机清洁装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中的手机清洁装置的局部结构示意图；

图3是本发明实施例中的输送机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中的输送机构的局部结构示意图；

图5是本发明实施例中的擦拭机构的结构示意图；

图6是本发明实施例中的排水板的结构示意图；

图7是本发明实施例中的排水板的剖视图；

图8是本发明实施例中的擦拭机构的局部剖视图；

图9是本发明实施例中的辊压机构的结构示意图。

图中：

100、被清洁手机；

10、中框清洗组件；20、背面清洗组件；30、正面清洗组件；

1、喷洒机构；

2、刷洗机构；21、刷洗驱动部；22、毛刷；

3、擦拭机构；31、擦拭驱动部；311、第二平移模组；312、第二升降模组；313、转动单元；314、承载单元；3141、基体；3142、轴体；3143、带止推滚珠滚针轴承；32、海绵；33、海绵清洗部；331、海绵清洗池；332、排水板；3321、排水孔；333、滑动架；334、无杆气缸；

4、输送机构；41、输送部；411、轨道；412、小车；4121、升降台；4122、吸嘴；4123、承载体；42、接收部；421、传送带；422、止挡条；43、居中部；431、检测元件；432、居中调整单元；4321、推板；4322、同步带；4323、伺服电机；44、搬运部；441、吸盘；442、第一平移模组；443、第一升降模组；45、中转部；46、翻转部；

5、吹扫机构；

6、辊压机构；61、辊压驱动部；62、胶辊；63、胶辊清洗机构；631、硅胶清洗池；632、吹扫部；

7、拍摄机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种手机清洁装置，其可以适用于手机回收设备、贴膜设备等需要对手机表面进行清洁擦拭的使用场景中，并能够免去使用无尘布等耗材，不会对清洁完成的手机表面形成布屑二次污染，成本低，易于维护。

如图1和图2所示，该手机清洁装置包括喷洒机构1、刷洗机构2、擦拭机构3和输送机构4。输送机构4能够单向或往返输送被清洁手机100，喷洒机构1、刷洗机构2和擦拭机构3顺次设置在输送机构4的输送路径上。喷洒机构1被配置为向被清洁手机100的被清洁面喷洒清洁液。刷洗机构2包括刷洗驱动部21和毛刷22，刷洗驱动部21能够驱动毛刷22旋转，并带动毛刷22沿预设的刷洗路径移动，以刷洗位于被清洁手机100的正面、背面或中框的被清洁面。擦拭机构3包括擦拭驱动部31和海绵32，擦拭驱动部31能够驱动海绵32擦拭被清洁面，以拭除被清洁面上的清洁液和脏污。

清洗作业中，输送机构4接收并顺输送方向依次将被清洁手机100输送至喷洒机构1、刷洗机构2和擦拭机构3。于喷洒机构1处，被清洁手机100的被清洁面(以下简称被清洁面)可被连通有存储清洁液容器的喷嘴喷洒清洁液。随后，于刷洗机构2处，刷洗驱动部21驱动毛刷22旋转并刷洗表面已被喷洒清洗液的被清洁面，使被清洁面上的脏污与被清洁面脱离或溶解于清洁液。接着，于擦拭机构3处，擦拭驱动部31驱动海绵32擦拭被清洁面，海绵32将吸附被清洁面上的脏污和清洁液，使被清洁手机100的被清洁面上的脏污和清洁液得以拭除。

相较于采用无尘布擦洗手机，本实施例提供的手机清洁装置采用的毛刷22和海绵32均可反复使用，成本低，易于维护，且不会对清洁完成的手机表面形成布屑二次污染。并且，由于毛刷22中刷毛可弹性弯曲，海绵32亦可被任意形状的压缩变形，使得二者均可适应不同类型手机的中框形状(如圆角、倒角、凸出或凹陷结构等)及常凸出于手机背面的摄像头组件等结构，具有更好的清洁效果。

本实施例中，毛刷22的梳毛选取硬度适宜的材质，以避免挂伤被清洁面。海绵32优选为PVA材质，其强度、刚性好，使用中不会有纤维脱落，具有良好的耐水性、耐碱性、耐酸性，可耐受长期擦拭作业，且其遇水后柔软，不会损伤手机外表面。

作为优选，该手机清洁装置还可以包括吹扫机构5，吹扫机构5可以设置于擦拭机构3的下游，其用于吹扫被擦拭机构3擦拭完成的被清洁面，以使被清洁面完全风干，避免残留水渍影响后续的贴膜或视觉检测等作业。吹扫机构5可以为入风端设置有空滤结构的风刀。

进一步地，于清洁要求严格的应用场景中手机清洁装置还包括设置于擦拭机构3的下游的辊压机构6，如图2所示，辊压机构6包括辊压驱动部61和胶辊62，胶辊62的辊面设置有硅胶，辊压驱动部61能够驱动胶辊62辊压被清洁面，从而可借由硅胶粘附可能残留于被清洁面上的脏污或灰尘等。由于硅胶具有较强的吸水性，且其吸水后粘性下降，因此，风刀优选设置于辊压机构6的上游。

于贴膜作业中，一般仅需要清洁被清洁手机100的正面也即显示面，因此，于贴膜前的手机清洁应用场景中，可将手机正面向上地放置在该手机清洁装置的输送机构4的接收端，手机经喷洒机构1、刷洗机构2、擦拭机构3、吹扫机构5及辊压机构6处理后，即可从输送机构4的输出端输出，从而继续进行贴膜作业。

而在手机回收等需要对被清洁手机100的正面、背面乃至中框进行外观检测的手机清洁应用场景中，可先将被清洁手机100的一面(如正面)向上地放置在该手机清洁装置的输送机构4的接收端，被清洁手机100的该面经喷洒机构1、刷洗机构2和擦拭机构3处理后，即可反向运转输送机构4，使被清洁手机100返回至其接收端，接着将手机翻面或翻转后，即可再次正向运转输送机构4，进行另一面及中框的清洁。

如图1所示，为提高清洁效率，本实施例提供的手机清洁装置优选连续设置有以喷洒机构1、刷洗机构2、擦拭机构3、吹扫机构5和辊压机构6为组件结构的中框清洗组件10、背面清洗组件20和正面清洗组件30，从而使该手机清洁装置能够连续清洁被清洁手机100的中框、背面及正面，并且，当前一个被清洁手机100进入背面清洗组件20后，下一个被清洁手机100即可送入输送机构4进行中框清洁组件进行中框清洁，从而使中框清洗组件10、背面清洗组件20和正面清洗组件30均能够不间断地进行作业。需要说明的是，上述以对被清洁手机100的中框、背面及正面进行顺次清洁的方式并非唯一设置，实施者可基于生产需求择取中框清洗组件10、背面清洗组件20和正面清洗组件30，以及调整中框清洗组件10、背面清洗组件20和正面清洗组件30的设置顺序。由于中框往往不具有规整的平面结构，辊压机构6优选仅设置于背面清洗组件20和正面清洗组件30中。

借由上述连续布置方式，该手机清洁装置可设置于手机回收等产线中，例如，可将其输送机构4与上下游串联，实现在线手机清洁作业。当然，其也可以设置为仅输送线的接收端与外部输送线对接，借由输送机构4的正反向运转，对外部输送线上被筛选需要清洁的手机进行清洁作业。

为适应于喷洒机构1的喷洒位置、刷洗机构2的刷洗路径和擦拭机构3的擦拭路径，被清洁手机100需要被输送机构4以确定的位置输送至喷洒机构1、刷洗机构2和擦拭机构3，也即需要被清洁手机100以被定位的状态被输送机构4输送。进而，为了免除被清洁手机100于喷洒机构1、刷洗机构2和擦拭机构3之间转移中的再次定位工序，输送机构4优选采用一线性路径输送被清洁手机100，并在输送机构4的输入端设置一能限定被清洁手机100姿态、位置的机构即可。

如图3和图4所示，基于上述思路，本实施例中，输送机构4包括输送部41、接收部42和居中部43。输送部41呈线性设置，其能够单向或往返输送被清洁手机100；接收部42设置于输送部41的一端，其能够接收被清洁手机100；居中部43被配置为将位于接收部42的被清洁手机100调整至宽度或长度方向上的中轴与输送部41的中轴共线。

其中，输送部41包括呈线性设置的轨道411及能够沿轨道411行移的小车412，小车412包括升降台4121，升降台4121上设置有能够吸持被清洁手机100的吸嘴4122。吸嘴4122周边具有一面状的承载体4123，该承载体4123的长度及宽度尺寸应对应小于被清洁手机100的尺寸，从而能够避让被清洁手机100背面的摄像头组件等，进而可以在吸嘴4122吸持被清洁手机100的过程中，稳定地支撑被清洁手机100。为允许刷洗机构2和擦拭机构3同时作业，小车412优选设置有两个以上，也即每个小车412仅在轨道411延伸方向上的一段区间内往复移动，这些区间可以为接收部42与刷洗机构2之间、刷洗机构2与擦拭机构3之间、擦拭机构3与输送机构4的末端等。

接收部42包括一传送带421，传送带421用于接收外部输入的被清洁手机100，其末端设置有以止挡条422，止挡条422用于止挡被清洁手机100流出传送带421。

居中部43包括检测元件431和居中调整单元432，其中检测元件431可以是设置在止挡条422上的用于感知被清洁手机100的接近/接触开关，也可以是紧邻设置于止挡条422上游侧的对射光电开关等元件，当检测元件431检测到被清洁手机100到位后，居中调整单元432即可动作以调整被清洁手机100的位置。如图4所示，居中调整单元432可以包括两个推板4321，两个推板4321固定安装在一同步带4322上，同步带4322正向及反向转动时能够带动两个推板4321相向移动，从而将传送带421上的被清洁手机100夹持于二者之间，当用于驱动同步带4322转动的伺服电机4323达到设定扭矩值时，伺服电机4323即停止动作，使被清洁手机100恰好处于宽度或长度方向上的中轴与输送部41的中轴共线。可以理解的是，两个推板4321的连线的垂直平分线与输送部41的中轴共线。

为能将完成居中调整的被清洁手机100移至输送部41，该输送机构4还包括搬运部44，搬运部44包括吸盘441、第一平移模组442和第一升降模组443，第一升降模组443用于驱动吸盘441升降，使吸盘441吸持或释放被清洁手机100，第一平移模组442用于驱动第一升降模组443平移，使吸盘441往复移动于传送带421及小车412之间。

进而，为能够在相邻的小车412之间搬运被清洁手机100，该手机清洁装置还包括若干个中转部45，中转部45设置于相邻的两个小车412之间，其可以包括能够升降的吸盘441或夹爪，以在下降拾取位于上游的小车412上的被清洁手机100后，上升并等到位于上游的小车412远离且下游的小车412靠近后，再次下降将被清洁手机100放置在下游的下车上。

由于该手机清洁装置需要对被清洁手机100的正面及背面进行清洁，为此，其还包括位于背面清洗组件20和正面清洗组件30之间的翻转部46，翻转部46能够移出输送机构4上的被清洁手机100，并将被清洁手机100翻面后将被清洁手机100送回输送机构4。具体而言，该翻转部46与中转部45结构类似，区别在于其吸盘441或夹爪可以水平翻转，从而调整被清洁手机100的朝向。上述用于驱动吸盘441或夹爪升降的升降部件、驱动吸盘441或夹爪旋转的旋转部件等皆可采用现有技术已公开的电动或气动驱动部件，在此不做赘述。

因不同手机的尺寸各异，且凸出于手机表面的摄像头组件位置不一，为能使小车412上的吸嘴4122准确避让被清洁手机100的摄像头组件位置，以及避免毛刷22刷洗损伤摄像头，较佳地，该手机清洁装置还包括拍摄机构7，拍摄机构7可以设置于输送机构4的接收部42处，其被配置拍摄输送机构4接收的被清洁手机100的背面影像，以识别设置于被清洁手机100背面的摄像头的位置，拍摄机构7与刷洗机构2和输送机构4通讯连接。

本实施例中，毛刷22的刷洗路径以及海绵32的擦拭路径可以分别由刷洗驱动部21和擦拭驱动部31驱动完成，例如，刷洗驱动部21和擦拭驱动部31可以分别包括三个运动方向呈正交的三轴移载模组(如三轴丝杆模组、两轴丝杆模组搭配升降气缸等)或多轴机械手，以基于预先录入的运动程序驱动毛刷22和海绵32运动。又例如，刷洗驱动部21能够调整毛刷22的朝向，以使毛刷22与被清洁手机100的正面、背面或中框正对；和/或，擦拭驱动部31能够调整海绵32的朝向，以使海绵32与被清洁手机100的正面、背面或中框正对。

当然，毛刷22的刷洗路径以及海绵32的擦拭路径也可以为小车412与刷洗驱动部21和擦拭驱动部31配合完成。如图2所示，擦拭驱动部31包括移载单元和转动单元313，移载单元包括第二平移模组311和安装在第二平移模组311上的第二升降模组312，以使其具有能够沿竖直及水平方向移动的活动端，转动单元313连接于移载单元的活动端，转动单元313能够驱动海绵32转动，本实施例中，转动单元313为电机。小车412中设置能够驱动吸盘441绕竖直轴线转动的转动结构。刷洗驱动部21的机构与擦拭驱动部31相似，不再赘述。

以擦拭驱动部31驱动海绵32擦拭中框为例，当该小车412移送被清洁手机100至刷洗驱动机构下方后，移载单元的的升降和/或平移毛刷22，同时配合小车412转动结构驱动被清洁手机100转动，可形成海绵32绕中框外周移动的运动轨迹也即上述的擦拭路径的运动过程。

上文述及的用于刷洗驱动机构擦拭驱动机构和小车412中的三轴移载模组、升降气缸、多轴机械手、用于驱动吸盘441转动的转动结构，以及用于驱动小车412沿轨道411行移的机械结构皆为现有技术，因而不做赘述。同时，基于单个多轴运动机械或将两个运动机械共同配合编写程序以使其运动末端形成预设运动路径的方法亦为现有技术，因而在此亦不做赘述。

该手机清洁装置还优选包括海绵清洗部33，海绵清洗部33设置于擦拭机构3处，其用于清洗海绵32，以能够对海绵32进行周期性的清洁，确保擦拭作业的洁净要求。

具体地，请参阅图5，海绵清洗部33包括海绵清洗池331和排水板332。海绵清洗池331容置有用于清洗海绵32的水体，擦拭驱动部31能够驱动海绵32浸没于海绵清洗池331内的水体中。排水板332设置于海绵清洗池331上方，其上具有多个贯穿其的排水孔3321，擦拭驱动部31能够驱动海绵32抵压于排水板332。

借由上述结构，当海绵32吸附脏污后，擦拭驱动部31可将海绵32移动至浸没于海绵清洗池331内的水体中，借由擦拭驱动部31的移动动作和/或设置于海绵清洗池331内的能向水体传递超声波的超声波发生器的作用，使海绵32内吸附的脏污扩散或溶解于海绵清洗池331内的水体中，清洁完成后，擦拭驱动部31驱动海绵32抵压于排水板332，从而将海绵32内吸附的水体挤出，被挤出于海绵32和排水板332之间的水体可经由排水孔3321流出，使海绵32得以有效排水，以备进行下一次擦拭作业。该擦拭机构3的清洗结构可反复使用，节约成本。较佳地，擦拭机构3处设置有能够吹扫海绵32的风刀，当海绵32完成排水后，风刀向海绵32吹扫洁净气体，将海绵32表面风干，确保清洁的洁净效果。

作为优选，本实施例中，每个擦拭机构3均可包括两个擦拭驱动部31和两个海绵32，同时，每个擦拭机构3处设置两个海绵清洗部33，以在对其中一个海绵32进行清洗作业时，另一个洁净的海绵32可进行擦拭作业，二者交替使用，不产生作业空档期。

如图6所示，本实施例中，排水板332的一端密布有多个排水孔3321，且排水板332设置排水孔3321的区域的面积大于海绵32的底面积，从而确保海绵32和排水板332之间的水体可经由排水孔3321流出。较佳地，排水孔3321与排水板332的顶面的连接处设置有圆滑的倒角，从而可避免海绵32在排水作业中被排水板332划伤。如图7所示，排水孔3321的直径优选为由上而下逐渐增大，上述喇叭孔结构可抑制挤压排出海绵32底部的水反吸回海绵32，提高排水挤干效果。

本实施例中，擦拭机构3还包括滑动架333，排水板332滑动连接滑动架333，以能移入或移出海绵32被擦拭驱动部31驱动移入第一海绵清洗池331内的移入路径，从而可缩短擦拭驱动部31将海绵32移入海绵清洗池331时的平移行程，排水板332可借由无杆气缸334等驱动结构往复平移。

在海绵32挤压排水过程中，竖直方向会产生较大外力，转动单元313(即电机)常用的轴承承载能力小，如果外力直接传送到电机轴端，会导致电机损坏。为此，如图8所示，本实施例中，擦拭驱动部31还包括承载单元314，承载单元314设置于转动单元313的转轴及海绵32的转轴之间，承载单元314被配置为承载海绵32的转轴的轴向载荷。

可选地，该承载单元314包括基体3141、轴体3142和带止推滚珠滚针轴承3143，基体3141与移载单元的活动端固定连接，转动单元313固定连接于基体3141。轴体3142转动连接于基体3141，海绵32固定于轴体3142的底端。带止推滚珠滚针轴承3143固定连接于基体3141，轴体3142承载于带止推滚珠滚针轴承3143，并与转动单元313的转轴传动连接。带止推滚珠滚针轴承3143为复合型轴承，底部为滚针轴承，主要承受轴体3142的轴向负载，上端为深沟滚珠轴承，主要承受轴体3142的径向负载。于海绵32排水作业中，擦拭驱动部31抵压海绵32所产生的向上的外力可通过轴体3142传递至带止推滚珠滚针轴承3143上，其中，带止推滚珠滚针轴承3143的滚针轴承部分与基体3141固定，进而将外力传递到基体3141上，避免由电机承受外力，从而可保护电机，保证稳定生产。

进一步地，如图9所示，该手机清洁装置还包括胶辊清洗部63，胶辊清洗部63包括硅胶清洗池631和吹扫部632，硅胶清洗池631容置有用于清洗硅胶的水体，辊压驱动部61能够驱动胶辊62浸没于硅胶清洗池631内的水体中；吹扫部632能够向胶辊62吹气并使胶辊62转动。

由于硅胶吸水后粘度下降，粘附在硅胶上的脏污可轻易地被分离。辊压驱动部61配合硅胶清洗池631清洗胶辊62上的硅胶的方法与上述清洗海绵32的方式一致，在此不再赘述。当硅胶清洗完成后，辊压驱动部61可移动胶辊62至辊面与吹扫部632正对，吹扫部632向胶辊62的上缘或下缘吹扫洁净气体，可使胶辊62高速转动以甩离胶辊62上的挂附的水体，进而使胶辊62干燥，以备使用。

同样，本实施例中，每个辊压机构6可优选包括两个辊压驱动部61和两个胶辊62，同时，每个辊压机构6处设置两个胶辊清洗部63，以在对其中一个胶辊62进行清洗作业时，另一个洁净的胶辊62可进行辊压作业，二者交替使用，不产生作业空档期。

综上，请再次参阅图1和图2，本实施例中，被清洁手机100的清洗工作过程如下：

首先，输送机构4的接收部42接收正面朝上其放置方向统一的被清洁手机100，被清洁手机100随传送带421输送直至被止挡条422止挡，居中调整单元432基于检测元件431启动并将被清洁手机100居中至中线与输送部41的中轴线共线。

然后，搬运部44吸取被清洁手机100的正面，并将被清洁手机100移至拍摄机构7上方，拍摄机构7获取被清洁手机100背面影像，以分析被清洁手机100的摄像头组件位置和朝向，并将信息传递至输送机构4、刷洗机构2等，便于避位；随后，搬运部44将被清洁手机100放置在紧邻接收部42的第一个小车412上，翻转部46拾取被清洁手机100并将被清洁手机100翻转180°后重新放回小车412。

接着，各小车412依次传递被清洁手机100至中框清洗组件10、背面清洗组件20和正面清洗组件30，于中框清洗组件10、背面清洗组件20和正面清洗组件30处，被清洁手机100的对应被清洁面被喷洒机构1喷洒清洁液后、经刷洗机构2、擦洗机构、吹扫机构5和辊压机构6(如有)处理。

最后，输送部41末端输出正面朝上的被清洁手机100，完成清洁作业。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种擦拭机构，其特征在于，包括擦拭驱动部(31)和设置于所述擦拭驱动部(31)的活动端的海绵(32)，所述擦拭驱动部(31)能够驱动所述海绵(32)擦拭被清洁物的被清洁面，所述擦拭机构还包括：

海绵清洗池(331)，容置有用于清洗所述海绵(32)的水体，所述擦拭驱动部(31)能够驱动所述海绵(32)浸没于所述第一海绵清洗池(331)内的水体中；及

排水板(332)，设置于所述海绵清洗池(331)上方，其具有多个贯穿其的排水孔(3321)，所述擦拭驱动部(31)能够驱动所述海绵(32)抵压于所述排水板(332)。

2.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，所述擦拭机构还包括滑动架(333)，所述排水板(332)滑动连接所述滑动架(333)，以能移入或移出所述海绵(32)被所述擦拭驱动部(31)驱动移入所述第一海绵清洗池(331)内的移入路径。

3.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，所述擦拭驱动部(31)包括：

移载单元，具有能够沿竖直及水平方向移动的活动端；

转动单元(313)，连接于所述移载单元的所述活动端，所述转动单元(313)能够驱动所述海绵(32)转动。

4.根据权利要求3所述的擦拭机构，其特征在于，所述擦拭驱动部(31)还包括：

承载单元(314)，设置于所述转动单元(313)的转轴及所述海绵(32)的转轴之间，所述承载单元(314)被配置为承载所述海绵(32)的转轴的轴向载荷。

5.根据权利要求4所述的擦拭机构，其特征在于，所述承载单元(314)包括：

基体(3141)，与所述移载单元的所述活动端固定连接，所述转动单元(313)固定连接于所述基体(3141)；

轴体(3142)，转动连接于所述基体(3141)，所述海绵(32)固定于所述轴体(3142)的底端；

带止推滚珠滚针轴承(3143)，固定连接于基体(3141)，所述轴体(3142)承载于所述带止推滚珠滚针轴承(3143)，并与所述转动单元(313)的转轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，所述排水孔(3321)与所述排水板(332)的顶面的连接处设置有圆滑的倒角。

7.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，所述排水孔(3321)的直径由上而下逐渐增大。

8.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，所述海绵(32)由PVA制成。

9.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，所述海绵清洗池(331)包括能向其内容置的水体传递超声波的超声波发生器。

10.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，所述擦拭机构还包括能够吹扫所述海绵(32)的风刀。

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