CN113524650B - 一种全自动玻璃覆膜生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动玻璃覆膜生产线，包括用于对玻璃基板进行清洁处理的清洁设备；用于对印刷面板进行剥膜处理的剥膜设备；用于将已剥膜处理的印刷面板压合到已清洁处理的玻璃基板上以形成玻璃面板的覆膜设备；所述覆膜设备的一端与所述清洁设备对接，用于接收所述清洁设备的已清洁处理的玻璃基板；所述覆膜设备的另一端与所述剥膜设备对接，用于接收所述剥膜设备的已剥膜处理的印刷面板；本发明通过清洁设备、剥膜设备和覆膜设备的配合工作，代替现有技术中的人工对玻璃进行覆膜处理，实现自动化生产，提高生产效率。

Description

一种全自动玻璃覆膜生产线

技术领域

本发明涉及覆膜加工技术领域，尤其是涉及一种全自动玻璃覆膜生产线。

背景技术

现有的家用电器、设备、仪器的面板上，需要设置装饰性或指示性的图案。若直接在产品的面板上印刷图案，则受限于面板的材质、面板外形以及图案精细度等因素，导致难以直接印刷。现有技术是借助玻璃覆膜机将带有图案的印刷基板粘附在玻璃基板上制作成玻璃面板。

然而，目前的玻璃覆膜工作需要人工对玻璃基板进行清洗，人工对印刷基板进行剥膜及人工进行覆膜处理，各个工序均需要人工操作，不符合现代化生产需求，生产效率低。

发明内容

本发明提出一种全自动玻璃覆膜生产线，旨在解决现有技术中玻璃覆膜机的生产效率低的问题。

本发明提出一种全自动玻璃覆膜生产线，包括：用于对玻璃基板进行清洁处理的清洁设备；用于对印刷面板进行剥膜处理的剥膜设备；用于将已剥膜处理的印刷面板压合到已清洁处理的玻璃基板上以形成玻璃面板的覆膜设备；所述覆膜设备的一端与所述清洁设备对接，用于接收所述清洁设备的已清洁处理的玻璃基板；所述覆膜设备的另一端与所述剥膜设备对接，用于接收所述剥膜设备的已剥膜处理的印刷面板。

在一种优选实施例中，所述清洁设备包括用于传送玻璃基板的传送带机构、用于对玻璃基板进行除垢处理的除垢机构及用于对玻璃基板进行擦拭处理的擦拭机构；

所述除垢机构和所述擦拭机构均设置在所述传送带机构的上方，且沿所述传送带机构的传送方向依次分布。

在一种优选实施例中，所述清洁设备还包括具有清洁腔的机箱、用于往所述清洁腔中输入经过滤处理空气的新风过滤机构及除静电机构；

所述除垢机构、所述擦拭机构及所述除静电机构沿所述传送带机构的传送方向设置在所述处理腔中；

所述机箱具有输入口和输出口，所述输入口和所述输出口均与所述清洁腔相连通；所述传送带机构的前端经所述输入口外露出所述机箱外，所述传送带机构的后端经所述输出口外露出所述机箱外。

在一种优选实施例中，所述覆膜设备包括与所述清洁设备对接的送料机构、与所述剥膜设备对接的压膜机构及位于所述送料机构与所述压膜机构之间的运动平台；

所述运动平台相对于所述压膜机构具有可运动切换的第一位置和第二位置；所述第一位置为所述运动平台与所述送料机构对接且所述运动平台不位于所述压膜机构的下方，所述第二位置为所述运动平台与所述送料机构分开且所述运动平台上的已清洁处理的玻璃基板的前端位于所述压膜机构的正下方；

在所述运动平台自所述第二位置向所述第一位置运动时，所述压膜机构在所述运动平台的运动作用下将已剥膜处理的印刷面板压合到已清洁处理的玻璃基板上。

在一种优选实施例中，所述送料机构包括支架、设置在所述支架上的下吸盘组、用于控制所述支架作竖直升降运动和水平前后运动的下驱动机构、分设在所述支架两侧的传送带组件；

所述运动平台设有与所述支架相匹配的槽位；

所述支架在所述下驱动机构的驱动作用下通过所述槽位插入至所述运动平台中，以将已清洁处理的玻璃基板传送到所述运动平台上。

在一种优选实施例中，所述运动平台包括运动轨道及与所述运动轨道运动配合的运动台。

在一种优选实施例中，所述压膜机构包括压膜组件、与所述压膜组件驱动连接的气缸组件及与所述气缸组件连接的固定架。

在一种优选实施例中，所述剥膜设备包括机架、放卷机构、收卷机构及设于所述放卷机构与所述收卷机构之间的剥膜机构；所述放卷机构、收卷机构及剥膜机构均设于所述机架上，所述剥膜机构相对所述运动平台倾斜设置，以使已剥膜处理的印刷面板位于所述压膜机构与已清洁的玻璃基板之间。

在一种优选实施例中，还包括用于抓取并容纳所述覆膜设备上的玻璃面板的转运设备，所述转运设备包括吸取机构、与所述吸取机构驱动连接的横移机构及存放机构；所述横移机构在所述存放机构和所述覆膜设备之间作往返运动。

在一种优选实施例中，所述吸取机构包括上吸盘组及与所述上吸盘组驱动连接的上驱动机构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明公开的全自动玻璃覆膜生产线，通过清洁设备对玻璃基板进行清洁处理，通过剥膜设备对印刷面板进行剥膜处理，最后通过覆膜设备将已剥膜处理的印刷面板压合到已清洁处理的玻璃基板上以形成玻璃面板，代替现有技术中的人工对玻璃进行覆膜处理，实现自动化生产，提高生产效率。

附图说明

图1是全自动玻璃覆膜生产线的侧视图（运动平台处于第一位置）；

图2是全自动玻璃覆膜生产线的侧视图（运动平台处于第二位置）；

图3是清洁设备的示意图；

图4是覆膜设备的送料机构向运动平台传送玻璃基板的俯视图之一；

图5是覆膜设备的送料机构向运动平台传送玻璃基板的俯视图之二

图6是覆膜设备的送料机构向运动平台传送玻璃基板的俯视图之三；

图7是运动平台处于第二位置时的俯视图；

图8是运动平台自第二位置向第一位置运动时的俯视图；

图9是压膜机构的局部示意图；

图10是运动平台与送料机构对接的局部示意图；

图11是剥膜设备的示意图；

图12是剥膜设备与覆膜设备对接的局部示意图；

图13是转运设备与覆膜设备配合工作的正视图之一；

图14是转运设备与覆膜设备配合工作的正视图之二；

图15是吸取机构的局部示意图。

图中各个标号分别为：

100—清洁设备、120—除垢机构、121—清垢辊、122—除垢辊、123—粘垢辊、130—擦拭机构、131—放卷辊、132—收卷辊、133—换向辊、134—无纺布、134a—清洁段、135—擦拭板、136—往复电机、137—酒精喷头、140—机箱、141—新风过滤机构、142—除静电机构、200—覆膜设备、210—送料机构、211—支架、212—下吸盘组、213—下驱动机构、214—传送带组件、215—位置开关、220—运动平台、221—槽位、222—运动轨道、223—运动台、230—压膜机构、2311—连接件、2312—压辊、232—气缸组件、233—立架、2331—固定孔、234—横架、2341—安装槽、300—剥膜设备、310—机架、320—放卷机构、330—收卷机构、340—剥膜机构、341—剥离端、342—保护套、350—驱动机构、360—导向辊、400—转运设备、410—吸取机构、411—上吸盘组、412—上驱动机构、413—调节板、4131—竖直槽、420—横移机构、421—横向导轨、422—移动组件、430—存放机构、431—存放台、432—弹性复位组件、433—框架、4331—定位件、4332—高度检测器、500—玻璃基板、600—印刷面板、700—玻璃面板。

实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的具体实施方式、组件、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、组件、或特点可由任何合适形式组合。

结合图1至图15所示，本发明提出一种全自动玻璃覆膜生产线，包括：用于对玻璃基板500进行清洁处理的清洁设备100；用于对印刷面板600进行剥膜处理的剥膜设备300；用于将已剥膜处理的印刷面板压合到已清洁处理的玻璃基板上以形成玻璃面板700的覆膜设备200；所述覆膜设备200的一端与所述清洁设备100对接，用于接收所述清洁设备100的已清洁处理的玻璃基板；所述覆膜设备200的另一端与所述剥膜设备300对接，用于接收所述剥膜设备300的已剥膜处理的印刷面板。本发明公开的全自动玻璃覆膜生产线，通过清洁设备100对玻璃基板进行清洁处理，通过剥膜设备300对印刷面板进行剥膜处理，最后通过覆膜设备200将已剥膜处理的印刷面板压合到已清洁处理的玻璃基板上以形成玻璃面板，代替现有技术中的人工对玻璃进行覆膜处理，实现自动化生产，提高生产效率。

在一种实施例中，所述清洁设备100包括用于传送玻璃基板的传送带机构、用于对玻璃基板进行除垢处理的除垢机构120及用于对玻璃基板进行擦拭处理的擦拭机构130；所述除垢机构120和所述擦拭机构130均设置在所述传送带机构的上方，且沿所述传送带机构的传送方向依次分布。本发明利用所述除垢机构120和所述擦拭机构130，先后对所述玻璃基板进行除垢处理和擦拭处理，除垢处理能够将玻璃基板上的固体污垢彻底清除，擦拭处理能够将玻璃基板进行擦拭清洁，清楚玻璃基板上的浮尘。

具体地，所述除垢机构120包括用于对所述传送带机构上的玻璃基板进行起垢处理的清垢部件及用于对所述传送带机构上的玻璃基板进行除垢处理的除垢部件；所述清垢部件和所述除垢部件均设置在所述传送带机构的上方且沿所述传送带机构的传送方向依次分布；玻璃基板在传送带机构传送时，玻璃基板先到达清垢部件处，所述清垢部件包括清垢辊121及与所述清垢辊121驱动连接的清垢电机，所述清垢辊121的外侧面具有毛刷面，利用毛刷面对玻璃基板的上表面的固体污垢进行起垢处理，优选地，所述毛刷面可以是固定在清垢辊121外侧面的毛刷，待玻璃基板清垢处理完毕后，所述玻璃基板经过除垢部件处，所述除垢部件包括除垢辊122和与所述除垢辊122驱动连接的除垢电机；所述除垢辊122的外侧面具有除垢面，所述除垢部件通过除垢面将被清垢部件刷起来的污垢移走，从而达到对玻璃基板表面的固体污垢的除垢清洁的作用。

其中，所述除垢面为第一粘胶面或具有若干个细微空隙的间隙面，当所述除垢面为第一粘胶面时，所述除垢部件利用第一粘胶面的粘性将所述玻璃基板上表面的被所述清垢部件刷起的固体污垢粘走；而当所述除垢面为具有若干个细微空隙的间隙面时，所述除垢部件利用间隙面的细微空隙对所述玻璃基板上表面的被所述清垢部件刷起的固体污垢进行卡位，以使被刷起的污垢被卡设在间隙中，从而带走污垢。

优选地，所述除垢机构120还包括有还包括粘垢辊123，所述粘垢辊123的外侧面具有第二粘胶面，所述第二粘胶面与所述除垢辊122的外侧面相切以使所述除垢辊122外侧面上的污垢转移到所述粘胶面上，所述粘垢辊123利用第二粘胶面的粘性将除垢面上的污垢粘走，让玻璃基板上被刷起的污垢全部集中到粘垢辊123上，使得除垢辊122的除垢面能够持续对玻璃基板的上表面进行除垢处理，避免固体污垢残留在除垢面上影响除垢效率。

在一种实施例中，所述擦拭机构130包括放卷辊131、收卷辊132、多个换向辊133及擦拭部件；所述放卷辊131与所述收卷辊132之间通过无纺布134相连，且所述无纺布134在多个换向辊133的换向作用下形成清洁段134a；所述清洁段134a位于所述擦拭部件的下方，且所述清洁段134a在所述擦拭部件的往复摆动作用下对所述玻璃基板的上表面进行擦拭，以清除玻璃基板上表面的浮尘。所述擦拭部件包括擦拭板135、与所述擦拭板135驱动连接的往复电机136及酒精喷头137，所述擦拭板135和所述酒精喷头137沿所述传送带机构的传送方向分布，利用酒精喷头137对即将要进行擦拭处理的无纺布134进行酒精喷洒，使得所述清洁段134a的无纺布134先被酒精打湿，以便更好地对玻璃基板进行擦拭清洗。其中，所述酒精喷头137通过输送泵与酒精储存容器相连通。

进一步地，所述清洁设备100还包括具有清洁腔的机箱140、用于往所述清洁腔中输入经过滤处理空气的新风过滤机构141及除静电机构142；所述除垢机构120、所述擦拭机构130及所述除静电机构142沿所述传送带机构的传送方向设置在所述处理腔中；所述机箱140具有输入口和输出口，所述输入口和所述输出口均与所述清洁腔相连通；所述传送带机构的前端经所述输入口外露出所述机箱140外，所述传送带机构的后端经所述输出口外露出所述机箱140外。本发明通过新风过滤机构141为清洁腔中提供经过过滤处理的空气，且所述清洁腔中的腔内气压高于所述机箱140外的环境气压，保证机箱140外的浮尘不会经输入口和输出口进入到清洁腔的同时，清洁腔中的浮尘也会因为气压关系排出至机箱140外，从而为擦洗装置的清洁处理提供一个空气洁净度较好的工作环境，提高玻璃基板的清洁效果；而且，所述除静电机构142包括高压电源发生器和与所述高压电源发生器电性连接的放电极，高压电源产生器通过放电极放出高压电晕，电离放电极周围的空气，以中和玻璃基板表面的静电，防止空气中的浮尘重新跌落到已清洁处理的玻璃基板上，为提高玻璃基板表面覆膜的附着力和牢固度提供先决条件。

在一种实施例中，所述覆膜设备200包括与所述清洁设备100对接的送料机构210、与所述剥膜设备300对接的压膜机构230及位于所述送料机构210与所述压膜机构230之间的运动平台220；所述运动平台220相对于所述压膜机构230具有可运动切换的第一位置和第二位置；所述第一位置为所述运动平台220与所述送料机构210对接且所述运动平台220不位于所述压膜机构230的下方，所述第二位置为所述运动平台220与所述送料机构210分开且所述运动平台220上的已清洁处理的玻璃基板的前端位于所述压膜机构230的正下方；在所述运动平台220自所述第二位置向所述第一位置运动时，所述压膜机构230在所述运动平台220的运动作用下将已剥膜处理的印刷面板压合到已清洁处理的玻璃基板上。

本发明通过所述送料机构210与所述清洁设备100对接以接收所述清洁设备100的已清洁处理的玻璃基板，所述送料机构210在与所述运动平台220对接时（此时，所述运动平台220处于第一位置），将处于所述送料机构210中的已清洁处理的玻璃基板运送到所述运动平台220上；所述运动平台220在接收到已清洁处理的玻璃基板后，所述运动平台220自第一位置向第二位置运动，使得所述运动平台220与所述送料机构210分开，且让所述运动平台220上的已清洁处理的玻璃基板的前端位于所述压膜机构230的正下方；此时，所述剥膜设备300中的已剥膜处理的印刷面板的前端与所述已清洁处理的玻璃基板的前端对准，所述压膜机构230下压；所述运动平台220自所述第二位置向所述第一位置运动，所述压膜机构230在所述运动平台220的运动作用下将已剥膜处理的印刷面板压合到已清洁处理的玻璃基板上，完成玻璃覆膜处理。

具体地，所述送料机构210包括支架211、设置在所述支架211上的下吸盘组212、用于控制所述支架211作竖直升降运动和水平前后运动的下驱动机构213、分设在所述支架211两侧的传送带组件214；所述运动平台220设有与所述支架211相匹配的槽位221；所述支架211在所述下驱动机构213的驱动作用下通过所述槽位221插入至所述运动平台220中，以将已清洁处理的玻璃基板传送到所述运动平台220上。本发明通过所述下驱动机构213控制所述支架211作竖直上升运动，让所述支架211升高以顶起已清洁处理的玻璃基板，以使已清洁处理的玻璃基板升高并脱离所述传送带组件214，所述驱动机构350再作水平后移动作，使载有已清洁处理的玻璃基板的支架211向所述运动平台220的方向运动并通过所述运动平台220上的槽位221插入至所述运动平台220中，所述驱动机构350再作竖直下降动作，让所述支架211下降以使玻璃基板降落到运动平台220上，所述驱动机构350最后再作水平前移动作以使支架211复位。

进一步地，所述送料机构210还包括位置开关215及控制电路板；所述位置开关215设置在所述传送带组件214的靠近所述运动平台220的一端（即所述传送带组件214的后端）；所述控制电路板分别与所述位置开关215、传送带组件214和下驱动机构213电性连接，用于在所述传送带组件214上的已清洁处理的玻璃基板与所述位置开关215相抵时，所述传送带组件214停止工作且所述下驱动机构213驱动所述支架211完成上述的运动，以将传送带组件214上的已清洁处理的玻璃基板运送到所述运动平台220上。

需要说明的是，已清洁处理的玻璃基板与所述位置开关215相抵，所述位置开关215产生感应信号并将感应信号发送至控制电路板，所述控制电路板接收并根据感应信号生成暂停信号和送料信号，所述传送带组件214接收暂停信号后暂停工作，同时，所述下驱动机构213根据所述送料信号完成一系列预设的竖直升降运动和水平前后运动的动作。本发明关于信号的采集和处理方法还可以选择现有技术中的其他常用技术手段实现，本发明对此不进行限制。

进一步地，所述下吸盘组212与供气系统相连通，用于在运送已清洁处理的玻璃基板时吸取玻璃基板的下表面，防止玻璃基板在运送过程中跌落。

进一步地，所述下驱动机构213包括用于驱动所述支架211作竖直升降运动的第一驱动机构350和用于驱动所述支架211作水平前后运动的第二驱动机构350；所述第一驱动机构350为第一气缸；所述第二驱动机构350为第二气缸。具体地，所述支架211与所述第一气缸的驱动部驱动连接，所述第二气缸的驱动部可以通过连接架与所述第一气缸的固定部驱动连接；所述第一气缸的伸缩方向为竖直方向，所述第二气缸的伸缩方向为水平方向。需要说明的是，关于第一驱动机构350和第二驱动机构350，还可以采用现有技术中的其他方式实现支架211的运动，本发明对此不进行限制。

在一种实施例中，所述运动平台220包括运动轨道222及与所述运动轨道222运动配合的运动台223。本发明的运动轨道222的设置方向与所述第二位置向第一位置运动的方向相同，通过所述运动台223与所述运动轨道222运动配合，使得所述运动台223能够沿所述运动轨道222的设置方向运动，防止运动台223在运动时发生位置偏移，确保所述运动台223能够自第一位置向第二位置方向运动，也能够自第二位置向第一位置方向运动；其中，所述运动轨道222位于所述运动台223的下方，所述运动台223通过动力组件与所述运动轨道222滑动连接。

进一步地，所述动力组件包括设置在所述运动台223内的运动电机及与所述运动电机驱动连接的运动轮，所述运动轮设置在运动台223的下底面；所述运动电机工作时控制所述运动轮转动，以使所述运动轮沿所述运动轨道222的铺设方向运动。本发明通过控制所述运动电机进行正转或反转，使得所述运动台223能够沿所述运动轨道222自第一位置向第二位置运动，或自第二位置向第一位置运动。需要说明的是，所述动力组件还可以是现有技术中的其他可以驱动运动台223进行运动的组件，如磁悬浮方式或电机配合链条控制运动台223运动的方式，本发明对此不进行限制。

在一种实施例中，所述压膜机构230包括压膜组件、与所述压膜组件驱动连接的气缸组件232及与所述气缸组件232连接的固定架。本发明的固定架设置在所述运动平台220的左侧或右侧，所述固定架连接有气缸组件232，当需要对运动平台220上的已清洁处理的玻璃基板进行覆膜时，通过气缸组件232驱动所述压膜组件下压，使位于压膜组件与玻璃基板之间的印刷面板压合到玻璃基板的上表面，并在运动平台220自第二位置向第一位置运动作用下，使得印刷面板能够自所述运动平台220上的玻璃基板的前端压合到玻璃基板的后端；当不需要对玻璃基板进行覆膜，所述气缸组件232驱动所述压膜辊组件上提，以便运动平台220自第一位置向第二位置运动时，防止运动平台220上的玻璃基板与压膜辊组件相抵。

进一步地，所述固定架包括立架233及与所述气缸组件232连接的横架234；所述立架233设有多个垂直分布的固定孔2331；所述横架234设有与多个所述固定孔2331对应设置的安装槽2341；所述横架234通过锁紧件穿过所述安装槽2341后与所述固定孔2331安装配合。为了能够对不同厚度的玻璃基板进行覆膜处理，本发明根据要进行覆膜处理的玻璃基板的厚度，选择相应的固定孔2331进行横架234的安装固定，以使所述压膜组件具有不同的高度来对不同厚度的玻璃基板进行覆膜处理。其中，工人还可以利用安装槽2341和锁紧件的配合来对压膜组件的高度进行微调，具体地，工人先将横架234预装到立架233上，再将载有玻璃基材的运动平台220运动到第二位置，所述气缸组件232驱动所述压膜组件保持下压动作，微调横架234的高度直至所述压膜组件能够对该厚度的玻璃基板进行压合操作后再拧紧所述锁紧件，以确定横架234的高度。其中，所述压膜组件包括与所述气缸组件232连接的连接件2311和转动设置在所述连接件2311内的压辊2312，所述压辊2312随所述运动平台220上的玻璃基板的运动而转动。

在一种实施例中，所述剥膜设备300包括机架310、放卷机构320、收卷机构330及设于所述放卷机构320与所述收卷机构330之间的剥膜机构340；所述放卷机构320、收卷机构330及剥膜机构340均设于所述机架310上，所述剥膜机构340相对所述运动平台220倾斜设置，以使已剥膜处理的印刷面板位于所述压膜机构230与已清洁的玻璃基板之间。本发明通过在机架310设置剥膜机构340，放卷机构320所输入的印刷面板带在经过所述剥膜机构340后，位于所述剥膜机构340的第一侧（即所述剥膜机构340的上侧面）的印刷面板带所在的第一直线与位于所述剥膜机构340的第二侧（即所述剥膜机构340的下侧面）的剥离膜带所在的第二直线之间形成一锐角，即剥离膜带所受到的力的方向与印刷面板带的运动方向形成一锐角，使得剥离膜带能够与印刷面板分离，得到已剥膜处理的印刷面板，而且所述剥膜机构340相对所述运动平台220倾斜设置，使得印刷面板的前端能够与位于第二位置时的运动平台220上的已清洁处理的玻璃基板的前端相对应。另外，分离后的剥离膜带会被收卷机构330重新回收，实现自动化剥膜，代替现有技术中的人工剥膜方式，从而提高生产效率且方便快捷。

本发明通过对放卷机构320上的印刷面板卷（由多张印刷面板贴合到剥离膜带后卷成）和收卷机构330上的剥离膜卷（由剥离膜带卷成）进行定期更换，即可使该剥膜设备300进行可持续的自动剥膜工作。

在一种实施例中，所述剥膜机构340靠近所述运动平台220的一端具有剥离端341，所述剥离端341外包裹有保护套342。本发明为了防止所述剥离端341过于锋利而对印刷面板造成破坏，通过在所述剥离端341外包裹有保护套342，以防止剥离端341刮伤印刷面板。优选地，所述保护套342为尼龙材料或橡胶材料制成。

在一种实施例中，所述机架310还设有用于为印刷面板带传动提供动力的驱动机构350，所述驱动机构350位于所述放卷机构320与所述剥膜机构340之间。本发明通过设置所述驱动机构350来为所述印刷面板带的传动提供动力；其中，所述驱动机构350包括从动辊、主动辊及与所述主动辊驱动连接的主动电机；所述印刷面板带位于所述从动辊与所述主动辊之间，且与所述从动辊的外侧边和所述主动辊的外侧边相接触，以利用摩擦力驱动所述印刷面板带传动。

在一种实施例中，所述机架310还设有与所述收卷机构330驱动连接的收卷电机，所述收卷电机与所述主动电机的转速一致。本发明通过控制所述收卷电机与所述主动电机保持一致的转速，避免印刷面板带因转速差而产生拉断或过多冗杂的情况

在一种实施例中，所述机架310还设有导向辊360，所述导向辊360位于所述放卷机构320与所述剥膜机构340之间和/或所述剥膜机构340与所述收卷机构330之间，通过所述导向辊360改变所述印刷面板带的传动方向。

在一种实施例中，还包括用于抓取并容纳所述覆膜设备200上的玻璃面板的转运设备400，所述转运设备400包括吸取机构410、与所述吸取机构410驱动连接的横移机构420及存放机构430；所述横移机构420在所述存放机构430和所述覆膜设备200之间作往返运动。本发明通过所述吸取机构410抓取运动平台220上的玻璃面板，再结合所述横移机构420的运动配合，使吸取机构410能够在覆膜设备200和存放机构430中作往返运动，以将覆膜设备200中的玻璃面板转运到存放机构430中，代替现有技术中的人工搬运玻璃面板的方式，解决现有技术中玻璃覆膜机的玻璃面板的取放问题。

进一步地，所述吸取机构410包括上吸盘组411及与所述上吸盘组411驱动连接的上驱动机构412，通过上驱动机构412及上吸盘组411的运动配合，让上吸盘组411具有吸取和释放玻璃面板的功能，具体地，所述上吸盘组411包括连接架和与所述连接架活动连接的多个吸盘组件；所述连接架与所述上驱动机构412连接；多个所述吸盘组件与供气系统连接。本发明通过供气系统与多个所述吸盘组件连接，使得多个所述吸盘组件能够在供气系统的控制下具有吸取和释放功能；而且，多个所述吸盘组件与所述连接架活动连接。其中，所述上驱动机构412为气缸。

进一步地，所述吸盘组件包括上端与所述连接架活动连接的伸缩件、环绕在所述伸缩件外的弹簧及与所述伸缩件下端连接的吸盘；所述弹簧的上端与所述连接架相抵，所述弹簧的下端与所述吸盘相抵。本发明通过伸缩件的下端与吸盘连接，使得所述吸盘组件在上驱动机构412的驱动作用下向玻璃面板的方向伸出时，所述吸盘能够在伸缩件的作用下回缩，避免压坏玻璃面板；而且所述伸缩件外具有环绕所述伸缩件设置的弹簧，所述弹簧的上端与所述连接架相抵，所述弹簧的下端与所述吸盘相抵，使得该伸缩件能够在吸盘不吸取玻璃面板时复位。其中，所述伸缩件为伸缩管，通过一粗管和一细管组合而成，所述粗管的内径与所述细管的外径相匹配，且粗管和细管的连接位置具有防止细管松脱的限位部。

在一种实施例中，还包括调节板413，所述调节板413的上端与所述横移机构420连接，所述调节板413设有多个竖直槽4131，多个所述竖直槽4131内设有锁紧件；所述上驱动机构412通过所述锁紧件与所述调节板413连接。本发明通过在所述竖直槽4131上调整所述锁紧件的位置，从而改变所述上驱动机构412相对所述横移机构420的位置（即调整所述上驱动机构412及与上驱动机构412驱动连接的上吸盘组411相对玻璃面板的距离），使得本发明能够对不同厚度的玻璃面板进行吸取。

在一种实施例中，所述存放机构430包括用于存放玻璃面板的存放台431、弹性复位组件432及框架433；所述框架433与所述存放台431活动连接，以使所述存放台431在玻璃面板的重力作用下作下沉运动；所述弹性复位组件432的上端与所述存放台431连接，所述弹性复位组件432的下端与所述立架233的底部连接，以使所述存放台431在所述弹性复位组件432的作用下作上升运动；其中，所述立架233设有竖直分布的多个定位孔及定位件4331；所述定位件4331插设于相应的定位孔中，以限制所述存放台431的下沉距离。本发明根据所述存放机构430需要存放玻璃面板的数量，将所述定位件4331插设于相应的定位孔中，所述驱动机构350驱动所述上吸盘组411对覆膜设备200上的玻璃面板（即覆膜设备200上平台的玻璃面板）进行吸取，并在所述横移机构420的作用下转移到所述存放机构430上，并释放玻璃面板至存放机构430中的存放台431，存放台431在接收到玻璃面板的时候作下沉运动，而与所述存放台431连接的弹性复位组件432在存放台431的作用下被压缩，积压弹性势能；当存放台431接收的玻璃面板数量达到预设数量时，所述存放台431的下底面与所述定位件4331相抵，所述存放台431停止作下沉运动，此时，工人可以一次性取走存放台431上的多个玻璃面板。而存放台431在失去多个玻璃面板后会在所述弹性复位组件432的弹性恢复力下作上升运动复位。

进一步地，所述框架433设有用于检测所述存放台431上的玻璃面板是否高出预设高度的高度检测器4332；控制电路板，其分别与所述高度检测器4332和提示装置电性连接；当所述存放台431上的玻璃面板高出预设高度时，所述提示装置接收所述控制电路板的提示信号并执行提示操作。本发明通过高度检测器4332对玻璃面板是否超出预设高度进行检测，当检测到玻璃面板高出预设高度时（即高度检测器4332检测到玻璃面板），所述高度检测器4332生成检测信号，所述控制电路板接收并根据信号生成提示信号并发送至提示装置，提示装置在接收到提示信号后执行提示操作。需要说明的是，所述提示操作需要根据提示装置而定，当提示装置是警报灯时，所述提示操作为亮灯，当提示装置为警报铃时，所述提示操作为响铃。

需要说明的是，所述高度检测器4332为漫反射光电开关，所述高度检测器4332还可以采用现有技术中其他用于检测玻璃的传感器，如镜反射光电开关，本发明对此不进行限制。而且本发明关于控制电路板对信号的采集及对信号的处理方式可以采用现有技术中的常用技术手段去完成，本发明对此不进行限制。

进一步地，所述弹性复位组件432为弹簧组件，所述弹簧组件的上端与存放台431连接，下端与所述立架233的底部连接，所述存放平台在失去多个玻璃面板的重力下，所述弹簧组件为所述存放平台的复位提供弹性恢复力。

在一种实施例中，所述横移机构420包括横设在覆膜设备200和存放机构430上方的横向导轨421、沿所述横向导轨421作横向来回运动的移动组件422；所述移动组件422与所述上驱动机构412连接或通过所述调节板413与所述上驱动机构412连接；其中，所述移动组件422包括框架433、设置在框架433内的电机及与所述电机驱动连接的导向轮，所述导向轮在所述横向导轨421中，且在所述电机驱动下沿横向导轨421的长度方向运动。需要说明的是，所述横移机构420还可以采用现有技术中其他的运动装置实现，本发明对此不进行限制。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动玻璃覆膜生产线，其特征在于，包括：

用于对玻璃基板进行清洁处理的清洁设备；

用于对印刷面板进行剥膜处理的剥膜设备；

用于将已剥膜处理的印刷面板压合到已清洁处理的玻璃基板上以形成玻璃面板的覆膜设备；所述覆膜设备的一端与所述清洁设备对接，用于接收所述清洁设备的已清洁处理的玻璃基板；所述覆膜设备的另一端与所述剥膜设备对接，用于接收所述剥膜设备的已剥膜处理的印刷面板；

所述覆膜设备包括与所述清洁设备对接的送料机构、与所述剥膜设备对接的压膜机构及位于所述送料机构与所述压膜机构之间的运动平台，所述运动平台具有可运动切换的第一位置和第二位置，所述第一位置为所述运动平台与所述送料机构对接且不位于所述压膜机构的下方，所述第二位置为所述运动平台与所述送料机构分开且让所述运动平台上的已清洁处理的玻璃基板的前端位于所述压膜机构的正下方；

所述送料机构将已清洁处理的玻璃基板运送到所述运动平台，所述运动平台在接收到已清洁处理的玻璃基板后，自所述第一位置向所述第二位置运动，让所述运动平台上的已清洁处理的玻璃基板的前端位于所述压膜机构的正下方；所述剥膜设备中的已剥膜处理的印刷面板的前端与所述已清洁处理的玻璃基板的前端对准，然后所述压膜机构下压并让所述运动平台自所述第二位置向所述第一位置运动，以使所述压膜机构在所述运动平台的运动作用下将已剥膜处理的印刷面板压合到已清洁处理的玻璃基板上完成玻璃覆膜处理。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃覆膜生产线，其特征在于，所述清洁设备包括用于传送玻璃基板的传送带机构、用于对玻璃基板进行除垢处理的除垢机构及用于对玻璃基板进行擦拭处理的擦拭机构；

所述除垢机构和所述擦拭机构均设置在所述传送带机构的上方，且沿所述传送带机构的传送方向依次分布。

3.根据权利要求2所述的全自动玻璃覆膜生产线，其特征在于，所述清洁设备还包括具有清洁腔的机箱、用于往所述清洁腔中输入经过滤处理空气的新风过滤机构及除静电机构；

所述除垢机构、所述擦拭机构及所述除静电机构沿所述传送带机构的传送方向设置在所述处理腔中；

所述机箱具有输入口和输出口，所述输入口和所述输出口均与所述清洁腔相连通；所述传送带机构的前端经所述输入口外露出所述机箱外，所述传送带机构的后端经所述输出口外露出所述机箱外。

4.根据权利要求1所述的全自动玻璃覆膜生产线，其特征在于，所述送料机构包括支架、设置在所述支架上的下吸盘组、用于控制所述支架作竖直升降运动和水平前后运动的下驱动机构、分设在所述支架两侧的传送带组件；

所述运动平台设有与所述支架相匹配的槽位；

所述支架在所述下驱动机构的驱动作用下通过所述槽位插入至所述运动平台中，以将已清洁处理的玻璃基板传送到所述运动平台上。

5.根据权利要求4所述的全自动玻璃覆膜生产线，其特征在于，所述送料机构还包括位置开关及控制电路板；

所述位置开关设置在所述传送带组件靠近所述运动平台的一端；

所述控制电路板用于在所述传送带组件上的已清洁处理的玻璃基板与所述位置开关相抵时，控制所述传送带组件停止工作且让所述下驱动机构驱动所述支架作竖直上升运动将所述传送带组件上的已清洁处理的玻璃基板运送到所述运动平台上。

6.根据权利要求1所述的全自动玻璃覆膜生产线，其特征在于，所述运动平台包括运动轨道及与所述运动轨道运动配合的运动台。

7.根据权利要求1所述的全自动玻璃覆膜生产线，其特征在于，所述压膜机构包括压膜组件、与所述压膜组件驱动连接的气缸组件及与所述气缸组件连接的固定架。

8.根据权利要求1所述的全自动玻璃覆膜生产线，其特征在于，所述剥膜设备包括机架、放卷机构、收卷机构及设于所述放卷机构与所述收卷机构之间的剥膜机构；所述放卷机构、收卷机构及剥膜机构均设于所述机架上，所述剥膜机构相对所述运动平台倾斜设置，以使已剥膜处理的印刷面板位于所述压膜机构与已清洁的玻璃基板之间。

9.根据权利要求1所述的全自动玻璃覆膜生产线，其特征在于，还包括用于抓取并容纳所述覆膜设备上的玻璃面板的转运设备，所述转运设备包括吸取机构、与所述吸取机构驱动连接的横移机构及存放机构；所述横移机构在所述存放机构和所述覆膜设备之间作往返运动。

10.根据权利要求9所述的全自动玻璃覆膜生产线，其特征在于，所述吸取机构包括上吸盘组及与所述上吸盘组驱动连接的上驱动机构。

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