CN210907034U - 一种基于gap检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，玻璃通过入料单元输送入料，搬运单元将玻璃从入料单元搬运至第一移动擦拭载台，第一移动擦拭载台带动玻璃实现移动，同时擦拭单元压着无尘布与玻璃接触对玻璃的正面进行擦拭，第一移动擦拭载台带动玻璃移动至玻璃翻转单元处，玻璃翻转单元对玻璃进行上下面翻转后，将玻璃放置在第二移动擦拭载台上，第二移动擦拭载台带动玻璃实现移动，同时反面擦拭机构的擦拭单元压着无尘布与玻璃接触，对玻璃反面进行擦拭，第二移动擦拭载台带动玻璃移动至出料单元处，出料单元对清洁完毕的玻璃输送出料；通过采用擦拭单元压着无尘布与玻璃接触，可以保证力度均衡，擦拭均匀，满足擦拭要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃擦拭机，尤其涉及的是一种基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机。
背景技术
目前，国内各手机屏幕生产厂家采用的玻璃擦拭仍是以传统的人工擦拭为主，这样不仅效率低下，而且人工成本高昂。而现有的玻璃擦拭机的擦拭力度不均衡，导致玻璃表面擦拭不均匀，擦拭效果不佳。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，旨在解决现有玻璃擦拭机的擦拭力度不均衡，导致玻璃表面擦拭不均匀，擦拭效果不佳的问题
本实用新型的技术方案如下：一种基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，包括入料单元、搬运单元、正面擦拭机构、第一移动擦拭载台、玻璃翻转单元、反面擦拭机构、第二移动擦拭载台和出料单元，所述正面擦拭机构包括擦拭单元和无尘布结构，无尘布结构包括擦拭用的无尘布，所述正面擦拭机构和反面擦拭机构的结构一致，第一移动擦拭载台和第二移动擦拭载台的结构一致；待擦拭玻璃通过入料单元进行输送入料，搬运单元将待擦拭玻璃从入料单元搬运至第一移动擦拭载台，第一移动擦拭载台带动待擦拭玻璃实现移动，同时擦拭单元压着无尘布与待擦拭玻璃接触，对待擦拭玻璃的正面进行擦拭清洁，第一移动擦拭载台带动待擦拭玻璃移动至玻璃翻转单元处，玻璃翻转单元对待擦拭玻璃进行上下面翻转后，将待擦拭玻璃放置在第二移动擦拭载台上，第二移动擦拭载台带动待擦拭玻璃实现移动，同时反面擦拭机构的擦拭单元压着无尘布与待擦拭玻璃接触，对待擦拭玻璃的反面进行擦拭清洁，第二移动擦拭载台带动待擦拭玻璃移动至出料单元处，出料单元对清洁完毕的玻璃进行输送出料。
所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，所述擦拭单元采用直线式的刮刀，所述刮刀的长度与待清擦拭玻璃的宽度相适配。
所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，所述正面擦拭机构还包括升降气缸，所述刮刀与升降气缸连接。
所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，在正面擦拭机构处设置有用于检测待擦拭玻璃与刮刀之间距离的第一GAP高度检测单元，在反面擦拭机构处设置有用于检测待擦拭玻璃与刮刀之间距离的第二GAP高度检测单元。
所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，所述无尘布结构还包括发料单元、收料单元和多个无尘布张紧辊，干净的无尘布卷套在发料单元上，无尘布依次绕在无尘布张紧辊上，与待擦拭玻璃接触后的无尘布被收卷在收料单元上。
所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，所述发料单元采用放卷辊轮，收料单元采用收卷辊轮。
所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，所述收卷辊轮与驱动机构连接，由驱动机构驱动实现自动收卷。
所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，所述无尘布结构还包括用于锁定收卷辊轮的锁定单元。
所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，所述正面擦拭机构还包括移动喷洒头，所述移动喷洒头向待擦拭玻璃移动均匀喷洒擦拭液，刮刀压着无尘布对喷洒有擦拭液的玻璃表面进行擦拭清洁。
所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其中，所述擦拭液采用酒精。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，玻璃通过入料单元输送入料，搬运单元将玻璃从入料单元搬运至第一移动擦拭载台，第一移动擦拭载台带动玻璃实现移动，同时擦拭单元压着无尘布与玻璃接触对玻璃的正面进行擦拭，第一移动擦拭载台带动玻璃移动至玻璃翻转单元处，玻璃翻转单元对玻璃进行上下面翻转后，将玻璃放置在第二移动擦拭载台上，第二移动擦拭载台带动玻璃实现移动，同时反面擦拭机构的擦拭单元压着无尘布与玻璃接触，对玻璃反面进行擦拭，第二移动擦拭载台带动玻璃移动至出料单元处，出料单元对清洁完毕的玻璃输送出料；通过采用擦拭单元压着无尘布与玻璃接触，可以保证力度均衡，擦拭均匀，满足擦拭要求。
附图说明
图1是本实用新型中基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1所示，一种基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，包括入料单元1、搬运单元2、正面擦拭机构7、第一移动擦拭载台、玻璃翻转单元8、反面擦拭机构9、第二移动擦拭载台13和出料单元12，所述正面擦拭机构7包括擦拭单元3和无尘布结构，无尘布结构包括擦拭用的无尘布，所述正面擦拭机构7和反面擦拭机构9的结构一致，第一移动擦拭载台和第二移动擦拭载台13的结构一致；待擦拭玻璃通过入料单元1进行输送入料，搬运单元2将待擦拭玻璃从入料单元1搬运至第一移动擦拭载台，第一移动擦拭载台带动待擦拭玻璃实现移动，同时擦拭单元3压着无尘布与待擦拭玻璃接触，对待擦拭玻璃的正面进行擦拭清洁，第一移动擦拭载台带动待擦拭玻璃移动至玻璃翻转单元8处，玻璃翻转单元8对待擦拭玻璃进行上下面翻转后，将待擦拭玻璃放置在第二移动擦拭载台13上，第二移动擦拭载台13带动待擦拭玻璃实现移动，同时反面擦拭机构9的擦拭单元压着无尘布与待擦拭玻璃接触，对待擦拭玻璃的反面进行擦拭清洁，第二移动擦拭载台13带动待擦拭玻璃移动至出料单元12处，出料单元12对清洁完毕的玻璃进行输送出料。通过采用擦拭单元3压着无尘布与待擦拭玻璃接触，可以保证力度均衡，擦拭均匀，满足擦拭要求。
具体地，所述擦拭单元3采用直线式的刮刀，所述刮刀的长度与待清擦拭玻璃的宽度相适配，通过刮刀压在无尘布上使无尘布与待擦拭玻璃接触，满足擦拭要求。
进一步地，所述正面擦拭机构7还包括升降气缸，所述刮刀与升降气缸连接，通过升降气缸带动刮刀实现上下升降，以调节无尘布与待擦拭玻璃之间的擦拭压力。
为了可以适应不同厚度的玻璃的拭擦，在正面擦拭机构7处设置有用于检测待擦拭玻璃与刮刀之间距离的第一GAP高度检测单元5，在反面擦拭机构9处设置有用于检测待擦拭玻璃与刮刀之间距离的第二GAP高度检测单元10。通过设置第一GAP高度检测单元5和第二GAP高度检测单元10，检测待擦拭玻璃与刮刀之间距离，控制升降气缸带动刮刀实现自动升降，以使刮刀根据不同的玻璃厚度自动补正所在高度，代替人工调整，准确性高。
具体地，所述无尘布结构还包括发料单元6、收料单元4和多个无尘布张紧辊，干净的无尘布卷套在发料单元6上，无尘布依次绕在无尘布张紧辊上，最后与待擦拭玻璃接触后的无尘布被收卷在收料单元4上，擦拭单元3压着发料单元6和收料单元4之间的无尘布与待擦拭玻璃接触，对待擦拭玻璃的正面进行擦拭清洁。
进一步地，所述发料单元6采用放卷辊轮，收料单元4采用收卷辊轮。
进一步地，为了可以实现自动换布，所述收卷辊轮与驱动机构连接，由驱动机构驱动实现自动收卷。通过设置驱动机构驱动收卷辊轮实现自动收卷，避免无尘布重复使用，保证玻璃擦拭干净。
进一步地，在无尘布更换后，为了防止无尘布偏移和走位，所述无尘布结构还包括用于锁定收卷辊轮的锁定单元。通过设置锁定单元，在无尘布更换后，锁定收卷辊轮，避免无尘布在收卷辊轮和放卷辊轮之间移动，保证擦拭质量。
为了使擦拭效果更好，所述正面擦拭机构7还包括移动喷洒头，所述移动喷洒头向待擦拭玻璃移动均匀喷洒擦拭液，刮刀压着无尘布对喷洒有擦拭液的玻璃表面进行擦拭清洁。
本实施例中，所述擦拭液采用酒精。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，包括入料单元、搬运单元、正面擦拭机构、第一移动擦拭载台、玻璃翻转单元、反面擦拭机构、第二移动擦拭载台和出料单元，所述正面擦拭机构包括擦拭单元和无尘布结构，无尘布结构包括擦拭用的无尘布，所述正面擦拭机构和反面擦拭机构的结构一致，第一移动擦拭载台和第二移动擦拭载台的结构一致；待擦拭玻璃通过入料单元进行输送入料，搬运单元将待擦拭玻璃从入料单元搬运至第一移动擦拭载台，第一移动擦拭载台带动待擦拭玻璃实现移动，同时擦拭单元压着无尘布与待擦拭玻璃接触，对待擦拭玻璃的正面进行擦拭清洁，第一移动擦拭载台带动待擦拭玻璃移动至玻璃翻转单元处，玻璃翻转单元对待擦拭玻璃进行上下面翻转后，将待擦拭玻璃放置在第二移动擦拭载台上，第二移动擦拭载台带动待擦拭玻璃实现移动，同时反面擦拭机构的擦拭单元压着无尘布与待擦拭玻璃接触，对待擦拭玻璃的反面进行擦拭清洁，第二移动擦拭载台带动待擦拭玻璃移动至出料单元处，出料单元对清洁完毕的玻璃进行输送出料。
2.根据权利要求1所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，所述擦拭单元采用直线式的刮刀，所述刮刀的长度与待清擦拭玻璃的宽度相适配。
3.根据权利要求2所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，所述正面擦拭机构还包括升降气缸，所述刮刀与升降气缸连接。
4.根据权利要求3所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，在正面擦拭机构处设置有用于检测待擦拭玻璃与刮刀之间距离的第一GAP高度检测单元，在反面擦拭机构处设置有用于检测待擦拭玻璃与刮刀之间距离的第二GAP高度检测单元。
5.根据权利要求1所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，所述无尘布结构还包括发料单元、收料单元和多个无尘布张紧辊，干净的无尘布卷套在发料单元上，无尘布依次绕在无尘布张紧辊上，与待擦拭玻璃接触后的无尘布被收卷在收料单元上。
6.根据权利要求5所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，所述发料单元采用放卷辊轮，收料单元采用收卷辊轮。
7.根据权利要求6所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，所述收卷辊轮与驱动机构连接，由驱动机构驱动实现自动收卷。
8.根据权利要求6所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，所述无尘布结构还包括用于锁定收卷辊轮的锁定单元。
9.根据权利要求1所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，所述正面擦拭机构还包括移动喷洒头，所述移动喷洒头向待擦拭玻璃移动均匀喷洒擦拭液，刮刀压着无尘布对喷洒有擦拭液的玻璃表面进行擦拭清洁。
10.根据权利要求9所述的基于GAP检测的无尘布自动更换的玻璃擦拭机，其特征在于，所述擦拭液采用酒精。
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