CN214235188U - 一种曲面清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及曲面产品的清洗技术领域，公开一种曲面清洗机，包括机架、运输机构、曲面治具、无尘布清洗机构及等离子清洗机构，运输机构设置在机架上，曲面治具设置在运输机构上且运输机构能够带动曲面治具沿运输方向运动，曲面治具能够吸附曲面产品，无尘布清洗机构设置在机架上，无尘布清洗机构能够对曲面产品进行初步清洗，等离子清洗机构设置在机架上，等离子清洗机构能够对曲面产品进行等离子清洗。本实用新型公开的曲面清洗机增设的曲面治具能够吸附曲面产品，使曲面产品定位在曲面治具上，无尘布清洗机构能够对曲面产品进行初步清洗，等离子清洗机构能够对曲面产品进行等离子清洗，使得该曲面清洗机能够适用于清洗曲面产品。

Description

一种曲面清洗机

技术领域

本实用新型涉及曲面产品的清洗技术领域，尤其涉及一种曲面清洗机。

背景技术

现有技术中，使用无尘布擦拭产品并对产品进行冲洗的清洗机只适用于平面的产品，受清洗机自身结构的限制，无法适用于曲面产品，使得现有的清洗机无法清洗曲面产品。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种曲面清洗机，能够清洗曲面产品。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种曲面清洗机，包括：机架；运输机构，设置在所述机架上；曲面治具，设置在所述运输机构上且所述运输机构能够带动所述曲面治具沿运输方向运动，所述曲面治具能够吸附曲面产品；无尘布清洗机构，设置在所述机架上，所述无尘布清洗机构能够对所述曲面产品进行初步清洗；等离子清洗机构，设置在所述机架上，所述等离子清洗机构能够对初步清洗后的所述曲面产品进行等离子清洗。

作为一种曲面清洗机的优选方案，所述曲面治具包括：平面支撑件；曲面支撑板，扣合在所述平面支撑件上且两者形成腔室，所述曲面支撑板上设有若干个吸附孔；若干个第一吸嘴，设置在所述腔室内，每个所述第一吸嘴均正对一个所述吸附孔设置，所述第一吸嘴能够吸附所述曲面产品。

作为一种曲面清洗机的优选方案，所述运输机构包括平行设置的两个运输组件，两个所述运输组件沿所述机架的宽度方向分布，每个所述运输组件均与至少一个所述曲面治具对应设置，所述无尘布清洗机构与一个所述运输组件对应设置，所述等离子清洗机构架与另一个所述运输组件对应设置，所述机架上设有搬运机构，所述搬运机构用于将一个所述运输组件上的所述曲面治具上的所述曲面产品运输至另一个所述运输组件的所述曲面治具上。

作为一种曲面清洗机的优选方案，所述搬运机构包括：搬运支撑架，固定设置在所述机架上；搬运水平动力件，所述搬运水平动力件的固定端设置在所述搬运支撑架上；搬运升降动力件，与所述搬运水平动力件的输出端相连，所述搬运水平动力件能够驱动所述搬运升降动力件在两个所述运输组件之间往复运动；第一曲面吸附件，与所述搬运升降动力件的输出端相连且能够吸附所述曲面产品，所述搬运升降动力件能够驱动所述第一曲面吸附件沿竖直方向运动。

作为一种曲面清洗机的优选方案，每个所述运输组件均包括导轨和运输动力件，所述导轨固定设置在所述机架上且所述导轨沿所述运输方向延伸，所述曲面治具滑动设置在所述导轨上，所述运输动力件的固定端设置在所述机架上，所述运输动力件的输出端与所述曲面治具相连，所述运输动力件能够驱动所述曲面治具沿所述运输方向运动。

作为一种曲面清洗机的优选方案，所述无尘布清洗机构的个数为两个，两个所述无尘布清洗机构间隔分布且能够依次清洗所述曲面产品。

作为一种曲面清洗机的优选方案，所述无尘布清洗机构包括：无尘布清洗支撑架，固定设置在所述机架上；无尘布清洗升降动力件，所述无尘布清洗升降动力件的固定端设置在所述无尘布清洗支撑架上；竖直运动板，与所述无尘布清洗升降动力件的输出端相连；两个卷筒，每个卷筒均可转动地设置在所述竖直运动板上，无尘布的一端缠绕在一个所述卷筒上，另一端缠绕在另一个所述卷筒上；张紧轴，设置在所述竖直运动板上，所述张紧轴用于张紧两个所述卷筒之间的所述无尘布；擦拭组件，设置在所述竖直运动板上且能够与所述无尘布抵接；喷头，所述喷头设置在所述竖直运动板上且能够向与所述曲面产品接触的所述无尘布喷洒清洗液。

作为一种曲面清洗机的优选方案，所述无尘布清洗机构还包括往复擦拭动力件，所述往复擦拭动力件的输出端设有所述擦拭组件，所述往复擦拭动力件能够驱动所述擦拭组件沿与所述运输方向呈夹角的方向运动。

作为一种曲面清洗机的优选方案，所述无尘布清洗机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述无尘布，所述夹紧组件包括：固定轴，设置在所述竖直运动板上；夹紧动力件，固定端设置在所述竖直运动板上；夹紧轴，与所述固定轴平行设置且所述夹紧轴与所述夹紧动力件的输出端固定连接，所述夹紧动力件能够驱动所述夹紧轴朝向靠近或者远离所述固定轴的方向运动，所述无尘布能够夹设于所述固定轴与所述夹紧轴之间。

作为一种曲面清洗机的优选方案，所述等离子清洗机构包括：等离子清洗支撑架，固定设置在所述机架上；等离子清洗升降动力件，所述等离子清洗升降动力件的固定端设置在所述等离子清洗支撑架上；竖直连接件，与所述等离子清洗升降动力件的输出端相连；等离子清洗组件，固定设置在所述竖直连接件上，所述等离子清洗组件用于对所述曲面产品进行等离子清洗。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的曲面清洗机增设的曲面治具能够吸附曲面产品，使曲面产品定位在曲面治具上，其中，无尘布清洗机构能够对曲面产品进行初步清洗，等离子清洗机构能够对曲面产品进行等离子清洗，使得该曲面清洗机能够适用于清洗曲面产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施例提供的曲面清洗机的示意图；

图2是本实用新型具体实施例提供的运输组件和曲面治具的示意图；

图3是图2在A处的局部放大图；

图4是本实用新型具体实施例提供的搬运机构的示意图；

图5是本实用新型具体实施例提供的无尘布清洗机构的示意图；

图6是本实用新型具体实施例提供的移料机械手的示意图；

图7是本实用新型具体实施例提供的等离子清洗机构的示意图；

图8是本实用新型具体实施例提供的下料机械手的示意图。

图中：

1、机架；

2、运输组件；

301、第一曲面治具；302、第二曲面治具；303、第三曲面治具；31、平面支撑件；32、曲面支撑板；320、吸附孔；33、第一吸嘴；

4、无尘布清洗机构；41、无尘布清洗支撑架；42、无尘布清洗升降动力件；43、竖直运动板；44、卷筒；45、张紧轴；46、擦拭组件；47、喷头；48、夹紧组件；481、固定轴；482、夹紧动力件；483、夹紧轴；49、擦拭升降动力件；410、擦拭连接件；

5、等离子清洗机构；51、等离子清洗支撑架；52、等离子清洗升降动力件；53、竖直连接件；54、等离子清洗组件；

6、搬运机构；61、搬运支撑架；62、搬运水平动力件；63、搬运升降动力件；64、第一曲面吸附件；

7、移料机械手；71、移料支撑架；72、移料升降动力件；73、第二曲面吸附件；

8、下料机械手；81、下料支撑架；82、下料水平动力件；83、下料升降动力件；84、第三曲面吸附件；

100、曲面产品；200、无尘布。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种曲面清洗机，用于清洗曲面产品100，如图1至图8所示，该曲面清洗机包括机架1、运输机构、曲面治具、无尘布清洗机构4及等离子清洗机构5，运输机构设置在机架1上，曲面治具设置在运输机构上且运输机构能够带动曲面治具沿运输方向运动，本实施例的运输方向为机架1的长度方向，曲面治具能够吸附曲面产品100，无尘布清洗机构4设置在机架1上，无尘布清洗机构4能够对曲面产品100进行初步清洗，等离子清洗机构5设置在机架1上，等离子清洗机构5能够对初步清洗后的曲面产品100进行等离子清洗。

本实施例提供的曲面清洗机增设的曲面治具能够吸附曲面产品100，使曲面产品100定位在曲面治具上，无尘布清洗机构4能够对曲面产品100进行初步清洗，等离子清洗机构5能够对曲面产品100进行等离子清洗，使得该曲面清洗机能够适用于清洗曲面产品100。

具体地，如图2和图3所示，本实施例的曲面治具包括平面支撑件31、曲面支撑及若干个第一吸嘴33，曲面支撑板32扣合在平面支撑件31上且两者形成腔室，曲面支撑板32上设有若干个吸附孔320，若干个第一吸嘴33设置在腔室内，每个第一吸嘴33均正对一个吸附孔320设置，第一吸嘴33能够吸附曲面产品100，当清洗曲面产品100或者在运输机构上运输曲面治具上的曲面产品100时，曲面产品100均与曲面治具贴合，且第一吸嘴33能够牢固地将曲面产品100吸附在其外表面上，以防止曲面产品100从曲面治具上掉落，影响对曲面产品100的清洗和运输。

如图1所示，本实施例的运输机构包括平行设置的两个运输组件2，两个运输组件2沿机架1的宽度方向分布。如图1所示，其中一个运输组件2与两个曲面治具对应设置，这两个曲面治具分别为第一曲面治具301和第二曲面治具302，无尘布清洗机构4与该运输组件2对应设置。如图1所示，另一个运输组件2与一个曲面治具对应设置，该曲面治具为第三曲面治具303，且等离子清洗机构5与该运输组件2对应设置。如图1所示，机架1上设有搬运机构6，搬运机构6用于将一个运输组件2上的第二曲面治具302上的曲面产品100放置在另一个运输组件2的第三曲面治具303上，实现对曲面产品100的转移。在其他实施例中，还可以只设置一个运输组件2，无尘布清洗机构4和等离子清洗机构5均与该运输组件2对应设置，此时机架1的长度较长。

具体地，如图4所示，本实施例的搬运机构6包括搬运支撑架61、搬运水平动力件62、搬运升降动力件63及第一曲面吸附件64，搬运支撑架61固定设置在机架1上，搬运水平动力件62的固定端设置在搬运支撑架61上，搬运升降动力件63与搬运水平动力件62的输出端相连，搬运水平动力件62能够驱动搬运升降动力件63在两个运输组件2之间往复运动，第一曲面吸附件64与搬运升降动力件63的输出端相连且第一曲面吸附件64能够吸附曲面产品100，第一曲面吸附件64上设有若干个第二吸嘴，第二吸嘴用于吸附曲面产品100，搬运升降动力件63能够驱动第一曲面吸附件64沿竖直方向运动。其中，搬运水平动力件62和搬运升降动力件63均为电机和滚珠丝杠结构、或者电动推杆、或者气缸等直线驱动结构，具体根据实际需要选定。

当搬运机构6将曲面产品100从第二曲面治具302上搬运至第三曲面治具303上时，具体操作步骤如下：

搬运水平动力件62驱动搬运升降动力件63和第一曲面吸附件64运动至第二曲面治具302的正上方；

搬运升降动力件63驱动第一曲面吸附件64沿竖直方向向下运动，直至第一曲面吸附件64与曲面产品100接触，第二曲面治具302的第一吸嘴33停止对曲面产品100的吸附，第一曲面吸附件64的第二吸嘴开始吸附曲面产品100；

搬运升降动力件63驱动第一曲面吸附件64带动曲面产品100沿竖直方向向上运动；

搬运水平动力件62驱动搬运升降动力件63、第一曲面吸附件64及曲面产品100运动至第三曲面治具303的正上方；

搬运升降动力件63驱动第一曲面吸附件64沿竖直方向向下运动，直至曲面产品100与第三曲面治具303接触，第一曲面吸附件64的第二吸嘴停止继续吸附曲面产品100，第三曲面治具303的第一吸嘴33吸附曲面产品100；

搬运升降动力件63驱动第一曲面吸附件64沿竖直方向向上运动，曲面产品100与第一曲面吸附件64分离。

需要说明的是，如图1所示，本实施例的无尘布清洗机构4的个数为两个，两个无尘布清洗机构4间隔分布且能够依次清洗曲面产品100。进一步地，本实施例的每个运输组件2均包括导轨和运输动力件，导轨固定设置在机架1上且导轨沿上述运输方向延伸，曲面治具滑动设置在导轨上，运输动力件的固定端设置在机架1上，运输动力件的输出端与曲面治具相连，运输动力件能够驱动曲面治具沿运输方向运动。具体地，位于无尘布清洗机构4的正下方的运输组件2包括一个导轨和两个运输动力件，第一曲面治具301和第二曲面治具302均与导轨滑动连接，两个运输动力件分别为第一运输动力件和第二运输动力件，第一运输动力件与第一曲面治具301对应设置，第二运输动力件与第二曲面治具302对应设置，两个无尘布清洗机构4之间设有移料机械手7，移料机械手7能够将第一曲面治具301上的曲面产品100运输至第二曲面治具302上。在其他实施例中，还可以不设置第二曲面治具302，此时与第一曲面治具301对应的运输组件2包括一个运输动力件，该运输动力件与第一曲面治具301对应设置，且此时不需要设置搬运机构6。

如图5所示，本实施例的无尘布清洗机构4包括无尘布清洗支撑架41、无尘布清洗升降动力件42、竖直运动板43、两个卷筒44、六个张紧轴45、擦拭组件46及喷头47，无尘布清洗支撑架41固定设置在机架1上，无尘布清洗升降动力件42的固定端设置在无尘布清洗支撑架41上，竖直运动板43与无尘布清洗升降动力件42的输出端相连，每个卷筒44均可转动地设置在竖直运动板43上，无尘布200的一端缠绕在一个卷筒44上，另一端缠绕在另一个卷筒44上，张紧轴45设置在竖直运动板43上，张紧轴45用于张紧两个卷筒44之间的无尘布200，擦拭组件46设置在竖直运动板43上且能够与无尘布200抵接，喷头47设置在竖直运动板43上且能够向与曲面产品100接触的无尘布200喷洒清洗液。其中，无尘布清洗升降动力件42为电机和滚珠丝杠结构、或者电动推杆、或者气缸等直线驱动结构，具体根据实际需要选定。

本实施例的无尘布清洗机构4还包括一个往复擦拭动力件(图中未示出)和两个夹紧组件48，往复擦拭动力件的输出端设有擦拭组件46，往复擦拭动力件能够驱动擦拭组件46沿与运输方向呈夹角的方向运动，本实施例的夹角为90°，即往复擦拭动力件驱动擦拭组件46沿机架1的宽度方向运动。在其他实施例中，上述夹角并不限于本实施例的90°，还可以为其他角度，具体根据实际需要设置。每个夹紧组件48用于夹紧无尘布200，夹紧组件48包括固定轴481、夹紧动力件482及夹紧轴483，固定轴481设置在竖直运动板43上，夹紧动力件482的固定端设置在竖直运动板43上，夹紧轴483与固定轴481平行设置且夹紧轴483与夹紧动力件482的输出端固定连接，夹紧动力件482能够驱动夹紧轴483朝向靠近或者远离固定轴481的方向运动，无尘布200夹设于固定轴481与夹紧轴483之间。其中，往复擦拭动力和夹紧动力件482均为电机和滚珠丝杠结构、或者电动推杆、或者气缸等直线驱动结构，具体根据实际需要选定。

具体地，如图5所示，本实施例的无尘布清洗机构4还包括擦拭升降动力件49，擦拭升降动力件49的固定端设置在竖直运动板43上，输出端设有擦拭连接件410，擦拭组件46滑动设置在擦拭连接件410上，往复擦拭动力件的固定端设置在擦拭连接件410上，往复擦拭动力件的输出端与擦拭组件46相连，擦拭升降动力件49能够驱动擦拭组件46沿竖直方向运动。其中，擦拭升降动力件49为电机和滚珠丝杠结构、或者电动推杆、或者气缸等直线驱动结构，具体根据实际需要选定。

本实施例的无尘布清洗机构4对第一曲面治具301上的曲面产品100进行清洗时，具体操作步骤如下：

第一运输动力件驱动带有曲面产品100的第一曲面治具301运动至无尘布清洗机构4的下方；

当曲面产品100的一端位于擦拭组件46的正下方时，擦拭组件46与曲面产品100接触，此时喷头47向与曲面产品100接触的无尘布200喷洒酒精；

随着第一运输动力件驱动第一曲面治具301带动曲面产品100沿机架1的长度方向的运动，无尘布清洗升降动力件42驱动竖直运动板43带动擦拭组件46逐渐向上运动，同时，往复擦拭动力件驱动擦拭组件46沿机架1的宽度方向擦拭曲面产品100，直至擦拭组件46位于曲面产品100的最高位置；

随着第一运输动力件继续驱动第一曲面治具301带动曲面产品100的运动，无尘布清洗升降动力件42驱动竖直运动板43带动擦拭组件46逐渐向下运动，同时，往复擦拭动力件驱动擦拭组件46沿机架1的宽度方向擦拭曲面产品100，直至擦拭组件46位于曲面产品100的另一端。

需要说明的是，对曲面产品100进行清洗的过程中，两个卷筒44沿相同的方向以相同的转速转动，以保证使用洁净的无尘布200对曲面产品100进行擦拭。相应的，另一个无尘布清洗机构4对第二曲面治具302上的曲面产品100进行再次清洗时的具体操作步骤同上。

具体地，如图6所示，本实施例的移料机械手7包括移料支撑架71、移料升降动力件72和第二曲面吸附件73，移料支撑架71固定设置在机架1上，移料升降动力件72的固定端固定在移料支撑架71上，移动端与第二曲面吸附件73相连，第二曲面吸附件73上设有若干个第三吸嘴，第三吸嘴用于吸附曲面产品100，移料升降动力件72能够驱动第二曲面吸附件73沿竖直方向运动。其中，移料升降动力件72为电机和滚珠丝杠结构、或者电动推杆、或者气缸等直线驱动结构，具体根据实际需要选定。

当移料机械手7将曲面产品100从第一曲面治具301上搬运至第二曲面治具302上时，具体操作步骤如下：

第一运输动力件驱动带有曲面产品100的第一曲面治具301运动至第二曲面吸附件73的正下方；

移料升降动力件72驱动第二曲面吸附件73沿竖直方向向下运动，直至第二曲面吸附件73与曲面产品100接触，第一曲面治具301的第一吸嘴33停止对曲面产品100的吸附，第二曲面吸附件73的第三吸嘴开始吸附曲面产品100；

移料升降动力件72驱动第二曲面吸附件73带动曲面产品100沿竖直方向向上运动；

第一运输动力件驱动第一曲面治具301朝向上料的方向运动，同时第二运输动力件驱动第二曲面治具302运动至该第二曲面吸附件73的正下方；

移料升降动力件72驱动第二曲面吸附件73带动曲面产品100沿竖直方向向下运动，直至曲面产品100与第二曲面治具302接触，第二曲面吸附件73的第三吸嘴停止对曲面产品100的吸附，第二曲面治具302的第一吸嘴33开始吸附曲面产品100；

移料升降动力件72驱动第二曲面吸附件73沿竖直方向向上运动。

本实施例的位于等离子清洗机构5的正下方的运输组件2包括一个导轨和一个运输动力件，该运输动力件为第三运输动力件，第三曲面治具303与该导轨滑动连接，第三运输动力件能够驱动第三曲面治具303沿运输方向运动。如图7所示，本实施例的等离子清洗机构5包括等离子清洗支撑架51、等离子清洗升降动力件52、竖直连接件53及等离子清洗组件54，等离子清洗支撑架51固定设置在机架1上，等离子清洗升降动力件52的固定端设置在等离子清洗支撑架51上，竖直连接件53与等离子清洗升降动力件52的输出端相连，等离子清洗组件54固定设置在竖直连接件53上，等离子清洗组件54用于对曲面产品100进行等离子清洗，该等离子清洗组件54属于现有技术，具体可通过外购获得，此处不再介绍。其中，等离子清洗升降动力件52为电机和滚珠丝杠结构、或者电动推杆、或者气缸等直线驱动结构，具体根据实际需要选定。

本实施例的等离子清洗机构5对曲面产品100进行等离子清洗时，具体操作步骤如下：

第三运输动力件驱动第三曲面治具303带动曲面产品100运动至曲面产品100的一端位于等离子清洗组件54的下方；

等离子清洗升降动力件52驱动竖直连接件53和等离子清洗组件54沿竖直方向向下运动；

随着第三运输动力件驱动第三曲面治具303带动曲面产品100的运动，等离子清洗升降动力件52驱动竖直连接件53和等离子清洗组件54逐渐向上运动，同时，等离子清洗组件54等离子清洗曲面产品100，直至等离子清洗组件54位于曲面产品100的最高位置；

随着第三运输动力件继续驱动第三曲面治具303带动曲面产品100的运动，等离子清洗升降动力件52驱动竖直连接件53和等离子清洗组件54逐渐向下运动，同时，等离子清洗组件54清洗曲面产品100，直至等离子清洗组件54位于曲面产品100的另一端。

如图1所示，本实施例的曲面清洗机还包括下料机械手8，该下料机械手8用于将等离子清洗机构5清洗过的曲面产品100从第三曲面治具303上卸下。如图8所示，该下料机械手8包括下料支撑架81、下料水平动力件82、下料升降动力件83及第三曲面吸附件84，下料支撑架81固定设置在机架1上，下料水平动力件82的固定端设置在下料支撑架81上，下料升降动力件83与下料水平动力件82的输出端相连，下料水平动力件82能够驱动下料升降动力件83和第三曲面吸附件84将曲面产品100卸下，第三曲面吸附件84与下料升降动力件83的输出端相连且第三曲面吸附件84能够吸附曲面产品100，第三曲面吸附件84上设有若干个第四吸嘴，第四吸嘴用于吸附曲面产品100，下料升降动力件83能够驱动第三曲面吸附件84沿竖直方向运动。其中，下料水平动力件82和下料升降动力件83均为电机和滚珠丝杠结构、或者电动推杆、或者气缸等直线运动的结构，具体根据实际需要选定。

当下料机械手8将曲面产品100从第三曲面治具303上卸下时，具体操作步骤如下：

第三运输动力件驱动带有曲面产品100的第三曲面治具303运动至第三曲面吸附件84的正下方；

下料升降动力件83驱动第三曲面吸附件84沿竖直方向向下运动，直至第三曲面吸附件84与曲面产品100接触，第三曲面治具303的第一吸嘴33停止对曲面产品100的吸附，第三曲面吸附件84的第四吸嘴开始吸附曲面产品100；

下料升降动力件83驱动第三曲面吸附件84和曲面产品100沿竖直方向向上运动，同时第三运输动力件驱动第三曲面治具303朝向远离第三曲面吸附件84的方向运动；

下料水平动力件82驱动下料升降动力件83、第三曲面吸附件84及曲面沿机架1的宽度方向向外运动，直至第三曲面吸附件84位于用于盛放曲面产品100的托盘的正上方；

下料升降动力件83驱动第三曲面吸附件84和曲面产品100沿竖直方向向下运动，直至曲面产品100与托盘接触，第三曲面吸附件84的第四吸嘴停止继续吸附曲面产品100；

下料升降动力件83驱动第三曲面吸附件84沿竖直方向向上运动，第三曲面吸附件84与曲面产品100分离。

采用本实施例的曲面清洗机清洗曲面产品100时，具体操作步骤如下：

将待清洗的曲面产品100放置在第一曲面治具301上；

第一运输动力件驱动带有曲面产品100的第一曲面治具301运动至一个无尘布清洗机构4的正下方；

该无尘布清洗机构4对曲面产品100进行第一次清洗；

移料机械手7将第一曲面治具301上的曲面产品100放置在第二曲面治具302上；

第二运输动力件驱动带有曲面产品100的第二曲面治具302运动至另一个无尘布清洗机构4的正下方；

该无尘布清洗机构4对曲面产品100进行第二次清洗；

第二运输动力件驱动带有曲面产品100的第二曲面治具302运动至搬运机构6的正下方；

搬运机构6将第二曲面治具302上的曲面产品100搬运至第三曲面治具303上；

第三运输动力件驱动带有曲面产品100的第三曲面治具303运动至等离子清洗机构5的正下方；

等离子清洗机构5对曲面产品100进行等离子清洗；

第三运输动力件驱动带有曲面产品100的第三曲面治具303运动至下料机械手8的正下方；

下料机械手8将第三曲面治具303上的曲面产品100放置在托盘上。

至此，对曲面产品100的清洗全部结束。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种曲面清洗机，其特征在于，包括：

机架(1)；

运输机构，设置在所述机架(1)上；

曲面治具，设置在所述运输机构上且所述运输机构能够带动所述曲面治具沿运输方向运动，所述曲面治具能够吸附曲面产品(100)；

无尘布清洗机构(4)，设置在所述机架(1)上，所述无尘布清洗机构(4)能够对所述曲面产品(100)进行初步清洗；

等离子清洗机构(5)，设置在所述机架(1)上，所述等离子清洗机构(5)能够对初步清洗后的所述曲面产品(100)进行等离子清洗。

2.根据权利要求1所述的曲面清洗机，其特征在于，所述曲面治具包括：

平面支撑件(31)；

曲面支撑板(32)，扣合在所述平面支撑件(31)上且两者形成腔室，所述曲面支撑板(32)上设有若干个吸附孔(320)；

若干个第一吸嘴(33)，设置在所述腔室内，每个所述第一吸嘴(33)均正对一个所述吸附孔(320)设置，所述第一吸嘴(33)能够吸附所述曲面产品(100)。

3.根据权利要求1所述的曲面清洗机，其特征在于，所述运输机构包括平行设置的两个运输组件(2)，两个所述运输组件(2)沿所述机架(1)的宽度方向分布，每个所述运输组件(2)均与至少一个所述曲面治具对应设置，所述无尘布清洗机构(4)与一个所述运输组件(2)对应设置，所述等离子清洗机构(5)与另一个所述运输组件(2)对应设置，所述机架(1)上设有搬运机构(6)，所述搬运机构(6)用于将一个所述运输组件(2)上的所述曲面治具上的所述曲面产品(100)运输至另一个所述运输组件(2)的所述曲面治具上。

4.根据权利要求3所述的曲面清洗机，其特征在于，所述搬运机构(6)包括：

搬运支撑架(61)，固定设置在所述机架(1)上；

搬运水平动力件(62)，所述搬运水平动力件(62)的固定端设置在所述搬运支撑架(61)上；

搬运升降动力件(63)，与所述搬运水平动力件(62)的输出端相连，所述搬运水平动力件(62)能够驱动所述搬运升降动力件(63)在两个所述运输组件(2)之间往复运动；

第一曲面吸附件(64)，与所述搬运升降动力件(63)的输出端相连且能够吸附所述曲面产品(100)，所述搬运升降动力件(63)能够驱动所述第一曲面吸附件(64)沿竖直方向运动。

5.根据权利要求3所述的曲面清洗机，其特征在于，每个所述运输组件(2)均包括导轨和运输动力件，所述导轨固定设置在所述机架(1)上且所述导轨沿所述运输方向延伸，所述曲面治具滑动设置在所述导轨上，所述运输动力件的固定端设置在所述机架(1)上，所述运输动力件的输出端与所述曲面治具相连，所述运输动力件能够驱动所述曲面治具沿所述运输方向运动。

6.根据权利要求1所述的曲面清洗机，其特征在于，所述无尘布清洗机构(4)的个数为两个，两个所述无尘布清洗机构(4)间隔分布且能够依次清洗所述曲面产品(100)。

7.根据权利要求1所述的曲面清洗机，其特征在于，所述无尘布清洗机构(4)包括：

无尘布清洗支撑架(41)，固定设置在所述机架(1)上；

无尘布清洗升降动力件(42)，所述无尘布清洗升降动力件(42)的固定端设置在所述无尘布清洗支撑架(41)上；

竖直运动板(43)，与所述无尘布清洗升降动力件(42)的输出端相连；

两个卷筒(44)，每个卷筒(44)均可转动地设置在所述竖直运动板(43)上，无尘布(200)的一端缠绕在一个所述卷筒(44)上，另一端缠绕在另一个所述卷筒(44)上；

张紧轴(45)，设置在所述竖直运动板(43)上，所述张紧轴(45)用于张紧两个所述卷筒(44)之间的所述无尘布(200)；

擦拭组件(46)，设置在所述竖直运动板(43)上且能够与所述无尘布(200)抵接；

喷头(47)，所述喷头(47)设置在所述竖直运动板(43)上且能够向与所述曲面产品(100)接触的所述无尘布(200)喷洒清洗液。

8.根据权利要求7所述的曲面清洗机，其特征在于，所述无尘布清洗机构(4)还包括往复擦拭动力件，所述往复擦拭动力件的输出端设有所述擦拭组件(46)，所述往复擦拭动力件能够驱动所述擦拭组件(46)沿与所述运输方向呈夹角的方向运动。

9.根据权利要求7所述的曲面清洗机，其特征在于，所述无尘布清洗机构(4)还包括夹紧组件(48)，所述夹紧组件(48)用于夹紧所述无尘布(200)，所述夹紧组件(48)包括：

固定轴(481)，设置在所述竖直运动板(43)上；

夹紧动力件(482)，固定端设置在所述竖直运动板(43)上；

夹紧轴(483)，与所述固定轴(481)平行设置且所述夹紧轴(483)与所述夹紧动力件(482)的输出端固定连接，所述夹紧动力件(482)能够驱动所述夹紧轴(483)朝向靠近或者远离所述固定轴(481)的方向运动，所述无尘布(200)能够夹设于所述固定轴(481)与所述夹紧轴(483)之间。

10.根据权利要求1所述的曲面清洗机，其特征在于，所述等离子清洗机构(5)包括：

等离子清洗支撑架(51)，固定设置在所述机架(1)上；

等离子清洗升降动力件(52)，所述等离子清洗升降动力件(52)的固定端设置在所述等离子清洗支撑架(51)上；

竖直连接件(53)，与所述等离子清洗升降动力件(52)的输出端相连；

等离子清洗组件(54)，固定设置在所述竖直连接件(53)上，所述等离子清洗组件(54)用于对所述曲面产品(100)进行等离子清洗。

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