KR100721595B1

KR100721595B1 - 글래스 패드의 세정장치

Info

Publication number: KR100721595B1
Application number: KR1020060059444A
Authority: KR
Inventors: 류덕현
Original assignee: 세광테크 주식회사
Priority date: 2006-06-29
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2007-05-23

Abstract

글래스 패드의 세정장치가 개시된다. 이러한 글래스 패드의 세정장치는 프레임과, 상기 프레임에 구비되어 제품 트레이로부터 글래스를 공급하는 글래스 공급부와, 상기 프레임상에 구비된 제1 레일상에 활주가능하게 장착됨으로써, 상기 글래스 공급부로부터 이송된 글래스를 픽업하여 X축 방향으로 이송하는 픽업부와, 상기 프레임상에 구비된 제2 레일상에 활주가능하게 장착됨으로써, 상기 픽업부로부터 글래스를 인수하여 Y축 방향으로 이송한 후 글래스를 센터링하는 글래스 센터링부와, 상기 센터링부에서 이송된 글래스를 트랜스퍼에 의하여 X축 방향으로 세정지그로 이송한후 글래스를 세정액 과 무진천으로 글래스를 세정하는 1차 세정부와 세정한 글래스를 압축공기를 공급하여 이물질(세정액 및 이물)을 제거하고 에어로 건조하는 건조부를 포함한다.

글래스,패드,세정액,무진천, 압축,분사,세정헤드,JAW,이송,공급,

Description

글래스 패드의 세정장치{APPARATUS FOR GLASS PAD CLEANING}

도1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 글래스 패드의 세정장치의 사시도이다.

도2 는 도1 에 도시된 글래스 패드의 세정장치의 평면도이다.

도3 은 도2 의 정면도이다.

도4 는 도1 에 도시된 글래스 패드 세정장치의 측면도이다.

도5 는 도4 에 도시된 제1 세정부의 무진천에 의하여 글래스 패드를 세정하는 상태를 보여주는 정면도이다.

도6 은 도4 의 "A" 부분을 확대하여 보여주는 부분 확대도이다.

본 발명은 글래스 패드의 세정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 글래스

공급과, 세정과정을 자동화하고, 알콜, 무진천과 압축에어를 분사하여 글래스 패드의 이물질을 제거할 수 있는 글래스 패드의 세정장치에 관한 것이다.

일반적으로, COG(Chip on glass) 혹은 FOG(Film on Glass) 공정은 글래스의 전극에 이방성 도전 필름을 부착하고, ACF 상에 반도체칩을 배치하고, 적절한 압력 으로 가압하여 범프(Bump)와 LCD 전극이 접촉하여 도통하게 하는 방식이다.

이러한 COG 혹은 FOG 공정에 사용되는 글래스는 상당 수준 이상의 청정도를 요구하게 된다.

따라서, 글래스 패드를 세정과정을 통하여 글래스 패드상에 잔류하는 이물질을 일정 범위 이하로 유지할 필요가 있다.

그리고, 이러한 세정방식으로는 글래스 패드의 표면에 세정액을 수동 분사하고 이물질을 제거하는 수동세정 방식이 주로 사용되고 있는 추세이다.

그러나, 이러한 종래의 수동 세정방식은 IN LINE(연속) 생산방식과 같은 대량 생산체제에서는 불가능한 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 안출 된 것으로서, 본 발명의 목적은 글래스 패드의 세정과정을 자동화함으로써 세정효율을 향상시킬 수 있는 글래스 패드의 세정장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 세정액,무진천과 압축에어를 이용하여 글래스 패드에 대한 세정작업을 할 수 있는 연속생산 라인형 글래스패드 세정장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 프레임; 상기 프레임에 구비되어 글래스를 공급하는 공급부; 상기 프레임상에 구비된 제1 레일상에 활주가능하게 장착됨으로써, 상기 공급부로부터 이송된 글래스 패드를 픽업하여 X축 방향으로 이송하는 픽업부; 상기 프레임상에 구비된 제2 레일상에 활주가능하게 장착됨으로써, 상기 픽업부로부터 글래스 패드를 인수하여 Y축 방향으로 이송하는 Y축 이송부; 상기 Y축 이송부에 의하여 이송된 글래스를 X축 방향으로 이송하는 X축 이송부; 그리고 상기 X축 이송부에 의하여 공급된 글래스 패드를 에어에 의하여 세정하는 세정부를 포함하는 글래스 패드의 세정장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 글래스 패드의 구조를 상세하게 설명한다.

도1 내지 도4 에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 글래스 세정장치는 프레임(1)과, 상기 프레임(1)에 구비되어 글래스(G)를 공급하는 공급부(3)와, 상기 공급부(3)로부터 이송된 글래스(G)를 픽업하여 X축 방향으로 이송하는 픽업부(5)와, 상기 픽업부(5)로부터 글래스(G)를 인수하여 Y축 방향으로 이송하는 Y축 이송부(9)와, 상기 Y축 이송부(9)에 의하여 이송된 글래스 패드를 무진천에 의하여 세정하는 제1 세정부(12)와, 상기 Y축 이송부(9)에 의하여 이송된 글래스(G)를 X축 방향으로 이송하는 X축 이송부(7)와, 상기 X축 이송부(7)에 의하여 공급된 글래스의 패드(G1)를 에어에 의하여 세정하는 제2 세정부(11)를 포함한다.

이러한 구조를 갖는 글래스 세정장치에 있어서, 상기 공급부(3)는 글래스(G)를 트레이(T)내에 적치된 상태로 상승시킨다.

즉, 상기 공급부(3)는 글래스(G)가 적치된 트레이(T)를 상승시키는 상승 플레이트(8)와, 상승 플레이트(8)로부터 상승된 글래스(G)를 픽업하는 제1 픽업기(17a,17b)와, 제1 픽업기(17a,17b)에 의하여 픽업된 글래스(G)를 흡착하여 상기 픽업부(5) 방향으로 이송시키는 이송 플레이트(15)로 이루어진다.

상기 상승 플레이트(8)는 가이드레일(r)을 따라 리니어 방식에 의하여 승하강하는 구조이다. 따라서, 상승 플레이트(8)의 상면에 트레이를 적치하고 일정 높이로 상승함으로써 제1 픽업기(17a,17b)가 픽업할 수 있다.

상기 제1 픽업기(17a,17b)는 한 쌍으로 이루어진 제1 레일(13a,13b)상에 이동가능하게 장착된다. 그리고, 이러한 제1 픽업기(17a,17b)는 한 쌍으로 구성되며, 제1 레일(13a,13b)상에 각각 구비된다. 또한, 상기 제1 픽업기(17a,17b)는 진공흡입구(19)를 구비하여 진공장치(도시안됨)에 연결됨으로써 진공압이 작용하게 된다.

따라서, 상기 제1 픽업기(17a,17b)는 일정 높이로 상승한 상승플레이트(8)에서 진공흡입기(19)를 트레이에 접촉하고, 진공압에 의하여 트레이를 픽업하게 된다.

상기 이송 플레이트(15)는 제1 레일(13a,13b)의 사이에 전후방으로 이송가능하게 구비된다. 즉, 이송 플레이트(15)의 하부는 이송축(S)과 나사결합이 된 상태이고, 상기 이송축(S)은 제1 모터 조립체(M1)에 연결된 구조를 갖는다.

따라서, 제1 모터 조립체(M1)가 구동하는 경우, 이송축(S)이 회전함으로써 이송 플레이트(15)를 전후방향으로 이송시키게 된다.

결과적으로, 제1 픽업기(17a,17b)가 상승 플레이트(8)로부터 트레이를 픽업하여 이송 플레이트(15)로 이동시키게 되며, 이송 플레이트(15)는 트레이가 적치되면 Y축 방향을 따라 픽업부(5) 방향으로 이동한다.

상기 픽업부(5)는 제1 레일(13a,13b)상에 이동가능하게 안착되는 하우징(20) 과, 상기 하우징(20)의 길이 방향을 따라 구비되어 회전가능한 회전축(27)과, 상기 회전축(27)의 일측에 연결되는 제2 모터 조립체(M2)와, 하우징(20)의 저부에 장착되어 이송 플레이트(15)로부터 글래스 패드(G)를 픽업하는 제2 픽업기(25)를 포함한다.

이러한 구조를 갖는 픽업부에 있어서, 상기 하우징(20)은 그 하부 양측단이 제1 레일(13a,13b)상에 활주가능하게 안착된다. 따라서, 필요시 이 하우징(20)이 제1 레일(13a,13b)상에 안착된 상태에서 Y축 방향을 따라 이동한다.

그리고, 상기 회전축(27)은 상기 하우징(20)의 하부에 길이방향을 따라 회전가능하게 장착된 구조이다. 이 회전축(27)은 제2 픽업기(25)와 나사결합된 상태이다. 따라서, 회전축(27)이 제2 모터 조립체(M2)에 의하여 회전하는 경우, 제2 픽업기(25)는 X축 방향을 따라 적절히 이동하게 된다.

그리고, 제2 픽업기(25)는 진공장치(도시안됨)에 연결되어 진공압이 작용하게 된다. 따라서, 제2 픽업기(25)가 이송 플레이트(15)상의 트레이에 근접한 후, 트레이로부터 글래스(G)를 진공압에 의하여 흡착함으로써 픽업하게 된다.

제2 픽업기(25)에 의하여 픽업된 글래스(G)는 Y축 이송부(9)로 이송되어 센터링 스테이지(34) 상에 적치된다.

즉, 상기 Y축 이송부(9)는 Y축 방향을 따라 배치되는 제2 레일(29)과, 상기 제2 레일(29)상에 이송가능하게 장착되는 센터링 스테이지(34)와, 제2 레일(29)의 하부에 구비되어 센터링 스테이지(34)에 나사결합되는 Y축 이송축(33)과, 상기 Y축 이송축(33)의 일단에 연결되는 제3 모터 조립체(M3)를 포함한다.

상기 센터링 스테이지(34)는 그 상면에는 평면형상을 갖음으로 제2 픽업기(25)에 의하여 이송된 글래스(G)가 안착될 수 있다. 바람직하게는 글래스(G)가 동시에 안착됨으로써 작업효율을 향상시킬 수 있다.생

그리고, 상기 센터링 스테이지(34)의 하부에는 Y축 이송축(33)이 나사결합 된 상태이다. 따라서, 제3 모터 조립체(M3)가 구동하는 경우, Y축 이송축(33)이 회전함으로써 센터링 스테이지(34)가 Y축 방향을 따라 전,후진 이동이 가능하다.

이와 같이, Y축 이송부(9)에 의하여 이송된 글래스(G)는 X축 이송부(7)에 인계됨으로써 X축 방향으로 이송될 수 있다.

상기 X축 이송부(7)는 X축 방향으로 이송 가능한 구조를 갖는 연결 플레이트(44)와, 상기 연결 플레이트(44)의 하부에 구비되어 제1 센터링 스테이지(34)로부터 이송된 글래스 패드(G)가 안착되는 제2 세정 스테이지(46)와, 상기 연결 플레이트(44)에 구비되어 제1 센터링 스테이지(34)상의 글래스(G)를 픽업하여 제2 세정 스테이지(46)로 이송시키는 제3 픽업기(23)와, 제2 지그(46)상에 안착된 글래스(G)를 픽업하여 제3 공기건조 스테이지(51)로 이송시키는 제4 픽업기(24)를 포함한다.

상기한 구조를 갖는 X축 이송부에 있어서, 상기 연결 플레이트(44)는 그 하부에 X축 이송축(40)이 나사결합되고, 이 X축 이송축(40)의 일단부는 제4 모터 조립체(M4)가 연결된다.

따라서, 제4 모터 조립체(M4)가 구동하는 경우, X축 이송축(40)이 회전함으로써 상기 연결 플레이트(44)를 X축 방향으로 이송시킨다. 그리고, 연결 플레이트(44)의 이송과정에서 센터링 스테이지(34)상의 글래스(G)를 세정 스테이지(46)로 이동시키고, 세정 스테이지(46)상의 글래스(G)를 공기건조 스테이지(51)로 이동시킨다.

즉, 연결 플레이트(44) 상에 장착되는 제3 픽업기(23) 및 제4 픽업기(24)는 진공장치(도시안됨)에 연결됨으로써 진공압이 작용한다. 그리고, 제3 및 제4 픽업기(23,24)는 일체형으로 서로 일정 거리 떨어져 배치된다. 바람직하게는 제3 및 제4 픽업기(23,24)의 사이 거리는 센터링 스테이지(34)와 세정 스테이지(46) 사이의 거리만큼 서로 떨어진다.

따라서, 제3 픽업기(23)가 센터링 스테이지(34)상에서 글래스(G)를 픽업할 때, 제4 픽업기(24)는 세정 스테이지(46)상에 적치된 글래스(G)를 자동적으로 픽업하게 된다.

그리고, 제3 픽업기(23)가 세정 스테이지(46)상에 글래스(G)를 적치할 때, 제4 픽업기(24)는 공기건조 스테이지(51)상에 글래스(G)를 적치하게 된다.

결과적으로, 글래스(G)가 센터링 스테이지(34) 내지 건조 스테이지(51)로 이동하는 과정은 이러한 연결 플레이트(44)의 X축 방향 이동에 의하여 자동적으로 실시될 수 있다.

그리고, 세정 스테이지(46)는 Y축 방향으로 이동가능한 구조를 갖음으로, 제1 세정부(12)로 전진하여 무진천(53)에 의하여 글래스 패드(G1)를 세정할 수 있다.

즉, 도4 및 도5 에 도시된 바와 같이, 상기 제1 세정부(12)는 지지 플레이트(52)와, 지지 플레이트(52)의 일측면에 돌출되어 무진천(53a,53b)을 권취하는 적어도 하나 이상의 롤러들(r1,r2,54)과, 상기 지지 플레이트(52)의 타측면에 구비되 어 상기 롤러들(54)을 회전시키는 모터 조립체(M5)와, 상기 지지 플레이트(52)에 구비되어 진입한 글래스 패드(G1)를 무진천(53a,53b)에 의하여 세정하는 한 쌍의 죠오(Jaw;J1,J2)를 포함한다.

이러한 구조를 갖는 제1 세정부에 있어서, 상기 롤러(r1,r2,54)들은 다수개로 이루어짐으로써 무진천(53a,53b)을 권취하게 된다.

즉, 무진천(53a,53b)은 입측 권취롤(r1)에 감기며, 상기 롤러(r1,r2,54)가 회전함으로써 순차적으로 풀려서 화살표 방향을 따라 진행하고 상,하부죠오(J1,J2)를 경유하여 출측 권취롤(r2)에 감기게 된다.

그리고, 이러한 무진천(53a,53b)이 상,하부죠오(J1,J2)를 통과함으로써 글래스 패드(G1)를 세척하게 된다.

즉, 상기 한 쌍의 죠오(J1,J2)는 상부에 구비되어 승하강 운동을 함으로서 진입된 글래스 패드(G1)의 상면을 닦는 상부죠오(J1)와, 상기 상부죠오(J1)의 일정 거리 하부에 배치되어 승하강 운동을 하여 상부죠오(J1)와 서로 연동함으로써 그 사이에 진입된 글래스 패드(G1)의 하부면을 닦는 하우죠오(J2)로 이루어진다.

이러한 상,하부죠오(J1,J2)는 각각 지지 플레이트(52)에 장착된 나사축(59)에 의하여 상하부로 이동가능하다.

즉, 상기 상부 및 하부죠오(J1,J2)의 일측에는 나사축(59)이 관통하며, 이 나사축(59)의 상단에는 모터(M6)가 연결된다.

또한, 상기 상부 및 하부죠오(J1,J2)의 타측에는 LM 가이드가(58)가 구비된다.

따라서, 상기 모터(M6)가 구동하는 경우, 나사축(59)이 회전함으로써 상부 및 하부죠오(J1,J2)가 상하방향으로 승하강하게 된다.

결과적으로, 상기 상부죠오(J1)와 하부죠오(J2)의 사이에 글래스 패드(G1)가 진입하면, 상기 상부 및 하부죠오(J1,J2)의 나사축(59)이 모터(M6)에 의하여 회전운동을 함으로써 상부 및 하부죠오(J1,J2)가 글래스 패드(G1)의 상하면에 접촉한다.

그리고, 이 상태에서, 롤러(r1,r2,54)들이 회전하게 되면, 다수의 롤러(r1,r2,54)들에 감겨진 무진천(53a,53b)이 이동하면서 상부 및 하부죠오(J1,J2)의 사이에 진입한 글래스 패드(G1)를 닦음으로써 세정하게 된다.

이때, 상기 상부 및 하부 죠오(J1,J2)의 내부에는 다수개의 분사노즐(61a,61b)이 구비됨으로써 무진천(53a,53b)에 세정액을 분사하게 된다.

즉, 상기 죠오(J1,J2)의 내부에 구비되는 다수개의 분사노즐(61a,61b)은 알콜세정액 저장탱크와 분사량조절 제어기에 연결됨으로써 필요시 세정액을 분사할 수 있다.

따라서, 무진천(53a,53b)은 항상 세정액을 함유한 상태에서 글래스 패드(G1)의 표면에 잔류한 이물질을 닦아낼 수 있다.

이와 같이, 글래스 패드(G1)에 대한 세정작업이 완료되면, 상기 나사축(59)가 회전함으로써 상부 및 하부죠오(J1,J2)가 원위치로 복귀하게 되고, 세정 스테이지(46)도 후진하게 되며, 무진천(53)은 롤러(54)들의 회전에 의하여 1피치 이송된다.

그리고, 상기 세정 스테이지(46)는 LM 가이드에 의하여 전후진이 가능한 구조를 갖음으로써 글래스 패드(G1)가 상부 및 하부죠오(J1,J2)의 사이에 진입된다.

이와 같이, 제1 세정부(12)에 의한 글래스 세정작업이 완료되면, 제2 세정부(11)에 의한 2차 세정작업이 실시된다.

이러한 제2 세정부(11)는 세정 스테이지(46)로부터 이송된 글래스(G)를 지지하는 건조 스테이지(51)와, 상기 건조 스테이지(51)상에 안착된 글래스(G)에 압축공기를 공급하여 이물질(세정액 및 이물)을 제거하는 에어나이프(50)를 포함한다.

상기 건조 스테이지(51)의 상면은 평면형상이므로 세정 스테이지(46)로부터 이송된 글래스(G)가 적치될 수 있다.

그리고, 상기 에어나이프(50)는 도5 에 도시된 바와 같이, 에어를 압축하는 케이스(56)와, 상기 케이스(56)의 일측에 구비되어 압축공기를 분사하는 노즐(62)로 이루어진다.

따라서, 글래스(G)가 건조 스테이지(51)상에 안착되면, 에어나이프(50)의 노즐(62)을 통하여 일정 압력 이상의 에어가 분사됨으로써 글래스(G)의 표면에 잔류하는 이물질(세정액 및 이물)을 제거하게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 패드 세정장치의 작동과정을 더욱 상세하게 설명한다.

도1 내지 도6 에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 세정장치를 이용하여 글래스(G)를 세정하고자 하는 경우, 다수의 글래스(G)를 트레이(T)에 적치한 후, 트레이(T)를 상승 플레이트(8)의 상면에 안착시킨다. 그리고, 상승 플레이 트(8)를 가이드 레일(8)을 따라 일정 높이로 상승시킨다.

따라서, 일정 높이로 상승한 상승 플레이트(8)의 트레이(T)는 제1 픽업기(17a,17b)에 의하여 픽업됨으로써 이송 플레이트(15) 상으로 이송된다.

그리고, 제1 모터 조립체(M1)가 구동하는 경우, 이송축(S)이 회전함으로써 이송 플레이트(15)가 Y축 방향을 따라 픽업부(5) 방향으로 이동한다.

상기 픽업부(5)에 도달한 트레이는 하우징(20)의 제2 픽업기(25)에 의하여 글래스(G)만이 픽업되어 트레이로부터 분리된다. 이와 같이 픽업 분리된 글래스(G)는 제2 픽업기(25)에 의하여 Y축 방향으로 이송됨으로써 Y축 이송부(9)의 센터링 스테이지(34) 상에 적치된다.

그리고, 글래스(G)가 안착된 상기 센터링 스테이지(34)는 Y축 이송축(33)의 회전에 의하여 Y축 방향을 따라 이동하게 된다.

글래스(G)가 Y축 방향을 따라 일정 위치에 도달하면, X축 이송부(7)가 글래스(G)를 픽업하여 세정부(11)로 공급하게 된다.

즉, X축 이송부(7)의 X축 이송축(40)이 회전하는 경우, 연결 플레이트(44)가 글래스(G)의 위치로 이동하고, 제3 픽업기(23)가 센터링 스테이지(34)상에서 글래스(G)를 픽업하게 된다.

그리고, 연결 플레이트(44)가 X축 방향을 따라 이동하여 세정부(11) 방향으로 접근하게 된다.

제3 픽업기(23)가 세정 스테이지(46)에 도달하면 진공압을 해제함으로써 글래스(G)를 세정 스테이지(46)상에 안착시킨다.

안착시킨 후, 연결 플레이트(44)가 다시 원위치, 즉 Y축 이송축(33)상의 제1 지그(34)로 복귀하게 된다.

그리고, 세정 스테이지(46)에 안착된 글래스(G)는 제1 세정부(12)에 의하여 세정된다.

즉, 세정 스테이지(46)에 글래스(G)가 안착되면, 세정 스테이지(46)는 LM 가이드(LM)에 의하여 제1 세정부(12)의 상부 및 하부죠오(J1,J2) 방향으로 이동한다.

이때, 상부 및 하부죠오(J1,J2)는 모터(M6)의 구동에 의하여 나사축(59)일정한 간격을 유지하여 개방된 상태이다.

이 상태에서, 상기 상부죠오(J1)와 하부죠오(J2)의 사이에 글래스 패드(G1)가 진입하면, 상기 상부 및 하부죠오(J1,J2)가 나사축(59)의 회전운동에 의하여 중간방향으로 각각 이동하게 된다.

이때, 무진천(53a,53b)이 상부 및 하부죠오(J1,J2)에 걸려있는 상태이고, 분사노즐(61a,61b)로부터 분사된 세정액에 의하여 젖어있는 상태이다.

따라서, 상부 및 하부죠오(J1,J2)가 글래스 패드(G1)의 상하면에 접촉하면, 다수의 롤러(r1,r2,54)들이 회전함으로써 무진천(53a,53b)이 이동하고, 이 과정에서 글래스 패드(G1)를 닦음으로써 세정하게 된다.

그리고, 세정이 완료된 후, 상부 및 하부죠오(J1,J2)의 나사축(59)이 회전함으로써 개방상태가 되고, 세정 스테이지(46)는 후진하게 된다.

이때, 상기 무진천(53a,53b)이 1피치 이송함으로써 새로운 무진천(53a,53b)이 상부 및 하부죠오(J1,J2)에 공급될 수 있다.

즉, 제3 픽업기(23)가 센터링 스테이지(34)상의 글래스(G)를 픽업하게 되고, 이때, 제4 픽업기(24)도 세정 스테이지(46)상에 이미 안착된 글래스(G)를 픽업하게 된다.

이 상태에서 상기 연결 플레이트(44)가 제2 세정부(11) 방향으로 이동하게 되면, 제4 픽업기(24)는 건조 스테이지(51)상에 도달하고, 제3 픽업기(23)는 세정 스테이지(46)상에 도달하게 된다.

따라서, 제3 및 제4 픽업기(23,24)가 각각 진공압을 해제함으로써 각각의 글래스(G)를 세정 스테이지(46) 및 건조 스테이지(51)상에 안착시킬 수 있다.

그리고, 에어 나이프(50)의 노즐을 통하여 일정압 이상의 에어를 글래스 패드(G)의 표면에 분사함으로써 이물질을 제거할 수 있다.

상기한 바와 같은 과정을 통하여 압축에어에 의하여 글래스 패드(G)를 세정할 수있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 글래스 패드의 세정장치는 다음과 같은 장점이 있다.

첫째, 글래스의 세정과정을 자동화함으로써 세정효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

둘째, 글래스 로딩에서부터 글래스 패드 세정후 언로딩까지 전공정이 자동화 라인으로 구성되어 연속생산 및 다량생산 방식에 적합한 장점이 있다.

셋째, 글래스 패드에 대한 세정방식이 알콜 세정액의 분사량 조절이 용이하고 무진천으로 글래스패드부를 연마 하므로서 단시간에 확실한 세정이 가능하여 연속 생산라인 공정에 적용이 가능한 장점이 있다.

넷째, 1차 세정제로 세정후는 2차로 압축에어를 이용하여 에어나이프 방식으로 글래스 패드에 대한 세정작업을 실시하므로 습식세정에 비하여 작업환경이 청결한 장점이 있다.

본 발명은 당해 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고도 다양하게 변경실시 할 수 있으므로 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니한다.

Claims

프레임;

상기 프레임에 구비되어 글래스를 공급하는 공급부;

상기 프레임상에 구비된 제1 레일상에 활주가능하게 장착됨으로써, 상기 공급부로부터 이송된 글래스를 픽업하여 X축 방향으로 이송하는 픽업부;

상기 프레임상에 구비된 제2 레일상에 활주가능하게 장착됨으로써, 상기 픽업부로부터 글래스를 인수하여 Y축 방향으로 이송하는 Y축 이송부;

상기 Y축 이송부에 의하여 이송된 글래스를 X축 방향으로 이송하는 X축 이송부;

상기 Y축 이송부에 의하여 이송된 글래스를 1차적으로 세정하는 제1 세정부; 그리고

상기 1차 세정후 상기 X축 이송부에 의하여 공급된 글래스를 에어에 의하여 2차로 세정하는 2차 세정부를 포함하는 글래스 패드의 세정장치.
제1 항에 있어서, 상기 공급부는 상기 글래스가 구비된 트레이를 상승시키는 상승 플레이트와, 상기 상승 플레이트로부터 상승된 상기 트레이로부터 상기 글래스를 분리하는 제1 픽업기와, 상기 제1 픽업기에 의하여 픽업된 글래스를 안착하여 상기 픽업부 방향으로 이송시키는 이송 플레이트를 포함하는 글래스 패드의 세정장치.
제2 항에 있어서, 상기 제1 픽업기는 한 쌍으로 이루어지며, 진공 흡입구를 구비함으로써 진공압에 의하여 글래스를 픽업하는 글래스 패드의 세정장치.
제2 항에 있어서, 상기 이송 플레이트는 그 하부가 이송축과 나사결합되고, 상기 이송축은 제1 모터 조립체에 연결됨으로써 상기 제1 모터 조립체가 구동하는 경우, 이송축이 회전함으로써 이송 플레이트가 전후진 이동을 하는 글래스 패드의 세정장치.
제2 항에 있어서, 상기 픽업부는 상기 제1 레일상에 이동가능하게 안착되는 하우징과, 상기 하우징의 길이 방향을 따라 구비되어 회전가능한 회전축과, 상기 회전축의 일측에 연결되는 제2 모터 조립체와, 상기 하우징의 저부에 장착되어 상기 이송 플레이트로부터 글래스를 픽업하는 제2 픽업기를 포함하는 글래스 패드의 세정장치.
제5 항에 있어서, 상기 제2 픽업기는 상기 회전축에 나사결합됨으로써 상기 회전축이 회전하는 경우, X축 방향을 따라 이송가능한 글래스 패드의 세정장치.
제1 항에 있어서, 상기 Y축 이송부는 Y축 방향을 따라 배치되는 상기 제2 레일상에 이송가능하게 장착되는 센터링 스테이지와, 상기 제2 레일의 하부에 구비되 어 상기 센터링 스테이지에 나사결합되는 Y축 이송축과, 상기 Y축 이송축의 일단에 연결되는 제3 모터 조립체를 포함하는 글래스 패드의 세정장치.
제1 항에 있어서, 상기 X축 이송부는 X축 방향으로 이송가능한 구조를 갖는 연결 플레이트와, 상기 연결 플레이트의 하부에 구비되어 상기 센터링 스테이지로부터 이송된 글래스가 안착되는 세정 스테이지와, 상기 연결 플레이트에 구비되어 센터링 스테이지상의 글래스를 픽업하여 제2 지그로 이송시키는 제3 픽업기와, 세정 스테이지상에 안착된 글래스를 픽업하여 건조 스테이지로 이송시키는 제4 픽업기를 포함하는 글래스 패드의 세정장치.
제8 항에 있어서, 상기 연결 플레이트는 그 하부에 X축 이송축이 나사결합되고, 이 X축 이송축의 일단부는 제4 모터 조립체가 연결되는 글래스 패드의 세정장치.
제8 항에 있어서, 상기 제3 및 제4 픽업기의 사이 거리는 상기 센터링 스테이지와 세정 스테이지 사이의 거리만큼 서로 떨어짐으로써 상기 제3 픽업기가 상기 센터링 스테이지상에서 글래스를 픽업할 때, 상기 제4 픽업기는 상기 세정 스테이지상에 적치된 글래스를 자동적으로 픽업하는 글래스 패드의 세정장치.
제1 항에 있어서, 상기 제1 세정부는 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이트 의 일측면에 돌출되어 무진천을 권취하는 적어도 하나 이상의 롤러들과, 상기 지지 플레이트의 타측면에 구비되어 상기 롤러들을 회전시키는 모터 조립체와, 상기지지 플레이트의 일측면에 구비되어 승하강이 가능하고, 상기 무진천을 가압하여 글래스 패드를 세정하는 상부 및 하부죠오와, 상기 상부 및 하부죠오의 몸체에 배치되어 세정액을 상기 무진천에 분사하는 한 쌍의 분사노즐을 포함하는 글래스패드 세정장치.
제11 항에 있어서, 상기 상부 및 하부죠오의 일측에는 모터에 연결된 나사축이 구비되고, 타측에는 LM 가이드가 구비됨으로써 상기 모터의 구동시 나사축이 회전함으로써 상부 및 하부죠오가 승하강 하는 글래스패드 세정장치.
제1 항에 있어서, 상기 제2 세정부는 세정 스테이지로부터 이송된 글래스 패드를 지지하는 건조 스테이지와, 상기 건조 스테이지상에 안착된 글래스 패드에 압축공기를 공급하여 이물질을 제거하는 에어나이프를 포함하는 글래스 패드의 세정장치.
제12 항에 있어서, 상기 에어나이프는 에어를 압축하는 케이스와, 상기 케이스 일측에 구비되어 압축공기를 분사하는 노즐로 이루어짐으로써, 압축에어를 글래스 패드의 표면에 분사하여 이물질을 제거하는 글래스 패드의 세정장치.