KR101565991B1 - 페이스트 휠 제조장치 및 이를 이용한 제조방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 페이스트 휠의 제조를 위한 각 과정이 순차적으로 수행될 수 있도록 하면서도 그의 전체 과정이 자동화 공정에 의해 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 페이스트 휠 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 중앙에 관통공이 형성된 페이스트 휠을 기계 가공하는 휠 가공기; 상기 휠 가공기에 의해 기계 가공된 페이스트 휠을 전달받아 상기 페이스트 휠의 상부 표면 및 저부 표면을 연마하는 휠 버핑기; 상기 휠 버핑기에 의해 연마 가공된 페이스트 휠을 전달받아 고압 에어로써 상기 페이스트 휠의 둘레면에 잔존하는 고무분진 및 각종 이물질을 제거하는 휠 세척기; 상기 휠 세척기를 통해 세척된 페이스트 휠을 제공받아 상기 페이스트 휠의 둘레면을 카메라로써 스캔하여 불량을 검사하는 휠 검사기; 그리고, 상기 각 기기에 회전 가능하게 안착되며, 복수의 페이스트 휠을 적층 상태로 제공하거나 혹은, 해당 기기를 통해 가공이 완료된 각 페이스트 휠을 적층 상태로 보관하는 메거진 유닛;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 페이스트 휠 제조장치가 제공된다.

Description

페이스트 휠 제조장치 및 이를 이용한 제조방법{device for manufacturing a paste wheel and method for manufacturing a paste wheel using the device}
본 발명은 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 페이스트 휠의 제조를 위한 각 과정이 순차적으로 수행될 수 있도록 하면서도 그의 전체 과정이 자동화 공정에 의해 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 페이스트 휠 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로 페이스트 휠은 칩형 적층 세라믹 캐패시터(MLCC)와 같은 초소형 전자부품에 도금액을 도포하여 외부전극을 형성하기 위해 사용되는 소모성 부품으로써, 회전하는 두 페이스트 휠 사이를 상기 전자부품이 경유하도록 하고, 그 과정에서 상기 페이스트 휠의 표면에 묻어 있던 페이스트가 상기 전자부품의 표면으로 전사될 수 있도록 한 것이며, 이에 관련하여는 등록특허 제10-1019951호에 기재된 바와 같다.
한편, 상기한 페이스트 휠의 표면은 정밀 가공을 수행하여야만 초소형 전자부품의 표면에 페이스트가 균일하게 도포될 수 있지만, 만일 상기 페이스트 휠의 표면이 정밀하게 가공되지 않을 경우에는 상기 페이스트의 도포가 균일하지 못하여 해당 전자부품의 불량이 발생될 수 있다.
이에 따라, 종래에는 국내공개특허 제10-2013-0043782호에 기재된 바와 같이 페이스트 휠을 가공하기 위한 가공장치를 제공함으로써 상기 페이스트 휠의 정밀한 가공이 이루어질 수 있도록 하였다.
하지만, 이러한 가공장치만으로는 페이스트 휠의 표면에 존재하는 미세 이물이나 스크래치 혹은, 오염 등의 제거나 불량 검사가 이루어지지 못하였다.
물론, 각 작업자의 수작업이나 육안 검사를 통한 페이스트 휠의 불량 여부에 대한 확인 및 이물이나 오염물의 발생에 대한 최종 확인이 추가로 이루어지고는 있지만, 그 정확도가 극히 낮음과 더불어 오랜 작업 시간의 소요로 인한 작업성이 나쁘다는 단점이 있으며, 특히 상기한 페이스트 휠은 그의 가공 중이나 운반 중 표면에 미세한 스크래치가 발생될 수 있을 뿐만 아니라 다양한 오염이 발생될 수 있음을 고려할 때 상기 미세 스크래치나 이물질 혹은, 오염 부위로 인해 전자부품의 페이스트 도포 불량이 야기될 수 있다는 문제점이 있다.
본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 페이스트 휠의 제조를 위한 각 과정이 순차적으로 수행될 수 있도록 하면서도 그의 전체 과정이 자동화 공정에 의해 이루어질 수 있도록 하며, 페이스트 휠의 불량을 정확히 파악할 수 있으면서도 이물 및 오염물의 제거가 정확히 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 페이스트 휠 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 페이스트 휠 제조장치에 따르면 중앙에 관통공이 형성된 페이스트 휠을 기계 가공하는 휠 가공기; 상기 휠 가공기에 의해 기계 가공된 페이스트 휠을 전달받아 상기 페이스트 휠의 상부 표면 및 저부 표면을 연마하는 휠 버핑기; 상기 휠 버핑기에 의해 연마 가공된 페이스트 휠을 전달받아 고압 에어로써 상기 페이스트 휠의 둘레면에 잔존하는 고무분진 및 각종 이물질을 제거하는 휠 세척기; 상기 휠 세척기를 통해 세척된 페이스트 휠을 제공받아 상기 페이스트 휠의 둘레면을 카메라로써 스캔하여 불량을 검사하는 휠 검사기; 그리고, 상기 각 기기에 회전 가능하게 안착되며, 복수의 페이스트 휠을 적층 상태로 제공하거나 혹은, 해당 기기를 통해 가공이 완료된 각 페이스트 휠을 적층 상태로 보관하는 메거진 유닛;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 상기 휠 버핑기는 양측에 상기 메거진 유닛의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 각각 구비되면서 작업 영역을 제공하는 작업테이블과, 상기 작업테이블의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블의 양측으로 수평 이동시키는 휠 반송부와, 상기 작업테이블의 중앙측 저부에 위치되며, 상기 휠 반송부에 의해 반송되는 페이스트 휠이 안착됨과 더불어 하부 브러시모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 페이스트 휠의 저면을 버핑하는 하부측 회전브러시를 포함하여 이루어진 하부 브러시부와, 상기 작업테이블의 중앙측 상부에 위치되며, 상기 하부 브러시부를 향해 승강 이동됨과 더불어 상부 브러시모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 페이스트 휠의 상면을 버핑하는 상부측 회전브러시를 포함하여 이루어진 상부 브러시부와, 상기 작업테이블의 양측에 각각 구비되며, 각 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛에 상기 가공이 완료된 페이스트 휠을 하나씩 하강 이동시켜 적층되도록 하는 휠 승강부와, 상기 각 메거진 유닛이 안착되는 부위에 각각 구비되면서 상기 메거진 유닛을 회전시키는 회전 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 작업테이블의 상면 중앙측 부위 중 상기 페이스트 휠이 안착되는 부위의 둘레를 따라 각각 위치되면서 상기 페이스트 휠의 둘레면과 접촉되어 구름 회전되는 복수의 회전롤러가 더 포함되어 구성되며, 상기 각 회전롤러 중 적어도 어느 한 회전롤러는 상기 페이스트 휠의 둘레면을 향해 이동 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 휠 세척기는 양측에 상기 메거진 유닛의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 각각 구비되면서 작업 영역을 제공하는 작업테이블과, 상기 작업테이블의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블의 양측으로 수평 이동시키는 휠 반송부와, 상기 작업테이블의 중앙측 저부에 위치되며, 상기 휠 반송부에 의해 반송되는 페이스트 휠이 안착됨과 더불어 제1회전모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 페이스트 휠을 회전시키는 하부 회전부와, 상기 작업테이블의 중앙측 상부에 위치되며, 상기 하부 회전부를 향해 승강 이동되면서 상기 페이스트 휠의 상면에 밀착된 상태로 회전되면서 상기 하부 회전부와 함께 상기 페이스트 휠이 강제 회전되도록 하는 상부 회전부와, 상기 작업테이블의 중앙측 부위 중 상기 페이스트 휠의 둘레 부위에 설치되면서 상기 페이스트 휠의 둘레면을 향해 고압의 에어를 분사하는 에어 분사부와, 상기 작업테이블의 양측에 각각 구비되며, 각 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛에 상기 가공이 완료된 페이스트 휠을 하나씩 하강 이동시켜 적층되도록 하는 휠 승강부와, 상기 각 메거진 유닛이 안착되는 부위에 각각 구비되면서 상기 메거진 유닛을 회전시키는 회전 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 에어 분사부는 복수로 제공되면서 상기 페이스트 휠의 둘레를 따라 각각 위치되고, 상기 작업테이블의 중앙측 부위 중 상기 각 에어 분사부가 위치된 부위와는 반대측 부위에는 상기 페이스트 휠의 둘레면에 접촉되어 강제 회전되면서 상기 페이스트 휠의 둘레면에 존재하는 이물질을 털어내는 둘레측 브러시가 더 구비됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 휠 검사기는 어느 한 측에 검사 대상 페이스트 휠이 적층된 메거진 유닛의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 구비되고, 다른 한 측에는 양품의 페이스트 휠이 적층되는 메거진 유닛 및 불량품의 페이스트 휠이 적층되는 메거진 유닛의 상단이 각각 수용된 상태로 노출되도록 구비되면서 검사 영역을 제공하는 작업테이블과, 상기 작업테이블의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블의 양측으로 수평 이동시키는 휠 반송부와, 상기 작업테이블의 중앙측 부위에 위치되며, 상기 휠 반송부에 의해 반송되는 페이스트 휠이 안착됨과 더불어 회전모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 페이스트 휠을 회전시키는 휠 회전부와, 상기 작업테이블의 중앙측 부위 중 상기 페이스트 휠의 어느 한 둘레측 부위에 설치되면서 상기 페이스트 휠의 둘레면을 촬영하는 비전카메라와, 상기 비전카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 스크래치 부위를 판독하고, 이 스크래치 부위의 크기에 따라 해당 페이스트 휠의 불량 여부를 판단하여 상기 휠 반송부가 상기 페이스트 휠을 양품용 메거진 유닛으로 제공되도록 하거나 혹은, 불량품용 메거진 유닛으로 제공되도록 제어하는 제어부와, 상기 작업테이블의 양측에 각각 구비되며, 각 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛에 페이스트 휠을 하나씩 하강 이동시켜 적층되도록 하는 휠 승강부와, 상기 각 메거진 유닛이 안착되는 부위에 각각 구비되면서 상기 메거진 유닛을 회전시키는 회전 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 메거진 유닛은 각 기기에 회전 가능하게 안착되는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 상면 둘레를 따라 수직하게 세워진 상태로 제공되면서 각 페이스트 휠의 관통공을 관통하여 상기 각 페이스트 휠이 적층 보관되도록 하는 복수의 관통바를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 페이스트 휠 제조방법에 따르면 중앙에 관통공이 형성된 페이스트 휠을 기계 가공하는 휠 가공단계; 상기 휠 가공단계에 의해 가공된 페이스트 휠을 전달받아 상기 페이스트 휠의 상부 표면 및 저부 표면을 연마하는 휠 버핑단계; 상기 휠 버핑단계에 의해 연마 가공된 페이스트 휠을 전달받아 고압 에어로써 상기 페이스트 휠의 둘레면에 잔존하는 고무분진 및 각종 이물질을 제거하는 휠 세척단계; 그리고, 상기 휠 세척단계를 통해 세척된 페이스트 휠을 제공받아 상기 페이스트 휠의 둘레면을 카메라로써 스캔하여 불량을 검사하는 휠 검사단계;를 포함하여 진행됨을 특징으로 한다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 페이스트 휠 제조장치 및 이를 이용한 제조방법은 페이스트 휠의 정밀 연마와 세척 및 검사가 연속적으로 수행될 수 있으며, 특히 모든 작업이 자동화 공정으로 진행될 수 있기 때문에 작업 시간의 단축과 작업 인력의 절감을 이룰 수 있게 된 효과를 가진다.
특히, 페이스트 휠의 불량을 정확히 파악할 수 있으면서도 이물 및 오염물의 제거가 정확히 이루어질 수 있도록 함으로써 페이스트 휠의 불량율을 확연히 저감시킬 수 있게 된 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 블럭도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 버핑기의 상세 구조를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 버핑기의 상세 구조를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 버핑기의 상세 구조를 설명하기 위해 휠 반송부는 삭제하고 나타낸 평면도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 버핑기의 휠 반송부를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 버핑기의 각 브러시부를 설명하기 위해 나타낸 요부 정면도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 버핑기의 각 브러시부를 설명하기 위해 나타낸 요부 측면도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 버핑기의 각 회전롤러에 대한 배치 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 평면도
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 세척기의 상세 구조를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 세척기의 상세 구조를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 세척기의 상세 구조를 설명하기 위해 휠 반송부는 삭제하고 나타낸 평면도
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 세척기의 각 회전부 및 각 메거진 유닛과 휠 승강부를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 세척기의 각 회전부 및 각 메거진 유닛과 휠 승강부를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 세척기의 각 에어 분사부에 대한 배치 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 평면도
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 검사기의 상세 구조를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 검사기의 상세 구조를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 17은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 검사기의 상세 구조를 설명하기 위해 휠 반송부는 삭제하고 나타낸 평면도
도 18은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 검사기의 휠 반송부 및 휠 회전부를 설명하기 위해 나타낸 요부 정면도
도 19는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 검사기의 휠 반송부와 휠 회전부 및 비전카메라의 배치 구조를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 20은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 검사기의 각 메거진 유닛에 대한 배치 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 평면도
도 21 및 도 22는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 메거진 유닛과 각 기기의 휠 승강부에 대한 관계를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 23은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 메거진 유닛을 평면에서 본 상태도
도 24는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 각 기기의 회전구동부를 이루는 안착플레이트를 평면에서 본 상태도
이하, 본 발명의 페이스트 휠 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 관한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 24를 참조하여 설명하도록 한다.
첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치를 설명하기 위해 간략화하여 나타낸 블럭도이고, 도 2 내지 도 24는 본 발명의 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치의 각 기기를 설명하기 위해 나타낸 상세도이다.
이들 도면에 따르면, 본 발명의 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치는 크게 휠 가공기(100)와, 휠 버핑기(200)와, 휠 세척기(300)와, 휠 검사기(400) 및 메거진 유닛(500)을 포함하여 구성되며, 특히 상기 메거진 유닛(500)의 구조적 특징을 활용하여 전체 기기를 유사하게 형성함으로써 사용 부품의 단일화를 이룰 수 있도록 함과 더불어 자동화 연속 공정이 가능하도록 함을 특징으로 한다.
이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 휠 가공기(100)는 페이스트 휠(10)을 기계 가공하는 공작기계이다.
이때, 상기한 휠 가공기(100)는 상기 페이스트 휠(10)의 외주면이나 상면 및 저면 혹은, 중앙의 관통공(11)을 가공하는 기기 중 적어도 하나가 될 수 있다.
다음으로, 상기 휠 버핑기(200)는 상기 휠 가공기(100)에 의해 가공이 이루어진 페이스트 휠(10)을 전달받아 상기 페이스트 휠(10)의 상부 표면 및 저부 표면을 연마하는 기기이다.
첨부된 도 2 내지 도 4는 상기한 휠 버핑기(200)의 상세 구조를 나타내고 있으며, 이를 통해 알 수 있듯이, 휠 버핑기(200)는 작업테이블(210)과, 휠 반송부(220)와, 하부 브러시부(230)와, 상부 브러시부(240)와, 휠 승강부(250)와, 회전 구동부(260)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 작업테이블(210)은 작업 영역을 제공하는 평판형의 테이블로써 휠 버핑기(200)의 외관을 이루는 케이스체(201)의 중앙측 부위에 수평하게 설치되어 제공된다.
이때, 상기 작업테이블(210)의 양측 전면에는 첨부된 도 4에 도시된 바와 같이 수용홈(211,212)이 각각 요입 형성된다. 상기 수용홈(211,212)은 메거진 유닛(500)의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 형성된 부위로써, 복수의 페이스트 휠(10)이 적재된 메거진 유닛(500)의 수용을 위한 반입측 수용홈(211)과, 버핑 작업이 완료된 페이스트 휠(10)이 적재될 메거진 유닛(500)의 수용을 위한 반출측 수용홈(212)으로 구분된다.
또한, 상기 휠 반송부(220)는 상기 작업테이블(210)의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛(500)에 적층되어 제공되는 페이스트 휠(10)의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블(210)의 양측으로 수평 이동시키는 장비이다.
이러한 휠 반송부(220)는 첨부된 5에 도시된 바와 같이 진공 흡착노즐(221)이 구비된 진공블럭(222) 및 상기 진공블럭(222)의 이송을 안내하는 이송 가이드(223)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 진공블럭(222)의 이동은 액츄에이터나, 통상의 LM 방식, 볼스크류 방식 및 랙과 피니언 방식 등 다양하게 구성할 수 있다.
또한, 상기 하부 브러시부(230)는 상기 작업테이블(210)의 반입측 수용홈(211)과 반출측 수용홈(212) 사이의 저부에 위치되며, 상기 휠 반송부(220)에 의해 반송되는 페이스트 휠(10)이 안착됨과 더불어 상기 페이스트 휠(10)의 저면을 버핑하는 장비이다.
이러한 하부 브러시부(230)는 상기 페이스트 휠(10)의 저면을 버핑하는 하부측 회전브러시(231)와, 상기 하부측 회전브러시(231)를 강제 회전시키도록 구동력을 제공하는 하부 브러시모터(232)를 포함하여 구성되며, 이에 대하여는 첨부된 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같다.
특히, 상기 작업테이블(210)의 상면 중 상기 페이스트 휠(10)이 안착되는 부위의 둘레를 따라 각각 위치되면서 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면과 접촉되어 구름 회전되는 복수의 회전롤러(271,272,273)가 더 포함되어 구성되며, 상기 각 회전롤러(271,272,273) 중 어느 한 회전롤러(271)는 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면을 향해 이동 가능하게 설치되면서 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면을 여타 회전롤러(272,273)에 접촉시키는 역할을 한다.
또한, 상기 상부 브러시부(240)는 상기 작업테이블(210)의 중앙측 상부에 위치되며, 상기 하부 브러시부(230)를 향해 승강 이동되면서 상기 페이스트 휠(10)의 상면을 버핑하는 장비이다.
이러한 상부 브러시부(240)는 상기 페이스트 휠(10)의 상면을 버핑하는 상부측 회전브러시(241)와, 상기 상부측 회전브러시(241)를 강제 회전시키도록 구동력을 제공하는 상부 브러시모터(242)를 포함하여 구성되며, 이에 대하여는 첨부된 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같다.
또한, 상기 휠 승강부(250)는 상기 작업테이블(210)의 양측에 각각 구비되며, 각 메거진 유닛(500)에 적층되어 제공되는 페이스트 휠(10)을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛(500)에 상기 가공이 완료된 페이스트 휠(10)을 하나씩 하강 이동시켜 적층되도록 하는 장비이다.
이러한 휠 승강부(250)는 첨부된 도 2와 도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이 볼스크류(251)와, 상기 볼스크류(251)를 회전시키는 스크류 구동용모터(252)와, 상기 볼스크류(251)의 회전 동작에 의해 승강 이동되는 승강플레이트(253)와, 상기 승강플레이트(253)로부터 연장되도록 결합되어 상기 승강플레이트(253)와 함께 승강 이동되면서 메거진 유닛(500)에 적층된 페이스트 휠(10)을 승강시키는 승강블럭(254)을 포함하여 구성된다. 이때 상기 승강플레이트(253)는 승강가이드바(255)에 의해 승강 이동을 안내받도록 설치된다.
또한, 상기 회전 구동부(260)는 각 메거진 유닛(500)을 회전시키는 장비로써, 반입측 수용홈(211) 및 반출측 수용홈(212)의 직하방에 각각 위치되며, 상기 각 메거진 유닛(500)이 안착되는 부위에 각각 구비되는 안착플레이트(261)와, 상기 안착플레이트(261)를 회전시키는 메거진 회전용모터(262)를 포함하여 구성된다.
다음으로, 상기 휠 세척기(300)는 상기 휠 버핑기(200)에 의해 연마 가공된 페이스트 휠(10)을 전달받아 고압 에어로써 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면에 잔존하는 고무분진 및 각종 이물질을 제거하는 기기이다.
첨부된 도 9 내지 도 11은 상기한 휠 세척기(300)의 상세 구조를 나타내고 있으며, 이를 통해 알 수 있듯이 휠 세척기는 작업테이블(310)과, 휠 반송부(320)와, 하부 회전부(330)와, 상부 회전부(340)와, 에어 분사부(380)와, 휠 승강부(350) 및 회전 구동부(360)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 작업테이블(310)은 작업 영역을 제공하는 평판형의 테이블로써 휠 세척기(300)의 외관을 이루는 케이스체(301)의 중앙측 부위에 수평하게 설치되어 제공된다.
이때, 상기 작업테이블(310)의 양측 전면에는 첨부된 도 11에 도시된 바와 같이 수용홈(311,312)이 각각 요입 형성된다. 상기 수용홈(311,312)은 메거진 유닛(500)의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 형성된 부위로써, 복수의 페이스트 휠(10)이 적재된 메거진 유닛(500)의 수용을 위한 반입측 수용홈(311)과, 세척 작업이 완료된 페이스트 휠(10)이 적재될 메거진 유닛(500)의 수용을 위한 반출측 수용홈(312)으로 구분된다.
또한, 상기 휠 반송부(320)는 상기 작업테이블(310)의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛(500)에 적층되어 제공되는 페이스트 휠(10)의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블(310)의 양측으로 수평 이동시키는 장비이다.
이러한 휠 반송부(320)는 전술된 휠 버핑기(200)의 휠 반송부(220)와 동일한 구조로 이루어지며, 첨부된 도 9에 도시된 바와 같이 진공 흡착노즐(321)이 구비된 진공블럭(322) 및 상기 진공블럭(322)의 이송을 안내하는 이송 가이드(323)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 하부 회전부(330)는 상기 휠 반송부(320)에 의해 반송되는 페이스트 휠(10)이 안착되면서 상기 페이스트 휠(10)을 회전시키는 장비이다.
상기한 하부 회전부(330)는 상기 작업테이블(310)의 반입측 수용홈(311) 및 반출측 수용홈(312) 사이의 하부에 위치되며, 상기 페이스트 휠(10)이 안착되면서 회전 가능하게 설치되는 안착블럭(331)과, 상기 안착블럭(331)을 회전시키는 제1회전모터(332)를 포함하여 구성된다. 이에 대하여는 첨부된 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같다.
또한, 상기 상부 회전부(340)는 상기 휠 반송부(320)에 의해 반송되는 페이스트 휠(10)의 상면에 밀착된 상태로 회전되면서 상기 하부 회전부(330)와 협력하여 상기 페이스트 휠(10)이 강제 회전되도록 하는 장비이다.
이러한 상부 회전부(340)는 상기 작업테이블(310)의 반입측 수용홈(311) 및 반출측 수용홈(312) 사이의 상부에 위치되며, 상기 하부 회전부(330)를 향해 승강 이동되면서 상기 페이스트 휠(10)의 상면에 밀착되는 밀착블럭(341)과, 상기 밀착블럭(341)을 회전시키는 제2회전모터(342)를 포함하여 구성된다. 이에 대하여는 첨부된 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같다.
또한, 상기 에어 분사부(380)는 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면을 향해 고압의 에어를 분사하는 장비이다.
상기 에어 분사부(380)는 복수로 제공되면서 상기 작업테이블(310)의 상면 중 상기 페이스트 휠(10)의 둘레 부위를 따라 각각 위치된다.
이와 함께, 상기 작업테이블(310)의 상면 중 상기 각 에어 분사부(380)가 위치된 부위와는 반대측 부위에는 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면에 접촉되어 강제 회전되면서 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면에 존재하는 이물질을 털어내는 둘레측 브러시(390)가 더 구비된다.
즉, 상기한 에어 분사부(380) 및 둘레측 브러시(390)의 구성에 의해 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면에 존재하는 각종 이물질의 제거가 이루어질 수 있게 된다.
또한, 상기 휠 승강부(350)는 상기 작업테이블(310)의 양측에 각각 구비되며, 각 메거진 유닛(500)에 적층되어 제공되는 페이스트 휠(10)을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛(500)에 상기 세척이 완료된 페이스트 휠(10)을 하나씩 하강 이동시켜 적층되도록 하는 장비이다.
이러한 휠 승강부(350)는 첨부된 도 9와 도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이 볼스크류(351)와, 상기 볼스크류(351)를 회전시키는 스크류 구동용모터(352)와, 상기 볼스크류(351)의 회전 동작에 의해 승강 이동되는 승강플레이트(353)와, 상기 승강플레이트(353)로부터 연장되도록 결합되어 상기 승강플레이트(353)와 함께 승강 이동되면서 메거진 유닛(500)에 적층된 페이스트 휠(10)을 승강시키는 승강블럭(354)을 포함하여 구성된다. 이때 상기 승강플레이트(353)는 승강가이드바(355)에 의해 승강 이동을 안내받도록 설치된다.
또한, 상기 회전 구동부(360)는 각 메거진 유닛(500)을 회전시키는 장비로써, 반입측 수용홈(311) 및 반출측 수용홈(312)의 직하방에 각각 위치되며, 상기 각 메거진 유닛(500)이 안착되는 부위에 각각 구비되는 안착플레이트(361)와, 상기 안착플레이트(361)를 회전시키는 메거진 회전용모터(362)를 포함하여 구성된다.
다음으로, 상기 휠 검사기(400)는 상기 휠 세척기(300)를 통해 세척된 페이스트 휠(10)을 제공받아 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면을 카메라로써 스캔하여 불량을 검사하는 장비이다.
첨부된 도 15 내지 도 17은 상기한 휠 검사기(400)의 상세 구조를 나타내고 있으며, 이를 통해 알 수 있듯이 휠 검사기(400)는 작업테이블(410)과, 휠 반송부(420)와, 휠 회전부(430)와, 비전카메라(480)와, 제어부(도시는 생략됨)와, 휠 승강부(450) 및 회전 구동부(460)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 작업테이블(410)은 페이스트 휠(10)에 대한 비전 검사를 수행하도록 작업 영역을 제공하는 테이블이다.
이때, 상기 작업테이블(410)의 양측 전면에는 첨부된 도 17에 도시된 바와 같이 수용홈(411,412,413)이 각각 요입 형성된다. 상기 각 수용홈(411,412,413)은 메거진 유닛(500)의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 형성된 부위로써, 작업테이블(410)의 일측에 형성되면서 복수의 페이스트 휠(10)이 적재된 메거진 유닛(500)의 수용을 위한 반입측 수용홈(411)과, 작업테이블(410)의 다른 일측에 형성되면서 검사 작업이 완료된 페이스트 휠(10) 중에서 양품의 페이스트 휠(10)이 적재될 메거진 유닛(500)의 수용을 위한 제1반출측 수용홈(412) 및 상기 제1반출측 수용홈(412)의 측부에 형성되면서 검사 작업이 완료된 페이스트 휠(10) 중에서 불량품의 페이스트 휠(10)이 적재될 메거진 유닛(500)의 수용을 위한 제2반출측 수용홈(413)으로 구분된다.
또한, 상기 휠 반송부(420)는 상기 작업테이블(410)의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛(500)에 적층되어 제공되는 페이스트 휠(10)의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블(410)의 양측으로 수평 이동시키는 장비이다.
이러한 휠 반송부(420)는 첨부된 15와 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이 진공 흡착노즐(421)이 구비된 진공블럭(422) 및 상기 진공블럭(422)의 이송을 안내하는 이송 가이드(423)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 휠 회전부(430)는 상기 휠 반송부(420)에 의해 반송되는 페이스트 휠(10)이 안착되면서 상기 페이스트 휠(10)을 회전시키는 장비이다.
상기한 휠 회전부(430)는 상기 작업테이블(410)의 반입측 수용홈(411) 및 반출측 수용홈(412,413) 사이의 저부에 위치되며, 상기 페이스트 휠(10)이 안착되면서 회전 가능하게 설치되는 안착블럭(431)과, 상기 안착블럭(431)을 회전시키는 휠 회전용모터(432)를 포함하여 구성된다. 이에 대하여는 첨부된 도 16 및 도 19에 도시된 바와 같다.
또한, 상기 비전카메라(480)는 상기 휠 회전부(430)에 안착된 페이스트 휠(10)의 둘레면을 촬영하는 영상 카메라로써, 상기 작업테이블(410)의 상면 중 상기 페이스트 휠(10)의 어느 한 둘레측 부위에 설치된다.
또한, 상기 제어부는 상기 비전카메라(480)에 의해 촬영된 영상으로부터 스크래치 부위를 판독하여 그 결과에 따라 휠 반송부(420) 및 휠 승강부(450)의 동작을 제어하는 컨트롤러이다.
특히, 상기한 제어부는 상기 스크래치 부위의 크기나 깊이에 따라 해당 페이스트 휠(10)의 불량 여부를 판단하여 상기 휠 반송부(420)가 상기 페이스트 휠(10)을 양품용 메거진 유닛(500)으로 제공되도록 하거나 혹은, 불량품용 메거진 유닛(500)으로 제공되도록 제어함을 특징으로 한다.
또한, 상기 휠 승강부(450)는 상기 작업테이블(410)의 각 메거진 유닛(500)이 위치된 부위의 측부에 각각 구비되며, 상기 제어부의 제어를 받아 동작되면서 각 메거진 유닛(500)에 적층되어 제공되는 페이스트 휠(10)을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛(500)에 페이스트 휠(10)을 하나씩 하강 이동시키면서 적층되도록 하는 장비이다.
이러한 휠 승강부(450)는 첨부된 도 15와 도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이 볼스크류(451)와, 상기 볼스크류(451)를 회전시키는 스크류 구동용모터(452)와, 상기 볼스크류(451)의 회전 동작에 의해 승강 이동되는 승강플레이트(453)와, 상기 승강플레이트(453)로부터 연장되도록 결합되어 상기 승강플레이트(453)와 함께 승강 이동되면서 메거진 유닛(500)에 적층된 페이스트 휠(10)을 승강시키는 승강블럭(454)을 포함하여 구성된다. 이때 상기 승강플레이트(453)는 승강가이드바(455)에 의해 승강 이동을 안내받도록 설치된다.
또한, 상기 회전 구동부(460)는 각 메거진 유닛(500)을 회전시키는 장비로써, 반입측 수용홈(411) 및 각 반출측 수용홈(412,413)의 직하방에 각각 위치되며, 상기 각 메거진 유닛(500)이 안착되는 부위에 각각 구비되는 안착플레이트(461)와, 상기 안착플레이트(461)를 회전시키는 메거진 회전용모터(462)를 포함하여 구성된다.
다음으로, 상기 메거진 유닛(500)은 페이스트 휠(10)의 공급 및 배출을 위한 장비이다.
이러한 메거진 유닛(500)은 베이스플레이트(510) 및 복수의 관통바(520)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 베이스플레이트(510)는 전술된 각 기기(200,300,400)의 회전 구동부(260,360,460)를 이루는 안착플레이트(261,361,461)에 회전 가능하게 안착되는 부위이고, 상기 각 관통바(520)는 상기 베이스플레이트(510)의 상면 둘레를 따라 수직하게 세워진 상태로 제공되면서 각 페이스트 휠(10)의 관통공(11)을 관통하여 상기 각 페이스트 휠(10)이 적층 보관되도록 하는 부위이다.
이때, 상기 베이스플레이트(510)의 각 관통바(520)가 설치되는 부위의 측부에는 절개홈(511)이 각각 관통 형성되며, 각 기기(200,300,400)의 휠 승강부(250,350,450)를 이루는 승강블럭(254,354,454)이 상기 절개홈(511)을 통해 관통되면서 승강 이동될 수 있도록 한다. 이에 대하여는 첨부된 도 23에 도시된 바와 같다.
물론, 상기 베이스플레이트(510)가 안착되는 회전 구동부(260,360,460)의 안착플레이트(261,361,461)에도 상기 승강블럭(254,354,454)의 관통을 위해 절개된 절개홈(263,363,463)이 각각 관통 형성되며, 이는 첨부된 도 24에 도시된 바와 같다.
이와 함께, 상기 관통바(520)는 상기 페이스트 휠(10)의 중앙에 형성된 관통공(11)을 관통하도록 형성되며, 이를 통해 복수의 페이스트 휠(10)이 순차적으로 적층되면서 보관될 수 있도록 한다.
하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치를 이용한 페이스트 휠 제조방법에 대하여 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.
먼저, 휠 가공기(100)를 통해 중앙에 관통공(11)이 형성된 페이스트 휠(10)을 기계 가공한다.
그리고, 상기와 같이 휠 가공기(100)를 통해 가공이 완료된 페이스트 휠(10)은 메거진 유닛(500)에 보관되며, 상기 메거진 유닛(500)은 그 전체가 후공정에 위치된 휠 버핑기(200)로 반송된다. 이때 상기 각 페이스트 휠(10)은 상기 메거진 유닛(500)을 이루는 각 관통바(520)에 관통된 상태로 복수가 적재된 상태로 보관된다.
다음으로, 상기 복수의 페이스트 휠(10)이 적재된 상태로 보관되는 메거진 유닛(500)은 그 전체가 휠 버핑기(200)를 이루는 작업테이블(210)의 반입측 수용홈(211) 직하방에 구비된 회전 구동부(260)의 안착플레이트(261) 상면에 안착되어 제공된다.
이때, 상기 작업테이블(210)의 반출측 수용홈(212) 직하방에 구비된 회전 구동부(260)의 안착플레이트(261) 상면에는 페이스트 휠(10)이 적재되지 않은 빈 상태의 메거진 유닛(500)이 안착되어 제공된다.
그리고, 상기와 같이 두 메거진 유닛(페이스트 휠이 적재된 메거진 유닛 및 페이스트 휠이 적재되지 않은 메거진 유닛)(500)의 설치가 완료되면 휠 반송부(250)의 동작이 이루어지면서 상기 페이스트 휠(10)이 적재된 메거진 유닛(500)으로부터 페이스트 휠(10)을 진공 흡착하여 하부 브러시부(230)의 하부측 회전브러시(231) 상측에 안착시킨다.
또한, 이때에는 해당 작업테이블(210)의 상면에 구비된 어느 한 회전롤러(271)가 상기 페이스트 휠(10)로 이동되면서 상기 페이스트 휠(10)을 밀어 여타 회전롤러(272,273)에 동시 접촉되도록 한다.
이후, 상부 브러시부(240)를 구성하는 상부측 회전브러시(241)가 하강 이동됨과 더불어 각 브러시부(230,240)를 구성하는 브러시모터(232,242)의 구동이 이루어지면서 상기 페이스트 휠(10)의 상면 및 저면은 상부측 회전브러시(241) 및 하부측 회전브러시(231)에 의한 버핑 가공이 이루어진다.
그리고, 상기 과정에 의한 해당 페이스트 휠(10)의 버핑 가공이 완료되면 각 브러시부(230,240)는 원위치로 복귀됨과 더불어 회전 동작이 중단되고, 계속해서 휠 반송부(220)의 동작에 의해 새로운 페이스트 휠(10)이 버핑 작업을 위한 위치로 반송됨과 더불어 버핑 작업이 완료된 페이스트 휠(10)은 반출측 수용홈(212)에 위치된 메거진 유닛(500)의 관통바(520)에 적재된다.
이때, 반입측 수용홈(211)의 근접 위치에 구비된 휠 승강부(250)는 반입측 수용홈(211) 내의 메거진 유닛(500)에 적재되어 보관되는 페이스트 휠(10)을 하나씩 상승 이동시키도록 동작됨과 더불어 반출측 수용홈(212)의 근접 위치에 구비된 휠 승강부(250)는 반출측 수용홈(212) 내의 메거진 유닛(500)에 적재되는 페이스트 휠910)을 하나씩 하강 이동시키도록 동작된다.
만일, 메거진 유닛(500)의 어느 한 관통바(520)에 페이스트 휠(10)이 완전히 적재되었거나 혹은, 완전히 비워졌을 경우 상기 휠 승강부(250)를 이루는 승강블럭(254)은 완전히 하강 이동되면서 베이스플레이트(510)의 절개홈(511) 및 안착플레이트(261)의 절개홈(263)을 관통하여 해당 메거진 유닛(500)으로부터 이탈됨과 더불어 해당 메거진 유닛(500)이 안착된 회전 구동부(260)의 메거진 회전용모터(262)가 구동되면서 안착플레이트(261)를 회전시키게 된다. 이로 인해 반입측 수용홈(211) 내에 위치된 메거진 유닛(500)의 또 다른 관통바(520)에 적재된 페이스트 휠(10)이 계속하여 공급될 수 있음과 더불어 반출측 수용홈(212) 내에 위치된 메거진 유닛(500)의 또 다른 관통바(520)에 버핑 작업이 완료된 페이스트 휠(10)의 추가적인 적재가 이루어질 수 있게 된다.
따라서, 전술된 각 과정의 순차적이면서도 연속적인 수행이 이루어짐으로써 페이스트 휠(10)의 상면 및 저면에 대한 버핑 작업이 완료된다.
다음으로, 상기 버핑 작업이 완료된 페이스트 휠(10)이 적재되어 있는 메거진 유닛(500)은 휠 세척기(300)를 이루는 작업테이블(310)의 반입측 수용홈(311) 내에 위치되도록 제공된다.
이때, 상기 메거진 유닛(500)은 상기 휠 세척기(300)를 이루는 작업테이블(310)의 반입측 수용홈(311) 직하방에 구비된 회전 구동부(360)의 안착플레이트(361) 상면에 안착되어 제공되며, 상기 작업테이블(310)의 반출측 수용홈(312) 직하방에 구비된 회전 구동부(360)의 안착플레이트(361) 상면에는 페이스트 휠(10)이 적재되지 않은 빈 상태의 메거진 유닛(500)이 안착되어 제공된다.
그리고, 상기와 같이 두 메거진 유닛(페이스트 휠이 적재된 메거진 유닛 및 페이스트 휠이 적재되지 않은 메거진 유닛)(500)의 설치가 완료되면 휠 반송부(320)의 동작이 이루어지면서 상기 페이스트 휠(10)이 적재된 메거진 유닛(500)으로부터 페이스트 휠(500)을 진공 흡착하여 하부 회전부(330)의 안착블럭(331)에 안착시킨다.
이후, 상부 회전부(340)를 구성하는 밀착블럭(341)이 하강 이동되면서 페이스트 휠(10)의 상면에 밀착됨과 더불어 하부 회전부(330)를 구성하는 제1회전모터(332) 및 상부 회전부(340)를 구성하는 제2회전모터(342)의 구동이 이루어지면서 상기 페이스트 휠(10)의 강제 회전이 이루어진다.
그리고, 상기한 페이스트 휠(10)의 회전이 이루어지는 도중에는 각 에어 분사부(380)를 통해 고압의 에어가 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면을 향해 분사되며, 이와 함께, 둘레측 브러시(390)가 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면에 접촉된 상태로 강제 회전되면서 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면에 존재하는 이물질을 털어냄으로써 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면에 존재하는 각종 이물질은 제거된다.
그리고, 상기 과정에 의한 해당 페이스트 휠(10)의 세척이 완료되면 각 회전부(330,340) 및 둘레측 브러시(390)는 원위치로 복귀됨과 더불어 에어 분사부(380)를 통한 고압 에어의 분사가 중단되고, 계속해서 휠 반송부(320)의 동작에 의해 새로운 페이스트 휠(10)이 에어 세척 작업을 위한 위치로 반송됨과 더불어 세척 작업이 완료된 페이스트 휠(10)은 반출측 수용홈(312)에 위치된 메거진 유닛(500)의 관통바(520)에 적재된다.
이때, 반입측 수용홈(311)의 근접 위치에 구비된 휠 승강부(350)는 반입측 수용홈(311) 내의 메거진 유닛(500)에 적재되어 보관되는 페이스트 휠(10)을 하나씩 상승 이동시키도록 동작됨과 더불어 반출측 수용홈(312)의 근접 위치에 구비된 휠 승강부(350)는 반출측 수용홈(312) 내의 메거진 유닛(500)에 적재되는 페이스트 휠(10)을 하나씩 하강 이동시키도록 동작된다.
만일, 메거진 유닛(500)의 어느 한 관통바(520)에 페이스트 휠(10)이 완전히 적재되었거나 혹은, 완전히 비워졌을 경우 상기 휠 승강부(350)를 이루는 승강블럭(354)은 완전히 하강 이동되면서 베이스플레이트(510)의 절개홈(511) 및 안착플레이트(361)의 절개홈(363)을 관통하여 해당 메거진 유닛(500)으로부터 이탈됨과 더불어 해당 메거진 유닛(500)이 안착된 회전 구동부(360)의 메거진 회전용모터(362)가 구동되면서 안착플레이트(361)를 회전시키게 된다. 이로 인해 반입측 수용홈(311) 내에 위치된 메거진 유닛(500)의 또 다른 관통바(520)에 적재된 페이스트 휠(10)이 계속하여 공급될 수 있음과 더불어 반출측 수용홈(312) 내에 위치된 메거진 유닛(500)의 또 다른 관통바(520)에는 세척 작업이 완료된 페이스트 휠(10)의 추가적인 적재가 이루어질 수 있게 된다.
따라서, 전술된 각 과정의 순차적이면서도 연속적인 수행이 이루어짐으로써 페이스트 휠(10)의 둘레면에 잔존하는 고무분진 및 각종 이물질의 제거를 위한 세척 작업이 완료된다.
다음으로, 상기 세척 작업이 완료된 페이스트 휠(10)이 적재되어 있는 메거진 유닛(500)은 휠 검사기(400)를 이루는 작업테이블(410)의 반입측 수용홈(411) 내에 위치되도록 제공된다.
이때, 상기 메거진 유닛(500)은 상기 휠 검사기(400)를 이루는 작업테이블(410)의 반입측 수용홈(411) 직하방에 구비된 회전 구동부(460)의 안착플레이트(461) 상면에 안착되어 제공되며, 상기 작업테이블(410)의 제1반출측 수용홈(412) 및 제2반출측 수용홈(413) 직하방에 구비된 회전 구동부(460)의 안착플레이트(461) 상면에는 페이스트 휠(10)이 적재되지 않은 빈 상태의 메거진 유닛(500)이 각각 안착되어 제공된다.
그리고, 상기와 같이 두 메거진 유닛(페이스트 휠이 적재된 메거진 유닛 및 페이스트 휠이 적재되지 않은 메거진 유닛)(500)의 설치가 완료되면 휠 반송부(420)의 동작이 이루어지면서 상기 페이스트 휠(10)이 적재된 메거진 유닛(500)으로부터 페이스트 휠(10)을 진공 흡착하여 휠 회전부(430)의 안착블럭(431)에 안착시킨다.
이후, 휠 회전용모터(432)를 구동시켜 상기 안착블럭(431)을 회전시킴으로써 상기 안착블럭(431)에 안착된 페이스트 휠(10)이 회전되도록 한다.
그리고, 상기한 페이스트 휠(10)의 회전이 이루어지는 도중에는 비전카메라(480)에 의해 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면이 촬영되며, 이렇게 촬영된 영상은 모니터(470)를 통해 디스플레이된다.
또한, 이때에는 제어부(도시는 생략됨)에 의해 상기 비전카메라(480)에 의해 촬영된 영상으로부터 스크래치 부위가 판독됨과 더불어 스크래치 부위의 크기에 따라 해당 페이스트 휠(10)의 불량 여부가 판단되며, 이 판단 결과에 따라 해당 페이스트 휠(10)의 반출 위치가 달리 이루어지도록 제어된다.
즉, 상기 스크래치 부위가 설정된 크기에 비해 크거나 깊다고 판단될 경우 상기 제어부는 휠 반송부(420)가 상기 페이스트 휠(10)을 제2반출측 수용홈(413)에 위치된 불량품용 메거진 유닛(500)으로 제공되도록 제어하고, 스크래치 부위가 존재하지 않거나 혹은, 스크래치 부위가 설정된 크기에 비해 작다고 판단될 경우 상기 제어부는 휠 반송부(420)가 상기 페이스트 휠(10)을 제1반출측 수용홈(412)에 위치된 양품용 메거진 유닛(500)으로 제공되도록 제어하는 것이다.
이로써, 페이스트 휠(10)은 불량품과 양품으로 구분되어 보관되며, 이를 통해 불량품의 페이스트 휠(10)에 대한 추출이 가능하게 된다.
또한, 전술된 과정이 반복적으로 수행되는 도중 반입측 수용홈(411)의 근접 위치에 구비된 휠 승강부(450)는 반입측 수용홈(411) 내의 메거진 유닛(500)에 적재되어 보관되는 페이스트 휠(10)을 하나씩 상승 이동시키도록 동작됨과 더불어 반출측 수용홈(412,413)의 근접 위치에 구비된 휠 승강부(450)는 반출측 수용홈(412,413) 내의 메거진 유닛(500)에 적재되는 페이스트 휠(10)을 하나씩 하강 이동시키도록 동작된다.
만일, 메거진 유닛(500)의 어느 한 관통바(520)에 페이스트 휠(10)이 완전히 적재되었거나 혹은, 완전히 비워졌을 경우 상기 휠 승강부(450)를 이루는 승강블럭(454)은 완전히 하강 이동되면서 베이스플레이트(510)의 절개홈(511) 및 안착플레이트(461)의 절개홈(463)을 관통하여 해당 메거진 유닛(500)으로부터 이탈됨과 더불어 해당 메거진 유닛(500)이 안착된 회전 구동부(460)의 메거진 회전용모터(462)가 구동되면서 안착플레이트(461)를 회전시키게 된다. 이로 인해 반입측 수용홈(411) 내에 위치된 메거진 유닛(500)의 또 다른 관통바(520)에 적재된 페이스트 휠(10)이 계속하여 공급될 수 있음과 더불어 각 반출측 수용홈(412,413) 내에 위치된 메거진 유닛(500)의 또 다른 관통바(520)에 검사 작업이 완료된 페이스트 휠(10)의 추가적인 적재가 이루어질 수 있게 된다.
따라서, 전술된 각 과정의 순차적이면서도 연속적인 수행이 이루어짐으로써 페이스트 휠(10)의 불량품 추출을 위한 검사 작업이 완료된다.
결국, 본 발명에 따른 페이스트 휠 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 의해 페이스트 휠(10)의 정밀 연마와 세척 및 검사가 연속적으로 수행될 수 있으며, 특히 모든 작업이 자동화 공정으로 진행될 수 있기 때문에 작업 시간의 단축과 작업 인력의 절감을 이룰 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 페이스트 휠 제조장치는 전술된 실시예에서와 같이 각 기기가 서로 개별로 제공되는 구조로만 이루어질 수 있는 것으로 한정되지 않는다.
즉, 메거진 유닛(500)이 상기 각 기기에 공용으로 적용됨과 더불어 휠 반송부(220,320,420)와 휠 승강부(250,350,450) 및 회전 구동부(260,360,460)의 경우는 모두 동일한 구조로 이루어지기 때문에 모든 기기를 단일의 기기로 통합하여 구성할 수도 있는 것이다.
이렇듯, 본 발명의 페이스트 휠 제조장치는 다양한 변형이 가능한 유용한 발명이라 할 수 있다.
10. 페이스트 휠 11. 관통공
100. 휠 가공기 200. 휠 버핑기
201. 케이스체 230. 하부 브러시부
231. 하부측 회전브러시 232. 하부 브러시모터
240. 상부 브러시부 241. 상부측 회전브러시
242. 상부 브러시모터 271,272,273. 회전롤러
300. 휠 세척기 330. 하부 회전부
331. 안착블럭 332. 제1회전모터
340. 상부 회전부 341. 밀착블럭
342. 제2회전모터 380. 에어 분사부
390. 둘레측 브러시 400. 휠 검사기
430. 휠 회전부 431. 안착블럭
432. 휠 회전용모터 470. 모니터
480. 비전카메라 500. 메거진 유닛
510. 베이스플레이트 511. 절개홈
520. 관통바 210,310,410. 작업테이블
211,311,411. 반입측 수용홈 212,312,412,413. 반출측 수용홈
220,320,420. 휠 반송부 221,321,421. 진공 흡착노즐
222,322,422. 진공블럭 223,323,423. 이송가이드
250,350,450. 휠 승강부 251,351,451. 볼스크류
252,352,452. 스크류 구동용모터 253,353,454. 승강플레이트
254,354,454. 승강블럭 255,355,455. 승강 가이드바
260,360,460. 회전 구동부 261,361,461. 안착플레이트
262,362,462. 메거진 회전용모터 263,363,463. 절개홈

Claims (8)

  1. 중앙에 관통공이 형성된 페이스트 휠을 기계 가공하는 휠 가공기;
    상기 휠 가공기에 의해 기계 가공된 페이스트 휠을 전달받아 상기 페이스트 휠의 표면을 연마하는 휠 버핑기;
    상기 휠 버핑기에 의해 연마 가공된 페이스트 휠을 전달받아 상기 페이스트 휠의 둘레면에 잔존하는 고무분진 및 각종 이물질을 제거하는 휠 세척기;
    상기 휠 세척기를 통해 세척된 페이스트 휠을 제공받아 상기 페이스트 휠의 둘레면을 카메라로써 스캔하여 불량을 검사하는 휠 검사기; 그리고,
    상기 각 기기에 회전 가능하게 안착되며, 복수의 페이스트 휠을 적층 상태로 제공하거나 혹은, 해당 기기를 통해 가공이 완료된 각 페이스트 휠을 적층 상태로 보관하는 메거진 유닛;을 포함하며,
    상기 휠 검사기는
    어느 한 측에 검사 대상 페이스트 휠이 적층된 메거진 유닛의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 구비되고, 다른 한 측에는 양품의 페이스트 휠이 적층되는 메거진 유닛 및 불량품의 페이스트 휠이 적층되는 메거진 유닛의 상단이 각각 수용된 상태로 노출되도록 구비되면서 검사 영역을 제공하는 작업테이블과,
    상기 작업테이블의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블의 양측으로 수평 이동시키는 휠 반송부와,
    상기 작업테이블의 중앙측 부위에 위치되며, 상기 휠 반송부에 의해 반송되는 페이스트 휠이 안착됨과 더불어 회전모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 페이스트 휠을 회전시키는 휠 회전부와,
    상기 작업테이블의 중앙측 부위 중 상기 페이스트 휠의 어느 한 둘레측 부위에 설치되면서 상기 페이스트 휠의 둘레면을 촬영하는 비전카메라와,
    상기 비전카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 스크래치 부위를 판독하고, 이 스크래치 부위의 크기에 따라 해당 페이스트 휠의 불량 여부를 판단하여 상기 휠 반송부가 상기 페이스트 휠을 양품용 메거진 유닛으로 제공되도록 하거나 혹은, 불량품용 메거진 유닛으로 제공되도록 제어하는 제어부와,
    상기 작업테이블의 양측에 각각 구비되며, 각 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛에 페이스트 휠을 하나씩 하강 이동시켜 적층되도록 하는 휠 승강부와,
    상기 각 메거진 유닛이 안착되는 부위에 각각 구비되면서 상기 메거진 유닛을 회전시키는 회전 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 페이스트 휠 제조장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 휠 버핑기는
    양측에 상기 메거진 유닛의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 각각 구비되면서 작업 영역을 제공하는 작업테이블과,
    상기 작업테이블의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블의 양측으로 수평 이동시키는 휠 반송부와,
    상기 작업테이블의 중앙측 저부에 위치되며, 상기 휠 반송부에 의해 반송되는 페이스트 휠이 안착됨과 더불어 하부 브러시모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 페이스트 휠의 저면을 버핑하는 하부측 회전브러시를 포함하여 이루어진 하부 브러시부와,
    상기 작업테이블의 중앙측 상부에 위치되며, 상기 하부 브러시부를 향해 승강 이동됨과 더불어 상부 브러시모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 페이스트 휠의 상면을 버핑하는 상부측 회전브러시를 포함하여 이루어진 상부 브러시부와,
    상기 작업테이블의 양측에 각각 구비되며, 각 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛에 상기 가공이 완료된 페이스트 휠을 하나씩 하강 이동시켜 적층되도록 하는 휠 승강부와,
    상기 각 메거진 유닛이 안착되는 부위에 각각 구비되면서 상기 메거진 유닛을 회전시키는 회전 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 페이스트 휠 제조장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 작업테이블의 상면 중앙측 부위 중 상기 페이스트 휠이 안착되는 부위의 둘레를 따라 각각 위치되면서 상기 페이스트 휠의 둘레면과 접촉되어 구름 회전되는 복수의 회전롤러가 더 포함되어 구성되며,
    상기 각 회전롤러 중 적어도 어느 한 회전롤러는 상기 페이스트 휠의 둘레면을 향해 이동 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 페이스트 휠 제조장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 휠 세척기는
    양측에 상기 메거진 유닛의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 각각 구비되면서 작업 영역을 제공하는 작업테이블과,
    상기 작업테이블의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블의 양측으로 수평 이동시키는 휠 반송부와,
    상기 작업테이블의 중앙측 저부에 위치되며, 상기 휠 반송부에 의해 반송되는 페이스트 휠이 안착됨과 더불어 제1회전모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 페이스트 휠을 회전시키는 하부 회전부와,
    상기 작업테이블의 중앙측 상부에 위치되며, 상기 하부 회전부를 향해 승강 이동되면서 상기 페이스트 휠의 상면에 밀착된 상태로 회전되면서 상기 하부 회전부와 함께 상기 페이스트 휠이 강제 회전되도록 하는 상부 회전부와,
    상기 작업테이블의 중앙측 부위 중 상기 페이스트 휠의 둘레 부위에 설치되면서 상기 페이스트 휠의 둘레면을 향해 고압의 에어를 분사하는 에어 분사부와,
    상기 작업테이블의 양측에 각각 구비되며, 각 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛에 상기 가공이 완료된 페이스트 휠을 하나씩 하강 이동시켜 적층되도록 하는 휠 승강부와,
    상기 각 메거진 유닛이 안착되는 부위에 각각 구비되면서 상기 메거진 유닛을 회전시키는 회전 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 페이스트 휠 제조장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 에어 분사부는 복수로 제공되면서 상기 페이스트 휠의 둘레를 따라 각각 위치되고,
    상기 작업테이블의 중앙측 부위 중 상기 각 에어 분사부가 위치된 부위와는 반대측 부위에는 상기 페이스트 휠의 둘레면에 접촉되어 강제 회전되면서 상기 페이스트 휠의 둘레면에 존재하는 이물질을 털어내는 둘레측 브러시가 더 구비됨을 특징으로 하는 페이스트 휠 제조장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메거진 유닛은
    각 기기에 회전 가능하게 안착되는 베이스플레이트와,
    상기 베이스플레이트의 상면 둘레를 따라 수직하게 세워진 상태로 제공되면서 각 페이스트 휠의 관통공을 관통하여 상기 각 페이스트 휠이 적층 보관되도록 하는 복수의 관통바를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 페이스트 휠 제조장치.
  8. 삭제
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