CN219232932U - 一种镜片的点胶叠合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种镜片的点胶叠合设备，依次设有镜片上料装置、镜片清洁装置、点胶叠合装置以及成品下料装置，镜片经所述镜片上料装置上料后，移送至所述镜片清洁装置处进行镜片的表面清洁；所述镜片清洁装置包括表面清洁机构、移送机构以及储料平台，所述移送机构承接上料的镜片，镜片经所述移送机构移送至所述表面清洁机构处进行表面清洁动作，清洁后的镜片依次转移至储料平台，储料平台可供多个镜片放置，位于所述储料平台上的镜片转移至所述点胶叠合装置处，并由所述点胶叠合装置进行多个镜片的依次叠合动作，后所述成品下料装置将叠合后的镜片移送下料。本实用新型自动进行多层镜片的点胶叠合，提高生产效率和叠合精度。

Description

一种镜片的点胶叠合设备

技术领域

本实用新型涉及叠合设备的技术领域，具体涉及一种镜片的点胶叠合设备。

背景技术

随着大数据5G时代的来临，增强现实(AugmentedReality，简称AR)发展迅速，AR是一种实时地计算摄影机影响的位置及角度并加入相应图像的技术，由于其具有能够对真实环境进行增强显示输出的特性，而被广泛应用。而作为AR技术重要工具之一的智能AR眼镜显得尤为重要。其中，在眼镜制作工艺中，AR镜片大多采用多层镜片进行点胶和叠合的方式，但现有技术中，并未有针对AR镜片的自动点胶叠合设备，多数采用人工进行AR眼镜的点胶叠合，这样导致人工成本增加，且AR眼镜的制作效率低下和制造精度不高，不利于该技术的发展。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种镜片的点胶叠合设备，以自动进行AR眼镜的点胶与叠合工序，提高生产效率和组装效果。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种镜片的点胶叠合设备，包括机架，所述机架上依次设有镜片上料装置、镜片清洁装置、点胶叠合装置以及成品下料装置，镜片经所述镜片上料装置上料后，移送至所述镜片清洁装置处进行镜片的表面清洁；所述镜片清洁装置包括表面清洁机构、移送机构以及储料平台，所述移送机构承接上料的镜片，镜片经所述移送机构移送至所述表面清洁机构处进行表面清洁动作，清洁后的镜片依次转移至储料平台，储料平台可供多个镜片放置，位于所述储料平台上的镜片转移至所述点胶叠合装置处，并由所述点胶叠合装置进行多个镜片的依次叠合动作，后所述成品下料装置将叠合后的镜片移送下料。

进一步的，所述镜片清洁机构包括第一表面清洁机构、分拣机构以及第二表面清洁机构，所述第一表面清洁机构和分拣机构位于所述移送机构的传送路径上，且所述第二表面清洁机构位于所述分拣机构的下方，镜片经所述移送机构移送至第一表面清洁机构处进行镜片的上表面的清洁，后经过所述分拣机构，所述分拣机构拾取镜片，并由下方的第二表面清洁机构进行镜片的下表面的清洁；后储料平台移送至所述分拣机构处，所述分拣机构将镜片转移至所述储料平台上。

进一步的，所述第一表面清洁机构包括第一USC清洁组件和第一AOI检测组件，第一USC清洁组件的作用端和第一AOI检测组件的检测端朝下，所述移送机构依次经过第一USC清洁组件和第一AOI检测组件处，所述第一USC清洁组件对镜片进行上表面的清洁，以及第一AOI检测组件对镜片进行上表面的清洁效果和表面外形缺陷的检测。

进一步的，所述第二表面清洁机构包括第二USC清洁组件和第二AOI检测组件，第二USC清洁组件的作用端和第二AOI检测组件的检测端朝上，所述分拣机构拾取镜片，并依次经过第二USC清洁组件和第二AOI检测组件处，所述第二USC清洁组件对镜片进行下表面的清洁，以及第二AOI检测组件对镜片进行下表面的清洁效果和表面外形缺陷的检测。

进一步的，所述镜片清洁装置还包括第一搬运机构，所述第一搬运机构设于所述镜片上料装置和移送机构之间，以抓取位于所述镜片上料装置上的镜片，并搬运镜片。

进一步的，所述镜片清洁装置还包括对位调整机构和中转机构，所述对位调整机构和中转机构位于所述移送机构的始端，经所述镜片上料装置上料的镜片转移至所述对位调整机构处，以对镜片进行对位调整，后所述中转机构拾取调整后的镜片并转移至移送机构。

进一步的，所述对位调整机构包括对位CCD、旋转平台以及设于所述旋转平台的治具，所示治具以供镜片放置，所述对位CCD位于所述旋转平台的上方，并朝向所述治具，所述对位CCD对镜片进行拍照，后所述旋转平台带动所述治具旋转以调整位于所述治具上的镜片的位姿。

进一步的，所述点胶叠合装置包括第一贴合机构、点胶机构以及第二贴合机构，所述第一贴合机构以供镜片放置，且所述第一贴合机构可横向移动，所述点胶机构和第二贴合机构依次位于所述第一贴合机构的移动路径上，所述第一贴合机构将第一个镜片移送至所述第二贴合机构处，由所述第二贴合机构进行拾取；所述第一贴合机构将需叠合的其余镜片依次移送至所述点胶机构进行点胶，以及移送至所述第二贴合机构处，所述第二贴合机构驱动下压，与所述第一贴合机构贴合，以使位于所述第二贴合机构上的镜片与第一贴合机构上的镜片对位叠合；所述第二贴合机构拾取叠合后的镜片，并驱动上移。

进一步地，所述点胶叠合装置还包括上外形对位CCD机构和下外形对位CCD机构，所述上外形对位CCD机构位于所述点胶机构和第二贴合机构之间，以对经所述第一贴合机构移送来的镜片进行上表面的对位拍照，所述下外形对位CCD机构位于所述第二贴合机构的下方，并朝向所述第二贴合机构，以对位于所述第二贴合机构的镜片进行下表面的对位拍照。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型通过设置的镜片上料装置、镜片清洁装置、点胶叠合装置以及成品下料装置自动化实现镜片的上料、清洁、点胶叠合以及下料动作，自动化程度高，提高叠合效率以及叠合精度；且设置的镜片清洁装置能够实现每个镜片的清洁，并将需叠合的多个镜片依次放置于储料平台上，便于后续点胶叠合装置进行点胶叠合动作，通过镜片清洁装置与镜片上料装置以及点胶叠合装置的配合，保证本设备动作的顺畅性，进一步保证叠合的效率。

附图说明

图1所示为本实用新型的镜片的点胶叠合设备的结构示意图；

图2所示为本实用新型的镜片上料装置的结构示意图；

图3所示为本实用新型的升降取料机构的结构示意图；

图4所示为本实用新型的镜片清洁装置的结构示意图；

图5所示为图4的局部放大图；

图6所示为本实用新型的对位调整机构的结构示意图；

图7所示为本实用新型的第一表面清洁机构的结构示意图；

图8所示为本实用新型的分拣机构的结构示意图；

图9所示为本实用新型的第二表面清洁机构的结构示意图；

图10所示为本实用新型的点胶叠合装置的结构示意图；

图11所示为本实用新型的点胶机构的结构示意图；

图12所示为本实用新型的第二贴合机构的结构示意图；

图13所示为成品下料装置的结构示意图。

标号说明：

10-机架、1-镜片上料装置、11-镜片缓冲工装、111-镜片缓冲篮具、12-升降取料机构、121-升降驱动部、122-横向移送驱动部、123-取料平台；

2-镜片清洁装置、21-第一搬运机构、211-第一驱动移送组件、212-搬运机械手、22-对位调整机构、221-对位CCD、222-旋转平台、223-治具、23-中转机构、24-表面清洁机构、241-第一表面清洁机构、2411-第一USC清洁组件、2412-第一AOI检测组件、242-分拣机构、2421-第三驱动移送组件、2422-拾取组件、2423-测厚组件、2424-清洁滚轮、243-第二表面清洁机构、2431-第二USC清洁组件、2432-第二AOI检测组件、25-移送机构、251-第二驱动移送组件、252-承接座、26-储料平台；

3-点胶叠合装置、31-第二搬运机构、32-第一贴合机构、321-第一横向移送驱动组件、322-贴合下平台、33-点胶机构、331-第二横向移送驱动组件、332-点胶组件、333-测高组件、334-胶宽检测组件、34-上外形对位CCD机构、35-第二贴合机构、351-安装支架、352-贴合上平台、3521-Z轴升降驱动组件、2522-贴合治具、3523-二轴调节平台、36-下外形对位CCD机构、37-UV固化机构、371-第三横向移送驱动组件、372-下料平台、373-UV固化组件；

4-成品下料装置、41-下料机械手、42-出料料仓、421-出料盘升降机构、422-料盘搬运机构、420-为出料位。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

同时，本实施例中所涉及的上、下、前、后、左、右等方位，只是作为一个方位的参考，并不代表实际运用中的方位。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参阅图1至图13所示，作为本实用新型的优选实施例，提供的一种镜片的点胶叠合设备，用于自动实现至少两层镜片之间的叠合。该镜片的点胶叠合设备包括机架10，机架10上依次设有镜片上料装置1、镜片清洁装置2、点胶叠合装置3以及成品下料装置4。其中，上述各个机构均通过处理系统进行协调作业，即镜片上料装置1、镜片清洁装置2、点胶叠合装置3以及成品下料装置4均与处理系统连接，具体地，该处理系统优选为现有技术中的PLC处理系统，PLC处理系统广泛用于自动化机台的控制，是本领域的技术人员早已掌握并熟练运用的。例如各个机构之间产品的到位可在对应的位置设置传感器的方式感应产品的位置并输出给处理系统；又如对位CCD机构将拍照获取的信息数据传输至处理系统，经控制系统进行处理，并输出信号以控制点胶叠合装置或其他动作机构动作等，本文不做赘述。

本实施例中，参阅图1至图3所示，镜片上料装置1包括镜片缓冲工装11和升降取料机构12。镜片缓冲工装11包括至少两列纵向设置的缓冲区，每个缓冲区内可放置有装有镜片的镜片缓冲篮具111。本实施例中，镜片缓冲工装11设置有5列缓冲区，以保证镜片的缓冲上料，实现本设备的不停机工作。本实施例中，以对位叠合的镜片的数量为5个为例进行说明，则该镜片缓冲工装11的数量设置有5个，每个镜片缓冲工装11用于需叠合的每层镜片的上料。当然地，在其他实施例中，镜片缓冲工装11可根据实际需叠合的镜片的数量有所不同，本文不做限制。其中，每个镜片缓冲工装11都配备有一个升降取料机构12，升降取料机构12用于将镜片缓冲工装11的每列的镜片缓冲篮具111拖出，以供镜片清洁装置2的第一搬运机构21(见下文)对镜片进行搬运。具体地，升降取料机构12包括升降驱动部121、横向移送驱动部122和取料平台123，升降驱动部121的输出端与取料平台123连接，以带动取料平台123升降移动，横向移送驱动部122的输出端与取料平台123连接，以带动取料平台123的横向移动。其中，取料平台123与镜片缓冲篮具111设有相互配合插接的定位柱和插槽，以实现取料平台123与其中一列的镜片缓冲篮具111对接，从而在横向移送驱动部122的驱动下，将镜片缓冲篮具111从镜片缓冲工装11中拖出，以设于取料平台123上。当然地，在其他实施例中，镜片上料装置1也可为输送带或上料转盘等用于上料输送的其他上料输送装置，本文不做限制。本实施例采用镜片缓冲工装11与升降取料机构12配合的方式，使得镜片上料排列明确，便于后续单个镜片转移至镜片清洁装置上。

本实施例中，镜片经镜片上料装置1上料后，移送至镜片清洁装置2处进行镜片的表面清洁。参阅图4至图9所示，镜片清洁装置2包括第一搬运机构21、对位调整机构22、中转机构23、表面清洁机构24、移送机构25以及储料平台26。其中，第一搬运机构21与镜片上料装置1对接，以抓取上料的镜片，并将镜片搬运至对位调整机构22处。具体地，第一搬运机构21包括第一驱动移送组件211和搬运机械手212，搬运机械手212位于所述第一驱动移送组件211的输出端，第一驱动移送组件211的移送路径为多个篮具上料缓冲工装11的排列方向，以使搬运机械手212可移动至任一篮具上料缓冲工装11进行单个镜片的抓取。进一步的，第一驱动移送组件211可采用电机驱动的丝杆滑块组件，也可为输送带或电机驱动的皮带滑轨组件等其他驱动组件，本文不做限制。其中，搬运机械手212为六轴机械手；搬运机械手212的输出端为气缸控制夹爪开合的结构，所述夹爪为与镜片相适配的柔性夹爪，以便于抓取镜片。

第一搬运机构21从镜片上料装置1上抓取镜片后，将镜片搬运至对位调整机构22处，以对镜片进行对位调整。其中，参阅图6所示，对位调整机构22包括对位CCD221、旋转平台222以及设于旋转平台222上的治具223；对位CCD221位于旋转平台222的上方，并朝向治具223，对位CCD221对经第一搬运机构21搬运放置于治具223上的镜片进行拍照，后旋转平台222带动治具223旋转以调整位于治具223上的镜片的位姿，以保证镜片的水平度。

本实施例中，继续参阅图4至图5所示，移送机构25包括第二驱动移送组件251以及设于第二驱动移送组件251的输出端的承接座252，承接座252以供镜片放置，并可在第二驱动移送组件251的驱动下横向移送，中转机构23、表面清洁机构均位于移送机构25的传送路径上。具体地，第二驱动移送组件251可采用电机驱动的丝杆滑块组件，也可为输送带或电机驱动的皮带滑轨组件等其他驱动组件，本文不做限制。

本实施例中，为了保证承接座252与对位调整机构22的旋转平台222共线，对位调整机构22也设于第二驱动移送组件251的输出端，并可相对移动。完成对位调整后的镜片在对位调整机构22驱动下，移送至中转机构23处，中转机构23驱动下移，以拾取镜片，后对位调整机构22回复原位，中转机构23带动镜片上移。承接座252在第二驱动移送组件251的驱动下，移动至中转机构23的下方，中转机构23驱动下移，以将镜片放置于承接座252上。具体地，中转机构23包括升降驱动组件231和拾取夹具232，拾取夹具232与升降驱动组件231的输出端连接，并在升降驱动组件231的驱动下沿着竖直方向移动。其中，拾取夹具232可采用吸附的方式吸取镜片。

本实施例中，移送机构25驱动承接座252移送至表面清洁机构24，以对镜片进行表面清洁。参阅图7至图9所示，表面清洁机构24包括第一表面清洁机构241、分拣机构242以及第二表面清洁机构243，第一表面清洁机构241和分拣机构242位于移送机构25的传送路径上，且第二表面清洁机构243位于分拣机构242的下方，镜片经移送机构25移送至第一表面清洁机构241处进行镜片的上表面的清洁，后经过分拣机构242，分拣机构242拾取镜片，并由下方的第二表面清洁机构243进行镜片的下表面的清洁；后储料平台26移送至分拣机构242处，分拣机构242将镜片转移至储料平台26上。具体地，参阅图7所示，第一表面清洁机构241包括第一USC清洁组件2411和第一AOI检测组件2412，第一USC清洁组件2411的作用端和第一AOI检测组件2412的检测端朝下，移送机构25依次经过第一USC清洁组件2411和第一AOI检测组件2412处，第一USC清洁组件2411对镜片进行上表面的清洁，以及第一AOI检测组件2412对镜片进行上表面的清洁效果和表面外形缺陷的检测。参阅图9所示，第二表面清洁机构243包括第二USC清洁组件2431和第二AOI检测组件2432，第二USC清洁组件2431的作用端和第二AOI检测组件2432的检测端朝上，分拣机构242拾取镜片，并依次经过第二USC清洁组件2431和第二AOI检测组件2432处，第二USC清洁组件2431对镜片进行下表面的清洁，以及第二AOI检测组件2432对镜片进行下表面的清洁效果和表面外形缺陷的检测。其中，USC清洁即ultrasoniccleaning，为超声清洗，是利用超声波在液体中的空化作用、加速作用及直进流作用对液体和污物直接、间接作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。第一USC清洁组件2411和第二USC清洁组件2431均包括清洁头，清洁头内设有超声波压力腔和真空腔，清洁头的两个喷嘴产生的高压气刀有效地清除3-100μm的尘粒，这些尘粒被吸附至真空腔，工件在运行过程中表面会形成一层空气附着层，超声波可以有效破坏该附着层，从而使包裹在附着层内的微小颗粒分离出来，最后被真空吸走，达到清洗的目的。此为本领域常见技术，此处不做赘述。

参阅图8所示，分拣机构242包括第三驱动移送组件2421以及设于第三驱动移送组件2421的输出端的拾取组件2422、测厚组件2423以及清洁滚轮2424，拾取组件2422包括升降部和抓取部，所述升降部的输出端与抓取部连接。具体地，拾取组件2422在第三驱动移送组件2421的驱动下，移动至移送机构25的上方，抓取部在升降部的驱动下以抓取镜片，测厚组件2423对镜片的厚度进行检测，清洁滚轮2424对平台进行清洁；此时镜片的下表面朝下，并位于第二表面清洁机构243的检测端，以便第二USC清洁组件2431和第二AOI检测组件2432对其动作。

继续参阅图4所示，储料平台26可供多个镜片放置。本实施例中，储料平台26一共设有6个镜片的放置位，以供6个镜片放置，当然地，在其他实施例中，不对储料平台26放置的镜片数量做限制。更进一步，为了节约成本，且保证储料平台26与分拣机构242的对接，储料平台26设于第二驱动移送组件251上，并可相对第二驱动移送组件251移动。

镜片清洁装置2的具体工作过程为：第一搬运机构21抓取位于镜片缓冲篮具111上的单个镜片，并搬运至对位调整机构22上，进行镜片的角度调整，保证镜片的水平度；后对位调整机构22带动镜片移送至中转机构23的下方，中转机构23拾取镜片；移送机构25的第二驱动移送组件251驱动承接座252移动至中转机构23的下方，以使镜片转移至承接座252上，后承接座252在第二驱动移送组件251的驱动下，移送至第一表面清洁机构241处，进行镜片的上表面的清洁，以及上表面的外形缺陷的检测；后分拣机构242拾取位于承接座252上的镜片，并由第二表面清洁机构243进行镜片的下表面的清洁，以及下表面的外形缺陷的检测；后储料平台26移送至分拣机构242处，以承接镜片。

本实施例中，继续参阅图4所示，点胶叠合装置3设有第二搬运机构31以搬运位于储料平台26上的镜片。其中，第二搬运机构31包括横向移送部和设于横向移送部的输出端的抓取部，以带动抓取部移动，并抓取镜片。参阅图10所示，点胶叠合装置3包括第一贴合机构32、点胶机构33、上外形对位CCD机构34、第二贴合机构35、下外形对位CCD机构36以及UV固化机构37。第一贴合机构32以供镜片放置，且第一贴合机构32可横向移动。具体地，第一贴合机构32包括第一横向移送驱动组件321以及固定设于第一横向移送驱动组件321的输出端的贴合下平台322，贴合下平台322设有以供镜片放置的容纳治具，贴合下平台322在第一横向移送驱动组件321的驱动下横向移动。其中，第一横向移送驱动组件321可采用驱动电机、丝杆和丝杆滑块的配合以实现X轴方向的传动，当然地，在其他实施例中，第一横向移送驱动组件321也可为输送带或电机驱动的皮带滑轨组件等其他驱动组件，本文不做限制。

本实施例中，点胶机构33和第二贴合机构35依次位于第一贴合机构32的移动路径上。参阅图11所示，点胶机构33包括第二横向移送驱动组件331以及依次设于第二横向移送驱动组件331的输出端的点胶组件332、测高组件333和胶宽检测组件334；第一贴合机构32移送至点胶机构33处，由点胶机构33对镜片依次进行点胶、点胶厚度检测及胶水宽度检测。本实施例中，以对位叠合的镜片的数量为5个为例进行说明，点胶机构33用于将胶水涂布于除叠合的第一个镜片外的第2、3、4以及5个镜片的表面。

本实施例中，上外形对位CCD机构34位于点胶机构33和第二贴合机构35之间，以对经第一贴合机构32移送来的镜片进行上表面的对位拍照，具体地，点胶机构33不对第一个镜片进行点胶动作，因此，第一个镜片经第一贴合机构32直接移送至上外形对位CCD机构34处，由上外形对位CCD机构34对第一个镜片的上表面进行对位拍照，后直接移送至第二贴合机构35处。需叠合的第2、3、4以及5个镜片先移送至上外形对位CCD机构34处，由上外形对位CCD机构34对镜片的上表面进行对位拍照；后再移送至点胶机构33处，由点胶机构33进行点胶、点胶厚度检测以及点胶宽度检测动作；后再移送至第二贴合机构35处。

参阅图12所示，第二贴合机构35包括安装支架351以及贴合上平台352，贴合上平台352包括Z轴升降驱动组件3521以及贴合治具2522，Z轴升降驱动组件3521固定设于安装支架351上，并与贴合治具2522连接，以带动贴合治具2522沿着竖直方向移动，贴合治具2522还连接有吸附组件，以吸取位于所述第一贴合机构32上的镜片。进一步的，为了保证贴合上平台352与贴合下平台322的相对平行度，贴合上平台352还包括二轴调节平台3523，二轴调节平台3523与贴合治具2522连接，以调节贴合治具2522与贴合下平台322之间的相对平行度。

本实施例中，下外形对位CCD机构36位于第二贴合机构35的下方，并朝向所述第二贴合机构35，以对位于第二贴合机构35的镜片进行下表面的对位拍照。本实施例中，通过设置的上外形对位CCD机构34和下外形对位CCD机构36以保证多个镜片的准确对位，与第一贴合机构32和第二贴合机构35配合，保证叠合的水平度和对齐度。

继续参阅图10所示，UV固化机构37包括第三横向移送驱动组件371以及设于第三横向移送驱动组件371的输出端的下料平台372，下料平台372上设有UV固化组件373，下料平台372在第三横向移送驱动组件371的驱动下，移动至第二贴合机构35的下方，以承接叠合后的镜片，并由UV固化组件373进行固化。进一步的，为了UV固化组件373与第二贴合机构35的准确对接，UV固化组件373与第一贴合机构32共线。其中，第三横向移送驱动组件371可为驱动电机驱动的丝杆滑块组件；下料平台372采用大理石基座，UV固化组件373为UV本固化，以对镜片之间的胶水进行照射激活反应，达到固化胶水的目的，UV固化组件373呈环形对称设于下料平台372上，以保证对叠合后的镜片的固化效果。本实施例中，当第一贴合机构32和第二贴合机构35完成对5片镜片的叠合后，第二贴合机构35拾取镜片，并驱动上移，此时，UV固化机构37移送至第二贴合机构35的下方，以承接第二贴合机构35上的完成叠合后的镜片，并在UV固化机构37上进行整体的固化，保证固化效果。

本镜片的点胶叠合装置的具体工作过程如下：

第一个镜片上料至第一贴合机构32，并由第一贴合机构32进行移送；移送到上外形对位CCD机构34处进行第一个镜片的上表面的外形对位拍照；后在第一贴合机构32的移送下，到达第二贴合机构35所在处，第二贴合机构35驱动下压，以拾取第一个镜片，位于第二贴合机构35下方的下外形对位CCD机构5对第一个镜片的下表面进行外形对位拍照；

第二个镜片上料至第一贴合机构32，并由第一贴合机构32移送至上外形对位CCD机构34处进行第二个镜片的上表面的外形对位拍照；后经第一贴合机构32移送至点胶机构33处，进行点胶、点胶厚度检测以及点胶宽度检测动作；后在第一贴合机构32的移送下，到达第二贴合机构35所在处，第二贴合机构35驱动下压，以带动第一镜片与位于第一贴合机构32上的第二镜片进行对位叠合，此时，叠合后的第一个镜片和第一个镜片位于第一贴合机构32的容纳治具上，经第一贴合机构32上的预固UV灯照射，完成二者之间的预固化，后第二贴合机构35拾取预固化后的第一个镜片和第二个镜片并驱动上移，位于第二贴合机构35下方的下外形对位CCD机构5对此时叠合后的第一个镜片和第二个镜片的下表面进行外形对位拍照；

后续需叠合的其他镜片与第二个镜片的动作过程一致，以此类推，完成5个镜片的对位叠合；此时，完成叠合的5个镜片位于第二贴合机构35上，UV固化机构37移送至第二贴合机构35的下方，以承接第二贴合机构35上的完成叠合后的镜片，并在UV固化机构37上进行整体的固化。

本实施例中，参阅图13所示，成品下料装置4包括有下料机械手41和出料料仓42，下料机械手41从UV固化机构37上抓取叠合后的镜片，并将其搬运至出料料仓42上，并由出料料仓42移送下料。具体地，下料机械手41包括Z轴升降驱动部、Y轴移送部、X轴移送部以及抓取部，通过Z轴升降驱动部、Y轴移送部、X轴移送部与抓取部连接，以带动抓取部进行Z轴、X轴以及Y轴方向上的移送，从而将成型后的镜片放置于出料料仓42中。当然地，在其他实施例中，下料机械手41也可采用如第一搬运机构21包括驱动移送组件以及位于驱动移送组件的输出端的六轴机械手等结构，本文不做限制。本实施例中，出料料仓42包括料盘升降机构421和料盘搬运机构422，其中，料盘升降机构421和料盘搬运机构422位于机架10的台面下方，台面上方为出料位420。具体地，人工或机械手与料盘搬运机构422对接，以将空料盘放置于料盘搬运机构422上，并由其进行移送，移送至料盘升降机构421处，由料盘升降机构421进行顶升，将空料盘顶升至上方；并在料盘升降机构421处设有四个气缸以对位于最表面的空料盘进行校准；后下料机械手41将叠合后的镜片放入空料盘中；直至空料盘满料后，由下料机械手41将满料的料盘搬运至出料位420；后由人工或AGV搬运下料。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种镜片的点胶叠合设备，其特征在于：包括机架，所述机架上依次设有镜片上料装置、镜片清洁装置、点胶叠合装置以及成品下料装置，镜片经所述镜片上料装置上料后，移送至所述镜片清洁装置处进行镜片的表面清洁；所述镜片清洁装置包括表面清洁机构、移送机构以及储料平台，所述移送机构承接上料的镜片，镜片经所述移送机构移送至所述表面清洁机构处进行表面清洁动作，清洁后的镜片依次转移至储料平台，储料平台可供多个镜片放置，位于所述储料平台上的镜片转移至所述点胶叠合装置处，并由所述点胶叠合装置进行多个镜片的依次叠合动作，后所述成品下料装置将叠合后的镜片移送下料。

2.根据权利要求1所述的镜片的点胶叠合设备，其特征在于：所述镜片清洁机构包括第一表面清洁机构、分拣机构以及第二表面清洁机构，所述第一表面清洁机构和分拣机构位于所述移送机构的传送路径上，且所述第二表面清洁机构位于所述分拣机构的下方，镜片经所述移送机构移送至第一表面清洁机构处进行镜片的上表面的清洁，后经过所述分拣机构，所述分拣机构拾取镜片，并由下方的第二表面清洁机构进行镜片的下表面的清洁；后储料平台移送至所述分拣机构处，所述分拣机构将镜片转移至所述储料平台上。

3.根据权利要求2所述的镜片的点胶叠合设备，其特征在于：所述第一表面清洁机构包括第一USC清洁组件和第一AOI检测组件，第一USC清洁组件的作用端和第一AOI检测组件的检测端朝下，所述移送机构依次经过第一USC清洁组件和第一AOI检测组件处，所述第一USC清洁组件对镜片进行上表面的清洁，以及第一AOI检测组件对镜片进行上表面的清洁效果和表面外观缺陷的检测。

4.根据权利要求2所述的镜片的点胶叠合设备，其特征在于：所述第二表面清洁机构包括第二USC清洁组件和第二AOI检测组件，第二USC清洁组件的作用端和第二AOI检测组件的检测端朝上，所述分拣机构拾取镜片，并依次经过第二USC清洁组件和第二AOI检测组件处，所述第二USC清洁组件对镜片进行下表面的清洁，以及第二AOI检测组件对镜片进行下表面的清洁效果和表面外观缺陷的检测。

5.根据权利要求1所述的镜片的点胶叠合设备，其特征在于：所述镜片清洁装置还包括第一搬运机构，所述第一搬运机构设于所述镜片上料装置和移送机构之间，以抓取位于所述镜片上料装置上的镜片，并搬运镜片。

6.根据权利要求1所述的镜片的点胶叠合设备，其特征在于：所述镜片清洁装置还包括对位调整机构和中转机构，所述对位调整机构和中转机构位于所述移送机构的始端，经所述镜片上料装置上料的镜片转移至所述对位调整机构处，以对镜片进行对位调整，后所述中转机构拾取调整后的镜片并转移至移送机构。

7.根据权利要求6所述的镜片的点胶叠合设备，其特征在于：所述对位调整机构包括对位CCD、旋转平台以及设于所述旋转平台的治具，所示治具以供镜片放置，所述对位CCD位于所述旋转平台的上方，并朝向所述治具，所述对位CCD对镜片进行拍照，后所述旋转平台带动所述治具旋转以调整位于所述治具上的镜片的位姿。

8.根据权利要求1所述的镜片的点胶叠合设备，其特征在于：所述点胶叠合装置包括第一贴合机构、点胶机构以及第二贴合机构，所述第一贴合机构以供镜片放置，且所述第一贴合机构可横向移动，所述点胶机构和第二贴合机构依次位于所述第一贴合机构的移动路径上，所述第一贴合机构将第一个镜片移送至所述第二贴合机构处，由所述第二贴合机构进行拾取；所述第一贴合机构将需叠合的其余镜片依次移送至所述点胶机构进行点胶，以及移送至所述第二贴合机构处，所述第二贴合机构驱动下压，与所述第一贴合机构贴合，以使位于所述第二贴合机构上的镜片与第一贴合机构上的镜片对位叠合；所述第二贴合机构拾取叠合后的镜片，并驱动上移。

9.根据权利要求8所述的镜片的点胶叠合设备，其特征在于：所述点胶叠合装置还包括上外形对位CCD机构和下外形对位CCD机构，所述上外形对位CCD机构位于所述点胶机构和第二贴合机构之间，以对经所述第一贴合机构移送来的镜片进行上表面的对位拍照，所述下外形对位CCD机构位于所述第二贴合机构的下方，并朝向所述第二贴合机构，以对位于所述第二贴合机构的镜片进行下表面的对位拍照。

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