CN112547598B - 一种清洁装置及清洁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清洁装置及清洁方法，所述装置包括支撑台；吸附平台组件，与所述支撑台滑动连接；至少两组擦拭机构，每组擦拭机构均包括擦拭头和振动组件，所述擦拭头安装在所述支撑台上，所述振动组件与所述擦拭头连接，其中一个擦拭头与OLED面板呈第一预设角度，另一个擦拭头与OLED面板呈第二预设角度，放料组件，卷绕有擦拭料卷，设置于所述支撑台的一端；收料组件，设置于所述支撑台的另一端。本发明中，将两组擦拭机构的擦拭头设置成不同的预设角度，通过擦拭头将擦拭料抵压在OLED面板上，并产生振动，能分别对OLED面板的上表面和端子侧进行擦拭，达到对OLED面板清洁的目的。
Description
技术领域
本发明涉及清洁装置技术领域，具体的说是一种清洁装置及清洁方法。
背景技术
目前，由于采用传统刀轮切割OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)母板需要预留较大的切割空间、基板利用率低等原因，现行业内主流使用激光切割设备对OLED面板进行切割，在提高基板利用率的同时能够获得较高的切割精度。但使用激光切割设备进行切割时，会产生切割烟尘及颗粒，这些烟尘和颗粒会附着在OLED面板上。从而影响后续制程工艺，特别是FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)绑定的制程工艺，烟尘和颗粒会导致绑定接触不良，进而造成产品良率下降。
现有技术中，通过水洗清洁设备来清洁OLED，溶液池内设置毛刷对OLED的表面进行清洁，清洁之后还需要进行烘干。
但是发明人发现，现有的清洁方式中，一方面，毛刷容易对OLED端子侧ITO(indiumtin oxide，氧化铟锡)电路造成损伤，另一方面设备成本高。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种清洁装置及清洁方法，能够实现对OLED无损的清洁，且有效降低设备成本。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
作为本发明的第一个方面，提供了一种清洁装置，用于OLED面板的表面清洁，包括
支撑台；
吸附平台组件，与所述支撑台滑动连接；
至少两组擦拭机构，每组擦拭机构均包括擦拭头和振动组件，所述擦拭头安装在所述支撑台上，所述振动组件与所述擦拭头连接，其中一个擦拭头与OLED面板呈第一预设角度，另一个擦拭头与OLED面板呈第二预设角度，
放料组件，卷绕有擦拭料卷，设置于所述支撑台的一端；
收料组件，设置于所述支撑台的另一端；
其中，吸附平台组件携带OLED面板移动过程中，两个擦拭头分别抵压擦拭料，以对OLED面板的上表面和端子侧进行擦拭。
作为一种可选的实施方式，所述吸附平台组件包括
平移直线滑轨，固定安装在所述支撑台上；
平移滑块，可移动的限定于所述平移直线滑轨内；
真空平台，固定安装在所述平移滑块上。
作为一种可选的实施方式，所述擦拭机构还包括
升降气缸，固定安装在所述支撑台上；
支架，固定连接至所述升降气缸的输出端；
其中，所述擦拭头与所述支架轴接。
作为一种可选的实施方式，所述擦拭头包括擦拭框架和擦拭块，所述擦拭框架与所述支架轴接，所述擦拭框架形成有安装槽，所述擦拭块嵌入安装于所述安装槽内，所述擦拭块位于所述安装槽外部的端部形成擦拭端，所述擦拭块采用柔性材质制备。
作为一种可选的实施方式，所述擦拭机构还包括喷阀组件，所述喷阀组件包括
横移滑轨，与所述支撑台固定连接；
横移滑块，可移动的限定于所述横移滑轨上；
喷阀，与所述横移滑块连接；
角度调节板，设置于所述喷阀与所述横移滑块之间。
作为一种可选的实施方式，所述擦拭机构的数量为三组，其中两组擦拭机构的擦拭头与OLED面板呈第一预设角度，另一组擦拭机构的擦拭头与OLED面板呈第二预设角度。
作为一种可选的实施方式，还包括传动组件，所述传动组件设置于所述擦拭机构的两侧，所述传动组件包括
主动传动辊，与所述支撑台转动连接；
传动电机，安装于所述支撑台上，所述传动电机的输出端连接至所述主动传动辊；
传动气缸，与所述支撑台固定连接；
从动传动辊，连接至所述传动气缸的活动端；
其中，所述主动传动辊与所述从动传动辊形成传动间隙。
作为一种可选的实施方式，还包括压紧组件，所述压紧组件设置于所述擦拭机构的两侧，所述压紧组件包括
固定压板，与所述支撑台固定连接；
压紧气缸，与所述支撑台固定连接；
活动压板，连接至所述压紧气缸的活动端；
其中，所述固定压板与所述活动压板形成压紧间隙。
作为本发明的第二个方面，提供了一种清洁方法，包括
使用真空平台吸附待清洁的OLED面板，并沿预设方向移动；
第一个擦拭头沿第一预设角度将擦拭料抵压在OLED面板的上表面，第一个振动组件驱使第一个擦拭头沿与真空平台移动方向垂直的方向产生振动，以擦拭OLED面板的上表面；
第二个擦拭头沿第二预设角度将擦拭料抵压在OLED面板的上表面，第二个振动组件驱使第二个擦拭头沿与真空平台移动方向垂直的方向产生振动，以擦拭OLED面板的端子侧。
作为一种可选的实施方式，所述第一个擦拭头沿第一预设角度将擦拭料抵压在OLED面板的上表面时，还包括向擦拭料喷清洁液的步骤；所述第二个擦拭头沿第二预设角度将擦拭料抵压在OLED面板的上表面时，还包括向擦拭料喷清洁液的步骤。
本发明的有益效果是：
本发明中，通过在吸附平台组件的移动方向上设置两组擦拭机构，将两组擦拭机构的擦拭头设置成不同的预设角度，通过擦拭头将擦拭料抵压在OLED面板上，并产生振动，能分别对OLED面板的上表面和端子侧进行擦拭，达到对OLED面板清洁的目的，也不会对OLED面板的端子侧产生损伤，且工序简单，成本低廉。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本具体实施方式的主视图；
图2为本具体实施方式的立体结构示意图；
图3为本具体实施方式的其中一个擦拭机构的示意图；
图4为本具体实施方式的其中一个擦拭机构的擦拭头与振动组件的立体结构示意图；
图5为本具体实施方式的其中一个擦拭机构的擦拭头的工作原理图；
图6为本具体实施方式的其中一个擦拭机构的喷阀组件的立体结构示意图；
图7为本具体实施方式的传动组件的立体结构示意图；
图8为本具体实施方式的压紧组件的立体结构示意图；
图9为另一种具体实施方式的主视图(具有三组擦拭机构)。
其中，10-支撑台，20-吸附平台组件，30-擦拭机构，31-擦拭头，31a-擦拭框架，31b-擦拭块，32-振动组件，33-升降气缸，34-支架，35-喷阀组件，35a-横移滑轨，35b-横移滑块，35c-角度调节板，35d-喷阀，40-放料组件，50-收料组件，60-传动组件，61-主动传动辊，62-传动电机，63-从动传动辊，64-传动气缸，70-压紧组件，71-固定压板，72-活动压板，73-压紧气缸。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
作为本发明的第一个方面，如图1和2所示，提供了一种清洁装置，用于OLED面板的表面清洁，包括
支撑台10；
吸附平台组件20，与所述支撑台10滑动连接；
至少两组擦拭机构30，每组擦拭机构30均包括擦拭头31和振动组件32，所述擦拭头31安装在所述支撑台10上，所述振动组件32与所述擦拭头31连接，其中一个擦拭头31与OLED面板呈第一预设角度，另一个擦拭头31与OLED面板呈第二预设角度，
放料组件40，卷绕有擦拭料卷，设置于所述支撑台10的一端；
收料组件50，设置于所述支撑台10的另一端；
其中，吸附平台组件20携带OLED面板移动过程中，两个擦拭头31分别抵压擦拭料，以对OLED面板的上表面和端子侧进行擦拭。
使用时，吸附平台组件20将待清洁的OLED面板固定，并沿预设方向移动，移动至第一组擦拭机构30对应的位置时，呈第一预设角度的擦拭头31将擦拭料抵压在OLED面板的上表面，振动组件32驱动该擦拭头31沿与吸附平台组件20移动方向垂直的方向产生振动，同时吸附平台组件20携带OLED保持预设速度继续移动，以使擦拭料对OLED面板的整个上表面进行清洁，擦拭之后的吸附平台组件20携带OLED面板继续移动至第二组擦拭机构30对于的位置时，呈第二预设角度的擦拭头31将擦拭料抵压在OLED面板的上表面，振动组件32驱动该擦拭头31沿与吸附平台组件20移动方向垂直的方向产生振动，以使擦拭料对OLED面板的端子侧进行清洁，从而达到对切割后的OLED面板进行清洁的目的。一个OLED面板擦拭完成后，收料组件50转动预设角度，以更新与擦拭头31对应的擦拭料。本发明中，通过在吸附平台组件20的移动方向上设置两组擦拭机构30，将两组擦拭机构30的擦拭头31设置成不同的预设角度，通过擦拭头31将擦拭料抵压在OLED面板上，并产生振动，能分别对OLED面板的上表面和端子侧进行擦拭，从而擦拭掉切割工序产生的烟尘与颗粒，达到对OLED面板清洁的目的，也不会对OLED面板的端子侧产生损伤，且工序简单，成本低廉。
可选的，第一预设角度为90°，第二预设角度为45-60°。
需要说明的是，由于OLED面板端子侧的清洁度要求远大于OLED面板表面的清洁度要求(因为OLED面板的表面包覆有保护层)，因此将放料组件40设置于吸附平台组件20移动方向的末端，将收料组件50设置于吸附平台组件20移动反向的初端，使得擦拭料能够依次穿过第二个擦拭头31与第一个擦拭头31的对应位置，以便于将擦拭过前一个OLED面板端子侧的擦拭料用于擦拭下一个OLED面板的上表面，实现擦拭料的重复利用，提高擦拭料的利用效率，减少擦拭料消耗，降低物料成本。
可选的，擦拭料采用无尘布。
作为一种可选的实施方式，所述吸附平台组件20包括
平移直线滑轨，固定安装在所述支撑台10上；
平移滑块，可移动的限定于所述平移直线滑轨内；
真空平台，固定安装在所述平移滑块上。
如此，真空平台通过负压将OLED面板吸附固定，并沿平移直线滑轨限定的方向移动。
作为一种可选的实施方式，如图3-5所示，所述擦拭机构30还包括
升降气缸33，固定安装在所述支撑台10上；
支架34，固定连接至所述升降气缸33的输出端；
其中，所述擦拭头31与所述支架34轴接。
如此，擦拭头31可沿升降气缸33限定的方向移动，能够实现擦拭头31高度的调整。
进一步的，所述擦拭机构30还包括指针、刻度盘以及锁定块，所述指针固定安装在擦拭头31上，所述刻度盘固定安装在支架34上，且与所述指针相适配，通过指针与刻度盘的配合，能够指示擦拭头31的角度，便于进行调节，锁定块用于将擦拭头31锁定在当前位置。
作为一种可选的实施方式，如图5所示，所述擦拭头31包括擦拭框架31a和擦拭块31b，所述擦拭框架31a与所述支架34轴接，所述擦拭框架31a形成有安装槽，所述擦拭块31b嵌入安装于所述安装槽内，所述擦拭块31b位于所述安装槽外部的端部形成擦拭端，所述擦拭块31b采用柔性材质制备。可选的，所述擦拭块31b的材质为硅胶。
如此，擦拭OLED的上表面时，通过柔性材质制备的擦拭块31b产生变形，能够增大擦拭料与OLED上表面的接触面积，且能够实现擦拭料与OLED面板的柔性接触，避免划伤OLED面板；擦拭OLED的端子侧时，通过柔性材质制备的擦拭块31b产生变形，将端子侧整个包裹住，产生的振动便于将切割产生的烟尘与颗粒清理掉，保证端子侧的清洁效果。
作为一种可选的实施方式，如图6所示，所述擦拭机构30还包括喷阀组件35，所述喷阀组件35包括
横移滑轨35a，与所述支撑台10固定连接；
横移滑块35b，可移动的限定于所述横移滑轨35a上；
喷阀35d，与所述横移滑块35b连接，用于控制溶液喷洒流量；
角度调节板35c，设置于所述喷阀35d与所述横移滑块35b之间。
如此，通过设置喷阀组件35，擦拭之前，将预设量的溶液喷出至擦拭料上，使擦拭料浸湿，从而优化擦拭料的清洁效果。喷阀35d的角度能够通过角度调节板35c进行调节。
可选的，溶液是酒精，酒精既能够起到辅助清洁的效果，也能够很快的挥发，从而使擦拭之后的OLED保持洁净与干燥。
可选的，如图9所示，所述擦拭机构30的数量为三组，其中两组擦拭机构30的擦拭头31与OLED面板呈第一预设角度，另一组擦拭机构30的擦拭头31与OLED面板呈第二预设角度。
相对于OLED面板的端子侧而言，上表面擦拭面积大，因此通过设置三组擦拭机构30，期中两组擦拭机构30的擦拭头31设置在第一预设角度，能够实现粗擦拭加精擦拭的二次擦拭，有利于提高OLED上表面的洁净度，优化擦拭效果。
作为一种可选的实施方式，如图7所示，还包括传动组件60，所述传动组件60设置于所述擦拭机构30的两侧，所述传动组件60包括
主动传动辊61，与所述支撑台10转动连接；
传动电机62，安装于所述支撑台10上，所述传动电机62的输出端连接至所述主动传动辊61；
传动气缸64，与所述支撑台10固定连接；
从动传动辊63，连接至所述传动气缸的活动端；
其中，所述主动传动辊61与所述从动传动辊63形成传动间隙。
如此，擦拭料穿过该传动间隙，使用时，传动气缸64驱动从动传动辊63下降压住传动电机62驱动主动传动辊61转动，以拉动擦拭料。
作为一种可选的实施方式，如图8所示，还包括压紧组件70，所述压紧组件70设置于所述擦拭机构30的两侧，所述压紧组件70包括
固定压板71，与所述支撑台10固定连接；
压紧气缸73，与所述支撑台10固定连接；
活动压板72，连接至所述压紧气缸73的活动端；
其中，所述固定压板71与所述活动压板72形成压紧间隙。
如此，擦拭料穿过该压紧间隙，擦拭头31对OLED面板进行擦拭之前，压紧气缸73驱动活动压板72下降压住擦拭料，以使整个擦拭过程中擦拭料处于张紧状态。
作为本发明的第二个方面，提供了一种清洁方法，包括
S10、使用真空平台吸附待清洁的OLED面板，并沿预设方向移动；
S20、第一个擦拭头31沿第一预设角度将擦拭料抵压在OLED面板的上表面，第一个振动组件32驱使第一个擦拭头31沿与真空平台移动方向垂直的方向产生振动，以擦拭OLED面板的上表面；
S30、第二个擦拭头31沿第二预设角度将擦拭料抵压在OLED面板的上表面，第二个振动组件32驱使第二个擦拭头31沿与真空平台移动方向垂直的方向产生振动，以擦拭OLED面板的端子侧。
如此，能够将OLED面板的上表面和端子侧进行针对性的清洁。
作为一种可选的实施方式，所述第一个擦拭头31沿第一预设角度将擦拭料抵压在OLED面板的上表面时，还包括向擦拭料喷清洁液的步骤；所述第二个擦拭头31沿第二预设角度将擦拭料抵压在OLED面板的上表面时，还包括向擦拭料喷清洁液的步骤。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种清洁装置，用于OLED面板的表面清洁，其特征在于，包括：
支撑台；
吸附平台组件，与所述支撑台滑动连接；
至少两组擦拭机构，每组擦拭机构均包括擦拭头和振动组件，所述擦拭头安装在所述支撑台上，所述振动组件与所述擦拭头连接，其中第一组擦拭机构的擦拭头与OLED面板呈第一预设角度，第一组擦拭机构的振动组件驱使擦拭头沿与真空平台移动方向垂直的方向产生振动；其中第二组擦拭机构的擦拭头与OLED面板呈第二预设角度，第二组擦拭机构的振动组件驱使擦拭头沿与真空平台移动方向垂直的方向产生振动；
放料组件，卷绕有擦拭料卷，设置于所述支撑台的一端；
收料组件，设置于所述支撑台的另一端；
其中，吸附平台组件携带OLED面板移动过程中，两个擦拭头分别抵压擦拭料，以对OLED面板的上表面和端子侧进行擦拭；
其中，所述吸附平台组件包括：
平移直线滑轨，固定安装在所述支撑台上；
平移滑块，可移动的限定于所述平移直线滑轨内；
真空平台，固定安装在所述平移滑块上；
所述擦拭机构还包括：
升降气缸，固定安装在所述支撑台上；
支架，固定连接至所述升降气缸的输出端；
其中，所述擦拭头与所述支架轴接；
其中，所述擦拭机构还包括指针、刻度盘以及锁定块，所述指针固定安装在擦拭头上，所述刻度盘固定安装在支架上，且与所述指针相适配，锁定块用于将擦拭头锁定在当前位置；
所述擦拭头包括擦拭框架和擦拭块，所述擦拭框架与所述支架轴接，所述擦拭框架形成有安装槽，所述擦拭块嵌入安装于所述安装槽内，所述擦拭块位于所述安装槽外部的端部形成擦拭端，所述擦拭块采用柔性材质制备。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述擦拭机构还包括喷阀组件，所述喷阀组件包括：
横移滑轨，与所述支撑台固定连接；
横移滑块，可移动的限定于所述横移滑轨上；
喷阀，与所述横移滑块连接；
角度调节板，设置于所述喷阀与所述横移滑块之间。
3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述擦拭机构的数量为三组，其中两组擦拭机构的擦拭头与OLED面板呈第一预设角度，另一组擦拭机构的擦拭头与OLED面板呈第二预设角度。
4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件设置于所述擦拭机构的两侧，所述传动组件包括：
主动传动辊，与所述支撑台转动连接；
传动电机，安装于所述支撑台上，所述传动电机的输出端连接至所述主动传动辊；
传动气缸，与所述支撑台固定连接；
从动传动辊，连接至所述传动气缸的活动端；
其中，所述主动传动辊与所述从动传动辊形成传动间隙。
5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括压紧组件，所述压紧组件设置于所述擦拭机构的两侧，所述压紧组件包括：
固定压板，与所述支撑台固定连接；
压紧气缸，与所述支撑台固定连接；
活动压板，连接至所述压紧气缸的活动端；
其中，所述固定压板与所述活动压板形成压紧间隙。
6.一种清洁方法，其应用于如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，包括：
使用真空平台吸附待清洁的OLED面板，并沿预设方向移动；
第一个擦拭头沿第一预设角度将擦拭料抵压在OLED面板的上表面，第一个振动组件驱使第一个擦拭头沿与真空平台移动方向垂直的方向产生振动，以擦拭OLED面板的上表面；
第二个擦拭头沿第二预设角度将擦拭料抵压在OLED面板的上表面，第二个振动组件驱使第二个擦拭头沿与真空平台移动方向垂直的方向产生振动，以擦拭OLED面板的端子侧。
7.根据权利要求6所述的清洁方法，其特征在于，所述第一个擦拭头沿第一预设角度将擦拭料抵压在OLED面板的上表面时，还包括向擦拭料喷清洁液的步骤；所述第二个擦拭头沿第二预设角度将擦拭料抵压在OLED面板的上表面时，还包括向擦拭料喷清洁液的步骤。
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