CN216728607U - 可自清洁的粘胶式清洁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自清洁的粘胶式清洁机构，包括：机架、用于放置待清洁产品平台、具有一定粘度的清洁辊和自清洁组件，所述平台可移动的设置在所述机架上，所述清洁辊可转动的设置在所述平台的上方，并通过一升降驱动模组驱动上下往复运动，所述自清洁组件包括可转动的放料辊和收料辊以及清洁支撑板，所述清洁支撑板沿竖直方向布置并位于所述清洁辊的移动路径上，所述放料辊上装设有胶带，该胶带的一端绕经所述清洁支撑板连接在所述收料辊上。该可自清洁的粘胶式清洁机构能够达到自动化清洁的目的，清洁效率高、效果好，且不会对产品造成损坏，通过自清洁组件对清洁辊进行清洁，使得清洁辊可以反复使用。

Description

可自清洁的粘胶式清洁机构

技术领域

本实用新型涉及产品加工清洁设备技术领域，特别涉及一种可自清洁的粘胶式清洁机构。

背景技术

在一类产品的加工过程中，为了对产品进行保护，如在切割环节时通常采用带膜加工，并在后续生产制造过程中将贴膜撕除。撕膜后的产品为保证后续加工质量，产品的表面必须要保证无尘清洁。

目前，对于产品表面的清洁现有普遍采用的方式是通过设置两个料辊，进行胶带一放一收操作，用胶带将产品表面的灰尘等异物清除，达到清洁的目的。显然这种方式只适用于结构稳定性高的产品，例如采用金属、塑胶等材质的产品，但不适用于采用软质材料的产品，由于胶带黏性较高，很容易对产品造成损坏。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可自清洁的粘胶式清洁机构，通过设置有可移动的平台和具有一定粘度的清洁辊，达到自动化清洁的目的，具有自清洁功能，且不会对产品造成损坏。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自清洁的粘胶式清洁机构，包括：机架、平台、具有一定粘度的清洁辊和自清洁组件；所述平台用于放置待清洁的产品，所述平台可移动的设置在所述机架上；所述清洁辊可转动的设置在所述平台的上方，并通过一升降驱动模组驱动上下往复运动；所述自清洁组件包括可转动的放料辊和收料辊以及清洁支撑板，所述清洁支撑板沿竖直方向布置并位于所述清洁辊的移动路径上，所述放料辊上装设有胶带，该胶带的一端绕经所述清洁支撑板连接在所述收料辊上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设置有水平驱动模组，所述平台安装在所述水平驱动模组上，由所述水平驱动模组驱动水平往复运动带动产品经所述清洁辊进行清洁。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平驱动模组包括水平驱动电机、丝杆以及平行布置在所述丝杆两侧的导轨，所述水平驱动电机与所述丝杆传动连接用于驱动所述丝杆做旋转运动，所述平台通过丝杆螺母与所述丝杆连接并滑配连接在所述导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述平台上设置有若干用于将产品吸附的真空吸附孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设置有呈竖直分布的清洁底板，所述清洁支撑板固定连接在所述清洁底板上；所述清洁底板上安装有由所述升降驱动模组驱动上下滑动的滑动底板，所述清洁辊可转动的设置在所述滑动底板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动模组包括升降驱动电机和转动安装在所述清洁底板上的同步带轮传动组件，所述滑动底板与所述同步带轮传动组件中的同步带固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设置有基板，所述放料辊和所述收料辊平行安装在所述基板上并分别由驱动装置独立驱动旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上位于所述清洁辊的一侧安装有离子风刀。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁辊采用软胶材料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种可自清洁的粘胶式清洁机构，设置有可移动的平台和具有一定粘度的清洁辊，平台由水平驱动模组驱动经清洁辊粘走产品表面的灰尘等异物，达到自动化清洁的目的，清洁效率高，能够兼容上下料机构；清洁辊由升降驱动模组驱动在上下往复运动过程中，通过自清洁组件对清洁辊进行清洁，具有自清洁功能，使得清洁辊可以反复使用；清洁辊采用软胶材料且粘度适中，能够与产品柔性接触，清洁效果好，且不会对产品造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型可自清洁的粘胶式清洁机构的立体图；

图2为本实用新型去除机架、平台及水平驱动模组后的立体图；

图3为本实用新型去除机架、平台及水平驱动模组后另一视角的立体图；

图4为本实用新型平台及水平驱动模组的立体图。

结合附图，作以下说明：

1——机架； 2——平台；

3——清洁辊； 4——放料辊；

5——收料辊； 6——清洁支撑板；

7——水平驱动电机； 8——丝杆；

9——导轨； 10——清洁底板；

11——滑动底板； 12——升降驱动电机；

13——同步带； 14——基板；

15——离子风刀。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

参阅图1至图4，本实用新型提供一种可自清洁的粘胶式清洁机构，包括：机架1、平台2、具有一定粘度的清洁辊3和自清洁组件。平台2用于放置待清洁的产品，并可移动的设置在机架1上，清洁辊3可转动的设置在平台2的上方，并通过一升降驱动模组驱动上下往复运动。升降驱动模组驱动清洁辊3下降到一定高度后，使得平台2在带动其上的产品水平移动时能够与清洁辊3接触，并在移动过程中带动清洁辊3转动，通过清洁辊3粘走产品表面的灰尘等异物，达到清洁的目的。

参阅图1和图4，机架1上设置有水平驱动模组，平台2安装在水平驱动模组上，由水平驱动模组驱动水平往复运动带动产品经清洁辊3进行清洁。水平驱动模组包括模组安装底板、水平驱动电机7、丝杆8以及平行布置在丝杆8两侧的导轨9，模组安装底板固定安装在机架1上，丝杆8转动安装在模组安装底板上，两个导轨9均固定在模组安装底板上。水平驱动电机7采用伺服电机，通过皮带轮与丝杆8传动连接，用于驱动丝杆8做旋转运动。平台2的底部设置有吸盘固定底板，吸盘固定底板通过丝杆螺母与丝杆8连接并通过滑块滑配连接在导轨9上。水平驱动电机7驱动丝杆8转动，带动平台2沿导轨9往复滑动。

其中，平台2采用真空平面吸盘，其上排列设置有若干真空吸附孔，真空吸附孔均连接至真空发生器，用于将产品吸附住，进而能够便捷、高效地对产品进行定位。

参阅图3，机架1位于水平驱动模组的上方架设有呈竖直分布的清洁底板10，清洁底板10上安装有由升降驱动模组驱动上下滑动的滑动底板11，清洁辊3可转动的设置在滑动底板11上。其中，清洁底板10在靠近两侧位置沿竖直方向同样安装有另一导轨9，滑动底板11通过滑块滑配在该导轨9上。升降驱动模组包括升降驱动电机12和转动安装在清洁底板10上的同步带轮传动组件，升降驱动电机12同样采用伺服电机，装设在清洁底板10的顶部并与同步带轮传动组件连接，滑动底板11与同步带轮传动组件中的同步带13通过压板进行固定连接。升降驱动电机12能够驱动同步带13转动，带动清洁底板10和清洁辊3上下往复运动。

参阅图2和图3，自清洁组件用于对清洁辊3进行清洁，自清洁组件包括可转动的放料辊4和收料辊5以及清洁支撑板6，机架1上位于水平驱动模组的一侧设置有竖直的基板14，该基板14与清洁底板10呈垂直分布，放料辊4和收料辊5均平行安装在基板14上并分别由两个驱动装置独立驱动旋转。其中两个驱动装置均固定在基板14上，包括有驱动电机，驱动电机均通过同步带驱动放料辊4和收料辊5转动。

清洁支撑板6沿竖直方向固定连接在清洁底板10上，并位于清洁辊3的上下移动路径上。清洁底板10位于清洁支撑板6的上方设置有过渡轴，基板14位于收料辊5的一侧安装有从动辊，放料辊4位于收料辊5的上方，放料辊4上装设有胶带，该胶带的一端依次绕经过渡轴、清洁支撑板6、从动辊连接在收料辊5上。清洁辊3在对产品清洁完毕之后，由升降驱动模组驱动向上移动，在移动过程中清洁辊3的圆周侧面抵置在清洁支撑板6上并发生转动，由于胶带的粘度大于清洁辊3的粘度，清洁辊3在向上移动并转动过程中，清洁支撑板6上绕设的胶带会粘走清洁辊3表面的灰尘等异物，进而达到对清洁辊3清洁的目的，使得清洁辊3可以反复使用。

其中，清洁辊3采用软胶材料，如采用PU材料，使得清洁辊3能够与产品进行柔性接触，且粘度适中，不会对产品造成损坏。

参阅图1，机架1上位于清洁辊3的一侧安装有离子风刀15，离子风刀15的出风口朝向下方，平台2带动产品移动时先经过离子风刀15进行除静电后，再由清洁辊3进行清洁。

本实施例工作原理为：首先，将产品放置在平台2上由真空吸附孔所吸附，清洁辊3在升降驱动模组的驱动下移动至工作位，水平驱动模组驱动平台2带动产品从右向左水平移动，先经过离子风刀15进行除静电后，继续向左移动至与清洁辊3接触，并在移动过程中带动清洁辊3转动，通过清洁辊3粘走产品表面的灰尘等异物，产品清洁完毕后取走至下一加工工位，平台2复位，与此同时，清洁辊3在升降驱动模组的驱动下向上移动，通过胶带对清洁辊3进行清洁，之后清洁辊3复位，此外放料辊4和收料辊5在各自驱动装置驱动下，使一段新的胶带移动至清洁支撑板6上，进入下一产品清洁作业。

由此可见，本实用新型一种可自清洁的粘胶式清洁机构，设置有可移动的平台和具有一定粘度的清洁辊，平台由水平驱动模组驱动经清洁辊粘走产品表面的灰尘等异物，达到自动化清洁的目的，清洁效率高，能够兼容上下料机构；清洁辊由升降驱动模组驱动在上下往复运动过程中，通过自清洁组件对清洁辊进行清洁，使得清洁辊可以反复使用；清洁辊采用软胶材料且粘度适中，能够与产品柔性接触，清洁效果好，且不会对产品造成损坏。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种可自清洁的粘胶式清洁机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

平台(2)，用于放置待清洁的产品，所述平台(2)可移动的设置在所述机架(1)上；

具有一定粘度的清洁辊(3)，可转动的设置在所述平台(2)的上方，并通过一升降驱动模组驱动上下往复运动；

自清洁组件，包括可转动的放料辊(4)和收料辊(5)以及清洁支撑板(6)，所述清洁支撑板(6)沿竖直方向布置并位于所述清洁辊(3)的移动路径上，所述放料辊(4)上装设有胶带，该胶带的一端绕经所述清洁支撑板(6)连接在所述收料辊(5)上。

2.根据权利要求1所述的可自清洁的粘胶式清洁机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有水平驱动模组，所述平台(2)安装在所述水平驱动模组上，由所述水平驱动模组驱动水平往复运动带动产品经所述清洁辊(3)进行清洁。

3.根据权利要求2所述的可自清洁的粘胶式清洁机构，其特征在于：所述水平驱动模组包括水平驱动电机(7)、丝杆(8)以及平行布置在所述丝杆(8)两侧的导轨(9)，所述水平驱动电机(7)与所述丝杆(8)传动连接用于驱动所述丝杆(8)做旋转运动，所述平台(2)通过丝杆螺母与所述丝杆(8)连接并滑配连接在所述导轨(9)上。

4.根据权利要求1所述的可自清洁的粘胶式清洁机构，其特征在于：所述平台(2)上设置有若干用于将产品吸附的真空吸附孔。

5.根据权利要求1所述的可自清洁的粘胶式清洁机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有呈竖直分布的清洁底板(10)，所述清洁支撑板(6)固定连接在所述清洁底板(10)上；所述清洁底板(10)上安装有由所述升降驱动模组驱动上下滑动的滑动底板(11)，所述清洁辊(3)可转动的设置在所述滑动底板(11)上。

6.根据权利要求5所述的可自清洁的粘胶式清洁机构，其特征在于：所述升降驱动模组包括升降驱动电机(12)和转动安装在所述清洁底板(10)上的同步带轮传动组件，所述滑动底板(11)与所述同步带轮传动组件中的同步带(13)固定连接。

7.根据权利要求1所述的可自清洁的粘胶式清洁机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有基板(14)，所述放料辊(4)和所述收料辊(5)平行安装在所述基板(14)上并分别由驱动装置独立驱动旋转。

8.根据权利要求1所述的可自清洁的粘胶式清洁机构，其特征在于：所述机架(1)上位于所述清洁辊(3)的一侧安装有离子风刀(15)。

9.根据权利要求1所述的可自清洁的粘胶式清洁机构，其特征在于：所述清洁辊(3)采用软胶材料。

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