CN219266724U - 一种tft液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置，包括架体；初定位平台，设置在架体一端；清洗平台移动直线电机，设置在架体上；清洗运动平台，清洗运动平台设置在清洗平台移动直线电机上；AOI点亮检测平台，AOI点亮检测平台设置在架体另一端；AOI检测相机，AOI检测相机设置在AOI点亮检测平台上方；清洗擦拭头，清洗擦拭头设置在清洗平台移动直线电机正上方；清洗液喷头，清洗液喷头设置在清洗平台移动直线电机上方；卷装无尘布，卷装无尘布一端连接卷轴，另一端连接旧无尘布回收机构，居中位置位于清洗擦拭头正下方。具有自动清洁TFT液晶显示模组表面污迹灰尘、清洁效率高、清洁效果好，同时进行清洁效果检测的优点。

Description

一种TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造和液晶显示模组除尘装置技术领域，具体而言，涉及一种TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置。

背景技术

目前，TFT液晶显示模组检测主要采用人工清洁和肉眼检查，浪费人工，清洁和检测效率低。

在现有技术中，专利号为202210489186.6的专利公开了具体涉及一种擦拭设备及擦拭生产线，擦拭设备包括机架、擦拭模块和环形轨道，擦拭模块包括湿擦装置和干擦装置，待清洗件放置在环形轨道的定位治具上，定位治具在环形轨道上运动，依次运动到湿擦装置和干擦装置，湿擦装置对待清洗件进行喷洒清洁液并擦拭，干擦装置擦拭湿擦装置中喷洒的清洁液，擦拭完成后，若擦拭OK，则出料；若擦拭NG，则待清洗件在环形轨道上再运行一圈，进行二轮擦拭。本发明通过环形轨道的设置，使得待清洗件在环形轨道上运行，可以进行循环擦拭，增加擦拭的效果，另一方面，通过湿擦装置和干擦装置的配合，进行多次擦拭，提升清洁的质量，但是其结构复杂。

综上所述，本实用新型至少具有以下一个技术问题：

采用人工清洁和检测液晶显示模组的污迹灰尘效率低、分时费力；

现有的擦拭装置结构复杂，工作效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置，以解决背景技术中至少一个问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置，包括：

架体；

初定位平台，所述初定位平台设置在架体一端；

清洗平台移动直线电机，所述清洗平台移动直线电机设置在架体上；

清洗运动平台，所述清洗运动平台设置在清洗平台移动直线电机上；

AOI点亮检测平台，所述AO I点亮检测平台设置在架体另一端；

AOI检测相机，所述AO I检测相机设置在AOI点亮检测平台上方；

清洗擦拭头，所述清洗擦拭头设置在清洗平台移动直线电机正上方；以及

清洗液喷头，所述清洗液喷头设置在清洗平台移动直线电机上方；

卷装无尘布，所述卷装无尘布一端连接卷轴，另一端连接旧无尘布回收机构，居中位置位于清洗擦拭头正下方。

优选的，所述初定位平台处设有上料机械手。

优选的，所述架体靠近AOI点亮检测平台的一端设有下料流水线。

优选的，所述下料流水线处设有下料平台，所述下料平台上具有下料机械手。

优选的，所述清洁擦拭头与伸缩机构相连。

优选的，所述伸缩机构包括电动伸缩杆或气动伸缩杆或液压伸缩杆。

优选的，还包括第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆和第四导向杆，所述第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆和第四导向杆将卷装无尘布支撑为U型结构。

优选的，所述卷装无尘布靠近旧无尘布回收机构处设有压布装置。

优选的，所述初定位平台、清洗运动平台、AO I点亮检测平台和下料流水线上放置液晶显示模组。

优选的，还包括控制器，所述控制器采用PLC控制器，所述控制器与上料机械手、清洗搬运机械手、旧无尘布回收机构、AOI检测相机、下料机械手、下料流水线、清洗液喷头、清洗平台移动直线电机、清洗运动平台、伸缩机构和压布装置分别相连。

应用本实用新型的技术方案，具有如下技术效果：

通过上料机械手将液晶显示模组搬运到初定位平台，初定位后机械手搬运到清洗运动平台，清洗运动平台运动到清洁擦拭头下面，清洗液喷头喷洒清洗液在无尘布上，清洁擦拭头下压压住无尘布，随着清洗运动平台向右运动，擦拭干净液晶显示模组表面的污迹灰尘，检测搬运机械手再将清洁后的产品搬运到AOI点亮检测平台，点亮画面，AOI检测相机拍照检测画面是否异常，检测完成后，下料机械手将产品搬运至下料流水线流转到下一个岗位，如此依次对TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁检测。具有自动清洁TFT液晶显示模组表面污迹灰尘、清洁效率高、清洁效果好，同时进行清洁效果检测的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置的结构示意图；

图2示出了图1中的TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置的主视图；

图3示出了图1中的TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置的左视图；

图4示出了图1中的TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置的俯视图；

图5示出了图1中的TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置的仰视图；

图6示出了图1中的TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置的右视图；

图7示出了图1中的TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置的局部放大视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

液晶显示模组1；上料机械手2；初定位平台3；清洗搬运机械手4；旧无尘布回收机构5；卷装无尘布6；AO I检测相机7；下料机械手8；下料流水线9；AO I点亮检测平台10；清洗液喷头11；清洁擦拭头12；清洗平台移动直线电机13；清洗运动平台14；伸缩机构15；第一导向杆16；第二导向杆17；第三导向杆18；第四导向杆19；压布装置20；卷轴21；架体22。

具体实施方式

下面详细叙述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。

为便于理解本实用新型，下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。

本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本实用新型所必须的。

如图1至图7所示，本实用新型实施例提供了一种TFT液晶显示模组1表面污迹灰尘清洁检测装置，包括架体22；初定位平台3，所述初定位平台3设置在架体22一端；清洗平台移动直线电机13，所述清洗平台移动直线电机13设置在架体22上；清洗运动平台14，所述清洗运动平台14设置在清洗平台移动直线电机13上；AOI点亮检测平台10，所述AOI点亮检测平台10设置在架体22另一端；AOI检测相机7，所述AOI检测相机7设置在AOI点亮检测平台10上方；清洗擦拭头，所述清洗擦拭头设置在清洗平台移动直线电机13正上方；清洗液喷头11，所述清洗液喷头11设置在清洗平台移动直线电机13上方；卷装无尘布6，所述卷装无尘布6一端连接卷轴21，另一端连接旧无尘布回收机构5，居中位置位于清洗擦拭头正下方。

实施例1

本实施例中，架体22用于支撑和固定安装各个装置，架体22靠近AO I点亮检测平台10的一端设有下料流水线9，下料流水线9的设置用于将清洁和检测后的液晶显示模组1进行下料输送。下料流水线9处设有下料平台，下料平台用于将AOI点亮检测平台10上的液晶显示模组1取下放置到下料流水线9上，下料平台上具有下料机械手8，通过下料机械手8实现将AOI点亮检测平台10上的液晶显示模组1放置到下料流水线9上。

本实施例中，初定位平台3用于暂时放置液晶显示模组1，通过上料机械手2将液晶显示模组1放置在初定位平台3上，初定位平台3设置在架体22一端，初定位平台3处设有上料机械手2，上料机械手2用于将液晶显示模组1放置到初定位平台3上。初定位平台3设置在架体22上，位于架体22的一端，初定位平台3原理架体22端部的一侧设有清洗平台移动直线电机13。

本实施例中，清洗平台移动直线电机13用于带动清洗运动平台14移动，进而带动液晶显示模组1移动到清洁擦拭头12正下方，通过清洁擦拭头12和清洗液喷头11以及卷装无尘布6将液晶显示模组1的显示屏清洁除尘后，清洗平台移动直线电机13带动清洗运动平台14移动，进而将液晶显示模组1从清洁擦拭头12正下方移开，清洗平台移动直线电机13设置在架体22上，通过架体22实现对清洗平台移动直线电机13的支撑。

本实施例中，清洗运动平台14用于支撑和带动液晶显示模组1进行移动，移动到清洁擦拭头12正下方和移开清洁擦拭头12正下方，清洗运动平台14设置在清洗平台移动直线电机13上，通过清洗平台移动直线电机13带动清洁运动平台进行移动。

本实施例中，AOI点亮检测平台10用于对液晶显示模组1进行检测，AOI点亮检测平台10设置在架体22另一端，等液晶显示模组1清洁完成后，通过检测机械手将液晶显示模组1从清洗移动平台上取下，然后放置到AO I点亮检测平台10上，通过AOI检测相机7进行拍照检测。

本实施例中，AOI检测相机7用于对清洁后的液晶显示模组1进行拍照检测，AOI检测相机7设置在AOI点亮检测平台10上方，，AOI检测相机7拍照检测画面是否异常，检测完成后，下料机械手8将产品搬运至下料流水线9流转到下一个岗位。

本实施例中，清洗擦拭头用于对液晶显示模组1进行清洁，清洗擦拭头设置在清洗平台移动直线电机13正上方，清洁擦拭头12与伸缩机构15相连，伸缩机构15包括电动伸缩杆或气动伸缩杆或液压伸缩杆。清洗运动平台14运动到清洁擦拭头12下面，清洗液喷头11喷洒清洗液在无尘布上，清洁擦拭头12下压压住无尘布，随着清洗运动平台14向右运动，擦拭干净液晶显示模组1表面的污迹灰尘。

本实施例中，清洗液喷头11用于将清洗液喷洒在卷装无尘布6上，清洗液喷头11设置在清洗平台移动直线电机13上方，清洗运动平台14运动到清洁擦拭头12下面，清洗液喷头11喷洒清洗液在无尘布上，清洁擦拭头12下压压住无尘布，随着清洗运动平台14向右运动，擦拭干净液晶显示模组1表面的污迹灰尘。

本实施例中，卷装无尘布6用于擦拭液晶显示模组1，卷装无尘布6一端连接卷轴21，通过卷轴21收卷有卷装无尘布6，另一端连接旧无尘布回收机构5，通过旧布回收机构收卷擦拭用过的卷装无尘布6，居中位置位于清洗擦拭头正下方，居中位置在清洁擦拭头12的下压作用下与液晶显示模组1接触，同时清洗平台移动直线电机13带动清洗运动平台14移动，进而带动液晶显示模组1移动，进而与卷装无尘布6相对移动，进而实现擦拭。还包括第一导向杆16、第二导向杆17、第三导向杆18和第四导向杆19，第一导向杆16、第二导向杆17、第三导向杆18和第四导向杆19将卷装无尘布6支撑为U型结构。第一导向杆16、第二导向杆17、第三导向杆18和第四导向杆19用于实现对卷装无尘布6的导向，进而形成擦拭面和传动部分，卷装无尘布6靠近旧无尘布回收机构5处设有压布装置20，压布装置20保证旧无尘布回收机构5收卷的张力，保证卷装无尘布6收卷的不会太松弛。

本实施例中，初定位平台3、清洗运动平台14、AOI点亮检测平台10和下料流水线9上放置液晶显示模组1。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，还包括控制器，控制器采用PLC控制器，控制器与上料机械手2、清洗搬运机械手4、旧无尘布回收机构5、AOI检测相机7、下料机械手8、下料流水线9、清洗液喷头11、清洗平台移动直线电机13、清洗运动平台14、伸缩机构15和压布装置20分别相连。控制器包括中央处理器、上料机械手2控制模块、清洗搬运机械手4控制模块、旧无尘布回收机构5控制模块、AO I检测相机7控制模块、下料机械手8控制模块、下料流水线9控制模块、清洗液喷头11控制模块、清洗平台移动直线电机13控制模块、清洗运动平台14控制模块、伸缩机构15控制模块、压布装置20控制模块，其中上料机械手2控制模块、清洗搬运机械手4控制模块、旧无尘布回收机构5控制模块、AOI检测相机7控制模块、下料机械手8控制模块、下料流水线9控制模块、清洗液喷头11控制模块、清洗平台移动直线电机13控制模块、清洗运动平台14控制模块、伸缩机构15控制模块、压布装置20控制模块分别与中央处理器相连，各个模块分别与相应的元器件相连。中央处理器控制各个模块工作，各个模块控制各个元器件工作。

实施例3

本实施例在实施例1和实施例2的基础上，还包括图像处理模块和显示模块，图像处理模块、显示模块分别与控制器相连，图像处理模块用于将AOI检测相机7拍摄的清洁后的图像进行处理，然后通过显示模块进行显示，其中显示模块与显示器相连。

工作原理：通过上料机械手2将液晶显示模组1搬运到初定位平台3，初定位后机械手搬运到清洗运动平台14，清洗运动平台14运动到清洁擦拭头12下面，清洗液喷头11喷洒清洗液在无尘布上，清洁擦拭头12下压压住无尘布，随着清洗运动平台14向右运动，擦拭干净液晶显示模组1表面的污迹灰尘，检测搬运机械手再将清洁后的产品搬运到AOI点亮检测平台10，点亮画面，AOI检测相机7拍照检测画面是否异常，检测完成后，下料机械手8将产品搬运至下料流水线9流转到下一个岗位，如此依次对TFT液晶显示模组1表面污迹灰尘清洁检测。

从以上描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过上料机械手2将液晶显示模组1搬运到初定位平台3，初定位后机械手搬运到清洗运动平台14，清洗运动平台14运动到清洁擦拭头12下面，清洗液喷头11喷洒清洗液在无尘布上，清洁擦拭头12下压压住无尘布，随着清洗运动平台14向右运动，擦拭干净液晶显示模组1表面的污迹灰尘，检测搬运机械手再将清洁后的产品搬运到AOI点亮检测平台10，点亮画面，AOI检测相机7拍照检测画面是否异常，检测完成后，下料机械手8将产品搬运至下料流水线9流转到下一个岗位，如此依次对TFT液晶显示模组1表面污迹灰尘清洁检测。具有自动清洁TFT液晶显示模组1表面污迹灰尘、清洁效率高、清洁效果好，同时进行清洁效果检测的技术效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置，其特征在于，包括：

架体；

初定位平台，所述初定位平台设置在架体一端；

清洗平台移动直线电机，所述清洗平台移动直线电机设置在架体上；

清洗运动平台，所述清洗运动平台设置在清洗平台移动直线电机上；

AOI点亮检测平台，所述AOI点亮检测平台设置在架体另一端；

AOI检测相机，所述AOI检测相机设置在AOI点亮检测平台上方；

清洁擦拭头，所述清洁擦拭头设置在清洗平台移动直线电机正上方；以及

清洗液喷头，所述清洗液喷头设置在清洗平台移动直线电机上方；

卷装无尘布，所述卷装无尘布一端连接卷轴，另一端连接旧无尘布回收机构，居中位置位于清洁擦拭头正下方。

2.如权利要求1所述的TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置，其特征在于，所述初定位平台处设有上料机械手。

3.如权利要求1所述的TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置，其特征在于，所述架体靠近AOI点亮检测平台的一端设有下料流水线。

4.如权利要求3所述的TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置，其特征在于，所述下料流水线处设有下料平台，所述下料平台上具有下料机械手。

5.如权利要求1所述的TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置，其特征在于，所述清洁擦拭头与伸缩机构相连。

6.如权利要求5所述的TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置，其特征在于，所述伸缩机构包括电动伸缩杆或气动伸缩杆或液压伸缩杆。

7.如权利要求1所述的TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置，其特征在于，还包括第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆和第四导向杆，所述第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆和第四导向杆将卷装无尘布支撑为U型结构。

8.如权利要求1所述的TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置，其特征在于，所述卷装无尘布靠近旧无尘布回收机构处设有压布装置。

9.如权利要求1所述的TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置，其特征在于，所述初定位平台、清洗运动平台、AOI点亮检测平台和下料流水线上放置液晶显示模组。

10.如权利要求1所述的TFT液晶显示模组表面污迹灰尘清洁及检测装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器采用PLC控制器，所述控制器与上料机械手、清洗搬运机械手、旧无尘布回收机构、AOI检测相机、下料机械手、下料流水线、清洗液喷头、清洗平台移动直线电机、清洗运动平台、伸缩机构和压布装置分别相连。

Images