CN215542991U - 一种cg自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种CG自动清洁装置，包括：按压装置、无尘布收纳装置、清洗平台机构和CG抓取装置，其通过靠近上料平台的CG抓取装置从上料平台上抓取CG放到清洗平台机构上，无纺布收纳装置转动放出干净的无纺布，酒精喷头喷出酒精到无纺布上，按压装置按压无纺布使得无纺布紧贴清洗平台机构上的CG，清洗平台机构向远离上料平台的方向移动，使得CG被擦拭干净，远离上料平台的CG抓取装置抓取CG从整个装置上卸下CG，本自动清洁设备克服了手动上下料的缺陷，清洁效果比传统方式很大程度的增加了清洁力度。

Description

一种CG自动清洁装置

技术领域

本实用新型涉及手机屏幕生产领域，特别涉及一种液晶显示屏在全自动贴合时的CG清洁领域。

技术背景

随着人工成本增加及人工生产效率低等问题，工厂对生产过程中的自动化要求越来越高，客户均会要求简易重复性高的生产工艺使用机械装置自动化对应，提升产品良率稳定性，提升生产效率，降低人工成本、提升客户满意度。

例如专利号CN207615227U的中国实用新型专利公开了一种手机屏幕清洁装置，其通过吸盘抓取手机，然后利用皮带、海绵以及清洁布来进行对屏幕的擦拭，但是其只能手动进行对手机的抓取，并且清洁由于使用海绵吸附清洁剂，在清洁时海绵中吸附的清洁剂会大量溢出，清洁效果不好。

因此，我们急需发明一种CG自动清洁装置，来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种CG自动清洁装置，其通过按压装置、无尘布收纳装置、清洗平台机构、CG抓取装置和酒精喷头之间的相互配合，达到了自动抓取和清洗CG的效果。

本实用新型所使用的技术方案是：一种CG自动清洗装置，包括：支板，所述支板上固定连接有上料平台，其特征在于，所述支板上固定安装有：按压装置、无尘布收纳装置、清洗平台机构、CG抓取装置和酒精喷头，所述按压装置和酒精喷头位于无尘布收纳装置之间所述清洗平台机构位于无尘布收纳装置正下方，所述CG抓取装置设置为两组位于清洗平台机构的同一侧，一个靠近上料平台，另一个远离上料平台；

需要清洁时，靠近上料平台的CG抓取装置从上料平台上抓取CG放到清洗平台机构上，无纺布收纳装置转动放出干净的无纺布，酒精喷头喷出酒精到无纺布上，按压装置按压无纺布使得无纺布紧贴清洗平台机构上的CG，清洗平台机构向远离上料平台的方向移动，使得CG被擦拭干净，远离上料平台的CG抓取装置抓取CG从整个装置上卸下CG。

进一步地，所述按压装置包括：清洁按压头、安装板，所述安装板上固定连接有推动电缸，所述安装板上滑动连接有导向杆，所述清洁按压头固定连接在推动电缸和导向杆下方。

进一步地，所述无尘布收纳装置包括：卷筒和支撑辊，所述卷筒固定连接在位于支板内部的电机的输出轴上，所述卷筒上缠绕有无尘布，所述支撑辊固定安装在支板上，所述卷筒和支撑辊均为两个，成四边形布置，所述卷筒在上，所述支撑辊在下，所述酒精喷头位于卷筒和支撑辊形成的四边形之间。

进一步地，所述清洗平台机构包括：移动电机、清洗底板，所述移动电机和清洗底板均固定连接在支板上，所述清洗底板上滑动安装有清洗平台，所述清洗平台（403）由移动电机（401）驱动使其在清洗底板（402）上移动。

进一步地，所述CG抓取装置包括：抓手底板，所述抓手底板固定安装在支板上，所述抓手底板上固定安装有抓手电机，所述抓手底板上滑动安装有抓手，所述抓手（501）上固定连接有真空吸盘（504），所述抓手（501）由抓手电机（502）驱动使其在抓手底板（503）上移动。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

（1）本实用新型通过CG抓取装置实现了对CG的自动上料和下料，节约了人力，提高了效率。

（2）本实用新型通过无尘布收纳装置实现了在擦拭每一块CG时都能保持是一块新的无尘布，使得CG可以擦拭的更干净。

（3）本实用新型通过按压装置和酒精喷头使得在擦拭CG时，无尘布可以紧紧的贴合CG，增加了擦拭的干净程度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型按压装置和无尘布收纳装置位置关系示意图。

图3为本实用新型支板结构示意图。

图4为本实用新型平台清洗机构和CG抓取装置位置关系示意图。

图5为本实用新型按压装置结构示意图。

图6为本实用新型无尘布收纳装置和酒精喷头结构示意图。

图7为本实用新型清洗平台机构结构示意图。

图8为本实用新型CG抓取装置结构示意图。

附图标号：支板-1；上料平台-101；按压装置-2；推动电缸-201；导向杆-202；清洁按压头-203；安装板-204无尘布收纳装置-3；无尘布-301；卷筒-302；支撑辊-303；清洗平台机构-4；移动电机-401；清洗底板-402；清洗平台-403；CG抓取装置-5；抓手-501；抓手电机-502；抓手底板-503；真空吸盘-504；酒精喷头-6。

具体实施方式

本发明公开了一种CG自动清洁装置，这种设备能够对CG进行自动清洁以及上下料。下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-8所示，一种CG自动清洁装置，包括：支板1，支板1上固定连接有上料平台101，支板1上固定安装有：按压装置2、无尘布收纳装置3、清洗平台机构4、CG抓取装置5和酒精喷头6，按压装置2和酒精喷头6位于无尘布收纳装置3之间，清洗平台机构4位于无尘布收纳装置3正下方，CG抓取装置5设置为两组位于清洗平台机构4的同一侧，一个靠近上料平台101，另一个远离上料平台101；

需要清洁时，靠近上料平台101的CG抓取装置5从上料平台101上抓取CG放到清洗平台机构4上，无纺布收纳装置3转动放出干净的无纺布，酒精喷头6喷出酒精到无纺布上，按压装置2按压无纺布使得无纺布紧贴清洗平台机构4上的CG，清洗平台机构4向远离上料平台101的方向移动，使得CG被擦拭干净，远离上料平台101的CG抓取装置5抓取CG从整个装置上卸下CG，可以大大的提高擦拭CG的效率，以及提高CG擦拭后的干净程度。

如图5所示，本实施例的另一种实施方式中，按压装置2包括：清洁按压头203、安装板204，安装板204上固定连接有推动电缸201，安装板204上滑动连接有导向杆202，清洁按压头203固定连接在推动电缸201和导向杆202下方，当工作时，推动电缸201伸长，带动清洁按压头203推动无纺布301下移，使得无纺布301紧贴CG，使得CG可以擦拭的更加的干净。

如图6所示，本实施例的另一种实施方式中，无尘布收纳装置3包括：卷筒302和支撑辊303，卷筒302固定连接在位于支板1内部的电机的输出轴上，卷筒302上缠绕有无尘布301，支撑辊303固定安装在支板1上，卷筒302和支撑辊303均为两个，成倒梯形布置，卷筒302在上，支撑辊303在下，酒精喷头6位于卷筒302和支撑辊303形成的四边形之间，两个卷筒302全部在上方，两个支撑辊303全部在下方，成四边形，一个卷筒302上缠绕无尘布301，然后经过下方的两个支撑辊303，在缠绕在另一个卷筒302上，在被清洁按压头203按压擦拭CG后，两个卷筒302同时转动，把无尘布301使用过的那一部分收走，替换成没有使用过的部分，保证了在清洁每块CG时，无尘布301都是干净、没用被使用过的，使得CG清洁的更加干净。

如图7所示，本实施例的另一种实施方式中，清洗平台机构4包括：移动电机401、清洗底板402，移动电机401和清洗底板402均固定连接在支板1上，清洗底板402上滑动安装有清洗平台403，清洗平台403由移动电机401驱动使其在清洗底板402上移动，清洗底板402内部设有丝杠与移动电机401的输出轴固定连接，清洗平台403下方固定连接有丝杠滑块，当清洁按压头203按压下来后，移动电机401转动，带动丝杠进行转动，从而可以带动与丝杠滑块固定连接的清洗平台403在清洗底板402上进行滑动，从而使得CG从左到右被清洁按压头203按下的无纺布301清洁。

如图8所示，本实施例的另一种实施方式中，CG抓取装置5包括：抓手底板503，抓手底板503固定安装在支板1上，抓手底板503上固定安装有抓手电机502，所述抓手底板503上滑动安装有抓手501，抓手501上固定连接有真空吸盘504，抓手501由抓手电机502驱动使其在抓手底板503上移动，靠近上料平台101的抓手501进行上料，抓取CG放到清洗平台403上，CG清洁完成后，由远离上料平台101的抓手抓取CG进行下料，抓手底板503内部设置有丝杠与抓手电机502的输出轴固定连接，抓手501下方固定连接有丝杠滑块，通过抓手电机502的转动，使得抓手501在抓手底板503上进行左右移动，同时抓手501内部设置有电缸，通过电缸使得抓手进行上下移动，抓手501下方固定安装有6个真空吸盘504，用于在不损伤CG的同时对CG进行抓取。

工作原理：靠近上料平台101的抓手501从上料平台101上抓取CG放到清洗平台403上，然后一端卷筒302放出新的无尘布301，另一端卷筒302收入使用过的无尘布301，通过下端两个支撑辊303拉紧无尘布301，随后酒精喷头6向无尘布301喷洒酒精，推动电缸201推动清洁按压头203下压，使得无尘布301紧贴CG，随后清洗平台403通过移动电机401进行移动，完成对CG的清洁，清洁完成后，由远离上料平台101一端的抓手501抓取CG，完成下料。

Claims (5)

1.一种CG自动清洁装置，包括：支板（1），所述支板（1）上固定连接有上料平台（101），其特征在于，所述支板（1）上固定安装有：按压装置（2）、无尘布收纳装置（3）、清洗平台机构（4）、CG抓取装置（5）和酒精喷头（6），所述按压装置（2）和酒精喷头（6）位于无尘布收纳装置（3）之间，所述清洗平台机构（4）位于无尘布收纳装置（3）下方，所述CG抓取装置（5）设置为两组位于清洗平台机构（4）的同一侧，一个靠近上料平台（101），另一个远离上料平台（101）；

需要清洁时，靠近上料平台（101）的CG抓取装置（5）从上料平台（101）上抓取CG放到清洗平台机构（4）上，无尘布收纳装置（3）转动放出干净的无纺布，酒精喷头（6）喷出酒精到无纺布上，按压装置（2）按压无纺布使得无纺布紧贴清洗平台机构（4）上的CG，清洗平台机构（4）向远离上料平台（101）的方向移动，使得CG被擦拭干净，远离上料平台（101）的CG抓取装置（5）抓取CG从整个装置上卸下CG。

2.根据权利要求1所述的一种CG自动清洁装置，其特征在于，所述按压装置（2）包括：清洁按压头（203）、安装板（204），所述安装板（204）上固定连接有推动电缸（201），所述安装板（204）上滑动连接有导向杆（202），所述清洁按压头（203）固定连接在推动电缸（201）和导向杆（202）下方。

3.根据权利要求1所述的一种CG自动清洁装置，其特征在于，所述无尘布收纳装置（3）包括：卷筒（302）和支撑辊（303），所述卷筒（302）固定连接在位于支板（1）内部的电机的输出轴上，所述卷筒（302）上缠绕有无尘布（301），所述支撑辊（303）固定安装在支板（1）上，所述卷筒（302）和支撑辊（303）均为两个，成四边形布置，所述卷筒（302）在上，所述支撑辊（303）在下，所述酒精喷头（6）位于卷筒（302）和支撑辊（303）形成的四边形之间。

4.根据权利要求1所述的一种CG自动清洁装置，其特征在于，所述清洗平台机构（4）包括：移动电机（401）、清洗底板（402），所述移动电机（401）和清洗底板（402）均固定连接在支板（1）上，所述清洗底板（402）上滑动安装有清洗平台（403），所述清洗平台（403）由移动电机（401）驱动使其在清洗底板（402）上移动。

5.根据权利要求1所述的一种CG自动清洁装置，其特征在于，所述CG抓取装置（5）包括：抓手底板（503），所述抓手底板（503）固定安装在支板（1）上，所述抓手底板（503）上固定安装有抓手电机（502），所述抓手底板（503）上滑动安装有抓手（501），所述抓手（501）上固定连接有真空吸盘（504），所述抓手（501）由抓手电机（502）驱动使其在抓手底板（503）上移动。

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