CN211100536U - 清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清理装置，该装置包括机架、输送机构、擦拭清洁模块及控制器。输送机构设于机架上用于对工件进行运输，擦拭清洁模块与输送机构间隔设置，擦拭清洁模块包括擦拭单元及擦拭辊压单元，擦拭单元用于装载擦拭件，擦拭辊压单元能驱动擦拭件对工件进行清理，控制器设于机架上，与输送机构及擦拭清洁模块连接。该装置的自动化程度高，将手机放置在输送机构上以后，输送机构自动搬运手机向前移动，控制器控制粘尘辊压模块和擦拭清洁模块自动对手机屏幕进行清洁，有效的提高了对手机屏幕擦拭的效率，且能大量节约工厂人力成本。

Description

清理装置

技术领域

本实用新型涉及手机屏幕清理技术领域，特别是涉及一种清理装置。

背景技术

智能手机在组装完成以后，需要对智能手机的屏幕进行清洁，擦除手机屏幕表面的污渍，使手机在包装之前能够保持光洁。

现有的工厂在擦拭手机屏幕时多使用人工单个进行擦拭，所需配套设施很多，自动化程度低、生产效率低下，不利于减少生产成本。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种提高手机屏幕擦拭效率的清理装置。

一种清理装置，包括：

机架；

输送机构，设于所述机架上，用于对工件进行运输；

擦拭清洁模块，与所述输送机构间隔设置，所述擦拭清洁模块包括擦拭单元及擦拭辊压单元，所述擦拭单元用于装载擦拭件，所述擦拭辊压单元能驱动所述擦拭件对所述工件进行清理；及

控制器，设于所述机架上，与所述输送机构及所述擦拭清洁模块连接。

上述清理装置中，将工件放置在输送机构上以后，输送机构自动搬运工件向前移动，控制器擦拭清洁模块自动对工件进行清洁，有效的提高了对工件的效率，且能大量节约工厂人力成本。

在其中一个实施例中，所述擦拭清洁模块包括安装板，所述安装板与所述输送机构间隔设置，所述擦拭单元包括放料滚轮、收料滚轮、横杆及驱动组件，所述放料滚轮及所述收料滚轮间隔转动安装于所述安装板上，所述横杆安装于所述安装板上，所述擦拭件的一端固定于所述放料滚轮上，另一端从所述横杆上绕过后与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件与所述控制器信号连接。。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括同步轮、第一驱动件及第二驱动件，所述同步轮及所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件驱动所述收料滚轮与所述同步轮同步转动，所述第二驱动件驱动所述放料滚轮转动，所述第一驱动件和所述第二驱动件均安装于所述安装板上，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制器信号连接。

在其中一个实施例中，还包括转轴，所述放料滚轮通过所述转轴转动安装在所述安装板上，所述转轴穿过所述安装板的一端上安装有用于使所述放料滚轮和所述收料滚轮保持同步转动的制动件。

在其中一个实施例中，所述制动件包括制动滚轮、制动皮带、活动件及固定块，所述制动滚轮套设在所述放料滚轮的所述转轴上，所述制动皮带绕设于所述制动滚轮上，所述活动件设置于所述制动皮带的一端，所述固定块设置于所述制动皮带的另一端，所述活动件和所述固定块均设置于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述活动件包括安装座、连接块、销轴及弹性件，所述安装座及所述连接块均设置于所述安装板上，所述销轴活动插设于所述安装座内，所述弹性件套设于所述销轴上。

在其中一个实施例中，所述擦拭辊压单元包括固定板、动力件及清洁件，所述固定板安装于所述安装板上，所述动力件设于所述固定板上，所述清洁件与所述动力件传动连接，所述动力件驱动所述清洁件擦拭所述工件。

在其中一个实施例中，还包括喷洒组件，所述擦拭清洁模块包括安装板，所述安装板与所述输送机构间隔设置，所述喷洒组件安装于所述安装板上，所述喷洒组件用于对所述工件喷洒清洁液。

在其中一个实施例中，所述喷洒组件包括喷头、固定件及连杆，所述固定件固定于所述安装板上，所述喷头与所述工件相对设置。

在其中一个实施例中，还包括粘尘辊压模块，设于所述输送机构上，对所述工件表面的进行粘尘清理。

在其中一个实施例中，所述粘尘辊压模块包括粘尘辊组件、支撑座及第三驱动件，所述支撑座转动设置于所述粘尘辊组件的两端，以对所述粘尘辊组件支撑，所述第三驱动件驱动所述粘尘辊组件转动，所述粘尘辊组件与所述输送机构接触，以对所述工件进行粘附。

在其中一个实施例中，所述粘尘辊组件包括层叠接触且转动设置的第一转动辊及第二转动辊，所述第二转动辊的粘力大于所述第一转动辊的粘力，所述第一转动辊的一端与所述第三驱动件传动连接，所述第三驱动件与所述控制器信号连接。

在其中一个实施例中，所述输送机构为倍速链输送机，所述倍速链输送机的驱动电机与所述控制器连接。

附图说明

图1为一实施方式清理装置的结构示意图；

图2为如图1所示清理装置去掉外罩后的结构示意图；

图3为如图1所示清理装置中擦拭清洁模块的结构示意图；

图4为如图1所示清理装置中擦拭清洁模块另一视角的结构示意图；

图5为如图1所示清理装置中擦拭清洁模块再一视角的结构示意图；

图6为如图1所示清理装置中擦拭辊压单元的结构示意图；

图7为如图1所示清理装置中喷洒组件的结构示意图；

图8为如图1所示清理装置中输送机构的结构示意图；

图9为如图1所示清理装置中粘尘辊压模块的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1及图2，一实施方式的清理装置10用于对工件进行清理，本实施方式中，将工件具体以手机11为对象进行说明，清理装置10特别是针对手机11的屏幕进行清理。

其中，清理装置10包括机架100、输送机构200、清理机构300及控制器(图未示)。输送机构200设置在机架100内，输送机构200用于运输手机11。清理机构300设置在机架100上，清理机构300用于对手机11的屏幕进行清理。控制器为PLC控制器，机架100由机框110、外罩120、台板和电源开关及进线板组成，输送机构200和清理机构300均设置在下机架100上，为方便整个设备的移动和固定，还在机架100的底座四角设置脚轮和脚杯。清理机构300包括粘尘辊压模块400和擦拭清洁模块500，粘尘辊压模块400位于输送机构200的进料端设置，擦拭清洁模块500相较于粘尘辊压模块400设置于输送机构200的后段。同时参见图3，擦拭清洁模块500包括安装板510及擦拭清洁组件520。安装板510竖直设置在机架100上且与输送机构200运行方向，擦拭清洁组件520设有两套，擦拭清洁组件520设置在安装板510上。擦拭清洁组件520包括擦拭单元530及擦拭辊压单元540。擦拭单元530用于装载擦拭件12，擦拭辊压单元540能将驱动擦拭件12对工件进行清理。具体地，擦拭件12可以为无纺布。

上述清理装置10中，将手机放置在输送机构200上以后，输送机构200自动将手机朝右边运输，控制器控制粘尘辊压模块400和擦拭清洁模块500自动对工件进行清洁，有效的提高了对手机11的效率，且能大量节约工厂人力成本。

同时参见图3及图4，具体的，擦拭单元530包括转动安装在安装板510上的用于对擦拭件12绕设放料的放料滚轮531、转动安装在安装板510上用于对擦拭件12绕设收料的收料滚轮532、两根水平设置在放料滚轮531和收料滚轮532下方的横杆534及驱动组件。驱动组件包括同步轮535、第一驱动件536及第二驱动件537。第一驱动件536驱动同步轮535转动从而带动收料滚轮532同步转动，第二驱动件537驱动放料滚轮531转动，第一驱动件536和第二驱动件537均安装于安装板510上，第一驱动件536和第二驱动件537均与控制器信号连接。

具体地，擦拭件12的一端固定在放料滚轮531上，另一端从两根横杆534底部绕过之后穿过同步轮535后并固定在收料滚轮532上，以对运动到位于两根横杆534之间的输送机构200上的手机11的屏幕进行擦拭。第一驱动件536和第二驱动件537均安装在安装板510远离输送机构200的侧立面上。同步轮535与第一驱动件536传动连接，第一驱动件536通过皮带带动收料滚轮532与同步轮535同步转动，第二驱动件537通过皮带带动放料滚轮531同步转动，擦拭辊压单元540位于两根横杆534之间设置，擦拭辊压单元540驱动擦拭件12与手机11的屏幕接触实现擦拭。第一驱动件536转动，带动收料滚轮532转动，放料滚轮531上的擦拭件12放出，第二驱动件537转动，带动放料滚轮531转动，使绕设在收料滚轮532上的擦拭件12回到放料滚轮531上，等待进行下一次擦拭件12的放出。

参见图5，放料滚轮531通过转轴转动安装在安装板510上，转轴穿过安装板510的一端上安装有用于使放料滚轮531和收料滚轮532保持同步转动的制动件600。制动件600包括制动滚轮610、制动皮带620、活动件630及固定块640。制动滚轮610套设在放料滚轮531的转轴上，制动皮带620绕设于制动滚轮610上，活动件630设置于制动皮带620的一端，固定块640设置于制动皮带620的另一端，活动件630和固定块640均设置于安装板510上。

参见图5，具体地，活动件630包括安装座631、连接块632、销轴633及弹性件634。安装座631及连接块632均设置于安装板510上，销轴633活动插设于安装座631内，弹性件634套设于销轴633上。启动第一驱动件536，带动收料滚轮532与同步轮535同步转动，使得卷设在放料滚轮531上的擦拭件12被放出，当第一驱动件536停止转动时，放料滚轮531由于惯性会继续转动，从而导致放出的擦拭件12多于收料滚轮532卷收的擦拭件12的长度，从而可能使擦拭件12与横杆534之间想脱离，不能使擦拭件12保持紧绷状态，因此在放料滚轮531上设置制动件600之后，在当第一驱动件536停止转动时，由于制动皮带620和制动滚轮610之间存在摩擦力，放料滚轮531能够与收料滚轮532同步停下，从而使得放料滚轮531和收料滚轮532之间的擦拭件12能够保持紧绷状态。

参见图6，在一个实施例中，擦拭辊压单元540包括固定板541、动力件542及清洁件543(图未示)，固定板541安装于安装板510上，动力件542设于固定板541上，清洁件543与动力件542传动连接，动力件542驱动清洁件543擦拭工件。具体地，动力件542可以为气缸，清洁件543可以为优力胶板，动力件542将活塞杆伸出时，优力胶板26的底端贴合在擦拭件12表面，使得擦拭件12对手机11的屏幕表面进行擦拭。控制器控制气阀动作，从而实现对动力件542的控制。

参见图2、图3及图7，在一个实施例中，手机11屏幕清理装置10还包括喷洒组件700，喷洒组件700设有两套，两套喷洒组件700分别与两套擦拭清洁一一配合。喷洒组件700设置在靠近输送机构200进料一端的擦拭清洁组件520内，喷洒组件700包括喷头710、固定件720及用于连接喷头710和固定件720的连杆730，固定件720固定设置在安装板510上，喷头710位于两根横杆534之间的上方设置。喷头710外接输送酒精的酒精输送管，酒精能够快速溶解手机11屏幕表面的污渍，使污渍能够快速被擦除。

参见图8，在一个实施例中，输送机构200为倍速链输送机，倍速链输送机的驱动电机与控制器连接。每台手机11单独放置在一个用于固定手机11的治具13上，治具13放置在倍速链输送机进行运输，治具13可以更换，可以对不同型号的手机11进行清洗，因而具有广泛的适用性和操作的便捷性。

参见图9，在一个实施例中，粘尘辊压模块400包括粘尘辊组件410、支撑座420及第三驱动件430，支撑座420转动设置于粘尘辊组件410的两端，以对粘尘辊组件410支撑，第三驱动件430驱动粘尘辊组件410转动，粘尘辊组件410与输送机构200接触，以对工件进行粘附。具体地，粘尘辊组件410包括层叠接触且转动设置的第一转动辊440及第二转动辊450，第二转动辊450的粘力大于第一转动辊440的粘力，第一转动辊440的一端与第三驱动件430传动连接，第三驱动件430与控制器信号连接。位于下方的第一转动辊440的一端通过联轴器与第三驱动件430的转轴连接，第三驱动件430与控制器信号连接，第一转动辊440的硅胶辊33表面与手机11屏幕表面相接触，从而将手机11屏幕表面的灰尘粘连到硅胶辊33表面，第一转动辊440与第二转动辊450的表面相贴合，下方的第一转动辊440上的污染物将会被位于上方的第二转动辊450粘连走，从而能够保持下方的第一转动辊440表面的洁净度，从而保证对手机11屏幕表面灰尘的粘连效果。

需要说明的是，清理装置10为半自动设备，人工将手机11样品放入输送机构200的治具13上，经过输送机构200运输到粘尘辊压模块400中进行粘尘辊压一次，再到达第一套擦拭清洁组件520处，喷洒组件700和第一套擦拭辊压单元540同时工作对手机11屏幕进行第一次擦拭清理，第一次擦拭清理之后第二套擦拭清洁组件520和擦拭辊压单元540来进行再次擦拭，然后手机11屏幕表面完成清理，进入下一个工位。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种清理装置，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，设于所述机架上，用于对工件进行运输；

擦拭清洁模块，与所述输送机构间隔设置，所述擦拭清洁模块包括擦拭单元及擦拭辊压单元，所述擦拭单元用于装载擦拭件，所述擦拭辊压单元能驱动所述擦拭件对所述工件进行清理；及

控制器，设于所述机架上，与所述输送机构及所述擦拭清洁模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种清理装置，其特征在于，所述擦拭清洁模块包括安装板，所述安装板与所述输送机构间隔设置，所述擦拭单元包括放料滚轮、收料滚轮、横杆及驱动组件，所述放料滚轮及所述收料滚轮间隔转动安装于所述安装板上，所述横杆安装于所述安装板上，所述擦拭件的一端固定于所述放料滚轮上，另一端从所述横杆上绕过后与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件与所述控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种清理装置，其特征在于，所述驱动组件包括同步轮、第一驱动件及第二驱动件，所述同步轮及所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件驱动所述收料滚轮与所述同步轮同步转动，所述第二驱动件驱动所述放料滚轮转动，所述第一驱动件和所述第二驱动件均安装于所述安装板上，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制器信号连接。

4.根据权利要求2所述的一种清理装置，其特征在于，还包括转轴，所述放料滚轮通过所述转轴转动安装在所述安装板上，所述转轴穿过所述安装板的一端上安装有用于使所述放料滚轮和所述收料滚轮保持同步转动的制动件。

5.根据权利要求4所述的一种清理装置，其特征在于，所述制动件包括制动滚轮、制动皮带、活动件及固定块，所述制动滚轮套设在所述放料滚轮的所述转轴上，所述制动皮带绕设于所述制动滚轮上，所述活动件设置于所述制动皮带的一端，所述固定块设置于所述制动皮带的另一端，所述活动件和所述固定块均设置于所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种清理装置，其特征在于，所述活动件包括安装座、连接块、销轴及弹性件，所述安装座及所述连接块均设置于所述安装板上，所述销轴活动插设于所述安装座内，所述弹性件套设于所述销轴上。

7.根据权利要求2所述的一种清理装置，其特征在于，所述擦拭辊压单元包括固定板、动力件及清洁件，所述固定板安装于所述安装板上，所述动力件设于所述固定板上，所述清洁件与所述动力件传动连接，所述动力件驱动所述清洁件擦拭所述工件。

8.根据权利要求1所述的一种清理装置，其特征在于，还包括喷洒组件，所述擦拭清洁模块包括安装板，所述安装板与所述输送机构间隔设置，所述喷洒组件安装于所述安装板上，所述喷洒组件用于对所述工件喷洒清洁液。

9.根据权利要求8所述的一种清理装置，其特征在于，所述喷洒组件包括喷头、固定件及连杆，所述固定件固定于所述安装板上，所述喷头与所述工件相对设置。

10.根据权利要求1所述的一种清理装置，其特征在于，还包括粘尘辊压模块，设于所述输送机构上，对所述工件表面的进行粘尘清理。

11.根据权利要求10所述的一种清理装置，其特征在于，所述粘尘辊压模块包括粘尘辊组件、支撑座及第三驱动件，所述支撑座转动设置于所述粘尘辊组件的两端，以对所述粘尘辊组件支撑，所述第三驱动件驱动所述粘尘辊组件转动，所述粘尘辊组件与所述输送机构接触，以对所述工件进行粘附。

12.根据权利要求11所述的一种清理装置，其特征在于，所述粘尘辊组件包括层叠接触且转动设置的第一转动辊及第二转动辊，所述第二转动辊的粘力大于所述第一转动辊的粘力，所述第一转动辊的一端与所述第三驱动件传动连接，所述第三驱动件与所述控制器信号连接。

13.根据权利要求1所述的一种清理装置，其特征在于，所述输送机构为倍速链输送机，所述倍速链输送机的驱动电机与所述控制器连接。

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