CN110523672B - 一种磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机，包括工作台，工作台上方的一端连接有进板输送机，进板输送机的上方连接有承烧板存储仓，进板输送机的一侧设有正面清洁机构，正面清洁机构的一侧设有翻转机构，翻转机构的一侧设有反面清洁机构，反面清洁机构的一侧设有粘尘机构，粘尘机构的一侧设有出料输送机，出料输送机的一侧设有移栽机构；本发明还公开了一种磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机的实现方法；本发明通过正面清洁机构以及反面清洁机构对承烧板的上下两面进行清洁，并且通过吸尘器将清理下来的颗粒粉尘吸走，通过静电消除器将已清洁过的承烧板表面的静电消除，防止由于静电的作用再次黏上粉尘。
Description
技术领域
本发明属于磁性材料技术领域，具体涉及一种磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机及其实现方法。
背景技术
磁片烧结使用后的承烧板，需要人工用毛刷将附着在承烧板两面的颗粒粉尘刷掉，然后再用吸尘器将两面除尘，最后再用粘尘辊除去承烧板表面的粉尘。此工程的人工作业流程多，操作复杂，劳动强度高，除尘效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机，具有可以自动实现刷颗粒、粘尘、吸尘的功能，并能将清洁好的承烧板自动码垛，效率高，清洁效果好的特点。
本发明另一目的在于提供一种磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机，包括工作台，工作台上方的一端连接有进板输送机，进板输送机的上方连接有承烧板存储仓，进板输送机的一侧设有正面清洁机构，正面清洁机构的一侧设有翻转机构，翻转机构的一侧设有反面清洁机构，反面清洁机构的一侧设有粘尘机构，粘尘机构的一侧设有出料输送机，出料输送机的一侧设有移栽机构，正面清洁机构、翻转机构、反面清洁机构、粘尘机构、出料输送机以及移栽机构分别连接在工作台的上方，且进板输送机、正面清洁机构、翻转机构、反面清洁机构、粘尘机构、出料输送机以及移栽机构分别与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述正面清洁机构包括双边驱动输送机、辊刷、吸尘器、静电消除器、压紧机构和辊刷电机，其中，双边驱动输送机的上方连接有辊刷，且辊刷的一侧连接有辊刷电机，双边驱动输送机的上方对应辊刷的两侧分别连接有压紧机构，辊刷远离进板输送机的一侧连接有吸尘器，吸尘器远离辊刷的一侧连接有静电消除器，双边驱动输送机、吸尘器、静电消除器以及辊刷电机分别与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述压紧机构包括压紧机构支架、压紧轮、压紧轮轴、压紧弹簧和导向轴，其中，压紧机构支架固定在双边驱动输送机的上方，压紧机构支架上滑动连接有导向轴，导向轴的下端通过压紧轮轴转动连接有压紧轮，且压紧轮与压紧机构支架之间连接有压紧弹簧。
在本发明中进一步地，所述翻转机构包括翻转机构支架、双边货叉、转轴驱动电机和转轴，其中，翻转机构支架安装在工作台的上方，翻转机构支架上转动连接有转轴，翻转机构支架的一侧连接有转轴驱动电机，转轴的圆周上连接有双边货叉，转轴驱动电机与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述粘尘机构包括粘尘辊驱动电机、粘尘辊、粘尘结构支架和粘尘纸辊，其中，粘尘结构支架安装在工作台上，粘尘结构支架上转动连接有两个粘尘辊，两个粘尘辊的外侧转动连接有粘尘纸辊，粘尘结构支架的一侧连接有粘尘辊驱动电机，粘尘辊驱动电机与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述移栽机构包括横移模组、移栽机构支架、升降气缸和真空吸嘴，其中，移栽机构支架安装在工作台上，移栽机构支架的上端连接有横移模组，横移模组的滑块上连接有升降气缸，升降气缸的输出端连接有两个真空吸嘴，横移模组和升降气缸与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述移栽机构支架的一侧还连接有升降电缸，升降电缸安装在工作台的上方，升降电缸的上方连接有花篮，且升降电缸的输出端连接有承载板，承载板位于花篮的内部，升降电缸与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述反面清洁机构的结构与正面清洁机构的结构相同。
在本发明中进一步地，所述的磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机的实现方法，包括以下步骤：
(一)、磁片烧结使用后的承烧板，放入进板输送机上往后输送；
(二)、当承烧板输送至正面清洁机构的双边驱动输送机上后，双边驱动输送机继续将承烧板向后输送，当承烧板经过压紧机构时，压紧机构压紧承烧板，同时，辊刷电机带动辊刷转动，将通过其底部的承烧板表面的附着颗粒除去，同时吸尘器将辊刷除下来的颗粒粉尘吸走，承烧板继续向后移动，经过静电消除器时，静电消除器动作，消除已清洁过承烧板表面的静电，防止由于静电的作用再次黏上粉尘；
(三)、承烧板继续向后移动至翻转机构的双边货叉上，转轴驱动电机带动转轴转动，从而将承烧板翻转一个面，至反面清洁机构的双边驱动输送机上，对承烧板的反面进行除尘，反面除尘的过程与正面除尘的过程相同；
(四)、承烧板继续向后动作，至粘尘机构处，通过粘尘辊将上下两面的微小粉尘除去，粘尘辊上的粉尘通过粘尘纸辊除净；
(五)、承烧板继续向后动作，进入出料输送机上往后输送，当到达移栽机构位置处时，移栽机构开始动作，移栽机构中的升降气缸下降，通过安装在其底端的真空吸嘴吸取当前承烧板，然后升降气缸回升，横移模组开始动作将承烧板横移至花篮的上方，然后升降电缸带动其顶端的承载板动作接住真空吸嘴底部的承烧板然后依次进行层降动作，直至花篮中装满清洁好的承烧板；
(六)、人工将满料花篮取走，同时补给一个空的花篮。
在本发明中进一步地，所述的磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机的实现方法，正面清洁机构包括双边驱动输送机、辊刷、吸尘器、静电消除器、压紧机构和辊刷电机，其中，双边驱动输送机的上方连接有辊刷，且辊刷的一侧连接有辊刷电机，双边驱动输送机的上方对应辊刷的两侧分别连接有压紧机构，辊刷远离进板输送机的一侧连接有吸尘器，吸尘器远离辊刷的一侧连接有静电消除器，双边驱动输送机、吸尘器、静电消除器以及辊刷电机分别与控制器信号连接，压紧机构包括压紧机构支架、压紧轮、压紧轮轴、压紧弹簧和导向轴，其中，压紧机构支架固定在双边驱动输送机的上方，压紧机构支架上滑动连接有导向轴，导向轴的下端通过压紧轮轴转动连接有压紧轮，且压紧轮与压紧机构支架之间连接有压紧弹簧，翻转机构包括翻转机构支架、双边货叉、转轴驱动电机和转轴，其中，翻转机构支架安装在工作台的上方，翻转机构支架上转动连接有转轴，翻转机构支架的一侧连接有转轴驱动电机，转轴的圆周上连接有双边货叉，转轴驱动电机与控制器信号连接，粘尘机构包括粘尘辊驱动电机、粘尘辊、粘尘结构支架和粘尘纸辊，其中，粘尘结构支架安装在工作台上，粘尘结构支架上转动连接有两个粘尘辊，两个粘尘辊的外侧转动连接有粘尘纸辊，粘尘结构支架的一侧连接有粘尘辊驱动电机，粘尘辊驱动电机与控制器信号连接，移栽机构包括横移模组、移栽机构支架、升降气缸和真空吸嘴，其中，移栽机构支架安装在工作台上，移栽机构支架的上端连接有横移模组，横移模组的滑块上连接有升降气缸，升降气缸的输出端连接有两个真空吸嘴，横移模组和升降气缸与控制器信号连接，移栽机构支架的一侧还连接有升降电缸，升降电缸的上方连接有花篮，且升降电缸的输出端连接有承载板，承载板位于花篮的内部，升降电缸与控制器信号连接，反面清洁机构的结构与正面清洁机构的结构相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过正面清洁机构以及反面清洁机构对承烧板的上下两面进行清洁，并且通过吸尘器将清理下来的颗粒粉尘吸走，通过静电消除器将已清洁过的承烧板表面的静电消除，防止由于静电的作用再次黏上粉尘；
2、本发明承烧板经过正面清洁机构清理过后，通过翻转机构对承烧板进行翻面，从而对反面进行清洁，自动化操作，工作效率高；
3、本发明通过移栽机构的一系列动作，将清理干净的承烧板移动至花篮内进行摆放，再统一进行搬运，对清理后的承烧板进行下一流程操作更加的方便；
4、本发明还通过粘尘辊驱动电机驱动两个粘尘辊转动，将承烧板上下两面的微小粉尘除去，粘尘辊上的粉尘通过粘尘纸辊除净，将承烧板清理的更加干净；
5、本发明中电气结构的动作均通过控制器进行控制，自动化程度高，大大的降低了工作人员的劳动强度，从而提高了本装置的工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明正面清洁机构的结构示意图；
图3为本发明压紧机构的结构示意图；
图4为本发明翻转机构的结构示意图；
图5为本发明粘尘机构的结构示意图；
图6为本发明移栽机构的结构示意图；
图中：1、承烧板；2、承烧板存储仓；3、进板输送机；4、正面清洁机构；41、双边驱动输送机；42、辊刷；43、吸尘器；44、静电消除器；45、压紧机构；451、压紧机构支架；452、压紧轮；453、压紧轮轴；454、压紧弹簧；455、导向轴；46、辊刷电机；5、翻转机构；51、翻转机构支架；52、双边货叉；53、转轴驱动电机；54、转轴；6、反面清洁机构；7、粘尘机构；71、粘尘辊驱动电机；72、粘尘辊；73、粘尘结构支架；74、粘尘纸辊；8、出料输送机；9、移栽机构；91、升降电缸；92、花篮；93、横移模组；94、移栽机构支架；95、升降气缸；96、真空吸嘴；97、承载板；10、工作台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机，包括工作台10，工作台10上方的一端通过螺栓连接有进板输送机3，进板输送机3的上方通过螺栓连接有承烧板存储仓2，进板输送机3的一侧设有正面清洁机构4，正面清洁机构4的一侧设有翻转机构5，翻转机构5的一侧设有反面清洁机构6，反面清洁机构6的一侧设有粘尘机构7，粘尘机构7的一侧设有出料输送机8，出料输送机8的一侧设有移栽机构9，正面清洁机构4、翻转机构5、反面清洁机构6、粘尘机构7、出料输送机8以及移栽机构9分别通过螺栓连接在工作台10的上方，且进板输送机3、正面清洁机构4、翻转机构5、反面清洁机构6、粘尘机构7、出料输送机8以及移栽机构9分别与控制器信号连接。
进一步地，所述正面清洁机构4包括双边驱动输送机41、辊刷42、吸尘器43、静电消除器44、压紧机构45和辊刷电机46，其中，双边驱动输送机41的上方连接有辊刷42，且辊刷42的一侧连接有辊刷电机46，双边驱动输送机41的上方对应辊刷42的两侧分别连接有压紧机构45，辊刷42远离进板输送机3的一侧连接有吸尘器43，吸尘器43远离辊刷42的一侧连接有静电消除器44，双边驱动输送机41、吸尘器43、静电消除器44以及辊刷电机46分别与控制器信号连接，所述反面清洁机构6的结构与正面清洁机构4的结构相同。
通过采用上述技术方案，通过辊刷电机46带动辊刷42转动将承烧板1表面的附着颗粒除去，通过吸尘器43将辊刷42除下来的颗粒粉尘吸走，再通过静电消除器44将已清洁过的承烧板1表面的静电消除，防止由于静电的作用再次黏上粉尘。
进一步地，所述压紧机构45包括压紧机构支架451、压紧轮452、压紧轮轴453、压紧弹簧454和导向轴455，其中，压紧机构支架451固定在双边驱动输送机41的上方，压紧机构支架451上滑动连接有导向轴455，导向轴455的下端通过压紧轮轴453转动连接有压紧轮452，且压紧轮452与压紧机构支架451之间连接有压紧弹簧454。
通过采用上述技术方案，当承烧板1移动至压紧机构45处时，在压紧弹簧454的作用下，通过压紧轮452将承烧板1压住。
进一步地，所述翻转机构5包括翻转机构支架51、双边货叉52、转轴驱动电机53和转轴54，其中，翻转机构支架51安装在工作台10的上方，翻转机构支架51上转动连接有转轴54，翻转机构支架51的一侧连接有转轴驱动电机53，转轴54的圆周上连接有双边货叉52，转轴驱动电机53与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过翻转机构5将正面清理干净的承烧板1翻一个面至反面清洁机构6上，对承烧板1反面的进行清理。
进一步地，所述粘尘机构7包括粘尘辊驱动电机71、粘尘辊72、粘尘结构支架73和粘尘纸辊74，其中，粘尘结构支架73安装在工作台10上，粘尘结构支架73上转动连接有两个粘尘辊72，两个粘尘辊72的外侧转动连接有粘尘纸辊74，粘尘结构支架73的一侧连接有粘尘辊驱动电机71，粘尘辊驱动电机71与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过粘尘辊驱动电机71驱动两个粘尘辊72转动，将承烧板1上下两面的微小粉尘除去，粘尘辊72上的粉尘通过粘尘纸辊74除净。
进一步地，所述移栽机构9包括横移模组93、移栽机构支架94、升降气缸95和真空吸嘴96，其中，移栽机构支架94安装在工作台10上，移栽机构支架94的上端连接有横移模组93，横移模组93的滑块上连接有升降气缸95，升降气缸95的输出端连接有两个真空吸嘴96，横移模组93和升降气缸95与控制器信号连接，真空吸嘴96通过连接管与真空泵连接，且连接管上连接有电磁阀，电磁阀与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过移栽机构9依次将清理干净的承烧板1放入花篮92的内部。
进一步地，所述移栽机构支架94的一侧还连接有升降电缸91，升降电缸91安装在工作台10的上方，升降电缸91的上方连接有花篮92，且升降电缸91的输出端连接有承载板97，承载板97位于花篮92的内部，升降电缸91与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过花篮92对清理干净的承烧板1进行整理。
进一步地，本发明所述的磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机的实现方法，包括以下步骤：
(一)、磁片烧结使用后的承烧板1，放入进板输送机3上往后输送；
(二)、当承烧板1输送至正面清洁机构4的双边驱动输送机41上后，双边驱动输送机41继续将承烧板1向后输送，当承烧板1经过压紧机构45时，压紧机构45压紧承烧板1，同时，辊刷电机46带动辊刷42转动，将通过其底部的承烧板1表面的附着颗粒除去，同时吸尘器43将辊刷42除下来的颗粒粉尘吸走，承烧板1继续向后移动，经过静电消除器44时，静电消除器44动作，消除已清洁过承烧板1表面的静电，防止由于静电的作用再次黏上粉尘；
(三)、承烧板1继续向后移动至翻转机构5的双边货叉52上，转轴驱动电机53带动转轴54转动，从而将承烧板1翻转一个面，至反面清洁机构6的双边驱动输送机41上，对承烧板1的反面进行除尘，反面除尘的过程与正面除尘的过程相同；
(四)、承烧板1继续向后动作，至粘尘机构7处，通过粘尘辊72将上下两面的微小粉尘除去，粘尘辊72上的粉尘通过粘尘纸辊74除净；
(五)、承烧板1继续向后动作，进入出料输送机8上往后输送，当到达移栽机构9位置处时，移栽机构9开始动作，移栽机构9中的升降气缸95下降，通过安装在其底端的真空吸嘴96吸取当前承烧板1，然后升降气缸95回升，横移模组93开始动作将承烧板1横移至花篮92的上方，然后升降电缸91带动其顶端的承载板97动作接住真空吸嘴96底部的承烧板然后依次进行层降动作，直至花篮92中装满清洁好的承烧板1；
(六)、人工将满料花篮92取走，同时补给一个空的花篮92。
本实施例中吸尘器43的型号为DB3060F，由堡士洁厂家销售；静电消除器44的型号为IZS4，由SMC厂家销售；升降电缸91的型号为LEYG32MS3C-150，由SMC厂家销售；横移模组93气缸的型号为CDY1S10H-250B-F7NV，由SMC厂家销售；升降气缸95的型号为CXSWM15-50-Y59A，由SMC厂家销售；进板输送机3以及出料输送机8的型号为GVTWAU-100-1000-25-TA220-SCM-15-H-A，由米思米厂家销售；双边驱动输送机41的型号为CVGTB-140-800-40-TA220-IM-30-S-C，由米思米厂家销售；辊刷电机46的型号为86J18101-450，由精博机电厂家销售；转轴驱动电机53的型号为HG-KN23J-S100，由三菱电机厂家销售；粘尘辊驱动电机71的型号为86J18101-450，由精博机电厂家销售；真空吸嘴96的型号为C-MVBKN40，由米思米厂家销售；控制器的型号为FX3U-64MR，由三菱电机厂家销售。
综上所述，本发明通过正面清洁机构以及反面清洁机构对承烧板的上下两面进行清洁，并且通过吸尘器将清理下来的颗粒粉尘吸走，通过静电消除器将已清洁过的承烧板表面的静电消除，防止由于静电的作用再次黏上粉尘；承烧板经过正面清洁机构清理过后，通过翻转机构对承烧板进行翻面，从而对反面进行清洁，自动化操作，工作效率高；本发明还通过粘尘辊驱动电机驱动两个粘尘辊转动，将承烧板上下两面的微小粉尘除去，粘尘辊上的粉尘通过粘尘纸辊除净，将承烧板清理的更加干净；本发明通过移栽机构的一系列动作，将清理干净的承烧板移动至花篮内进行摆放，再统一进行搬运，对清理后的承烧板进行下一流程操作更加的方便；本发明中电气结构的动作均通过控制器进行控制，自动化程度高，大大的降低了工作人员的劳动强度，从而提高了本装置的工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机的实现方法，所使用到的磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机，包括工作台(10)，工作台(10)上方的一端连接有进板输送机(3)，进板输送机(3)的上方连接有承烧板存储仓(2)，进板输送机(3)的一侧设有正面清洁机构(4)，正面清洁机构(4)的一侧设有翻转机构(5)，翻转机构(5)的一侧设有反面清洁机构(6)，反面清洁机构(6)的一侧设有粘尘机构(7)，粘尘机构(7)的一侧设有出料输送机(8)，出料输送机(8)的一侧设有移栽机构(9)，正面清洁机构(4)、翻转机构(5)、反面清洁机构(6)、粘尘机构(7)、出料输送机(8)以及移栽机构(9)分别连接在工作台(10)的上方，且进板输送机(3)、正面清洁机构(4)、翻转机构(5)、反面清洁机构(6)、粘尘机构(7)、出料输送机(8)以及移栽机构(9)分别与控制器信号连接，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、磁片烧结使用后的承烧板(1)，放入进板输送机(3)上往后输送；
(二)、当承烧板(1)输送至正面清洁机构(4)的双边驱动输送机(41)上后，双边驱动输送机(41)继续将承烧板(1)向后输送，当承烧板(1)经过压紧机构(45)时，压紧机构(45)压紧承烧板(1)，同时，辊刷电机(46)带动辊刷(42)转动，将通过其底部的承烧板(1)表面的附着颗粒除去，同时吸尘器(43)将辊刷(42)除下来的颗粒粉尘吸走，承烧板(1)继续向后移动，经过静电消除器(44)时，静电消除器(44)动作，消除已清洁过承烧板(1)表面的静电，防止由于静电的作用再次黏上粉尘；
(三)、承烧板(1)继续向后移动至翻转机构(5)的双边货叉(52)上，转轴驱动电机(53)带动转轴(54)转动，从而将承烧板(1)翻转一个面，至反面清洁机构(6)的双边驱动输送机(41)上，对承烧板(1)的反面进行除尘，反面除尘的过程与正面除尘的过程相同；
(四)、承烧板(1)继续向后动作，至粘尘机构(7)处，通过粘尘辊(72)将上下两面的微小粉尘除去，粘尘辊(72)上的粉尘通过粘尘纸辊(74)除净；
(五)、承烧板(1)继续向后动作，进入出料输送机(8)上往后输送，当到达移栽机构(9)位置处时，移栽机构(9)开始动作，移栽机构(9)中的升降气缸(95)下降，通过安装在其底端的真空吸嘴(96)吸取当前承烧板(1)，然后升降气缸(95)回升，横移模组(93)开始动作将承烧板(1)横移至花篮(92)的上方，然后升降电缸(91)带动其顶端的承载板(97)动作接住真空吸嘴(96)底部的承烧板然后依次进行层降动作，直至花篮(92)中装满清洁好的承烧板(1)；
(六)、人工将满料花篮(92)取走，同时补给一个空的花篮(92)。
2.根据权利要求1所述的磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机的实现方法，其特征在于：所述正面清洁机构(4)包括双边驱动输送机(41)、辊刷(42)、吸尘器(43)、静电消除器(44)、压紧机构(45)和辊刷电机(46)，其中，双边驱动输送机(41)的上方连接有辊刷(42)，且辊刷(42)的一侧连接有辊刷电机(46)，双边驱动输送机(41)的上方对应辊刷(42)的两侧分别连接有压紧机构(45)，辊刷(42)远离进板输送机(3)的一侧连接有吸尘器(43)，吸尘器(43)远离辊刷(42)的一侧连接有静电消除器(44)，双边驱动输送机(41)、吸尘器(43)、静电消除器(44)以及辊刷电机(46)分别与控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机的实现方法，其特征在于：所述压紧机构(45)包括压紧机构支架(451)、压紧轮(452)、压紧轮轴(453)、压紧弹簧(454)和导向轴(455)，其中，压紧机构支架(451)固定在双边驱动输送机(41)的上方，压紧机构支架(451)上滑动连接有导向轴(455)，导向轴(455)的下端通过压紧轮轴(453)转动连接有压紧轮(452)，且压紧轮(452)与压紧机构支架(451)之间连接有压紧弹簧(454)。
4.根据权利要求1所述的磁片烧结后承烧板自动清洁除尘机的实现方法，其特征在于：所述翻转机构(5)包括翻转机构支架(51)、双边货叉(52)、转轴驱动电机(53)和转轴(54)，其中，翻转机构支架(51)安装在工作台(10)的上方，翻转机构支架(51)上转动连接有转轴(54)，翻转机构支架(51)的一侧连接有转轴驱动电机(53)，转轴(54)的圆周上连接有双边货叉(52)，转轴驱动电机(53)与控制器信号连接。
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