CN115069684B - 芯片自动除尘设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及芯片加工相关领域，具体是涉及芯片自动除尘设备，包括连接有两组驱动机构的长条固定架、两组导向组件、若干组送料件、四组包括两个条形磁铁的磁吸机构、两组包括两个水平齿条的翻转机构和除尘机构，每组导向组件均包括设有第一下沉导向段的第一导向件和设有第二下沉导向段的第二导向件；每组送料件均包括外框、载具、第一滑轮和第二滑轮；载具两端均固连有齿轮；除尘机构顶部设有除尘软胶。本发明中设有带有下沉槽的水平滑槽，又设有上挡板、下挡板和两个下沉部，从而确保外框仅在指定位置顺畅的下降和抬升；本发明中设有若干组送料件，能够保证若干个芯片持续除尘并下料，效率较高，且除尘软胶在除尘的同时不会伤害芯片。

Description

芯片自动除尘设备

技术领域

本发明涉及芯片加工相关领域，具体是涉及芯片自动除尘设备。

背景技术

中央处理器，简称CPU，作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。CPU的结构可以大致分为运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件等。所谓运算逻辑部件，主要能够进行相关的逻辑运算。CPU在生产中会最终对其表面做封盖处理，封盖后可以保护内部结构，防止外界污染物进入，在封盖之前就需要保证CPU表面的清洁。

传统的芯片自动除尘设备具有以下不足：传统的除尘设备大多采用风力除尘的方式，其难以全方位的清除芯片对应面的灰尘且容易损伤芯片，风力除尘的方式还具有操作麻烦和效率较低的缺点，因此有必要设计一种新型的芯片自动除尘设备以解决此类问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种芯片自动除尘设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

芯片自动除尘设备，包括：

呈水平状态的长条固定架；

两组呈对称状态相向设置于长条固定架长度方向两侧的导向组件，每组所述导向组件均包括平行于长条固定架的第一导向件和第二导向件；

若干组沿长条固定架长度方向间隔设置的送料件，每组送料件均包括与两组第一导向件滑动连接的外框和轴接设置于外框内的载具，外框两端中部均轴接有与对应第一导向件滑动连接的第一滑轮，外框两端的两侧均轴接有两个与对应第二导向件滑动连接的第二滑轮，第一导向件和每个第二导向件上分别设有用于迫使外框下沉并上升的第一下沉导向段和第二下沉导向段，芯片设置于载具上；

四组两两对称的磁吸机构，每组磁吸机构均包括两个相向侧磁性相反且分别设置于载具和外框上的条形磁铁；

两组位于第一下沉导向段两侧的翻转机构，每组所述翻转机构均包括两个对称设置的水平齿条，所述载具两端中部均固连有用于配合水平齿条的齿轮；

除尘机构，设置于第一下沉导向段的正下方，除尘机构顶部设有除尘软胶；

其中，长条固定架上还弹性连接有两组呈对称状态的驱动机构且外框对应端与驱动机构相连。

优选的，所述外框包括两个呈对称状态的侧板，每个侧板中部均固连有第一横轴且第一横轴固定插设于对应第一滑轮内圈中，第一横轴远离对应侧板的一端与对应驱动机构相连，每个侧板两端均固连有第二横轴且第二横轴固定插设于对应第二滑轮内圈中，第一滑轮的外径与内径均小于第二滑轮的外径与内径，所述第一横轴外还套设有与侧板固定连接的加固轴套，载具两端中部均固连有旋转横轴，每个侧板对应侧中部均通过平面轴座与旋转横轴轴接，旋转横轴的另一端与对应齿轮固连，四组磁吸机构两两对称设置于两个侧板靠近载具的一端。

优选的，所述第一导向件为沿长条固定架长度方向固定设置于长条固定架对应侧的长条竖板，长条竖板上开设有用于供第一滑轮沿长条固定架长度方向滑动的水平滑槽，水平滑槽中段成型有向下弯折呈V字型结构的下沉槽，即所述第一下沉导向段，第一横轴穿过水平滑槽与对应驱动机构相连，所述第二导向件为平行于长条竖板长度方向且对称设置于长条竖板上的上挡板和下挡板上挡板和下挡板分处水平滑槽的上下侧，所述上挡板为直线板状结构且截面呈L型，下挡板的结构与上挡板一致但下挡板上成型有两个关于下沉槽对称的下沉部，即所述第二下沉导向段，下沉部呈V字型结构，下挡板上对应下沉槽处还开设有用于避让第一横轴的避让通槽，每个第一滑轮均滑动设置于水平滑槽中，每个第二滑轮均滑动设置上挡板与下挡板之间。

优选的，每侧两组磁吸机构呈对称状态设置于对应侧旋转横轴两侧，每个侧板靠近载具的一端两侧均成型有紧靠但不接触载具的连接凸框，其中一个条形磁铁通过第一固定板固定插设于对应连接凸框内，另一个条形磁铁通过第二固定板固定插设于载具对应端一侧。

优选的，所述载具的一侧中部成型有用于对芯片限位的凸台，载具该侧还设置有两组对称分布于凸台两侧的限位组件且每组限位组件外均设有遮挡框，每组所述限位组件均包括两个对称分布的限位机构，每个所述限位机构均包括：

两根间隔设置的滑动圆轴，载具对应侧固连有四个一一对应于四个限位机构的固定座，两根滑动圆轴滑动设置于对应固定座内且每根滑动圆轴靠近凸台的一侧成型有连接部，每根滑动圆轴上均套设有第一弹簧且第一弹簧的两端分别抵触固定座和连接部，每根滑动圆轴的另一端还固连有第一防脱帽；

平行于载具对应侧的限位薄板，其靠近凸台的一端靠近和远离载具的两侧均呈成型有斜面部，限位薄板远离凸台的一侧与两个连接部固连；

其中，每个遮挡框上均开设有两个用于避让对应两个限位薄板的避让通孔。

优选的，所述水平齿条底部与长条固定架固连。

优选的，每个外框两侧均连接有两个呈对称状态且用于配合对应侧驱动机构的滑动竖板，每个滑动竖板上均连接有连接件，连接件与对应驱动机构配合并带动滑动竖板沿着长条固定架的长度方向运动，所述滑动竖板上开设有竖直滑槽，每根所述第一横轴对应端均轴接有第三滑轮且第三滑轮滑动设置于竖直滑槽内。

优选的，每个侧板远离另一个侧板的一侧均固定设置有两个水平滑轨，每个水平滑轨均平行于长条固定架的长度方向且每个水平滑轨上均滑动连接有若干个一一对应于若干组送料件的滑块，两个水平滑轨上下间隔设置于水平滑槽的上下侧，所述连接件包括竖直连接板和两个矩形连接板，两个矩形连接板与对应两个滑块固连，竖直连接板的上下端与上下两个矩形连接板固连，滑动竖板的上下端分别卡接设置于两个矩形连接板上且竖直连接板的对应侧抵紧滑动竖板上下端，所述竖直连接板远离两个矩形连接板的一侧还固连有用于与对应驱动机构配合的软胶层。

优选的，每组所述驱动机构均为平行于长条固定架长度方向的微型传送带且微型传送带的对应端抵紧对应若干个软胶层，每个微型传送带上均固连有若干个固定夹板，长条固定架上固定连接有若干个一一对应于若干个固定夹板的限位竖架，每个固定夹板上均固连有两根竖直间隔设置的第三横轴且每根第三横轴均滑动设置于对应限位竖架上，每根第三横轴上均套设有第二弹簧且第二弹簧的两端分别抵触固定夹板和限位竖架，限位竖架上还固连有两个套设于对应两根第三横轴上的直线轴承，每根第三横轴远离固定夹板的一端还固连有第二防脱帽。

优选的，所述除尘机构还包括：

容纳盒，其顶部开口且呈水平状态设置于长条固定架上且除尘软胶设置于容纳盒内；

两个呈对称状态的限位侧框，每个所述限位侧框均呈水平状态固定设置于长条固定架上且所述容纳盒插设于两个限位侧框之间。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明中设有带有下沉槽的水平滑槽，又设有上挡板、下挡板和两个下沉部，从而确保外框仅在指定位置顺畅的下降和抬升；

其二，本发明中设有若干组送料件，能够保证若干个芯片持续除尘并下料，效率较高，且除尘软胶在除尘的同时不会伤害芯片。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图。

图2是实施例的局部立体结构示意图。

图3是实施例的导向组件、送料件、除尘机构和两组驱动机构的立体结构示意图。

图4是图3中A处的立体结构示意图。

图5是实施例的导向组件和送料件的立体结构示意图。

图6是图5中B处的立体结构示意图。

图7是图5中C处的立体结构示意图。

图8是图5中D处的立体结构示意图。

图9是图5中E处的立体结构示意图。

图10是实施例的载具、侧板和长条竖板的立体结构分解图一。

图11是实施例的载具、侧板和长条竖板的立体结构分解图二。

图12是实施例的俯视图。

图13是图12沿F-F线的剖视图。

图14是图13中G处的局部结构放大图。

图中标号为：

1、长条固定架；2、导向组件；3、载具；4、第一滑轮；5、第二滑轮；6、第一横轴；7、第二横轴；8、芯片；9、翻转机构；10、旋转横轴；11、齿轮；12、除尘机构；13、除尘软胶；14、驱动机构；15、侧板；16、加固轴套；17、平面轴座；18、长条竖板；19、水平滑槽；20、下沉槽；21、上挡板；22、下挡板；23、下沉部；24、避让通槽；25、条形磁铁；26、连接凸框；27、第一固定板；28、第二固定板；29、凸台；30、遮挡框；31、滑动圆轴；32、固定座；33、连接部；34、第一弹簧；35、第一防脱帽；36、限位薄板；37、斜面部；38、水平齿条；39、滑动竖板；40、竖直滑槽；41、第三滑轮；42、水平滑轨；43、滑块；44、矩形连接板；45、竖直连接板；46、软胶层；47、微型传送带；48、固定夹板；49、限位竖架；50、第三横轴；51、第二弹簧；52、直线轴承；53、第二防脱帽；54、容纳盒；55、限位侧框。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图14所示的芯片自动除尘设备，包括：

呈水平状态的长条固定架1；

两组呈对称状态相向设置于长条固定架1长度方向两侧的导向组件2，每组所述导向组件2均包括平行于长条固定架1的第一导向件和第二导向件；

若干组沿长条固定架1长度方向间隔设置的送料件，每组送料件均包括与两组第一导向件滑动连接的外框和轴接设置于外框内的载具3，外框两端中部均轴接有与对应第一导向件滑动连接的第一滑轮4，外框两端的两侧均轴接有两个与对应第二导向件滑动连接的第二滑轮5，第一导向件和每个第二导向件上分别设有用于迫使外框下沉并上升的第一下沉导向段和第二下沉导向段，芯片8设置于载具3上；

四组两两对称的磁吸机构，每组磁吸机构均包括两个相向侧磁性相反且分别设置于载具3和外框上的条形磁铁25；

两组位于第一下沉导向段两侧的翻转机构9，每组所述翻转机构9均包括两个对称设置的水平齿条38，所述载具3两端中部均固连有用于配合水平齿条38的齿轮11；

除尘机构12，设置于第一下沉导向段的正下方，除尘机构12顶部设有除尘软胶13；

其中，长条固定架1上还弹性连接有两组呈对称状态的驱动机构14且外框对应端与驱动机构14相连。

所述芯片8为CPU芯片，且为CPU加工过程中未完成封盖的芯片8，所述除尘软胶13即为市面上常见的清洁软胶，其为近似流体状的软胶，能够贴紧物品凹凸不平的表面进行形变并吸附其上的灰尘，若干个芯片8经由该芯片8自动除尘设备除尘后再送往下一工序进行封盖，而在进入长条固定架1之前芯片8会被放置于呈水平状态的载具3上且芯片8待封盖的一端水平朝上，外框配合驱动机构14带动载具3由长条固定架1的一端进入并从另一端送出，当外框带动载具3运动时，由于每组磁吸机构中两个条形磁铁25的吸引力，四组磁吸机构会保证载具3在受一定大小的外力作用下仍能保持水平状态，当外框刚进入长条固定架1时，芯片8位于载具3的顶部，当载具3运动至翻转机构9后，水平齿条38能够带动齿轮11旋转，从而使得载具3克服条形磁铁25的吸引力，并在移动过程中绕着齿轮11旋转一百八十度，此时芯片8同样会跟随翻转进而处于此时载具3的底部，随后齿轮11会脱离水平齿条38，四组磁吸机构再次作用保证载具3处于水平状态，之后外框会运动至第一下沉导向段和第二下沉导向段，第一滑轮4和两个第二滑轮5会同步分别进入第一下沉导向段和第二下沉导向段，进而保证外框保持水平并斜向下下沉后斜向上抬升，且外框下沉和上升的过程中竖直方向移动距离较大而水平方向移动距离较小，此时载具3则会跟随外框下沉并上升，使得位于载具3底部的芯片8恰能下沉进入除尘机构12内的除尘软胶13中，由于除尘软胶13较软，故当芯片8在载具3的作用下在除尘软胶13内竖直方向运动较大距离而水平方向运动较小距离时，除尘软胶13既能充分的接触芯片8表面又不会被芯片8带出，从而利用除尘软胶13的黏性将芯片8表面的灰尘吸附进而实现除尘，当除尘完毕后外框带动载具3与另一组翻转机构9相作用使得载具3再次翻转一百八十度，从而使得芯片8再次水平朝上放置，从而便于芯片8顺利进入下一工序进行封盖，驱动机构14用于在整个过程中驱动外框由长条固定架1的一端运动至另一端。

所述外框包括两个呈对称状态的侧板15，每个侧板15中部均固连有第一横轴6且第一横轴6固定插设于对应第一滑轮4内圈中，第一横轴6远离对应侧板15的一端与对应驱动机构14相连，每个侧板15两端均固连有第二横轴7且第二横轴7固定插设于对应第二滑轮5内圈中，第一滑轮4的外径与内径均小于第二滑轮5的外径与内径，所述第一横轴6外还套设有与侧板15固定连接的加固轴套16，载具3两端中部均固连有旋转横轴10，每个侧板15对应侧中部均通过平面轴座17与旋转横轴10轴接，旋转横轴10的另一端与对应齿轮11固连，四组磁吸机构两两对称设置于两个侧板15靠近载具3的一端。驱动机构14既能通过第一横轴6与外框传动连接，也能通过两根第二横轴7与外框传动连接，此处以第一横轴6为例，第一滑轮4的外径和内径均小于第二滑轮5的外径和内径，从而保证后续第一导向件和第二导向件的合理连接，由于第一滑轮4和内径较小而第一横轴6又连接驱动机构14，为保证第一横轴6的稳定加设加固轴套16。

所述第一导向件为沿长条固定架1长度方向固定设置于长条固定架1对应侧的长条竖板18，长条竖板18上开设有用于供第一滑轮4沿长条固定架1长度方向滑动的水平滑槽19，水平滑槽19中段成型有向下弯折呈V字型结构的下沉槽20，即所述第一下沉导向段，第一横轴6穿过水平滑槽19与对应驱动机构14相连，所述第二导向件为平行于长条竖板18长度方向且对称设置于长条竖板18上的上挡板21和下挡板22上挡板21和下挡板22分处水平滑槽19的上下侧，所述上挡板21为直线板状结构且截面呈L型，下挡板22的结构与上挡板21一致但下挡板22上成型有两个关于下沉槽20对称的下沉部23，即所述第二下沉导向段，下沉部23呈V字型结构，下挡板22上对应下沉槽20处还开设有用于避让第一横轴6的避让通槽24，每个第一滑轮4均滑动设置于水平滑槽19中，每个第二滑轮5均滑动设置上挡板21与下挡板22之间。参照图14所示，上挡板21为直线板状结构且截面呈L型，且上挡板21和下挡板22的相向端将第二滑轮5夹在中间，从而实现第二滑轮5在上挡板21和下挡板22之间滑动（受外框重力作用，实际为第二滑轮5在下挡板22顶部滑动，上挡板底部和第二滑轮5之间存在间隙，上挡板21底部仅起限位作用），由于第一滑轮4的外径和内径均小于第二滑轮5的外径和内径，使得上挡板21和下挡板22在连接至长条竖板18后既能保持对第二滑轮5的限位，又不会影响到第一滑轮4和第一横轴6的运动，当外框运动至下沉槽20段时，第一滑轮4进入下沉槽20的下滑段时两个第二滑轮5恰好也能进入两个下沉部23的下滑段，同理后续第一滑轮4进入下沉槽20的上升段时两个第二滑轮5恰好也能进入两个下沉部23的上升段，从而保证外框整体能够水平下沉和上升，且第二滑轮5单独移动至其中一个下沉部23时由于第一横轴6的限位作用，外框并不会发生倾斜，避让通槽24用于保证第一横轴6进入下沉槽20时不会被下挡板22阻挡。

每侧两组磁吸机构呈对称状态设置于对应侧旋转横轴10两侧，每个侧板15靠近载具3的一端两侧均成型有紧靠但不接触载具3的连接凸框26，其中一个条形磁铁25通过第一固定板27固定插设于对应连接凸框26内，另一个条形磁铁25通过第二固定板28固定插设于载具3对应端一侧。每组磁吸机构里的两个条形磁铁25相向侧均磁极方向相反，即对应两个条形磁铁25互相相吸，且载具3在水平状态时两个条形磁铁25正对设置，从而保证载具3在趋于水平时，即使载具3受到一定外力作用有翻转的趋势，四组磁吸机构中的条形磁铁25能够提供足够的磁吸力保证载具3水平。

所述载具3的一侧中部成型有用于对芯片8限位的凸台29，载具3该侧还设置有两组对称分布于凸台29两侧的限位组件且每组限位组件外均设有遮挡框30，每组所述限位组件均包括两个对称分布的限位机构，每个所述限位机构均包括：

两根间隔设置的滑动圆轴31，载具3对应侧固连有四个一一对应于四个限位机构的固定座32，两根滑动圆轴31滑动设置于对应固定座32内且每根滑动圆轴31靠近凸台29的一侧成型有连接部33，每根滑动圆轴31上均套设有第一弹簧34且第一弹簧34的两端分别抵触固定座32和连接部33，每根滑动圆轴31的另一端还固连有第一防脱帽35；

平行于载具3对应侧的限位薄板36，其靠近凸台29的一端靠近和远离载具3的两侧均呈成型有斜面部37，限位薄板36远离凸台29的一侧与两个连接部33固连；

其中，每个遮挡框30上均开设有两个用于避让对应两个限位薄板36的避让通孔。

凸台29的两侧开设有用于避让四个限位薄板36的避让沉槽，凸台29的另外两侧还开设有用于避让夹具的矩形通槽，凸台29呈中空结构，保证芯片8设置于凸台29后仅有四周搭设于凸台29上而中部不接触凸台29，进而起到保护芯片8背面针脚的作用，四个限位薄板36在对应滑动圆轴31、第一弹簧34和固定座32的作用后能够对芯片8起到限位作用，防止载具3翻转后芯片8在自重下脱落，斜面部37用于方便芯片8的取放。

所述水平齿条38底部与长条固定架1固连。当外框带动载具3运动到对应位置后，齿轮11配合水平齿条38能够使得载具3克服四对条形磁铁25的磁吸力，并在移动中翻转一百八十度。

每个外框两侧均连接有两个呈对称状态且用于配合对应侧驱动机构14的滑动竖板39，每个滑动竖板39上均连接有连接件，连接件与对应驱动机构14配合并带动滑动竖板39沿着长条固定架1的长度方向运动，所述滑动竖板39上开设有竖直滑槽40，每根所述第一横轴6对应端均轴接有第三滑轮41且第三滑轮41滑动设置于竖直滑槽40内。两个驱动机构14能够同时驱动两侧的若干个滑动竖板39沿着长条固定架1的长度方向运动，参照图9所示，当滑动竖板39运动后，滑动竖板39便能够带动位于竖直滑槽40内的第三滑轮41运动，又因为第一导向件对第一滑轮4的限位作用和第二导向件对第二滑轮5的限位作用，外框在运动过程中既会平移，又会升降，故滑动竖板39沿着长条固定架1的长度方向运动过程中，第三滑轮41便能跟随外框的运动轨迹自适应的在竖直滑槽40内升降，即外框不在第一下沉导向段和第二下沉导向段中运动时，由于外框受第一导向件和第二导向件的限位仅能水平平移而无法升降，故滑动竖板39平移过程中，第三滑轮41也仅能跟随滑动竖板39平移，而无法升降，而当外框在第一下沉导向段和第二下沉导向段中既做水平方向的平移运动，又做竖直方向的升降运动时，随着滑动竖板39的平移，第三滑轮41在平移过程中也跟随外框自适应的在竖直滑槽40内升降，如此实现通过两个驱动机构14的驱动，在滑动竖板39的带动下，外框能够跟随滑动竖板39做平移运动的同时，也能在第一导向下沉段和第二导向下沉段自适应升降。

每个侧板15远离另一个侧板15的一侧均固定设置有两个水平滑轨42，每个水平滑轨42均平行于长条固定架1的长度方向且每个水平滑轨42上均滑动连接有若干个一一对应于若干组送料件的滑块43，两个水平滑轨42上下间隔设置于水平滑槽19的上下侧，所述连接件包括竖直连接板45和两个矩形连接板44，两个矩形连接板44与对应两个滑块43固连，竖直连接板45的上下端与上下两个矩形连接板44固连，滑动竖板39的上下端分别卡接设置于两个矩形连接板44上且竖直连接板45的对应侧抵紧滑动竖板39上下端，所述竖直连接板45远离两个矩形连接板44的一侧还固连有用于与对应驱动机构14配合的软胶层46。软胶层46靠近驱动机构14一侧的摩擦系数较大，从而有利于驱动机构14驱使其平移，且软胶层46能够起到耐磨的作用，延长使用寿命。

每组所述驱动机构14均为平行于长条固定架1长度方向的微型传送带47且微型传送带47的对应端抵紧对应若干个软胶层46，每个微型传送带47上均固连有若干个固定夹板48，长条固定架1上固定连接有若干个一一对应于若干个固定夹板48的限位竖架49，每个固定夹板48上均固连有两根竖直间隔设置的第三横轴50且每根第三横轴50均滑动设置于对应限位竖架49上，每根第三横轴50上均套设有第二弹簧51且第二弹簧51的两端分别抵触固定夹板48和限位竖架49，限位竖架49上还固连有两个套设于对应两根第三横轴50上的直线轴承52，每根第三横轴50远离固定夹板48的一端还固连有第二防脱帽53。微型传送带47在若干个第二弹簧51的作用下抵紧若干个软胶层46，进而带动竖直连接板45平移，参照图9和图14所示，由于软胶层46、竖直连接板45、两个矩形连接板44和两个滑块43均互相固定连接，而滑动竖板39卡在两个矩形连接板44上后被竖直连接板45抵紧，故滑动竖板39跟随竖直连接板45的移动而移动，第三滑轮41又能够在竖直滑槽40内升降，轴接在第三滑轮41内的第一横轴6又与对应侧板15固连，两侧两个第一横轴6相配合即可实现带动外框移动。

所述除尘机构12还包括：

容纳盒54，其顶部开口且呈水平状态设置于长条固定架1上且除尘软胶13设置于容纳盒54内；

两个呈对称状态的限位侧框55，每个所述限位侧框55均呈水平状态固定设置于长条固定架1上且所述容纳盒54插设于两个限位侧框55之间。

除尘软胶13设置于容纳盒54内，再将容纳盒54放置于两个限位侧框55之间，容纳盒54的开口端面积大于凸台29加上两个遮挡框30的总面积，从而保证载具3下降后芯片8能够与除尘软胶13充分接触，两个遮挡框30也能防止除尘软胶13渗入两组限位组件中，容纳盒54能够方便的在两个限位侧框55之间取放，进而更换除尘软胶13。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.芯片自动除尘设备，其特征在于，包括：

呈水平状态的长条固定架（1）；

两组呈对称状态相向设置于长条固定架（1）长度方向两侧的导向组件（2），每组所述导向组件（2）均包括平行于长条固定架（1）的第一导向件和第二导向件；

若干组沿长条固定架（1）长度方向间隔设置的送料件，每组送料件均包括与两组第一导向件滑动连接的外框和轴接设置于外框内的载具（3），外框两端中部均轴接有与对应第一导向件滑动连接的第一滑轮（4），外框两端的两侧均轴接有两个与对应第二导向件滑动连接的第二滑轮（5），第一导向件和每个第二导向件上分别设有用于迫使外框下沉并上升的第一下沉导向段和第二下沉导向段，芯片（8）设置于载具（3）上；

四组两两对称的磁吸机构，每组磁吸机构均包括两个相向侧磁性相反且分别设置于载具（3）和外框上的条形磁铁（25）；

两组位于第一下沉导向段两侧的翻转机构（9），每组所述翻转机构（9）均包括两个对称设置的水平齿条（38），所述载具（3）两端中部均固连有用于配合水平齿条（38）的齿轮（11）；

除尘机构（12），设置于第一下沉导向段的正下方，除尘机构（12）顶部设有除尘软胶（13）；

其中，长条固定架（1）上还弹性连接有两组呈对称状态的驱动机构（14）且外框对应端与驱动机构（14）相连；

所述外框包括两个呈对称状态的侧板（15），每个侧板（15）中部均固连有第一横轴（6）且第一横轴（6）固定插设于对应第一滑轮（4）内圈中，第一横轴（6）远离对应侧板（15）的一端与对应驱动机构（14）相连，每个侧板（15）两端均固连有第二横轴（7）且第二横轴（7）固定插设于对应第二滑轮（5）内圈中，第一滑轮（4）的外径与内径均小于第二滑轮（5）的外径与内径，所述第一横轴（6）外还套设有与侧板（15）固定连接的加固轴套（16），载具（3）两端中部均固连有旋转横轴（10），每个侧板（15）对应侧中部均通过平面轴座（17）与旋转横轴（10）轴接，旋转横轴（10）的另一端与对应齿轮（11）固连，四组磁吸机构两两对称设置于两个侧板（15）靠近载具（3）的一端；

所述第一导向件为沿长条固定架（1）长度方向固定设置于长条固定架（1）对应侧的长条竖板（18），长条竖板（18）上开设有用于供第一滑轮（4）沿长条固定架（1）长度方向滑动的水平滑槽（19），水平滑槽（19）中段成型有向下弯折呈V字型结构的下沉槽（20），即所述第一下沉导向段，第一横轴（6）穿过水平滑槽（19）与对应驱动机构（14）相连，所述第二导向件为平行于长条竖板（18）长度方向且对称设置于长条竖板（18）上的上挡板（21）和下挡板（22）上挡板（21）和下挡板（22）分处水平滑槽（19）的上下侧，所述上挡板（21）为直线板状结构且截面呈L型，下挡板（22）的结构与上挡板（21）一致但下挡板（22）上成型有两个关于下沉槽（20）对称的下沉部（23），即所述第二下沉导向段，下沉部（23）呈V字型结构，下挡板（22）上对应下沉槽（20）处还开设有用于避让第一横轴（6）的避让通槽（24），每个第一滑轮（4）均滑动设置于水平滑槽（19）中，每个第二滑轮（5）均滑动设置上挡板（21）与下挡板（22）之间；

每个外框两侧均连接有两个呈对称状态且用于配合对应侧驱动机构（14）的滑动竖板（39），每个滑动竖板（39）上均连接有连接件，连接件与对应驱动机构（14）配合并带动滑动竖板（39）沿着长条固定架（1）的长度方向运动，所述滑动竖板（39）上开设有竖直滑槽（40），每根所述第一横轴（6）对应端均轴接有第三滑轮（41）且第三滑轮（41）滑动设置于竖直滑槽（40）内。

2.根据权利要求1所述的芯片自动除尘设备，其特征在于，每侧两组磁吸机构呈对称状态设置于对应侧旋转横轴（10）两侧，每个侧板（15）靠近载具（3）的一端两侧均成型有紧靠但不接触载具（3）的连接凸框（26），其中一个条形磁铁（25）通过第一固定板（27）固定插设于对应连接凸框（26）内，另一个条形磁铁（25）通过第二固定板（28）固定插设于载具（3）对应端一侧。

3.根据权利要求1所述的芯片自动除尘设备，其特征在于，所述载具（3）的一侧中部成型有用于对芯片（8）限位的凸台（29），载具（3）该侧还设置有两组对称分布于凸台（29）两侧的限位组件且每组限位组件外均设有遮挡框（30），每组所述限位组件均包括两个对称分布的限位机构，每个所述限位机构均包括：

两根间隔设置的滑动圆轴（31），载具（3）对应侧固连有四个一一对应于四个限位机构的固定座（32），两根滑动圆轴（31）滑动设置于对应固定座（32）内且每根滑动圆轴（31）靠近凸台（29）的一侧成型有连接部（33），每根滑动圆轴（31）上均套设有第一弹簧（34）且第一弹簧（34）的两端分别抵触固定座（32）和连接部（33），每根滑动圆轴（31）的另一端还固连有第一防脱帽（35）；

平行于载具（3）对应侧的限位薄板（36），其靠近凸台（29）的一端靠近和远离载具（3）的两侧均呈成型有斜面部（37），限位薄板（36）远离凸台（29）的一侧与两个连接部（33）固连；

其中，每个遮挡框（30）上均开设有两个用于避让对应两个限位薄板（36）的避让通孔。

4.根据权利要求1所述的芯片自动除尘设备，其特征在于，所述水平齿条（38）底部与长条固定架（1）固连。

5.根据权利要求3所述的芯片自动除尘设备，其特征在于，每个侧板（15）远离另一个侧板（15）的一侧均固定设置有两个水平滑轨（42），每个水平滑轨（42）均平行于长条固定架（1）的长度方向且每个水平滑轨（42）上均滑动连接有若干个一一对应于若干组送料件的滑块（43），两个水平滑轨（42）上下间隔设置于水平滑槽（19）的上下侧，所述连接件包括竖直连接板（45）和两个矩形连接板（44），两个矩形连接板（44）与对应两个滑块（43）固连，竖直连接板（45）的上下端与上下两个矩形连接板（44）固连，滑动竖板（39）的上下端分别卡接设置于两个矩形连接板（44）上且竖直连接板（45）的对应侧抵紧滑动竖板（39）上下端，所述竖直连接板（45）远离两个矩形连接板（44）的一侧还固连有用于与对应驱动机构（14）配合的软胶层（46）。

6.根据权利要求5所述的芯片自动除尘设备，其特征在于，每组所述驱动机构（14）均为平行于长条固定架（1）长度方向的微型传送带（47）且微型传送带（47）的对应端抵紧对应若干个软胶层（46），每个微型传送带（47）上均固连有若干个固定夹板（48），长条固定架（1）上固定连接有若干个一一对应于若干个固定夹板（48）的限位竖架（49），每个固定夹板（48）上均固连有两根竖直间隔设置的第三横轴（50）且每根第三横轴（50）均滑动设置于对应限位竖架（49）上，每根第三横轴（50）上均套设有第二弹簧（51）且第二弹簧（51）的两端分别抵触固定夹板（48）和限位竖架（49），限位竖架（49）上还固连有两个套设于对应两根第三横轴（50）上的直线轴承（52），每根第三横轴（50）远离固定夹板（48）的一端还固连有第二防脱帽（53）。

7.根据权利要求1所述的芯片自动除尘设备，其特征在于，所述除尘机构（12）还包括：

容纳盒（54），其顶部开口且呈水平状态设置于长条固定架（1）上且除尘软胶（13）设置于容纳盒（54）内；

两个呈对称状态的限位侧框（55），每个所述限位侧框（55）均呈水平状态固定设置于长条固定架（1）上且所述容纳盒（54）插设于两个限位侧框（55）之间。

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