CN209816440U - 一种驱动导轨及模板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动导轨及模板机，包括机架、与机架连接的丝杆机构以及收容于机架内的滑车机构，其特征在于，所述丝杆机构包括驱动装置、与驱动装置连接的丝杆以及与丝杆螺纹连接的至少一个丝杆螺母；所述滑车机构包括与机架连接的线轨以及滑移连接于线轨的滑车，其中，所述滑车与丝杆螺母连接，且滑车的数量与丝杆螺母相同，滑车的底部安装有至少一对导轮，所述导轮滚动连接于线轨的两侧，所述线轨为一体式结构，通过将丝杆螺母直接与滑车连接，滑车与线轨配合滑动，优化了驱动导轨的内部结构，提高了装配效率，同时由于部件的减少降低了人为装配过程中所带来的安装精度误差，提高了驱动导轨的传动精度。

Description

一种驱动导轨及模板机

技术领域

本实用新型涉及模板缝纫机的技术领域，尤其是涉及一种驱动导轨及模板机。

背景技术

模板缝纫机是指结合服装模板技术进行实际应用的缝纫设备，模板缝纫机在工作时通过X轴与Y轴驱动装置带动模板相对机头运动，X轴与Y轴驱动装置的核心部件是驱动导轨，驱动导轨的传动精度大部分决定了成品的质量。

现有的驱动导轨装置例如授权公告号为CN206219792U的实用新型专利所公开的“一种模板缝纫机X轴丝杆传动的送料装置”，包括壳体、导轨、连接块以及驱动装置，壳体内安装有丝杆，丝杆的一端与驱动装置连接，连接块与丝杆螺纹连接，连接块后壁通过滑块与导轨配合，该送料装置在工作时驱动装置带动丝杆转动，丝杆的转动驱动连接块同模板固定座发生滑动，进而实现送料操作，该装置采用了丝杆传动的方式，相比同步带传动方式具有更好的传动精度。该装置中，导轨的作用主要有几点：1、起到模板固定座滑动时更好的导向；2、提高模板固定座滑移时的稳定性；3、减少丝杆的受压弯曲。因此滑块与导轨之间的配合精度以及滑块与连接块之间的安装精度都需要较高的要求，这样才能提升整体的传动精度，但在实际安装过程中由于上述装置结构较为复杂，必然存在人为的安装精度以及加工精度的误差，影响到整体装置的传动精度。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种驱动导轨，简化了内部结构，降低了由于人为安装所带来的精度误差，提高了传动时的精度。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种驱动导轨，包括机架、与机架连接的丝杆机构以及收容于机架内的滑车机构，所述丝杆机构包括驱动装置、与驱动装置连接的丝杆以及与丝杆螺纹连接的至少一个丝杆螺母；所述滑车机构包括与机架连接的线轨以及滑移连接于线轨的滑车，其中，所述滑车与丝杆螺母连接，且滑车的数量与丝杆螺母相同，滑车的底部安装有至少一对导轮，所述导轮滚动连接于线轨的两侧，所述线轨为一体式结构。

通过采用上述技术方案，直接将丝杆螺母与滑车进行连接，滑车通过导轮与线轨实现滑动，省去了现有技术中的滑块设置，简化了内部结构，减少了人为的安装精度误差，并且提高安装效率；同时采用了导轮与线轨的滚动连接方式降低了滑车在滑动时的噪音，提高了滑车滑动时的平稳性，并且线轨采用了一体式的结构，通过后续的精加工提升整体的平行度，使得整个导轨在使用时提高了传动精度。

作为优选地，所述线轨包括一体式的主体以及由主体的两侧水平向外延伸所形成的轴轨，所述轴轨具有呈弧形的外圆面，所述导轮开设有供轴轨部分嵌入的环槽。

通过采用上述技术方案，轴轨与主体一体式成型，相比分体式的结构减少了轴轨与主体装配时的误差，通过对线轨整体式的精加工更好的提升了线轨的精度，进而提高了导轨的传动精度；同时导轮利用所开设的环槽供轴轨嵌设配合，轴轨的外圆面与导轨的环槽内部相贴合，当线轨左右两侧的导轮与轴轨配合后到导轨即得到限位，无需对导轨再进行调节，缩短了调试时间，提高了安装效率。

作为优选地，所述线轨还包括与主体连接的垫高块，所述垫高块抵触于机架。

通过采用上述技术方案，垫高块的设置可以调节轴轨与丝杆之间的间距大小，进而实现对轴轨所处于的水平面与导轮环槽的水平面进行调节，提高了两者之间的配合精度，更好的提升了导轨的传动精度。

作为优选地，所述机架内部具有安装容腔，所述线轨收容于安装容腔内，其中，所述轴轨与安装容腔的底壁之间存在间距。

通过采用上述技术方案，将轴轨与机架之间实现架空，避免了轴轨与机架之间干涉，使得轴轨不受到外部的挤压而发生变形，保证了与导轮之间的配合精度，提高整体导轨的传动精度。

作为优选地，所述机架包括从安装容腔底面一侧向上延伸的两个配合块，两配合块之间形成螺母槽，所述螺母槽内设置有多个螺母块，所述线轨上穿设有多个与螺母块数量相同的螺钉，所述螺钉与螺母块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，整根导轨利用多个螺钉与螺母块螺纹连接实现了与机架之间的连接，机架中的两个配合块通过精加工保证端面的平整度，使得导轨在与配合块相抵触时具有较高的安装精度，并且单独的采用了螺母块与螺钉配合，螺母块也可以单独进行精加工处理，相比螺钉直接打入到机架上具有更好的配合精度，螺母块限位在螺母槽内，减少了螺母块的窜动，方便螺钉的配合以及与螺钉配合后更好的限位，减少导轨安装后的窜动，提高了传动精度。

作为优选地，所述螺母块的截面形状与螺母槽的截面形状相吻合。

通过采用上述技术方案，螺母块从机架一侧的螺母槽卡入，由于截面形状相吻合，一旦螺母块卡入到螺母槽后完全限位了螺母块除去沿长度方向上滑动的其他方向，提高了对螺母块的限位。

作为优选地，所述滑车内部开设有安装槽，所述丝杆螺母包括端盖以及螺母座，所述螺母座穿设于安装槽内，所述端盖通过紧固件安装于滑车的端面上。

通过采用上述技术方案，螺母座穿设在滑车的安装槽内，端盖利用紧固件与滑车实现连接，整体性上由于螺母座穿设在安装槽内缩小了两者配合后的体积，同时紧固件的连接方式操作较为简单，也便于拆卸维修或者更换。

作为优选地，所述滑车上还设置有滑座，所述滑座包括与滑车连接的安装块以及从机架内延伸而出的座体；所述机架沿长度方向开设有让位槽，所述安装块可于让位槽内滑动，其中，所述机架上还设置有用于封闭让位槽的防尘片，所述防尘片的两端与机架连接，所述座体上开设有供防尘片导向滑动的限位槽，当滑座于让位槽内滑动时，可迫使防尘片往远离让位槽一侧发生隆起。

通过采用上述技术方案，滑座用于外部连接专用的模板固定板，在让位槽上设置防尘片，可以减少了粉尘进入到机架内对丝杆以及导轨造成附着，而影响到传动精度，同时在滑座上开设限位槽，对防尘片起到限位导向作用，当滑座在让位槽内滑动时，防尘片在受到滑座的作用力发生隆起时可以始终嵌设在限位槽内，避免防尘片的脱离而与滑座之间的发生卡滞显现。

作为优选地，所述机架位于让位槽的两侧沿长度方向开设有嵌设槽，所述嵌设槽内安装有多个用于吸附防尘片的磁钢。

通过采用上述技术方案，磁钢的设置当防尘片被滑座作用而隆起后可以快速实现复位，并且防尘片未被滑座作用的部分可以更好的实现封闭让位槽的作用。

本实用新型的第二个目的是提供一种模板机，简化了内部驱动导轨的结构，降低了由于人为安装所带来的精度误差，提高了驱动导轨传动时的精度，提升了成品的质量。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种模板机，包括所述的驱动导轨。

通过采用上述技术方案，直接将丝杆螺母与滑车进行连接，滑车通过导轮与线轨实现滑动，省去了现有技术中的滑块设置，简化了内部结构，减少了人为的安装精度误差，并且提高安装效率；同时采用了导轮与线轨的滚动连接方式降低了滑车在滑动时的噪音，提高了滑车滑动时的平稳性，并且线轨采用了一体式的结构，通过后续的精加工提升整体的平行度，使得整个导轨在使用时提高了传动精度。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过将丝杆螺母直接与滑车连接，滑车与线轨配合滑动，优化了驱动导轨的内部结构，提高了装配效率，同时由于部件的减少降低了人为装配过程中所带来的安装精度误差，提高了驱动导轨的传动精度；

2、采用一体式的线轨省去了轴轨与主体之间装配工序，通过精加工提升了整根线轨的平行度，整体提升了滑车与线轨之间的配合精度；

3、轴轨与机架之间为悬空设置，减少外部干涉对轴轨产生作用力而导致轴轨的受压变形，提高了与导轮之间的配合精度，同时轴轨利用弧形的外圆面与导轮的环槽相配合，降低了滑车滑动时的噪音，同时当线轨左右两侧的导轮与轴轨配合后滑车即被限位，减少了调试时间，提高了装配效率；

4、通过设置防尘片，能减少外部粉尘从让位槽内进入并附着到丝杆以及线轨上，提高了机架的密封性，保持丝杆以及线轨表面干净，提高了传动精度的。

附图说明

图1为实施例一中驱动导轨的结构示意图；

图2为实施例一中驱动导轨的爆炸示意图；

图3为实施例一中驱动导轨的剖视图；

图4为实施例一中主要示出丝杆螺母与滑车之间的连接示意图；

图5为实施例一中线轨与螺母块之间的连接示意图；

图6为实施例一中防尘片与机架之间的连接示意图；

图7为图6的A部放大图。

图中，1、机架；11、安装容腔；12、配合块；13、螺母槽；14、滑座；141、安装块；142、座体；1421、限位槽；15、防尘片；151、压片端；16、让位槽；17、嵌设槽；18、磁钢；2、驱动装置；3、丝杆；4、丝杆螺母；41、端盖；42、螺母座；5、滑车；51、导轮；511、环槽；52、芯轴；53、安装槽；6、线轨；61、主体；62、轴轨；63、垫高块；64、沉头孔；65、螺钉；66、螺母块；7、轴承座；8、联轴器；9、轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及 / 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

图1与图2示出了一种驱动导轨的结构，包括机架1、连接于机架1的丝杆机构以及收容于机架1内的滑车机构。机架1为铝型材，截面形状大致呈矩形；丝杆机构包括驱动装置2、一端与驱动装置2连接的丝杆3以及与丝杆3螺纹连接的丝杆螺母4。驱动装置2为伺服电机，可调节转速以及转矩，丝杆螺母4与丝杆3之间的连接采用滚珠丝杆传动副或者滑动丝杆传动副。

丝杆3通过联轴器8与驱动装置2连接，同时丝杆3的两端还设置有多个轴承9，轴承9分别限位在两轴承座7内，两轴承座7分别固定在机架1的两端面上。

共同参阅图3与图4，机架1内部具有中空的安装容腔11，整个滑车机构收容于安装容腔11中，同时丝杆3也穿设在安装容腔11内。

滑车机构包括线轨6以及与线轨6配合的滑车5。滑车5内部开设有贯通的安装槽53，丝杆3可穿过安装槽53；丝杆螺母4包括端盖41以及与端盖41连接的螺母座42，螺母座42穿设在安装槽53内，端盖41与滑车5的端面相贴合并利用紧固件实现两者的固定连接。进而丝杆螺母4于丝杆3上的滑动同步带动了滑车5的导向滑动。

滑车5的底部还设置有多对导轮51，本实施例中设置了两对导轮51，每对导轮51分别布置在线轨6的两侧。线轨6包括一体式的主体61、由主体61的两侧水平向外延伸的轴轨62以及连接在主体61底部的垫高块63。轴轨62具有呈弧形的外圆面，导轮51开设有环槽511，轴轨62部分嵌设在环槽511内，且环槽511的槽壁弧度与轴轨62的外圆面的弧形相吻合，两者实现面接触连接。导轮51通过芯轴52与滑车5实现连接，同时导轮51可相对芯轴52发生转动。

机架1还包括由安装容腔11的底部向上延伸形成的两个配合块12，配合块12的长度与机架1的长度相同，两配合块12之间围合形成一个呈长条状的螺母槽13，线轨6的垫高块63抵触在两配合块12的上端，配合块12的上端面采用精加工处理，表面具有较高的平整度。

结合图3与图5，整根线轨6沿长度方向开设有多个沉头孔64，在螺母槽13内嵌设有多个螺母块66，每个螺母块66的截面形状均与螺母槽13的截面相吻合，螺母槽13的截面形成大致呈等腰梯形。沉头孔64内穿设有螺钉65，通过螺钉65与螺母块66的连接实现线轨6与机架1之间固定安装。

共同参阅图6与图7，机架1的一端面上开设有与安装容腔11相连通的让位槽16，让位槽16沿机架1的长度方向开设。同时，机架1在开设有让位槽16的端面上还开设有两条平行的嵌设槽17，两条嵌设槽17分别处于让位槽16的两侧，且在嵌设槽17内安装有多个磁钢18。

机架1上还设置有一个防尘片15，防尘片15用于启闭让位槽16。防尘片15为薄片状，两端具有压片端151，两压片端151通过紧固件与机架1连接。结合图3与图4，滑车5的顶部还安装有滑座14，滑座14的截面呈“T”形状，包括一体式的安装块141以及座体142，其中，安装块141与滑车5连接并且一端从机架1的安装容腔11内延伸而出。座体142置于机架1的上方，用于连接外部的模板固定座，座体142的上端面处开设有限位槽1421，防尘片15在与机架1连接后，部分卡设在限位槽1421，始终保证滑座14在让位槽16内滑动时防尘片15不会脱离让位槽16的轨迹。

防尘片15采用了铁钴镍材质制成，通过磁钢18可吸附防尘片15，加强防尘片15与机架1的贴合度，同时滑车5在让位槽16内滑动时，被铲起的防尘片15会往远离让位槽16的一侧隆起，而当滑车5滑过后，隆起的部分防尘片15除了自身的弹性势能作用下实现复位外，磁钢18还可以进一步的提高复位时的响应速度，使得防尘片15快速的能够封闭对应部分的让位槽16。

本驱动导轨在工作时，驱动装置2启动通过联轴器8将转矩传递到丝杆3上，带动丝杆3原地转动，丝杆3驱动丝杆螺母4沿轴向发生位移，同步的带动滑车5于线轨6上的滑动，滑车5的滑动实现了外部模板的位移。

实施例二

一种模板机，采用了实施例一中的驱动导轨。当然除了模板机外在工业自动化装置中也可以采用了实施例一中的驱动导轨。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种驱动导轨，包括机架（1）、与机架（1）连接的丝杆机构以及收容于机架（1）内的滑车机构，其特征在于，所述丝杆机构包括驱动装置（2）、与驱动装置（2）连接的丝杆（3）以及与丝杆（3）螺纹连接的至少一个丝杆螺母（4）；所述滑车机构包括与机架（1）连接的线轨（6）以及滑移连接于线轨（6）的滑车（5），其中，所述滑车（5）与丝杆螺母（4）连接，且滑车（5）的数量与丝杆螺母（4）相同，滑车（5）的底部安装有至少一对导轮（51），所述导轮（51）滚动连接于线轨（6）的两侧，所述线轨（6）为一体式结构。

2.根据权利要求1所述的一种驱动导轨，其特征在于，所述线轨（6）包括一体式的主体（61）以及由主体（61）的两侧水平向外延伸所形成的轴轨（62），所述轴轨（62）具有呈弧形的外圆面，所述导轮（51）开设有供轴轨（62）部分嵌入的环槽（511）。

3.根据权利要求2所述的一种驱动导轨，其特征在于，所述线轨（6）还包括与主体（61）连接的垫高块（63），所述垫高块（63）抵触于机架（1）上。

4.根据权利要求2所述的一种驱动导轨，其特征在于，所述机架（1）内部具有安装容腔（11），所述线轨（6）收容于安装容腔（11）内，其中，所述轴轨（62）与安装容腔（11）的底壁之间存在间距。

5.根据权利要求4所述的一种驱动导轨，其特征在于，所述机架（1）包括从安装容腔（11）底面一侧向上延伸的两个配合块（12），两配合块（12）之间形成螺母槽（13），所述螺母槽（13）内设置有多个螺母块（66），所述线轨（6）上穿设有多个与螺母块（66）数量相同的螺钉（65），所述螺钉（65）与螺母块（66）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种驱动导轨，其特征在于，所述螺母块（66）的截面形状与螺母槽（13）的截面形状相吻合。

7.根据权利要求1所述的一种驱动导轨，其特征在于，所述滑车（5）内部开设有安装槽（53），所述丝杆螺母（4）包括端盖（41）以及螺母座（42），所述螺母座（42）穿设于安装槽（53）内，所述端盖（41）通过紧固件安装于滑车（5）的端面上。

8.根据权利要求1所述的一种驱动导轨，其特征在于，所述滑车（5）上还设置有滑座（14），所述滑座（14）包括与滑车（5）连接的安装块（141）以及从机架（1）内延伸而出的座体（142）；所述机架（1）沿长度方向开设有让位槽（16），所述安装块（141）可于让位槽（16）内滑动，其中，所述机架（1）上还设置有用于封闭让位槽（16）的防尘片（15），所述防尘片（15）的两端与机架（1）连接，所述座体（142）上开设有供防尘片（15）导向滑动的限位槽（1421），当滑座（14）于让位槽（16）内滑动时，可迫使防尘片（15）往远离让位槽（16）一侧发生隆起。

9.根据权利要求8所述的一种驱动导轨，其特征在于，所述机架（1）位于让位槽（16）的两侧沿长度方向开设有嵌设槽（17），所述嵌设槽（17）内安装有多个用于吸附防尘片（15）的磁钢（18）。

10.一种模板机，其特征在于，包括如权利要求1~9任一项所述的驱动导轨。