CN211405791U - 盘式电机立式合装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于盘式电机制造技术领域，尤其涉及一种盘式电机立式合装机构。本实用新型，包括合装机座，所述的合装机座内从下到上依次设有前定子定位结构、后定子定位结构和上滑动板，所述的后定子定位结构和上滑动板相连，所述的合装机座内还设有用于固定转子的转子夹紧结构，所述的前定子定位结构和后定子定位结构分别与转子夹紧结构的位置相对应，所述的合装机座内还设有若干沿合装机座中心线对称的竖直线性导轨。本实用新型的竖直线性导轨是对称设置的，即工装板两边都有导轨，从而达到了更高的合装精度，减小误差和后定子定位结构的变形量，刚性较强，安装定子较为方便。

Description

盘式电机立式合装机构

技术领域

本实用新型属于盘式电机制造技术领域，涉及一种盘式电机立式合装机构。

背景技术

盘式电机是双定子和单转子结构，具体而言是包括前定子、后定子和转子，定子主要包括铁芯、线圈和壳体，前后定子结构基本相同。转子包括永磁体、永磁铁保持架和转轴，转轴上两头各有一个轴承。盘式电机的合装工序主要完成这三部分的组装，即将转子上的轴承装入定子壳体的轴承室。现有盘式电机合装机通常为卧式结构，它的基本原理是左右工装板分别装夹前后定子，中间为转子，转子由顶尖轴定位夹紧，前后工装板同时向中间的转子靠拢，直至转子轴承完全进入定子壳体。现有卧式合装机存在着定子安装较为困难、精度和刚性差等问题。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种合装机构[申请号： 201920754590.5]，用于对盘式电机中的前定子、后定子、转子进行同步合装。其中，前定子、后定子和转子统称为被装件。该合装机构中，基座、第一连接件、第二连接件上分别设置有用于安装不同被装件的可拆卸连接结构，驱动机构通过丝杠机构能够驱动第一连接件和第二连接件分别在基座上做直线运动，当前定子、后定子和转子被安装到合装机构上时，以及当驱动机构驱动第一连接件和第二连接件做直线运动过程中，前定子和转子之间的距离始终等于后定子和转子之间的距离，以保证前定子和后定子同时贴合到转子两侧，即实现“前后定子同步合装”的目的，从而避免转子由于单方向磁拉力导致变形受损，其操作简便、耗时少、生产效率高。但是该方案仍然存在定子安装较为困难、精度和刚性差的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种盘式电机立式合装机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种盘式电机立式合装机构，包括合装机座，所述的合装机座内从下到上依次设有前定子定位结构、后定子定位结构和上滑动板，所述的后定子定位结构和上滑动板相连，所述的合装机座内还设有用于固定转子的转子夹紧结构，所述的前定子定位结构和后定子定位结构分别与转子夹紧结构的位置相对应，所述的合装机座内还设有若干沿合装机座中心线对称的竖直线性导轨，所述的合装机座上设有驱动上滑动板沿竖直方向往复直线运动的后定子升降驱动机构，所述的上滑动板与竖直线性导轨的滑块连接，所述的上滑动板可沿竖直线性导轨上下移动。

在上述的盘式电机立式合装机构中，所述的前定子定位结构和后定子定位结构可沿水平方向往复直线运动，所述的合装机座内还设有水平线轨组件，所述的前定子定位结构和后定子定位结构分别与水平线轨组件滑动配合，所述的合装机座内设有若干沿合装机座中心线对称的线轨立柱，所述的竖直线性导轨位于线轨立柱上，所述的后定子升降驱动机构包括至少两个设置于合装机座顶部的第一驱动器，所述的第一驱动器的动力轴与上滑动板相连。

在上述的盘式电机立式合装机构中，所述的水平线轨组件包括前定子水平线轨和后定子水平线轨，所述的前定子水平线轨位于合装机座内且前定子定位结构与前定子水平线轨滑动配合，所述的后定子水平线轨位于上滑动板底部且后定子定位结构与后定子水平线轨滑动配合。

在上述的盘式电机立式合装机构中，所述的前定子定位结构包括前定子夹具件和下定心气缸，所述的前定子夹具件与前定子水平线轨相连，所述的下定心气缸可沿竖直方向往复直线运动且下定心气缸与前定子夹具件抵接配合。

在上述的盘式电机立式合装机构中，所述的后定子定位结构包括后定子工装板和上定心气缸，所述的后定子工装板与后定子水平线轨相连，所述的上定心气缸可沿竖直方向往复直线运动且上定心气缸与后定子工装板抵接配合。

在上述的盘式电机立式合装机构中，所述的转子夹紧结构包括设置于合装机座上可沿竖直方向往复直线运动的下顶杆和上顶杆，所述的下顶杆位于上顶杆正下方，所述的下顶杆上设有套筒，所述的下顶杆与前定子夹具件的位置相对应，所述的上顶杆与后定子工装板的位置相对应，所述的合装机座上还设有第二驱动器和第三驱动器，所述的第二驱动器的动力轴与下顶杆相连，所述的第三驱动器的动力轴与上顶杆相连。

在上述的盘式电机立式合装机构中，所述的前定子夹具件包括夹具底架，所述的夹具底架与前定子水平线轨滑动配合，所述的夹具底架上设有定位工装板，所述的夹具底架上还设有至少两个沿定位工装板中心线对称的滑块，所述的夹具底架与滑块之间设有驱动滑块沿水平方向靠近或远离定位工装板的滑动机构，所述的滑块上设有可向下压紧和向上抬起的压紧机构，所述的压紧机构包括设置于滑块顶部的顶升块，所述的顶升块上可转动的设有压紧臂，所述的顶升块与滑块滑动配合，所述的压紧臂上设有连杆，所述的压紧臂与连杆转动配合，所述的滑动机构包括至少两个设置于夹具底架内的驱动滑块。

在上述的盘式电机立式合装机构中，所述的滑块顶部设有倾斜面，所述的顶升块与滑块的贴合处也设有倾斜面，所述的滑块顶部倾斜度与顶升块倾斜度相同，所述的滑块的中心线与压紧臂相互垂直，所述的夹具底架上设有若干沿定位工装板中心线对称的夹具安装块，所述的顶升块和滑块位于夹具安装块内，所述的顶升块和滑块分别与夹具安装块滑动配合，所述的连杆与夹具安装块相连。

在上述的盘式电机立式合装机构中，所述的夹具安装块上设有第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器的动力轴与滑块相连，所述的夹具安装块顶部设有防尘盖板，所述的防尘盖板位于顶升块正上方，所述的驱动滑块位于夹具安装块下方且驱动滑块与夹具安装块相连，所述的夹具底架内设有若干第二直线驱动器，所述的第二直线驱动器的动力轴与驱动滑块相连。

在上述的盘式电机立式合装机构中，所述的驱动滑块上设有若干沿驱动滑块中心线对称的防偏滑轨，所述的驱动滑块与防偏滑轨的形状相配适，所述的驱动滑块与防偏滑轨滑动配合。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的竖直线性导轨是对称设置的，即工装板两边都有导轨，由于定子铁芯和转子永磁体之间的磁拉力非常大，一般会达到10KN甚至更大，通过对称设置的导轨及相应的安装机座，磁拉力引起的机架变形非常小，从而达到了更高的合装精度，减小误差和后定子定位结构的变形量，刚性较强，安装定子较为方便。

2、本实用新型通过设置水平线轨组件，可使得前定子定位结构和后定子定位结构在水平面上进行微小的浮动，减少合装过程中的转子轴承受力，提高合装质量。

3、本实用新型通过设置对称的滑块和压紧臂，可通过移动滑块将压紧臂向下压紧，对称的将定子夹紧，夹具结构紧凑，拆装较为方便的同时具有足够大的夹紧力，对定子的夹紧效果较好。

4、本实用新型通过将滑块的中心线与压紧臂的中心线相互垂直设置，利用了横向空间，避免夹具在长度方向上和高度方向尺寸上尺寸变大，从而减小了结构尺寸。

5、本实用新型通过设置滑块和顶升块的斜面配合使得夹紧机构具有自锁功能。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的爆炸示意图。

图3是水平线轨组件的爆炸示意图。

图4是后定子定位结构的爆炸示意图。

图5是本实用新型另一个方向的结构示意图。

图6是前定子夹具件的结构示意图。

图7是压紧机构的结构示意图。

图8是压紧机构的内部结构示意图。

图9是夹具底架的结构示意图。

图中：夹具底架1、定位工装板2、压紧机构3、滑块4、滑动机构4a、顶升块5、压紧臂6、连杆7、夹具安装块8、第一直线驱动器9、防尘盖板9a、驱动滑块11、第二直线驱动器12、防偏滑轨13、合装机座20、前定子定位结构21、后定子定位结构 22、上滑动板23、竖直线性导轨24、水平线轨组件25、线轨立柱26、前定子水平线轨27、后定子水平线轨28、前定子夹具件29、下定心气缸30、后定子工装板31、上定心气缸32、下顶杆 33、上顶杆34、套筒35、第二驱动器35a、第三驱动器36、第一驱动器37、后定子升降驱动机构37a、转子99、转子夹紧结构99a。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1-9所示，一种盘式电机立式合装机构，包括合装机座 20，所述的合装机座20内从下到上依次设有前定子定位结构21、后定子定位结构22和上滑动板23，所述的后定子定位结构22和上滑动板23相连，所述的合装机座20内还设有用于固定转子99 的转子夹紧结构99a，所述的前定子定位结构21和后定子定位结构22分别与转子夹紧结构99a的位置相对应，所述的合装机座 20内还设有若干沿合装机座20中心线对称的竖直线性导轨24，所述的合装机座20上设有驱动上滑动板23沿竖直方向往复直线运动的后定子升降驱动机构37a，所述的上滑动板23与竖直线性导轨24的滑块连接，所述的上滑动板23可沿竖直线性导轨24 上下移动。

在本实施例中，前定子定位结构21用以装夹电机前定子，后定子定位结构22用以装夹电机后定子，当将电机前定子和电机后定子装夹完毕后，通过转子夹紧结构99a将转子99的两头顶住，将转子99进行固定夹紧，此时通过后定子升降驱动机构37a驱动上滑动板23和后定子定位结构22向下移动，通过转子夹紧结构 99a联动使得转子99也向下运动，直至前后定子到位，完成电机的合装，安装定子较为方便，在上滑动板23移动过程中，通过竖直线性导轨24可保证合装的精度，减小误差和后定子定位结构 22的变形量。

结合图1、图3、图4所示，所述的前定子定位结构21和后定子定位结构22可沿水平方向往复直线运动，所述的合装机座 20内还设有水平线轨组件25，所述的前定子定位结构21和后定子定位结构22分别与水平线轨组件25滑动配合，所述的合装机座20内设有若干沿合装机座20中心线对称的线轨立柱26，所述的竖直线性导轨24位于线轨立柱26上，所述的后定子升降驱动机构37a包括至少两个设置于合装机座20顶部的第一驱动器37，所述的第一驱动器37的动力轴与上滑动板23相连。

具体地说，通过水平线轨组件25，可使得前定子定位结构21 和后定子定位结构22在水平面上进行微小的浮动，用以补偿前后定子的不同轴误差，当需要移动上滑动板23和后定子定位结构 22时，启动第一驱动器37，通过第一驱动器37的动力轴带动上滑动板23和后定子定位结构22进行上下移动，线轨立柱26用于固定竖直线性导轨24，进一步保证了合装的精度，本领域技术人员应当理解，第一驱动器37可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图3、图4、图5所示，所述的水平线轨组件25包括前定子水平线轨27和后定子水平线轨28，所述的前定子水平线轨 27位于合装机座20内且前定子定位结构21与前定子水平线轨27 滑动配合，所述的后定子水平线轨28位于上滑动板23底部且后定子定位结构22与后定子水平线轨28滑动配合，前定子水平线轨27和后定子水平线轨28包括两套线轨，结构上呈十字交叉状。

本实施例中，前定子定位结构21可沿前定子水平线轨27的轨迹进行移动，后定子定位结构22可沿后定子水平线轨28的轨迹进行移动。

结合图3所示，所述的前定子定位结构21包括前定子夹具件 29和下定心气缸30，所述的前定子夹具件29与前定子水平线轨 27相连，所述的下定心气缸30可沿竖直方向往复直线运动且下定心气缸30与前定子夹具件29抵接配合。

本实施例中，前定子夹具件29用以装夹电机前定子，当下定心气缸30向靠近前定子夹具件29一端移动后，与前定子夹具件 29相抵接，使得前定子夹具件29不能自由移动，当下定心气缸 30向远离前定子夹具件29一端移动后，锥孔与锥轴之间有间隙，前定子夹具件29可以自由移动，通过调节下定心气缸30的行程，可以调整锥面之间的间隙，进而控制前定子夹具件29的浮动量，本领域技术人员应当理解，下定心气缸30可以是气缸或者是油缸。

结合图4所示，所述的后定子定位结构22包括后定子工装板 31和上定心气缸32，所述的后定子工装板31与后定子水平线轨 28相连，所述的上定心气缸32可沿竖直方向往复直线运动且上定心气缸32与后定子工装板31抵接配合。

本实施例中，后定子工装板31用以装夹电机后定子，当上定心气缸32向靠近后定子工装板31一端移动后，与后定子工装板 31相抵接，使得后定子工装板31不能自由移动，当上定心气缸 32向远离后定子工装板31一端移动后，锥孔与锥轴之间有间隙，后定子工装板31可以自由移动，通过调节上定心气缸32的行程，可以调整锥面之间的间隙，进而控制后定子工装板31的浮动量，本领域技术人员应当理解，上定心气缸32可以是气缸或者是油缸，后定子工装板31为定子夹具，结构和工作原理与前定子夹具件29相同。

结合图5所示，所述的转子夹紧结构99a包括设置于合装机座20上可沿竖直方向往复直线运动的下顶杆33和上顶杆34，所述的下顶杆33位于上顶杆34正下方，所述的下顶杆33上设有套筒35，所述的下顶杆33与前定子夹具件29的位置相对应，所述的上顶杆34与后定子工装板31的位置相对应，所述的合装机座 20上还设有第二驱动器35a和第三驱动器36，所述的第二驱动器 35a的动力轴与下顶杆33相连，所述的第三驱动器36的动力轴与上顶杆34相连。

本实施例中，当需要将转子99夹紧固定时，通过启动第二驱动器35a和第三驱动器36，通过第二驱动器35a的动力轴带动下顶杆33移动，通过第三驱动器36的动力轴带动上顶杆34移动，使得下顶杆33和上顶杆34相互靠近，下顶杆33可穿过前定子夹具件29和定子，上顶杆34可穿过后定子工装板31和定子，将定子两端顶住固定，本领域技术人员应当理解，第二驱动器35a和第三驱动器36可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图6、图7、图8所示，所述的前定子夹具件29包括夹具底架1，所述的夹具底架1与前定子水平线轨27滑动配合，所述的夹具底架1上设有定位工装板2，所述的夹具底架1上还设有至少两个沿定位工装板2中心线对称的滑块4，所述的夹具底架1与滑块4之间设有驱动滑块4沿水平方向靠近或远离定位工装板2的滑动机构4a，所述的滑块4上设有可向下压紧和向上抬起的压紧机构3，所述的压紧机构3包括设置于滑块4顶部的顶升块5，所述的顶升块5上可转动的设有压紧臂6，所述的顶升块 5与滑块4滑动配合，所述的压紧臂6上设有连杆7，所述的压紧臂6与连杆7转动配合，所述的滑动机构4a包括至少两个设置于夹具底架1内的驱动滑块11。

本实施例中，所述的滑动机构4a与夹具安装块8相连，滑动机构4a可驱动夹具安装块8沿导轨往复运动，夹具底架1可沿前定子水平线轨27轨迹进行移动，当需要将放置于定位工装板2 上的定子进行夹紧时，先通过滑动机构4a驱动夹具安装块8带动压紧机构3向靠近定位工装板2一端进行水平移动，当压紧机构 3移动至与定子相对应的位置时，通过移动滑块4可将压紧机构3 向下压紧，对称的将定子夹紧，夹具结构紧凑，拆装较为方便的同时具有足够大的夹紧力，对定子的夹紧效果较好，具体的说，当需要夹紧定子时，移动滑块4，通过滑块4与顶升块5之间的滑动配合，带动顶升块5上升，在顶升块5上升的同时，通过连杆7的作用，带动压紧臂6下压，将定子对称夹紧，夹紧力较高，紧固效果较好，当需要将滑块4和压紧臂6向靠近或远离定位工装板2一端移动时，通过移动驱动滑块11即可。

结合图8所示，所述的滑块4顶部设有倾斜面，所述的顶升块5与滑块4的贴合处也设有倾斜面，所述的滑块4顶部倾斜度与顶升块5倾斜度相同，所述的滑块4的中心线与压紧臂6相互垂直，所述的夹具底架1上设有若干沿定位工装板2中心线对称的夹具安装块8，所述的顶升块5和滑块4位于夹具安装块8内，所述的顶升块5和滑块4分别与夹具安装块8滑动配合，所述的连杆7与夹具安装块8相连。

本实施例中，通过顶升块5与滑块4之间的斜面作用，可确保滑块4在移动过程中可推动顶升块5实现上升或下降，滑块4 的中心线与压紧臂6相互垂直，利用了横向空间，避免夹具在长度方向上和高度方向尺寸上尺寸变大，从而减小了结构尺寸，夹具安装块8用以安装顶升块5、滑块4和连杆7，顶升块5和滑块 4可在夹具安装块8内进行位移，夹具安装块8同时也对顶升块5 和滑块4起到了限位作用，避免顶升块5和滑块4在移动过程中发生松动。

结合图6、图7、图9所示，所述的夹具安装块8上设有第一直线驱动器9，所述的第一直线驱动器9的动力轴与滑块4相连，所述的夹具安装块8顶部设有防尘盖板9a，所述的防尘盖板9a 位于顶升块5正上方，所述的驱动滑块11位于夹具安装块8下方且驱动滑块11与夹具安装块8相连，所述的夹具底架1内设有若干第二直线驱动器12，所述的第二直线驱动器12的动力轴与驱动滑块11相连。

本实施例中，当需要移动滑块4时，启动第一直线驱动器9，通过第一直线驱动器9的动力轴带动滑块4移动，防尘盖板9a 可防止灰尘进入，通过滑块4和顶升块5的斜面配合使得夹紧机构3具有自锁功能，当第一直线驱动器9停止工作时，定子在外力作用下，不会脱离夹具，本领域技术人员应当理解，第一直线驱动器9可以是气缸、油缸或者是直线电机，驱动滑块11与夹具安装块8相连，当需要移动夹具安装块8时，启动第二直线驱动器12，通过第二直线驱动器12的动力轴带动驱动滑块11和夹具安装块8向靠近或远离定位工装板2一端移动，本领域技术人员应当理解，第二直线驱动器12可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图9所示，所述的驱动滑块11上设有若干沿驱动滑块 11中心线对称的防偏滑轨13，所述的驱动滑块11与防偏滑轨13 的形状相配适，所述的驱动滑块11与防偏滑轨13滑动配合，线性导轨组件13包括导轨和滑块两部分，滑块可以在导轨上运动。驱动滑块11与线性导轨组件13中的滑块通过螺钉相连接。驱动滑块11实际结构为平板。

本实施例中，在驱动滑块11移动过程中，驱动滑块11与防偏滑轨13滑动配合，防偏滑轨13对驱动滑块11起到限位作用，避免驱动滑块11在移动过程中发生角度偏移。

本实用新型的工作原理是：

前定子定位结构21用以装夹电机前定子，后定子定位结构 22用以装夹电机后定子，当将电机前定子和电机后定子装夹完毕后，通过转子夹紧结构99a将转子99的两头顶住，将转子99进行固定夹紧，此时通过后定子升降驱动机构37a驱动上滑动板23 和后定子定位结构22向下移动，通过转子夹紧结构99a联动使得转子99也向下运动，直至前后定子到位，完成电机的合装，安装定子较为方便，在上滑动板23移动过程中，通过竖直线性导轨 24可保证合装的精度，减小误差和后定子定位结构22的变形量。

通过水平线轨组件25，可使得前定子定位结构21和后定子定位结构22在水平面上进行微小的浮动，用以补偿前后定子的不同轴误差，当需要移动上滑动板23和后定子定位结构22时，启动第一驱动器37，通过第一驱动器37的动力轴带动上滑动板23 和后定子定位结构22进行上下移动，线轨立柱26用于固定竖直线性导轨24，进一步保证了合装的精度。

当需要将放置于定位工装板2上的定子进行夹紧时，启动第二直线驱动器12，通过第二直线驱动器12的动力轴带动驱动滑块11和夹具安装块8向靠近定位工装板2一端移动，使得压紧臂 6移动至与定子相对应的位置，启动第一直线驱动器9，通过第一直线驱动器9的动力轴带动滑块4移动，防尘盖板9a可防止灰尘进入，通过顶升块5与滑块4之间的斜面作用与滑动配合，带动顶升块5上升，在顶升块5上升的同时，通过连杆7的作用，带动压紧臂6下压，将定子对称夹紧，夹紧力较高，紧固效果较好，对称的将定子夹紧，夹具结构紧凑，拆装较为方便的同时具有足够大的夹紧力，对定子的夹紧效果较好。

在驱动滑块11移动过程中，驱动滑块11与防偏滑轨13滑动配合，防偏滑轨13对驱动滑块11起到限位作用，避免驱动滑块 11在移动过程中发生角度偏移。

滑块4的中心线与压紧臂6的中心线相互垂直，利用了横向空间，避免夹具在长度方向上和高度方向尺寸上尺寸变大，从而减小了结构尺寸，滑块4和顶升块5的斜面配合使得夹紧机构3 具有自锁功能，当第一直线驱动器9停止工作时，定子在外力作用下，不会脱离夹具。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用夹具底架1、定位工装板2、压紧机构3、滑块4、滑动机构4a、顶升块5、压紧臂6、连杆7、夹具安装块 8、第一直线驱动器9、防尘盖板9a、驱动滑块11、第二直线驱动器12、防偏滑轨13、合装机座20、前定子定位结构21、后定子定位结构22、上滑动板23、竖直线性导轨24、水平线轨组件 25、线轨立柱26、前定子水平线轨27、后定子水平线轨28、前定子夹具件29、下定心气缸30、后定子工装板31、上定心气缸32、下顶杆33、上顶杆34、套筒35、第二驱动器35a、第三驱动器36、第一驱动器37、后定子升降驱动机构37a、转子99、转子夹紧结构99a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种盘式电机立式合装机构，包括合装机座(20)，其特征在于，所述的合装机座(20)内从下到上依次设有前定子定位结构(21)、后定子定位结构(22)和上滑动板(23)，所述的后定子定位结构(22)和上滑动板(23)相连，所述的合装机座(20)内还设有用于固定转子(99)的转子夹紧结构(99a)，所述的前定子定位结构(21)和后定子定位结构(22)分别与转子夹紧结构(99a)的位置相对应，所述的合装机座(20)内还设有若干沿合装机座(20)中心线对称的竖直线性导轨(24)，所述的合装机座(20)上设有驱动上滑动板(23)沿竖直方向往复直线运动的后定子升降驱动机构(37a)，所述的上滑动板(23)与竖直线性导轨(24)的滑块连接，所述的上滑动板(23)可沿竖直线性导轨(24)上下移动。

2.根据权利要求1所述的盘式电机立式合装机构，其特征在于，所述的前定子定位结构(21)和后定子定位结构(22)可沿水平方向往复直线运动，所述的合装机座(20)内还设有水平线轨组件(25)，所述的前定子定位结构(21)和后定子定位结构(22)分别与水平线轨组件(25)滑动配合，所述的合装机座(20)内设有若干沿合装机座(20)中心线对称的线轨立柱(26)，所述的竖直线性导轨(24)位于线轨立柱(26)上，所述的后定子升降驱动机构(37a)包括至少两个设置于合装机座(20)顶部的第一驱动器(37)，所述的第一驱动器(37)的动力轴与上滑动板(23)相连。

3.根据权利要求2所述的盘式电机立式合装机构，其特征在于，所述的水平线轨组件(25)包括前定子水平线轨(27)和后定子水平线轨(28)，所述的前定子水平线轨(27)位于合装机座(20)内且前定子定位结构(21)与前定子水平线轨(27)滑动配合，所述的后定子水平线轨(28)位于上滑动板(23)底部且后定子定位结构(22)与后定子水平线轨(28)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的盘式电机立式合装机构，其特征在于，所述的前定子定位结构(21)包括前定子夹具件(29)和下定心气缸(30)，所述的前定子夹具件(29)与前定子水平线轨(27)相连，所述的下定心气缸(30)可沿竖直方向往复直线运动且下定心气缸(30)与前定子夹具件(29)抵接配合。

5.根据权利要求3或4所述的盘式电机立式合装机构，其特征在于，所述的后定子定位结构(22)包括后定子工装板(31)和上定心气缸(32)，所述的后定子工装板(31)与后定子水平线轨(28)相连，所述的上定心气缸(32)可沿竖直方向往复直线运动且上定心气缸(32)与后定子工装板(31)抵接配合。

6.根据权利要求5所述的盘式电机立式合装机构，其特征在于，所述的转子夹紧结构(99a)包括设置于合装机座(20)上可沿竖直方向往复直线运动的下顶杆(33)和上顶杆(34)，所述的下顶杆(33)位于上顶杆(34)正下方，所述的下顶杆(33)上设有套筒(35)，所述的下顶杆(33)与前定子夹具件(29)的位置相对应，所述的上顶杆(34)与后定子工装板(31)的位置相对应，所述的合装机座(20)上还设有第二驱动器(35a)和第三驱动器(36)，所述的第二驱动器(35a)的动力轴与下顶杆(33)相连，所述的第三驱动器(36)的动力轴与上顶杆(34)相连。

7.根据权利要求4所述的盘式电机立式合装机构，其特征在于，所述的前定子夹具件(29)包括夹具底架(1)，所述的夹具底架(1)与前定子水平线轨(27)滑动配合，所述的夹具底架(1)上设有定位工装板(2)，所述的夹具底架(1)上还设有至少两个沿定位工装板(2)中心线对称的滑块(4)，所述的夹具底架(1)与滑块(4)之间设有驱动滑块(4)沿水平方向靠近或远离定位工装板(2)的滑动机构(4a)，所述的滑块(4)上设有可向下压紧和向上抬起的压紧机构(3)，所述的压紧机构(3)包括设置于滑块(4)顶部的顶升块(5)，所述的顶升块(5)上可转动的设有压紧臂(6)，所述的顶升块(5)与滑块(4)滑动配合，所述的压紧臂(6)上设有连杆(7)，所述的压紧臂(6)与连杆(7)转动配合，所述的滑动机构(4a)包括至少两个设置于夹具底架(1)内的驱动滑块(11)。

8.根据权利要求7所述的盘式电机立式合装机构，其特征在于，所述的滑块(4)顶部设有倾斜面，所述的顶升块(5)与滑块(4)的贴合处也设有倾斜面，所述的滑块(4)顶部倾斜度与顶升块(5)倾斜度相同，所述的滑块(4)的中心线与压紧臂(6)相互垂直，所述的夹具底架(1)上设有若干沿定位工装板(2)中心线对称的夹具安装块(8)，所述的顶升块(5)和滑块(4)位于夹具安装块(8)内，所述的顶升块(5)和滑块(4)分别与夹具安装块(8)滑动配合，所述的连杆(7)与夹具安装块(8)相连。

9.根据权利要求8所述的盘式电机立式合装机构，其特征在于，所述的夹具安装块(8)上设有第一直线驱动器(9)，所述的第一直线驱动器(9)的动力轴与滑块(4)相连，所述的夹具安装块(8)顶部设有防尘盖板(9a)，所述的防尘盖板(9a)位于顶升块(5)正上方，所述的驱动滑块(11)位于夹具安装块(8)下方且驱动滑块(11)与夹具安装块(8)相连，所述的夹具底架(1)内设有若干第二直线驱动器(12)，所述的第二直线驱动器(12)的动力轴与驱动滑块(11)相连。

10.根据权利要求9所述的盘式电机立式合装机构，其特征在于，所述的驱动滑块(11)上设有若干沿驱动滑块(11)中心线对称的防偏滑轨(13)，所述的驱动滑块(11)与防偏滑轨(13)的形状相配适，所述的驱动滑块(11)与防偏滑轨(13)滑动配合。

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