CN106952993B - 一种led固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置 - Google Patents

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Abstract

一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，包括帮头基座，帮头基座上安装有旋摆机构和升降机构；旋摆机构包括R轴旋转伺服电机、旋摆轴和旋摆升降座，旋摆轴与R轴旋转伺服电机的驱动轴固定连接，旋摆轴的侧边安装连接有齿轮导轨，旋摆升降座活动设在齿轮导轨上；升降机构包括Z轴升降伺服电机、偏心轴、Z轴联接块和Z轴联接座，Z轴升降伺服电机的驱动轴通过联轴器与偏心轴连接，Z轴联接块与偏心轴固定连接，Z轴联接块与Z轴联接座固定连接，Z轴联接座上安装有Z连接轴，该Z连接轴上端从下往上穿过旋摆升降座并通过Z连接轴固定螺母与旋摆升降座锁紧连接，Z连接轴下端通过轴承与Z轴联接块连接，偏心轴上套装有轴承；帮头基座上设有直线导轨，直线导轨上设有直线滑块，Z轴联接座与直线滑块连接。本发明控制精确，减少机械磨损。

Description

一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置
技术领域
本发明涉及一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置。
背景技术
目前，国内的LED行业不断发展，固晶机晶片拾取帮头结构还普遍采用电机驱动连杆配合滚珠花键的控制方式来实现旋摆同时升降的功能。在工作使用过程中常因零件加工精度和装配精度还有机械磨损而无法达到使用要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，不但解决了旋摆角度的精度的问题，还解决了因机械磨损带来的寿命问题，提升了品质和质量。
为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，包括帮头基座，所述帮头基座上安装有旋摆机构和升降机构；所述旋摆机构包括R轴旋转伺服电机、旋摆轴和旋摆升降座，旋摆轴与R轴旋转伺服电机的驱动轴固定连接，旋摆轴的侧边安装连接有齿轮导轨，旋摆升降座活动装设在齿轮导轨上；
所述升降机构包括Z轴升降伺服电机、偏心轴、Z轴联接块和Z轴联接座， Z轴升降伺服电机的驱动轴通过联轴器与偏心轴固定连接，Z轴联接块与偏心轴固定连接，Z轴联接块与Z轴联接座固定连接，Z轴联接座上安装有Z连接轴，该Z连接轴上端从下往上穿过旋摆升降座并通过Z连接轴固定螺母与旋摆升降座锁紧连接，Z连接轴下端通过轴承与Z轴联接块连接，偏心轴上套装有轴承；
帮头基座上设有直线导轨，该直线导轨上设有直线滑块，Z轴联接座与直线滑块安装连接。
所述帮头基座上装设有R轴传感器和R轴传感器遮光片。
所述旋摆轴通过旋摆轴夹块安装在R轴旋转伺服电机的驱动轴上。
所述帮头基座上安装有Z轴传感器，Z轴联接座上装设有Z轴传感器遮光片。
所述Z连接轴下端通过Z连接轴固定螺杆装设在Z联接座内。
所述Z轴联接块包括第一Z轴联接块和第二Z轴联接块，第一Z轴联接块通过轴承和第一固定螺母安装在偏心轴上，第二Z轴联接块与第一Z轴联接块安装连接，该第二Z轴联接块与Z轴联接座装接。
所述Z轴联接座上设有压紧着套装在Z连接轴上的轴承的轴承固定板。
所述旋摆轴的两侧各安装连接一个齿轮导轨。
所述直线导轨共设置有两个，该两个直线导轨分别对称设置在帮头基座的两侧边。
本发明通过带动旋摆轴、旋摆轴夹块、齿条直线交叉导轨、升降座同时转动，采用电机直驱模式，能够得到精确的旋摆角度，而且减少了机械磨损，延长了使用寿命，降低后续的维护成本，提升了产品品质。
附图说明
附图1为本发明立体结构示意图；
附图2为本发明局部剖面结构示意图；
附图3为本发明主视结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如附图1、2和3所示，本发明揭示了一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，包括帮头基座1，所述帮头基座1上安装有旋摆机构和升降机构；所述旋摆机构包括R轴旋转伺服电机21、旋摆轴22和旋摆升降座23，旋摆轴22与R轴旋转伺服电机21的驱动轴固定连接，旋摆轴22的侧边安装连接有齿轮导轨24，旋摆升降座23活动装设在齿轮导轨24上，在旋摆轴的两侧对称设置一个齿轮导轨，通常为齿轮直线交叉导轨，旋摆升降座受到牵引力时可在该齿轮导轨上做上下移动。R轴旋转伺服电机运行时，带动旋摆轴做圆周的360度旋转转动，从而带动齿轮导轨和旋摆升降座一起旋转转动。
所述升降机构包括Z轴升降伺服电机31、偏心轴32、Z轴联接块和Z轴联接座34，偏心轴32上套装有轴承，并且该偏心轴32通过固定螺母将轴承进行锁紧限位，Z轴升降伺服电机31的驱动轴通过联轴器33与偏心轴32固定连接，Z轴联接块与偏心轴32固定连接，Z轴联接块与Z轴联接座固定连接，Z轴联接座34上安装有Z连接轴37，该Z连接轴37上端从下往上穿过旋摆升降座23并通过Z连接轴固定螺母40与旋摆升降座23锁紧连接，Z连接轴37下端通过轴承与Z轴联接座34连接，偏心轴32上套装有轴承；帮头基座1上设有直线导轨5，该直线导轨5上设有直线滑块6，Z轴联接座与直线滑块安装连接。Z轴升降伺服电机运行时带动偏心轴转动，偏心轴因其自身偏心的特性，带动Z轴联接块和Z轴联接座一起沿着直线导轨上下移动，Z联接座带动Z连接轴、旋摆升降座做上下运动。
所述帮头基座1上装设有R轴传感器25和R轴传感器遮光片26。
所述旋摆轴22通过旋摆轴夹块27安装在R轴旋转伺服电机21的驱动轴上，进一步确保旋摆轴的稳固安装。
所述Z连接轴37下端通过Z连接轴固定螺杆38装设在Z联接座内。
所述帮头基座1上安装有Z轴传感器7，Z轴联接座34上装设有Z轴传感器遮光片8。
所述Z轴联接块包括第一Z轴联接块35和第二Z轴联接块36，第一Z轴联接块35通过轴承和第一固定螺母41安装在偏心轴32上，第二Z轴联接块36与第一Z轴联接块35安装连接，该第二Z轴联接块36与Z轴联接座34装接，Z连接轴37与Z联接座34之间通过轴承连接。
所述Z轴联接座34上设有压紧着套装在Z连接轴37上的轴承的轴承固定板42。
所述旋摆轴的两侧各安装连接一个齿轮导轨。
所述直线导轨共设置有两个，该两个直线导轨分别对称设置在帮头基座的两侧边。
本发明中，利用R轴旋摆伺服电机带动旋摆轴旋转转动，带动和齿轮导轨、旋摆升降座一起转动，同时带动Z连接轴一起转动，Z连接轴绕与其安装的轴承相对于Z轴联接座转动。需要升降时，Z轴升降伺服电机运行，带动偏心轴转动，偏心轴因其自身偏心的特性，带动与其连接的第一Z轴联接块转动，第二Z轴联接块跟随第一Z轴联接块一起上下移动，Z轴联接座跟随第二Z轴联接块，通过直线滑块在直线导轨上做上下移动。Z连接轴受到Z轴联接座的上下移动而跟随着一起上下移动，从而Z连接轴带动旋摆升降座一起在齿轮导轨上做上下移动。通过电机直驱的模式，减少了机械磨损。
需要说明的是，以上所述并非是对本发明技术方案的限定，在不脱离本发明的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，包括帮头基座，其特征在于，所述帮头基座上安装有旋摆机构和升降机构；
所述旋摆机构包括R轴旋转伺服电机、旋摆轴和旋摆升降座，旋摆轴与R轴旋转伺服电机的驱动轴固定连接，旋摆轴的侧边安装连接有齿轮导轨，旋摆升降座活动装设在齿轮导轨上；
所述升降机构包括Z轴升降伺服电机、偏心轴、Z轴联接块和Z轴联接座， Z轴升降伺服电机的驱动轴通过联轴器与偏心轴固定连接，Z轴联接块与偏心轴固定连接，Z轴联接块与Z轴联接座固定连接，Z轴联接座上安装有Z连接轴，该Z连接轴上端从下往上穿过旋摆升降座并通过Z连接轴固定螺母与旋摆升降座锁紧连接，Z连接轴下端通过轴承与Z轴联接块连接，偏心轴上套装有轴承；
帮头基座上设有直线导轨，该直线导轨上设有直线滑块，Z轴联接座与直线滑块安装连接；
所述帮头基座上安装有Z轴传感器，Z轴联接座上装设有Z轴传感器遮光片。
2.根据权利要求1所述的LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，其特征在于，所述帮头基座上装设有R轴传感器和R轴传感器遮光片。
3.根据权利要求2所述的LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，其特征在于，所述Z连接轴下端通过Z连接轴固定螺杆装设在Z联接座内。
4.根据权利要求3所述的LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，其特征在于，所述Z轴联接座上设有压紧着套装在Z连接轴上的轴承的轴承固定板。
5.根据权利要求4所述的LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，其特征在于，所述旋摆轴的两侧各安装连接一个齿轮导轨。
6.根据权利要求5所述的LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，其特征在于，所述直线导轨共设置有两个，该两个直线导轨分别对称设置在帮头基座的两侧边。
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