CN211728977U - 大功率扭力机 - Google Patents

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林玉巧
张玲
马坤
杨雪飞
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Abstract

本实用新型具体涉及一种大功率扭力机,转动驱动装置固定连接在连接架上,拧紧接头固定连接在传动组件下部,转动驱动装置能驱动传动组件转动,主导轨和副导轨均装在机架上,且副导轨位于主导轨的两侧,主导轨上可滑动的连接有第一滑块,副导轨上可滑动的连接有第二滑块,第一滑块与升降驱动装置传动连接,第一滑块和第二滑块均与连接架固定连接,升降驱动装置能驱动第一滑块沿主导轨做往复运动。本实用新型升降装置采用双轨道结构,相比传统单轨道或是直接丝杆控制升降的结构,能承载更大的力,主导轨用于传递驱动力,副轨道用于辅助转动机构的移动防止扭转力导致转动机构从主导轨上脱开,确保使用过程中扭力机更加稳定。

Description

大功率扭力机
技术领域:
本实用新型涉及机械制造技术领域,具体涉及一种大功率扭力机。
背景技术:
现有汽车、电器和阀门等配件上的螺丝、螺帽拧紧操作一般采用起子、扳手、电动或气动工具。由于人工拧紧方式劳动强度大,效率低,拧紧精度低还会造成质量问题。而现在使用的一些扭力机大多只是用在螺丝等小扭力的场所,主要还是在使用大扭力时无法保证扭力机的稳定性,扭力机在工作时产生的扭转力会导致其一侧所承载的力远大于另一侧,如果仅靠但轨道或是丝杆等滑动组件连接,固定处非常容易掀起。
实用新型内容:
本实用新型的目的是一种大功率扭力机,能承载更大的力,使用时不易从轨道上脱开,十分稳定。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种大功率扭力机,包括机架、升降机构和转动机构,所述升降机构和所述转动机构均装在机架上,所述转动机构包括转动驱动装置、连接架、传动组件和拧紧接头,所述转动驱动装置固定连接在连接架上,所述拧紧接头固定连接在传动组件下部,所述转动驱动装置能驱动所述传动组件转动,所述升降机构包括主导轨、副导轨和升降驱动装置,所述主导轨和所述副导轨均装在机架上,且所述副导轨位于主导轨的两侧,所述主导轨上可滑动的连接有第一滑块,所述副导轨上可滑动的连接有第二滑块,所述第一滑块与升降驱动装置传动连接,所述第一滑块和所述第二滑块均与所述连接架固定连接,所述升降驱动装置能驱动第一滑块沿所述主导轨做往复运动。
在上述技术方案中,所述传动组件上还包括扭力传感器和浮动轴。
在上述技术方案中,所述扭力传感器的两端均设有联轴器,所述转动驱动装置和扭力传感器通过所述联轴器传动连接,所述扭力传感器与浮动轴通过所述联轴器传动连接。
在上述技术方案中,所述连接架包括横板和竖板,所述转动驱动装置装在所述横板上,所述竖板装在升降机构上。
在上述技术方案中,所述升降驱动装置为步进电机及其丝杆,所述第一滑块固定连接在丝杆的丝母上。
在上述技术方案中,所述升降机构还包括固定板,所述主导轨和所述副导轨均固定连接在固定板上,所述固定板固定连接在机架上。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型中升降装置采用双轨道结构,相比传统单轨道或是直接丝杆控制升降的结构,能承载更大的力,主导轨用于传递驱动力,副轨道用于辅助转动机构的移动防止扭转力导致转动机构从主导轨上脱开,确保使用过程中扭力机更加稳定。
附图说明:
图1为本实用新型的立体示意图;
图2为本实用新型的主视示意图;
图3为图2的A-A剖视示意图;
图4为本实用新型中升降装置的立体示意图;
图5为本实用新型中升降机构和转动机构的立体示意图。
图中:机架100;升降机构200;主导轨210;第一滑块211;副导轨220;第二滑块221;升降驱动装置230;固定板240;转动机构300;转动驱动装置 310;连接架320;横板321;竖板322;传动组件330;扭力传感器331;浮动轴332;联轴器333;拧紧接头340;工件400。
具体实施方式:
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
另外,在本实用新型实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1~5所示,一种大功率扭力机,包括机架100、升降机构200和转动机构300,升降机构200和转动机构300均装在机架100上,转动机构300包括转动驱动装置310、连接架320、传动组件330和拧紧接头340,转动驱动装置310 固定连接在连接架320上,拧紧接头340固定连接在传动组件330下部,转动驱动装置310能驱动传动组件330转动,升降机构200包括主导轨210、副导轨220和升降驱动装置230,主导轨210和副导轨220均装在机架100上,且副导轨220位于主导轨210的两侧,主导轨210上可滑动的连接有第一滑块211,副导轨220上可滑动的连接有第二滑块221,第一滑块211与升降驱动装置230传动连接,第一滑块211和第二滑块221均与连接架320固定连接,升降驱动装置230能驱动第一滑块211沿主导轨210做往复运动。
如图1、2、3、5所示,传动组件330上还包括扭力传感器331和浮动轴332,浮动轴332内部设有弹簧和固定杆,起到缓冲作用,使得其下部固定的拧紧接头340与工件400的配合更加紧密。
扭力传感器331的两端均设有联轴器333,转动驱动装置310和扭力传感器 331通过联轴器333传动连接,扭力传感器331与浮动轴332通过联轴器333传动连接。
如图3、5所示,连接架320包括横板321和竖板322,转动驱动装置310 装在横板321上,竖板322装在升降机构200上。
升降驱动装置230为步进电机及其丝杆,第一滑块211固定连接在丝杆的丝母上,采用步进电机,能大大提高操作精度。
如图3、4所示,升降机构200还包括固定板240,主导轨210和副导轨220 均固定连接在固定板240上,固定板240固定连接在机架100上。
本实用新型在使用时,整个装置位于流水线上,工件400随传送带传送到扭力机的工作位置,此时升降机构200驱动第一滑块211下降,带动固定在其上的转动机构300下降直至拧紧接头340插入到工件400的配合位置,此时转动驱动装置310工作,带动其下部的传动组件330转动,进而实现对工件400 的紧固,转动过程中扭力传感器331能实时对扭力大小进行监控,防止扭转过度损坏工件。
最后应说明的是:以上上述的实施例,仅为本实用新型的具体实施方式,用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制,本实用新型的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应上述的以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种大功率扭力机,其特征在于:包括机架(100)、升降机构(200)和转动机构(300),所述升降机构(200)和所述转动机构(300)均装在机架(100)上,所述转动机构(300)包括转动驱动装置(310)、连接架(320)、传动组件(330)和拧紧接头(340),所述转动驱动装置(310)固定连接在连接架(320)上,所述拧紧接头(340)固定连接在传动组件(330)下部,所述转动驱动装置(310)能驱动所述传动组件(330)转动,所述升降机构(200)包括主导轨(210)、副导轨(220)和升降驱动装置(230),所述主导轨(210)和所述副导轨(220)均装在机架(100)上,且所述副导轨(220)位于主导轨(210)的两侧,所述主导轨(210)上可滑动的连接有第一滑块(211),所述副导轨(220)上可滑动的连接有第二滑块(221),所述第一滑块(211)与升降驱动装置(230)传动连接,所述第一滑块(211)和所述第二滑块(221)均与所述连接架(320)固定连接,所述升降驱动装置(230)能驱动第一滑块(211)沿所述主导轨(210)做往复运动。
2.根据权利要求1所述的大功率扭力机,其特征在于:所述传动组件(330)上还包括扭力传感器(331)和浮动轴(332)。
3.根据权利要求2所述的大功率扭力机,其特征在于:所述扭力传感器(331)的两端均设有联轴器(333),所述转动驱动装置(310)和扭力传感器(331)通过所述联轴器(333)传动连接,所述扭力传感器(331)与浮动轴(332)通过所述联轴器(333)传动连接。
4.根据权利要求1所述的大功率扭力机,其特征在于:所述连接架(320)包括横板(321)和竖板(322),所述转动驱动装置(310)装在所述横板(321)上,所述竖板(322)装在升降机构(200)上。
5.根据权利要求1所述的大功率扭力机,其特征在于:所述升降驱动装置(230)为步进电机及其丝杆,所述第一滑块(211)固定连接在丝杆的丝母上。
6.根据权利要求1所述的大功率扭力机,其特征在于:所述升降机构(200) 还包括固定板(240),所述主导轨(210)和所述副导轨(220)均固定连接在固定板(240)上,所述固定板(240)固定连接在机架(100)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113523752A (zh) * 2021-07-14 2021-10-22 上海凯特阀门制造有限公司 一种阀体安装定扭力装置

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