CN111055047B - 一种铅蓄电池生产用极群板耳铸焊送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种铅蓄电池生产用极群板耳铸焊送料装置，涉及蓄电池生产设备领域，用于输送装载待焊接极群板的模具，该模具侧部设有侧耳，包括：送料支架，送料支架上设有送料滑道，送料滑道设有两条，模具位于两条送料滑道之间，模具侧部的侧耳搭靠在送料滑道上部，送料滑道固定在第二液压推杆，两个送料滑道之间的送料支架上固定有吸尘箱，吸尘箱上端口敞口，吸尘箱位于送料滑道下部；利用吸尘箱在送料过程中对极群的板耳进行清理除尘，无需人工操作，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池生产设备领域，具体涉及一种铅蓄电池生产用极群板耳铸焊送料装置。
背景技术
常用的充电电池除了锂电池之外，铅蓄电池也是非常重要的一个电池系统。铅蓄电池的优点是放电时电动势较稳定，缺点是比能量小，对环境腐蚀性强。铅蓄电池的工作电压平稳、使用温度及使用电流范围宽、能充放电数百个循环、贮存性能好、造价较低，因而应用广泛。
铅蓄电池由极板、隔板、壳体、电解液、铅连接条、极柱等组成，为增大蓄电池的容量，将多片正、负极板分别并联焊接，组成正、负极板群组，称为铅蓄电池极群，极群在进行焊接时，将单个极板多片堆叠在一起，放入至模具中，极板上的板耳裸露出来，焊接的过程也是针对多个极板的板耳之间进行焊接，在装载极群的模具进入焊接装置时，需要对极群伸出模具的板耳进行清理，出去其中的灰尘，传统采用人工清理的方式，职业危害性大，且效率低下。
发明内容
本发明所要克服的是现有技术中的不足，目的是提供一种铅蓄电池生产用极群板耳铸焊送料装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
一种铅蓄电池生产用极群板耳铸焊送料装置，用于输送装载待焊接极群板的模具，该模具侧部设有侧耳，包括：
换料支架；
送料支架，所述送料支架上设有送料滑道，所述送料滑道远离换料支架一端的送料支架上安装有转轴，所述转轴一端连接步进电机输出轴，所述转轴上固定安装有翻板，所述翻板上端面固定有电磁铁；
拦板，所述拦板设有两块，分别设置在送料支架两侧，所述送料滑道位于两个拦板之间，所述拦板上部固定安装有第一液压推杆，所述第一液压推杆平行于送料滑道，所述液压推杆输出端固定安装有推料架，所述推料架下部固定有拨料杆，所述拨料杆底端铰接有拨块，所述拨料杆下端靠近翻板一侧固定安装有限位块；
所述送料滑道设有两条，所述模具位于两条送料滑道之间，模具侧部的侧耳搭靠在送料滑道上部，所述送料滑道固定在第二液压推杆上，两个送料滑道之间的送料支架上固定有吸尘箱，所述吸尘箱上端口敞口，所述吸尘箱位于送料滑道下部。
进一步的，所述第一液压推杆与第二液压推杆的液压管路上分别安装有电磁阀，两个电磁阀的连接电路中分别安装有时间继电器，所述时间继电器连接在PLC控制箱的输出端上，所述第二液压推杆收缩时，第一液压推杆停止工作。
进一步的，所述吸尘箱底部连接有吸尘管，所述吸尘管连接风机的吸风口，所述风机的出风口连接布袋除尘器。
进一步的，所述吸尘箱上安装有转杆，所述转杆一端穿出吸尘箱通过齿轮连接驱动轴，所述驱动轴安装在装置支架上，所述驱动轴一端连接驱动电机，所述转杆上安装有毛刷，所述毛刷位于吸尘箱内部。
进一步的，所述吸尘箱上端口处设有橡胶密封条。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，通过第一液压推杆推动装载极群的模具在送料滑道上移动，移动过程中，通过第二液压推杆推动送料滑道升降，使滑道上的极群板伸入至吸尘箱中，利用吸尘箱在送料过程中对极群的板耳进行清理除尘，无需人工操作，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的送料支架剖视图；
图2为本发明的送料支架俯视图；
图3为本发明的吸尘箱与风机连接结构图；
图4为本发明的毛刷安装结构图；
图5为本发明的铸焊装置结构图；
图6为本发明的铸焊装置中电动滑道安装结构图；
图7为本发明的铸焊单元中电动滑道安装机构图；
图8为本发明的第一红外发射器与第二红外发射器安装结构图；
图9为本发明的第一红外感应传感器与第二红外传感器安装结构图；
图中：1、送料支架；2、换料支架；3、铸焊单元；12、送料滑道；13、换料滑道；14、物料架；15、隔板；16、推板；17、电动推杆；31、仓门；32、电动升降滑轨；33、铸焊座；34、焊接架；35、伸缩推杆；36、电磁吸块；37、铸焊槽；41、辅助撑板；51、电动滑道；52、固定杆；53、刮板；61、转轴；62、步进电机；63、翻板；64、电磁铁；65、拦板；66、第一液压推杆；67、推料架；68、拨料杆；69、拨块；601、限位块；71、第二液压推杆；72、吸尘箱；73、吸尘管；74、风机；75、布袋除尘器；81、转杆；82、驱动轴；83、驱动电机；84、毛刷；91、PLC控制箱；92、第一红外发射器；93、第二红外发射器；94、红外接收器；95、第一红外感应传感器；96、第二红外感应传感器。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1、图2、图3所示；一种铅蓄电池生产用极群板耳铸焊送料装置，用于输送装载待焊接极群板的模具，该模具侧部设有侧耳，包括：
换料支架2；
送料支架1，送料支架1上设有送料滑道12，送料滑道1远离换料支架2一端的送料支架1上安装有转轴61，转轴61一端连接步进电机62输出轴，转轴61上固定安装有翻板63，翻板63上端面固定有电磁铁64；
拦板65，拦板65设有两块，分别设置在送料支架1两侧，送料滑道12位于两个拦板65之间，拦板65上部固定安装有第一液压推杆66，第一液压推杆66平行于送料滑道12，第一液压推杆66输出端固定安装有推料架67，推料架67下部固定有拨料杆68，拨料杆68底端铰接有拨块69，拨料杆68下端靠近翻板63一侧固定安装有限位块601；
送料滑道12设有两条，模具位于两条送料滑道12之间，模具侧部的侧耳搭靠在送料滑道12上部，送料滑道12固定在第二液压推杆71上，两个送料滑道12之间的送料支架1上固定有吸尘箱72，吸尘箱72上端口敞口，吸尘箱72位于送料滑道12下部。
吸尘箱72底部连接有吸尘管73，吸尘管73连接风机74的吸风口，风机74的出风口连接布袋除尘器75。
吸尘箱72上端口处设有橡胶密封条。
人工在将极群插入至模具中固定时，为保证极群的有序排布，通常会使极群向上插入至模具中，而极群向上放置，不便于对极群进行焊接，采用将插入蓄电池极群的模具极群向上放置在翻板63上，翻板63上的电磁铁64吸附模具对模具进行固定，步进电机62带动转轴61转动，进而带动翻板63翻转，翻板63携带模具翻转后将模具放置在送料滑道12上，第一液压推杆66推动推料架67移动，推料架67上的拨料杆68下端的拨块69接触模具，当第一液压推杆66伸出时，拨块69受限位块601限制，不能发生转动，第一液压推杆66伸长时，拨块69由模具侧部推动模具向换料支架2一侧移动，由此实现插入至模具中的极群倒置送料，便于对极群焊接。
装载极群的模具在送料滑道12上移动，移动过程中，由于模具上的极群是朝下放置的，通过在送料滑道12下部的送料支架1上设置吸尘箱72，利用第二液压推杆71推动送料滑道12上下移动，当送料滑道12下移时，模具上的极群插入至吸尘箱72中，利用吸尘箱72对极群上的灰尘进行清理，降低灰尘对极群焊接的影响。
实施例2
在实施例1的基础上，如图4所示；灰尘沾附极群上不易掉落，通过吸尘箱72上安装有转杆81，转杆81一端穿出吸尘箱72通过齿轮连接驱动轴82，驱动轴82安装在送料支架1上，驱动轴82一端连接驱动电机83，转杆81上安装有毛刷84，毛刷84位于吸尘箱72内部。
利用驱动电机83带动驱动轴82转动，驱动轴82带动转杆81转动，进而使毛刷84转动，当极群插入至吸尘箱72中时，毛刷84转动对极群进行刮刷，清除极群表面沾附的灰尘。
实施例3
如图5、图6所示；一种铅蓄电池生产用极群铸焊装置，用于焊接模具装载的极群板，该模具侧部设有侧耳，其特征在于，包括：
送料支架1，送料支架上设有送料滑道12；
换料支架2，换料支架上设有换料滑道13，换料滑道13垂直于送料滑道12，换料滑道13上安装有物料架14，物料架14上部设有隔板15，隔板15将物料架14上部平分为两个单元格，一侧单元格与隔板15相对一边设有推板16，另一侧单元格侧部连接有电动推杆17输出端，电动推杆17固定在换料支架2上，电动推杆17推动物料架14在在换料滑道13上滑动；
铸焊单元3，铸焊单元3设有仓门31，仓门31与送料滑道12对称设置在换料支架2两侧，铸焊单元3内部设有电动升降滑轨32，电动升降滑轨32上安装有铸焊座33，铸焊座33上固定有焊接架34，焊接架34呈U形结构，U形结构开口端朝向换料支架2，U结构中部固定有伸缩推杆35，伸缩推杆35输出端头固定有电磁吸块36，焊接架34下部设有铸焊槽37。
送料支架1上设有送料滑道12，送料滑道1远离换料支架2一端的送料支架1上安装有转轴61，转轴61一端连接步进电机62输出轴，转轴61上固定安装有翻板63，翻板63上端面固定有电磁铁64；
拦板65，拦板65设有两块，分别设置在送料支架1两侧，送料滑道12位于两个拦板65之间，拦板65上部固定安装有第一液压推杆66，第一液压推杆66平行于送料滑道12，第一液压推杆66输出端固定安装有推料架67，推料架67下部固定有拨料杆68，拨料杆68底端铰接有拨块69，拨料杆68下端靠近翻板63一侧固定安装有限位块601；
送料滑道12设有两条，模具位于两条送料滑道12之间，模具侧部的侧耳搭靠在送料滑道12上部，送料滑道12固定在第二液压推杆71，两个送料滑道12之间的送料支架1上固定有吸尘箱72，吸尘箱72上端口敞口，吸尘箱72位于送料滑道12下部。
吸尘箱72底部连接有吸尘管73，吸尘管73连接风机74的吸风口，风机74的出风口连接布袋除尘器75。
吸尘箱72上端口处设有橡胶密封条。
第二液压推杆71的推动送料滑道12上升的最大高度与辅助撑板41水平。
物料架14上的两个单元格上分别设有辅助撑板41，辅助撑板41平行于送料滑道12。
电动推杆17的最大行程距离等于物料架14上的一个单元格的宽度。
工作原理：装载极板的模具放置在送料滑道1上，沿送料滑道12向换料支架2一侧移动，送料滑道12尾端的换料支架2上设置物料架14，模具进入至物料架14上的单元格中，铸焊单元上的电动升降滑轨32带动焊接架34升降，使焊接架34与辅助撑板41水平，焊接架34上的伸缩推杆35伸长，伸缩推杆35端头的电磁吸块36吸附模具后，伸缩推杆35回缩，拉动模具移动至焊接架34上，电动升降滑轨32下降，使模具上的极群板的板耳插入至下部的铸焊槽37中，实现对极群耳板的焊接，焊接完成后，电动升降滑轨32带动焊接架34上升至辅助撑板41水平位置，伸缩推杆35伸出，将模具推入至物料架14上的单元格中，换料支架2上的电动推杆17推动物料架14移动，将单元格中焊接完成的模具带出，而另一个单元格中进入新的待焊模具；在铸焊单元上电磁吸块36以及伸缩推杆35作用下进入至焊接单元中，进行再次焊接。
实施例4
在实施例3的基础上，进一步优化，如图7所示；焊接单元3内部固定有电动滑道51，电动滑道51设有两个分别位于铸焊槽37两侧，两个电动滑道51间安装有固定杆52，固定杆52上固定安装有刮板53，刮板53位于铸焊槽37内部。铸焊槽37中放置铅液，刮板53底端位于铅液液面下部。
电磁吸块36在吸附模具后，伸缩推杆35回缩，此时需要装载需要焊接极群的模具位于焊接架34上，电动升降滑轨32带动焊接架34下移时，电动滑道51带动固定杆52水平移动，移动过程中固定板52上的刮板53对铸焊槽37中铅液上层的铅渣进行刮取，防止铅渣影响极群焊接，提高焊接质量。
实施例5
在实时例3的基础上，如图8、图9所示；铸焊单元3外侧设有PLC控制箱91，铸焊单元3内部设有第一红外发射器92与第二红外发射器93，第一红外发射器92与辅助撑板41水平设置，第二红外发射器93与铸焊槽37上端口水平设置，焊接架34在第一红外发射器92与第二红外发射器93之间移动，焊接架34上设置有红外接收器94，红外接收器94电性连接PLC控制箱91输入端，PLC控制箱91输出端连接伸缩推杆35与电磁吸块36。
隔板15以及焊接架34分别上设有第一红外感应传感器95与第二红外传感器96，第一红外感应传感器95与第二红外传感器96分别连接PLC控制箱91输入端，第一红外感应传感器95用于感应物料架14上远离电动推杆17一侧的单元格中是否存有模具，第二红外感应传感器96用于感应焊接架34上是否存在模具。
第一液压推杆66与第二液压推杆71的液压管路上分别安装有电磁阀，两个电磁阀的连接电路中分别安装有时间继电器，时间继电器连接在PLC控制箱91的输出端上，第二液压推杆71收缩时，第一液压推杆66停止工作。
一种铅蓄电池生产用极群铸焊方法，步骤如下：
1)操作人员将蓄电池极群插入至模具中，再将装载后的模具极群朝上放置在翻板上，步进电机驱动翻板转动，使模具上极群朝下放置到送料滑道上，送料支架上的第一液压推杆推动推料架移动，此时，电动推杆回缩，物料架上远离电动推杆一侧的单元格与送料滑道对齐，模具在推料架上的拨块推动下进入到物料架上的单元格中；
2)第二红外传感器检测焊接架上是否存在模具，并将信号传输至PLC控制箱，焊接架上存在模具时，PLC控制箱控制电动推杆伸出，并控制第一液压推杆停止工作，使靠近物料架上电动推杆一侧的单元格与焊接单元的仓门对齐，焊接架上升至第一红外发射器位置处，伸缩推杆伸出将模具推入至单元格中后，焊接架上没有模具时，PLC控制箱控制电动推杆回缩，此时物料架上远离电动推杆一侧的单元格与送料滑道对齐，PLC控制箱控制第一液压推杆工作，将送料滑道上的模具推入至单元格中；
3)第一红外传感器感应到物料架上存在模具，将信号传输至PLC控制箱中，PLC控制箱控制第一液压推杆停止工作，并控制焊接架上升至第一红外发射器位置，伸缩推杆伸出且电磁吸块工作吸附单元格中的模具，完成后，伸缩推杆回缩，将模具拉入至焊接架中，焊接架下移至铸焊槽中对模具上的极群进行焊接。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种铅蓄电池生产用极群板耳铸焊送料装置，用于输送装载待焊接极群板的模具，该模具侧部设有侧耳，其特征在于，包括：
换料支架；
送料支架，所述送料支架上设有送料滑道，所述送料滑道远离换料支架一端的送料支架上安装有转轴，所述转轴一端连接步进电机输出轴，所述转轴上固定安装有翻板，所述翻板上端面固定有电磁铁；
拦板，所述拦板设有两块，分别设置在送料支架两侧，所述送料滑道位于两个拦板之间，所述拦板上部固定安装有第一液压推杆，所述第一液压推杆平行于送料滑道，所述液压推杆输出端固定安装有推料架，所述推料架下部固定有拨料杆，所述拨料杆底端铰接有拨块，所述拨料杆下端靠近翻板一侧固定安装有限位块；
所述送料滑道设有两条，所述模具位于两条送料滑道之间，模具侧部的侧耳搭靠在送料滑道上部，所述送料滑道固定在第二液压推杆上，两个送料滑道之间的送料支架上固定有吸尘箱，所述吸尘箱上端口敞口，所述吸尘箱位于送料滑道下部。
2.根据权利要求1所述的一种铅蓄电池生产用极群板耳铸焊送料装置，其特征在于，所述第一液压推杆与第二液压推杆的液压管路上分别安装有电磁阀，两个电磁阀的连接电路中分别安装有时间继电器，所述时间继电器连接在PLC控制箱的输出端上，所述第二液压推杆收缩时，第一液压推杆停止工作。
3.根据权利要求1所述的一种铅蓄电池生产用极群板耳铸焊送料装置，其特征在于，所述吸尘箱底部连接有吸尘管，所述吸尘管连接风机的吸风口，所述风机的出风口连接布袋除尘器。
4.根据权利要求1所述的一种铅蓄电池生产用极群板耳铸焊送料装置，其特征在于，所述吸尘箱上安装有转杆，所述转杆一端穿出吸尘箱通过齿轮连接驱动轴，所述驱动轴安装在装置支架上，所述驱动轴一端连接驱动电机，所述转杆上安装有毛刷，所述毛刷位于吸尘箱内部。
5.根据权利要求1所述的一种铅蓄电池生产用极群板耳铸焊送料装置，其特征在于，所述吸尘箱上端口处设有橡胶密封条。
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