CN219791673U - 一种硅钢片检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硅钢片检测机构,包括机座、成品硅钢片和三角硅钢片,所述机座上端内壁固定安装有用于输送成品硅钢片对其进行检测的传送带,所述机座上端且位于传送带前后两侧均固定安装有支撑板,所述支撑板上设置有用于将粘连在成品硅钢片外壁的三角硅钢片吸取的吸附装置,所述机座上端设置有能够对成品硅钢片进行压料的压料装置,本实用新型设置有吸附装置,通过第二电机、第三电机、伸缩杆和真空吸盘相互配合能够将成品硅钢片外部粘连的三角硅钢片吸附起来,同时通过压料装置能够将成品硅钢片限制在传送带上,可以防止成品硅钢片被真空吸盘带起;解决了磁铁的吸力较难把控的问题,提高了硅钢片检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅钢片检测技术领域,具体是一种硅钢片检测机构。
背景技术
电机铁芯片裁剪过程中需要采用去角工艺,冲制去角时,经常有硅钢片碎片(主要形状为三角硅钢片)粘附在成品硅钢片上,硅钢片碎片的分布规律、尺寸和数量都未被掌控,需要在硅钢片打叠前通过人工检查、手动清理,由于三角硅钢片只有几毫米大小,三角硅钢片和成品硅钢片之间层叠在一起,吸附力较强,且与成品硅钢片颜色一致无色差,肉眼识别及人工去除非常困难,工作繁琐重复,耗时多,成效差,清理困难;所以现在通常使用机器来对硅钢片外壁的三角硅钢片进行清理。
目前,现有的硅钢片检测机构检测出三角硅钢片时,多通过控制磁铁的吸力,利用成品硅钢片和三角硅钢片之间的重量差异来将粘连在成品硅钢片外壁的三角硅钢片吸附取走,但是对于磁铁的吸力较难把控,若是吸附力小时,存在吸附不了三角硅钢片的情况,若是吸附力大时,成品硅钢片的尖角会被吸起来,使得硅钢片检测机构的检测效率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种硅钢片检测机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种硅钢片检测机构,包括机座、成品硅钢片和三角硅钢片,所述机座上端内壁固定安装有用于输送成品硅钢片对其进行检测的传送带,所述机座上端且位于传送带前后两侧均固定安装有支撑板,所述支撑板上设置有用于将粘连在成品硅钢片外壁的三角硅钢片吸取的吸附装置,所述机座上端设置有能够对成品硅钢片进行压料的压料装置。
在本实用新型的一种优选实施方式中,所述吸附装置包括第二电机,所述支撑板数量有两个,所述第二电机固定安装在一个支撑板内壁,另一个所述支撑板内壁固定安装有第二导向杆。
在本实用新型的一种优选实施方式中,所述第二电机的输出轴固定连接有第二丝杆,所述第二丝杆外壁滑动安装有第二滑块,所述第二滑块数量有两个,另一个所述第二滑块滑动安装在第二导向杆外壁,两个所述第二滑块相对一侧固定连接有安装板。
在本实用新型的一种优选实施方式中,所述安装板内壁右端固定安装有第三电机,所述第三电机的输出轴固定连接有第三丝杆,所述第三丝杆外壁滑动安装有第三滑块,所述第三滑块下端固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆下端固定安装有真空吸盘。
在本实用新型的一种优选实施方式中,所述压料装置包括支撑柱,所述支撑柱固定安装传送带前后两侧,所述支撑柱数量有两个,一个所述支撑柱内壁固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有第一丝杆。
在本实用新型的一种优选实施方式中,另一个所述支撑柱内壁固定安装有第一导向杆,所述第一丝杆外壁滑动安装有第一滑块,所述第一滑块数量有两个,另一个所述第一滑块滑动安装在第一导向杆外壁,两个所述第一滑块相对一侧固定安装有压板。
在本实用新型的一种优选实施方式中,两个所述支撑板相对一侧固定安装有安装架,所述安装架内壁滑动安装有收纳盒,所述收纳盒右端固定安装有把手。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
有益效果:
1、本实用新型设置有吸附装置,通过第二电机、第三电机、伸缩杆和真空吸盘相互配合能够将成品硅钢片外部粘连的三角硅钢片吸附起来,同时通过压料装置能够将成品硅钢片限制在传送带上,可以防止成品硅钢片被真空吸盘带起;解决了磁铁的吸力较难把控的问题,提高了硅钢片检测效率;使得本实用新型的实用性更强,经济效益更高。
2、本实用新型设置有收纳盒能够将三角硅钢片收纳起来,通过压料装置配合安装架能够将成品硅钢片限制在传送带上,提高了三角硅钢片的吸附效率。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为一种硅钢片检测机构的结构示意图。
图2为一种硅钢片检测机构中吸附装置的结构示意图。
图3为一种硅钢片检测机构中吸附装置的结构示意图。
图4为一种硅钢片检测机构中压料装置的结构示意图。
图5为一种硅钢片检测机构中安装板内壁的结构示意图。
图6为一种硅钢片检测机构中安装板安装的结构示意图。
图7为一种硅钢片检测机构中压料装置的内部结构示意图。
图中:机座100;传送带200;成品硅钢片300;三角硅钢片310;支撑柱400;压板410;第一电机420;第一丝杆430;第一滑块440;第一导向杆450;支撑板500;第二电机510;第二丝杆520;第二滑块530;第二导向杆540;安装板600;第三电机610;第三丝杆620;第三滑块630;伸缩杆640;真空吸盘650;安装架700;收纳盒710;把手711。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1:如图1-7,包括机座100、成品硅钢片300和三角硅钢片310,所述机座100上端内壁固定安装有用于输送成品硅钢片300对其进行检测的传送带200,所述机座100上端且位于传送带200前后两侧均固定安装有支撑板500,所述支撑板500上设置有用于将粘连在成品硅钢片300外壁的三角硅钢片310吸取的吸附装置,所述机座100上端设置有能够对成品硅钢片300进行压料的压料装置;所述吸附装置包括第二电机510,所述支撑板500数量有两个,所述第二电机510固定安装在一个支撑板500内壁,另一个所述支撑板500内壁固定安装有第二导向杆540;所述第二电机510的输出轴固定连接有第二丝杆520,所述第二丝杆520外壁滑动安装有第二滑块530,所述第二滑块530数量有两个,另一个所述第二滑块530滑动安装在第二导向杆540外壁,两个所述第二滑块530相对一侧固定连接有安装板600;所述安装板600内壁右端固定安装有第三电机610,所述第三电机610的输出轴固定连接有第三丝杆620,所述第三丝杆620外壁滑动安装有第三滑块630,所述第三滑块630下端固定安装有伸缩杆640,所述伸缩杆640下端固定安装有真空吸盘650;
该实施例的具体实用场景为:当第二电机510工作时,可以带动第二丝杆520转动,使得第二丝杆520外壁的第二滑块530左右滑动,带动安装板600左右滑动,当安装板600内壁的第三电机610工作时,可以带动第三丝杆620转动,第三丝杆620外壁的第三滑块630能够前后滑动,当伸缩杆640工作时,可以驱动真空吸盘650上下移动;真空吸盘650又称真空吊具;采用现有公开技术,真空吸盘650为平直型真空吸盘,首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等)接通,然后与待提升物三角硅钢片310接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物;当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务;通过真空吸盘650可以将三角硅钢片310吸附起,通过第二电机510将三角硅钢片310移动至收纳盒710上方时,再通过真空吸盘650将三角硅钢片310下料到收纳盒710内部;传动带200也称为输送带,是传动带系统中的传动介质;传动带系统属于传动系统中的一种,系统会包括二个或是多个滑轮,上面有传动带,滑轮可以无限制的旋转传动带行进。滑轮中会有一个或是多个有动力驱动,让传动带行进,并且带着传动带上传动的材料行进;有动力驱动的滑轮会称为驱动滑轮,其余的则称为惰轮;传动带200用于输送成品硅钢片300,将成品硅钢片300输送到吸附装置下侧,通过吸附装置将成品硅钢片300外壁的三角硅钢片310吸附起来;
实施例2:如图1、图4和图7,包括机座100、成品硅钢片300和三角硅钢片310,所述机座100上端内壁固定安装有用于输送成品硅钢片300对其进行检测的传送带200,所述机座100上端且位于传送带200前后两侧均固定安装有支撑板500,所述支撑板500上设置有用于将粘连在成品硅钢片300外壁的三角硅钢片310吸取的吸附装置,所述机座100上端设置有能够对成品硅钢300进行压料的压料装置;所述压料装置包括支撑柱400,所述支撑柱400固定安装在传送带200前后两侧,所述支撑柱400数量有两个,一个所述支撑柱400内壁固定安装有第一电机420,所述第一电机420的输出轴固定连接有第一丝杆430;另一个所述支撑柱400内壁固定安装有第一导向杆450,所述第一丝杆430外壁滑动安装有第一滑块440,所述第一滑块440数量有两个,另一个所述第一滑块440滑动安装在第一导向杆450外壁,两个所述第一滑块440相对一侧固定安装有压板410;
该实施例的具体实用场景为:第一丝杆430转动安装在支撑柱400内壁,当第一电机420工作时,可以驱动第一丝杆430转动,带动第一滑块440上下移动,能够带动压板410上下移动,当压板410下移时,能够限制成品硅钢片300,防止成品硅钢片300在吸附装置对三角硅钢片310进行吸附时被带起;
实施例3:如图1-3,包括机座100、成品硅钢片300和三角硅钢片310,所述机座100上端内壁固定安装有用于输送成品硅钢片300对其进行检测的传送带200,所述机座100上端且位于传送带200前后两侧均固定安装有支撑板500,所述支撑板500上设置有用于将粘连在成品硅钢片300外壁的三角硅钢片310吸取的吸附装置,所述机座100上端设置有能够对成品硅钢片300进行压料的压料装置;两个所述支撑板500相对一侧固定安装有安装架700,所述安装架700内壁滑动安装有收纳盒710,所述收纳盒710右端固定安装有把手711;
该实施例的具体实用场景为:安装架700上端开设有空腔,所述安装架700右端内壁前后两侧开设有滑槽,收纳盒710通过滑槽滑动安装在安装架700内部,收纳盒710用于收纳吸附装置吸附的粘连在成品硅钢片300外壁的三角硅钢片310;
本实用新型的工作原理是:将成品硅钢片300放置到传送带200上,通过传送带200传送到两个支撑板500内侧,启动第一电机420驱动第一丝杆430转动,带动第一滑块440向下滑动,带动压板410向下将成品硅钢片300限制在传送带200上,然后启动第二电机510带动第二丝杆520转动,使得第二丝杆520外壁的第二滑块530向左滑动使得安装板600位于三角硅钢片310上方,然后驱动第三电机610,使得第三丝杆620转动,使得第三丝杆620外壁的第三滑块630前后滑动,使得真空吸盘650位于三角硅钢片310上方,然后启动伸缩杆640,带动真空吸盘650向下,启动真空吸盘650吸附三角硅钢片310,然后通过伸缩杆640将三角硅钢片310收起,然后通过第二电机510反向驱动第二丝杆520,带动三角硅钢片310移动到收纳盒710上方,通过伸缩杆640带动真空吸盘650将三角硅钢片310下料到收纳盒710内部,然后通过第一电机420反向驱动第一丝杆430使得压板410向上移动,然后通过传送带200将成品硅钢片300输送下料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种硅钢片检测机构,包括机座(100)、成品硅钢片(300)和三角硅钢片(310),其特征在于,所述机座(100)上端内壁固定安装有用于输送成品硅钢片(300)对其进行检测的传送带(200),所述机座(100)上端且位于传送带(200)前后两侧均固定安装有支撑板(500),所述支撑板(500)上设置有用于将粘连在成品硅钢片(300)外壁的三角硅钢片(310)吸取的吸附装置,所述机座(100)上端设置有能够对成品硅钢片(300)进行压料的压料装置。
2.根据权利要求1所述的一种硅钢片检测机构,其特征在于,所述吸附装置包括第二电机(510),所述支撑板(500)数量有两个,所述第二电机(510)固定安装在一个支撑板(500)内壁,另一个所述支撑板(500)内壁固定安装有第二导向杆(540)。
3.根据权利要求2所述的一种硅钢片检测机构,其特征在于,所述第二电机(510)的输出轴固定连接有第二丝杆(520),所述第二丝杆(520)外壁滑动安装有第二滑块(530),所述第二滑块(530)数量有两个,另一个所述第二滑块(530)滑动安装在第二导向杆(540)外壁,两个所述第二滑块(530)相对一侧固定连接有安装板(600)。
4.根据权利要求3所述的一种硅钢片检测机构,其特征在于,所述安装板(600)内壁右端固定安装有第三电机(610),所述第三电机(610)的输出轴固定连接有第三丝杆(620),所述第三丝杆(620)外壁滑动安装有第三滑块(630),所述第三滑块(630)下端固定安装有伸缩杆(640),所述伸缩杆(640)下端固定安装有真空吸盘(650)。
5.根据权利要求1所述的一种硅钢片检测机构,其特征在于,所述压料装置包括支撑柱(400),所述支撑柱(400)固定安装在传送带(200)前后两侧,所述支撑柱(400)数量有两个,一个所述支撑柱(400)内壁固定安装有第一电机(420),所述第一电机(420)的输出轴固定连接有第一丝杆(430)。
6.根据权利要求5所述的一种硅钢片检测机构,其特征在于,另一个所述支撑柱(400)内壁固定安装有第一导向杆(450),所述第一丝杆(430)外壁滑动安装有第一滑块(440),所述第一滑块(440)数量有两个,另一个所述第一滑块(440)滑动安装在第一导向杆(450)外壁,两个所述第一滑块(440)相对一侧固定安装有压板(410)。
7.根据权利要求1所述的一种硅钢片检测机构,其特征在于,两个所述支撑板(500)相对一侧固定安装有安装架(700),所述安装架(700)内壁滑动安装有收纳盒(710),所述收纳盒(710)右端固定安装有把手(711)。
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