CN114192530B - 一种曲面玻璃自动干擦设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及曲面玻璃制造设备技术领域，具体涉及一种曲面玻璃自动干擦设备，包括支架，所述支架的一侧从前至后依次固定安装有上料工位、干擦工位a、转移工位a、干擦工位b和搬运工位a。本发明的一种曲面玻璃自动干擦设备，通过玻璃搬运组件和玻璃转移组件实现了曲面玻璃在清洗过程中的快速搬运转移工作，并且实现了清洁擦拭用的无尘布能保证整个擦拭过程中的清洁，整个擦拭清洗过程中未使用大量水资源，而使用了清洗药剂的环保清洁方法，降低了曲面玻璃清洁工作所消耗的能耗，实现了自动化无水清洁曲面玻璃，使得曲面玻璃的清洁工作更加快速便捷和环保。
Description
技术领域
本发明涉及曲面玻璃制造设备技术领域，特别的为一种曲面玻璃自动干擦设备。
背景技术
随着科技的快速发展，汽车产业现在越来越智能化，从无到有，从按键控制到触摸控制，从触摸控制到语音控制，“液晶中控屏”也成为汽车中不可或缺的产品，从低端到高端的车型，“液晶中控屏”样式也千姿百态，对车载盖板玻璃需求日益增加。不仅在汽车行业，其他行业也对盖板玻璃需求也同样只增不减。
现有技术中，如中国专利号为：CN 112718763 A的“一种钢化玻璃生产用表面清洁装置及其使用方法”，包括进料槽，所述进料槽底部的四角均栓接有支撑腿，所述进料槽内侧的底部等间距设置有支撑结构，所述进料槽内侧的前后方均安装有限位结构，所述进料槽顶部的一侧栓接有排污结构；可以对单块玻璃进行高效清洁工作，而且效果优于集中清洗，同时能够实现对玻璃表面的充分清洁，有效节约整体加工预处理的时间，且能方便玻璃进行上下料，给工作人员带来便利，解决了目前的清洁方式是直接将玻璃放进清洗池浸泡，然而由于玻璃堆叠在一起，存在清洗不彻底的缺陷，同时为了保证洁净度会使得整体清洁时间变长的问题。
但现有技术中，现有干擦设备只能擦平面玻璃，无法擦拭大尺寸曲面玻璃，曲面玻璃表面清洁主要用超声波清洗机清洗或水流冲洗，清洗机和水流清洗对水质要求非常高，而且能耗高、用水量大，生产成本高且不环保。
综上所述，研发一种曲面玻璃自动干擦设备，仍是电力电子技术领域中急需解决的关键问题。
发明内容
本发明提供的了一种曲面玻璃自动干擦设备，本发明的一种曲面玻璃自动干擦设备，通过玻璃搬运组件和玻璃转移组件实现了曲面玻璃在清洗过程中的快速搬运转移工作，并且清洁擦拭用的无尘布在擦头、导布辊筒、无尘布气胀轴、力矩电机、卷布牵引组件和电缸协同作用下绷紧，电动丝杆时使其整体做可以在竖直方向运动，无尘布在擦拭曲面玻璃的同时震动电机震动，力矩电机控制无尘布的收放，保证整个擦拭过程中无尘布的清洁，以用来擦拭曲面玻璃，整个擦拭清洗过程中未使用大量水资源，而使用了清洗药剂的环保清洁方法，降低了曲面玻璃清洁工作所消耗的能耗，实现了自动化无水清洁曲面玻璃，使得曲面玻璃的清洁工作更加快速便捷和环保。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种曲面玻璃自动干擦设备，包括支架，所述支架的一侧从前至后依次固定安装有上料工位、干擦工位a、转移工位a、干擦工位b和搬运工位a，且支架的另一侧从前至后依次固定安装有下料工位、干擦工位c、转移工位b、干擦工位d和搬运工位b；所述干擦工位a、干擦工位b、干擦工位c和干擦工位d的顶部均活动安装有震动擦头组件，所述搬运工位a和搬运工位b的顶部之间活动安装有玻璃搬运组件，所述转移工位a和转移工位b的顶部之间活动安装有玻璃转移组件。
本发明进一步设置为：所述支架的顶部活动安装有多个直线运动模组，每个所述直线运动模组的顶部均固定安装有治具载板，且治具载板的顶部活动安装有吸附治具。
本发明进一步设置为：所述玻璃搬运组件包括水平运动模组、垂直运动模组和玻璃吸附件，所述垂直运动模组的顶部与水平运动模组的一侧活动安装，且垂直运动模组的底部与玻璃吸附件的顶部活动安装。
本发明进一步设置为：所述震动擦头组件包括电动丝杆、电动丝杆支架、电缸支架、电缸、擦头支架、震动电机和擦头，所述擦头的顶部与震动电机的底部活动安装，所述震动电机的顶部与电缸的底部活动安装，且电缸的顶部外侧与电缸支架的一端固定安装，所述电缸支架另一端与电动丝杆的顶部活动安装，且电动丝杆的底部与电动丝杆支架的内侧活动安装，所述电动丝杆支架的一侧固定安装有力矩电机，且力矩电机的一端与电动丝杆的外侧活动安装。
本发明进一步设置为：所述电动丝杆支架的顶部对称活动安装有两个无尘布气胀轴，且电动丝杆支架的一侧活动安装有卷布牵引组件，所述电动丝杆支架的底部活动安装有多个导布辊筒。
本发明进一步设置为：所述玻璃转移组件包括垂直转运组件和玻璃吸附转运组件，所述垂直转运组件的底部与玻璃吸附转运组件的顶部活动安装。
本发明进一步设置为：所述垂直转运组件和水平运动模组的外侧均与支架的顶部固定安装。
本发明进一步设置为：所述支架的外侧固定安装有壳体，且壳体的外侧均匀固定安装有多个玻璃门。
本发明进一步设置为：所述支架的底部均匀固定安装有电控柜，且电控柜的顶部与震动擦头组件、玻璃搬运组件和玻璃转移组件的活动连接。
本发明进一步设置为：所述电动丝杆支架的底部与支架的上表面固定安装，所述卷布牵引组件内侧固定安装有清洁药剂喷头。
本发明提供了一种曲面玻璃自动干擦设备。具备以下有益效果：
本发明的一种曲面玻璃自动干擦设备，通过玻璃搬运组件和玻璃转移组件实现了曲面玻璃在清洗过程中的快速搬运转移工作，并且清洁擦拭用的无尘布在擦头、导布辊筒、无尘布气胀轴、力矩电机、卷布牵引组件和电缸协同作用下绷紧，电动丝杆时使其整体做可以在竖直方向运动，无尘布在擦拭曲面玻璃的同时震动电机震动，力矩电机控制无尘布的收放，保证整个擦拭过程中无尘布的清洁，以用来擦拭曲面玻璃，整个擦拭清洗过程中未使用大量水资源，而使用了清洗药剂的环保清洁方法，降低了曲面玻璃清洁工作所消耗的能耗，实现了自动化无水清洁曲面玻璃，使得曲面玻璃的清洁工作更加快速便捷和环保。
附图说明
图1为本发明一种曲面玻璃自动干擦设备内部的正视结构示意图；
图2为本发明一种曲面玻璃自动干擦设备内部的俯视结构示意图；
图3为本发明一种曲面玻璃自动干擦设备内部的侧视结构示意图；
图4为本发明一种曲面玻璃自动干擦设备玻璃转移组件的结构示意图；
图5为本发明一种曲面玻璃自动干擦设备震动擦头组件的正视结构示意图；
图6为本发明一种曲面玻璃自动干擦设备震动擦头组件的侧视结构示意图；
图7为本发明一种曲面玻璃自动干擦设备内部工位分布的正视示意图；
图8为本发明一种曲面玻璃自动干擦设备内部工位分布的俯视示意图；
图9为本发明一种曲面玻璃自动干擦设备内部工位分布的侧视示意图；
图10为本发明一种曲面玻璃自动干擦设备外侧的正视结构示意图；
图11为本发明一种曲面玻璃自动干擦设备外侧的侧视结构示意图；
图12为本发明一种曲面玻璃自动干擦设备外侧的俯视结构示意图；
图13为本发明一种曲面玻璃自动干擦设备玻璃搬运组件的结构示意图。
图例说明：
12、支架；28、上料工位；27、干擦工位a；26、转移工位a；25、干擦工位b；24、搬运工位a；23、下料工位；22、干擦工位c；21、转移工位b；20、干擦工位d；19、搬运工位b；17、震动擦头组件；16、玻璃搬运组件；18、玻璃转移组件；15、直线运动模组；14、治具载板；13、吸附治具；32、水平运动模组；33、垂直运动模组；34、玻璃吸附件；4、电动丝杆；5、电动丝杆支架；7、电缸支架；8、电缸；9、擦头支架；10、震动电机；11、擦头；6、力矩电机；1、无尘布气胀轴；2、卷布牵引组件；3、导布辊筒；35、垂直转运组件；36、玻璃吸附转运组件；31、壳体；29、玻璃门；30、电控柜。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
请参考图1-13所示，一种曲面玻璃自动干擦设备，包括支架12，支架12的一侧从前至后依次固定安装有上料工位28、干擦工位a27、转移工位a26、干擦工位b25和搬运工位a24，且支架12的另一侧从前至后依次固定安装有下料工位23、干擦工位c22、转移工位b21、干擦工位d20和搬运工位b19；干擦工位a27、干擦工位b25、干擦工位c22和干擦工位d20的顶部均活动安装有震动擦头组件17，搬运工位a24和搬运工位b19的顶部之间活动安装有玻璃搬运组件16，转移工位a26和转移工位b21的顶部之间活动安装有玻璃转移组件18；
支架12的顶部活动安装有多个直线运动模组15，每个直线运动模组15的顶部均固定安装有治具载板14，且治具载板14的顶部活动安装有吸附治具13；吸附治具13可将曲面玻璃吸紧，由直线运动模组15和治具载板14将吸附治具13和曲面玻璃搬运位移；
玻璃搬运组件16包括水平运动模组32、垂直运动模组33和玻璃吸附件34，垂直运动模组33的顶部与水平运动模组32的一侧活动安装，且垂直运动模组33的底部与玻璃吸附件34的顶部活动安装；玻璃吸附件34可跟随垂直运动模组33在水平运动模组32方向进行位移，并且其也可在垂直运动模组33上进行高度调节；
震动擦头组件17包括电动丝杆4、电动丝杆支架5、电缸支架7、电缸8、擦头支架9、震动电机10和擦头11，擦头11的顶部与震动电机10的底部活动安装，震动电机10的顶部与电缸8的底部活动安装，且电缸8的顶部外侧与电缸支架7的一端固定安装，电缸支架7另一端与电动丝杆4的顶部活动安装，且电动丝杆4的底部与电动丝杆支架5的内侧活动安装，电动丝杆支架5的一侧固定安装有力矩电机6，且力矩电机6的一端与电动丝杆4的外侧活动安装，电动丝杆支架5的顶部对称活动安装有两个无尘布气胀轴1，且电动丝杆支架5的一侧活动安装有卷布牵引组件2，电动丝杆支架5的底部活动安装有多个导布辊筒3；无尘布在擦头11、导布辊筒3、无尘布气胀轴1、力矩电机6、卷布牵引组件含喷头2、电缸8等协同作用下绷紧，电动丝杆4时使其整体做可以在竖直方向运动，无尘布在擦拭曲面玻璃的同时震动电机10震动，力矩电机6控制无尘布的收放，保证总是洁净的无尘布来擦拭曲面玻璃。
玻璃转移组件18包括垂直转运组件35和玻璃吸附转运组件36，垂直转运组件35的底部与玻璃吸附转运组件36的顶部活动安装，垂直转运组件35和水平运动模组32的外侧均与支架12的顶部固定安装，支架12的外侧固定安装有壳体31，且壳体31的外侧均匀固定安装有多个玻璃门29，支架12的底部均匀固定安装有电控柜30，且电控柜30的顶部与震动擦头组件17、玻璃搬运组件16和玻璃转移组件18的活动连接，电动丝杆支架5的底部与支架12的上表面固定安装，卷布牵引组件2内侧固定安装有清洁药剂喷头。
本装置的使用方法及工作原理：由工人在上料工位28将曲面玻璃放置在吸附治具13上，吸附治具13将曲面玻璃吸紧，由直线运动模组15和治具载板14将吸附治具13和曲面玻璃搬运至干擦工位a27后，直线运动模组15的运动和震动擦头组件17的运动相协同，使擦头11在曲面玻璃表面的压力始终保持一致，用喷过药剂的无尘布来擦拭曲面玻璃的表面。
待擦拭完成后由直线运动模组15搬运至转移工位a26，再由玻璃转移组件18将曲面玻璃吸附起来并使其脱离吸附治具13，直线运动模组15将吸附治具13搬运至上料工位28，与此同时另一个直线运动模组15将另一个吸附治具13搬运至转移工位a26，再由玻璃转移组件18将曲面玻璃放置在另一个吸附治具13。
吸附治具13将曲面玻璃吸紧，由直线运动模组15和治具载板14将吸附治具13和曲面玻璃搬运至干擦工位b25后，直线运动模组15的运动和震动擦头组件17的运动相协同，使擦头11在曲面玻璃表面的压力始终保持一致，使喷过药剂的无尘布来擦拭曲面玻璃的表面。
待擦拭完成后由直线运动模组15搬运至搬运工位a24，再由玻璃搬运组件16将曲面玻璃吸附起来并使其脱离吸附治具13，并搬移至搬运工位b19并放置在另一个吸附治具13。
吸附治具13将曲面玻璃吸紧，由直线运动模组15和治具载板14将吸附治具13和曲面玻璃搬运至干擦工位d20后，直线运动模组15的运动和震动擦头组件17的运动相协同，使擦头11在曲面玻璃表面的压力始终保持一致，使喷过药剂的无尘布来擦拭曲面玻璃的表面。
待擦拭完成后由直线运动模组15搬运至转移工位b21，再由玻璃转移组件18将曲面玻璃吸附起来并使其脱离吸附治具13，直线运动模组15将吸附治具13搬运至搬运工位b19，与此同时另一个直线运动模组15将另一个吸附治具13搬运至转移工位b21，再由玻璃转移组件18将曲面玻璃放置在另一个吸附治具13。吸附治具13将曲面玻璃吸紧，由直线运动模组15和治具载板14将吸附治具13和曲面玻璃搬运至干擦工位c22后，直线运动模组15的运动和震动擦头组件17的运动相协同，使擦头11在曲面玻璃表面的压力始终保持一致，使喷过药剂的无尘布来擦拭曲面玻璃的表面。待擦拭完成后由直线运动模组15搬运至下料工位23后，由工人将曲面玻璃取下。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种曲面玻璃自动干擦设备，其特征在于，包括支架（12），所述支架（12）的一侧从前至后依次固定安装有上料工位（28）、干擦工位a（27）、转移工位a（26）、干擦工位b（25）和搬运工位a（24），且支架（12）的另一侧从前至后依次固定安装有下料工位（23）、干擦工位c（22）、转移工位b（21）、干擦工位d（20）和搬运工位b（19）；所述干擦工位a（27）、干擦工位b（25）、干擦工位c（22）和干擦工位d（20）的顶部均活动安装有震动擦头组件（17），所述搬运工位a（24）和搬运工位b（19）的顶部之间活动安装有玻璃搬运组件（16），所述转移工位a（26）和转移工位b（21）的顶部之间活动安装有玻璃转移组件（18）；所述支架（12）的顶部活动安装有多个直线运动模组（15），每个所述直线运动模组（15）的顶部均固定安装有治具载板（14），且治具载板（14）的顶部活动安装有吸附治具（13）；所述玻璃搬运组件（16）包括水平运动模组（32）、垂直运动模组（33）和玻璃吸附件（34），所述垂直运动模组（33）的顶部与水平运动模组（32）的一侧活动安装，且垂直运动模组（33）的底部与玻璃吸附件（34）的顶部活动安装；所述玻璃转移组件（18）包括垂直转运组件（35）和玻璃吸附转运组件（36），所述垂直转运组件（35）的底部与玻璃吸附转运组件（36）的顶部活动安装；所述垂直转运组件（35）和所述水平运动模组（32）的外侧均与支架（12）的顶部固定安装；所述直线运动模组（15）的运动和所述震动擦头组件（17）的运动相协同，使所述擦头（11）在曲面玻璃表面的压力始终保持一致。
2.根据权利要求1所述的曲面玻璃自动干擦设备，其特征在于，所述震动擦头组件（17）包括电动丝杆（4）、电动丝杆支架（5）、电缸支架（7）、电缸（8）、擦头支架（9）、震动电机（10）和擦头（11），所述擦头（11）的顶部与震动电机（10）的底部活动安装，所述震动电机（10）的顶部与电缸（8）的底部活动安装，且电缸（8）的顶部外侧与电缸支架（7）的一端固定安装，所述电缸支架（7）另一端与电动丝杆（4）的顶部活动安装，且电动丝杆（4）的底部与电动丝杆支架（5）的内侧活动安装，所述电动丝杆支架（5）的一侧固定安装有力矩电机（6），且力矩电机（6）的一端与电动丝杆（4）的外侧活动安装。
3.根据权利要求2所述的曲面玻璃自动干擦设备，其特征在于，所述电动丝杆支架（5）的顶部对称活动安装有两个无尘布气胀轴（1），且电动丝杆支架（5）的一侧活动安装有卷布牵引组件（2），所述电动丝杆支架（5）的底部活动安装有多个导布辊筒（3）。
4.根据权利要求1所述的曲面玻璃自动干擦设备，其特征在于，所述支架（12）的外侧固定安装有壳体（31），且壳体（31）的外侧均匀固定安装有多个玻璃门（29）。
5.根据权利要求1所述的曲面玻璃自动干擦设备，其特征在于，所述支架（12）的底部均匀固定安装有电控柜（30），且电控柜（30）的顶部与震动擦头组件（17）、玻璃搬运组件（16）和玻璃转移组件（18）的活动连接。
6.根据权利要求3所述的曲面玻璃自动干擦设备，其特征在于，所述电动丝杆支架（5）的底部与支架（12）的上表面固定安装，所述卷布牵引组件（2）内侧固定安装有清洁药剂喷头。
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- 2021-12-31 CN CN202111683103.9A patent/CN114192530B/zh active Active
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