CN112237789A - 一种空调过滤网清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调过滤网清洗机，包括送入输送带，反转转移机构，工作单位，工作部传送带，移动机械手和送出传送带组成，相对于传统的空调过滤网清洗，清洗不干净，使用大量的清洗剂，在清洗过程中产生异味刺激性气体，造成大量的水浪费，能源浪费现象时常发生，使用大量的劳动力，浪费大量的劳动成本，本发明是送入传送带将已拆卸的空调过滤网附送到，反转转移机构的下方，通过反转转移机构运送到工作部传送带，依次经过水洗、清洗、干三道工序，完成后将由机械手运送到送出传送带上，完全自动化，节约能源，快速高效高质量的完成任务，解放劳动力结构实用可靠。

Description

一种空调过滤网清洗机

技术领域，

本发明涉及机械结构设计领域，特别涉及一种空调过滤网清洗机机构。

背景技术

在现有的空调过滤网清洗机的设计中，通常采用固定的清洗机构，只针对已有的规定，空调过滤网尺寸进行清洗，使用高压水枪对过滤网进行冲洗，在清洗的过程中，由于水压过大，会对空调过滤网造成结构上的损伤，并在清洗过程中难以发现顽固污渍，使用过程中会对水资源造成大量的浪费，使用，强力去污清洗剂，对环境造成污染，在使用过程中需要大量的人力来完成设备的操作。

发明内容

针对上述问题， 本发明提供一种自动化高效的空调过滤网清洗机，在使用过程中节省劳动力，整个流程完全由机械机器人完成，对于清洗用水可回收再利用，在工作部位安装有清洗毛刷，对顽固污渍进行强力清洗，结构实用可靠，安装简单方便清洗干净节省劳动力。

本发明所使用的技术方案是：传送带将已拆卸的空调过滤网附送到，反转转移机构的下方，通过反转转移机构运送到工作部传送带，依次经过水洗、清洗、烘干三道工序，完成后将由机械手运送到送出传送带上。

一种空调过滤网清洗机，包括传送带支座、送入传送带机构、反转转移机构支架、送出传送带、传动换向机、传送带驱动马达、工作部传送皮带、传动皮带、送入传动皮带、送出传送带支架、工作部支柱、龙门支架、送风管、暖风箱、空压机，传送带支座分布在送入传送带机构的四个角起到支撑作用，送入传送带机构的底部与地面固定连接，送入传送带机构位于整体机械结构的左侧部分，反转转移机构支架位于反转转移机构的下方用于支撑和固定反转转移机构，送出传送带位于整体机械结构的右侧部分，传动换向机位于送入传送带机构的下方与地面固定连接，传送带驱动马达位于中间部位与地面固定连接，工作部传送皮带用于将传送带驱动马达的动力传递给传动换向机通过传动换向机的转向将x轴传动转变为外轴传动，传动皮带将传送带驱动马达的动力传递给工作部传送带，送入传动皮带将传动转化过的动力传递给送入传送带机构，送出传送带支架位于送出传送带的下方四个角部位，起到支撑固定的作用，工作部支柱线性分布阵列在工作部传送带的下方支撑固定，龙门支架安装固定在送出传送带上，可根据使用情况去调节位置，送风管用于连接暖风箱和工作部传送带，暖风箱固定在工作部传送带的下方，空压机固定在暖风箱的后方。

还包括送入传送带机构，反转转移机构、工作部传送带、工作单元、移动机械手，相对于整体，送入传送带机构位于整体的左侧部分，作用为将空调过滤网，通过送入传送带机构输送到工作但加工部位，反转转移机构位于反转转移机构支架的上部固定连接，工作部传送带整体安装在中间部位，是整个机构的功能完成部分，工作单元安装在工作部传送带的上部，可分为三个独立的部分，根据尺寸要求，可在工作部传送带的上方调节距离大小，移动机械手安装在送出传送带的上方，根据需要移动固定。

送入传送带机构包括送入传送带轮、连接转轴、传送带支架，送入传送带机构还包括主动轮、传送带、支撑柱、导向轨，送入传送带轮用于连接送入传动皮带，连接转轴固定送入传送带轮在送入传送带机构的整体上，传送带支架为送入传送带机构的框架，安装固定在传送带支座的上方，主动轮与连接转轴连接固定，主动轮根据安装要求，前后各分布一个，传送带安装固定在前后两个主动轮上，支撑柱用于连接固定左右两侧的传送带支架，导向轨左右对称安装在传送带支架上。

反转转移机构包括六边形支柱、支撑平台、减震支柱、电机固定板、换向电机，反转转移机构还包括驱动同步齿形带、驱动同步齿形带轮、固定支撑板、固定带轮、张紧调节架、液压缸、换向齿形带、液压爪、爪手，六边形支柱分布在支撑平台下方的四个角，传送带驱动马达反转转移机构固定在反转转移机构支架的上方，减震支柱安装固定在电机固定板下方的四个角，换向电机安装固定在电机固定板的上方，驱动同步齿形带用于连接驱动同步齿形带轮与换向电机，固定支撑板与驱动同步齿形带轮的主轴连接固定，固定带轮安装固定在反转转移机构支架的上方，张紧调节架安装在固定支撑板的中部用于调节换向齿形带，液压缸安装在最前端的上部，换向齿形带连接固定带轮，减震支柱用于连接爪手，爪手位于最下方，可在液压缸的带动下，使得爪手进行上下移动，液压爪使得左右两侧的爪手的距离发生改变。

工作部传送带包括水槽、支架、工作部传动轮、固定滑轨、支板、镂空传送带、传动导轮，水槽安装在工作部支柱的上部，支架固定在水槽外侧起到支撑作用，工作部传动轮通过轴安装固定在支架上，固定滑轨安装在支板的外侧左右两侧对称，传动导轮连接在工作部传动轮的轴上，镂空传送带穿过左右两侧的传动导轮。

工作单元包括滑轨座、水洗支架、喷管、驱动马达、支撑固定平台，工作单元还包括并列支架、张紧轮、清洗轮、暖风支架、送风箱、送风管道，滑轨座安装在固定滑轨上水洗支架安装固定在滑轨座的上部，喷管安装固定在水洗支架的内部，并列支架与滑轨座的安装方式相同，安装固定在固定滑轨上，支撑固定平台安装在并列支架上，驱动马达安装在并列支架的最上方，张紧装置安装在支撑固定平台的上方，张紧轮安装固定在张紧装置上，清洗轮安装在支撑固定平台的下方，暖风支架与滑轨座的安装方式相同，送风箱安装在暖风支架的中间部位，送风管道安装在送风箱的上方，一侧与送风管进行连接。

移动机械手包括液动滑轨、液动滑轨座、大行程液压缸、固定支架，移动机械手包括固定抓手、导向赶、轴套和连接架，液动滑轨安装在固定支架的前方，液动滑轨座固定在液动滑轨上，可在液动滑轨上移动形成滑动配合，大行程液压缸安装固定在液动滑轨座上，连接架连接着大行程液压缸，固定抓手固定在前一班上，可在连接架的带动下固定抓手改变距离，导向赶穿过轴套安装固定在液动滑轨座上，固定支架安装固定在龙门支架上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能够对空调过滤网自动清洗，并完成烘干；（2）本发明安装简单操作方便，具有高度自动化；（3）本发明使用高度的自动化机械结构，使用寿命长，维修检查；（4）本发明在使用过程中具有较高的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的送入传送带结构示意图。

图4为本发明的反转转移机构示意图。

图5为本发明的工作部传送带机构示意图。

图6为本发明的工作单元机构示意图。

图7为本明的移动机械手。

图中标号：1-传送带支座；2-送入传送带机构；3-反转转移机构支架；4-反转转移机构；5-工作部传送带；6-工作单元；7-移动机械手；8-送出传送带；9-传动换向机；10-传送带驱动马达；11-工作部传送皮带；12-传动皮带；13-送入传动皮带；14-送出传送带支架；15-工作部支柱；16-龙门支架；17-送风管；18-暖风箱；19-空压机；201-送入传送带轮；202-连接转轴；203-传送带支架；204-主动轮；205-传送带；206-支撑柱；207-导向轨；401-六边形支柱；402-支撑平台；403-减震支柱；404-电机固定板；405-换向电机；406-驱动同步齿形带；407-驱动同步齿形带轮；408-固定支撑板；409-固定带轮；410-张紧调节架；411-液压缸；412-换向齿形带；413-液压爪；414-爪手；501-水槽；502-支架；503-工作部传动轮；504-固定滑轨；505-支板；506-镂空传送带；507-传动导轮；601-滑轨座；602-水洗支架；603-喷管；604-并列支架；605-驱动马达；606-张紧装置；607-张紧轮；608-支撑固定平台；609-清洗轮；610-暖风支架；611-送风箱；612-送风管道；701-液动滑轨；702-液动滑轨座；703-大行程液压缸；704-固定抓手；705-导向赶；706-轴套；707-固定支架；708-连接架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图7所示的一种空调过滤网清洗机，包括传送带支座1、送入传送带机构2、反转转移机构支架3、送出传送带8、传动换向机9、传送带驱动马达10、工作部传送皮带11、传动皮带12、送入传动皮带13、送出传送带支架14、工作部支柱15、龙门支架16、送风管17、暖风箱18、空压机19，传送带支座1分布在送入传送带机构2的四个角起到支撑作用，送入传送带机构2的底部与地面固定连接，送入传送带机构2位于整体机械结构的左侧部分，反转转移机构支架3位于反转转移机构4的下方用于支撑和固定反转转移机构4，送出传送带8位于整体机械结构的右侧部分，传动换向机9位于送入传送带机构2的下方与地面固定连接，传送带驱动马达10位于中间部位与地面固定连接，工作部传送皮带11用于将传送带驱动马达10的动力传递给传动换向机9通过传动换向机9的转向将x轴传动转变为外轴传动，传动皮带12将传送带驱动马达10的动力传递给工作部传送带5，送入传动皮带13将传动转化过的动力传递给送入传送带机构2，送出传送带支架14位于送出传送带8的下方四个角部位，起到支撑固定的作用，工作部支柱15线性分布阵列在工作部传送带5的下方支撑固定，龙门支架16安装固定在送出传送带8上，可根据使用情况去调节位置，送风管17用于连接暖风箱18和工作部传送带5，暖风箱18固定在工作部传送带5的下方，空压机19固定在暖风箱18的后方。

还包括送入传送带机构2，反转转移机构4、工作部传送带5、工作单元6、移动机械手7，相对于整体，送入传送带机构2位于整体的左侧部分，作用为将空调过滤网，通过送入传送带机构2输送到工作但加工部位，反转转移机构4位于反转转移机构支架3的上部固定连接，工作部传送带5整体安装在中间部位，是整个机构的功能完成部分，工作单元6安装在工作部传送带5的上部，可分为三个独立的部分，根据尺寸要求，可在工作部传送带5的上方调节距离大小，移动机械手7安装在送出传送带8的上方，根据需要移动固定。

送入传送带机构2包括送入传送带轮201、连接转轴202、传送带支架203，送入传送带机构2还包括主动轮204、传送带205、支撑柱206、导向轨207，送入传送带轮201用于连接送入传动皮带13，连接转轴202固定送入传送带轮201在送入传送带机构2的整体上，传送带支架203为送入传送带机构2的框架，安装固定在传送带支座1的上方，主动轮204与连接转轴202连接固定，主动轮204根据安装要求，前后各分布一个，传送带205安装固定在前后两个主动轮204上，支撑柱206用于连接固定左右两侧的传送带支架203，导向轨207左右对称安装在传送带支架203上。

反转转移机构4包括六边形支柱401、支撑平台402、减震支柱403、电机固定板404、换向电机405，反转转移机构4还包括驱动同步齿形带406、驱动同步齿形带轮407、固定支撑板408、固定带轮409、张紧调节架410、液压缸411、换向齿形带412、液压爪413、爪手414，六边形支柱401分布在支撑平台402下方的四个角，传送带驱动马达10反转转移机构4固定在反转转移机构支架3的上方，减震支柱403安装固定在电机固定板404下方的四个角，换向电机405安装固定在电机固定板404的上方，驱动同步齿形带406用于连接驱动同步齿形带轮407与换向电机405，固定支撑板408与驱动同步齿形带轮407的主轴连接固定，固定带轮409安装固定在反转转移机构支架3的上方，张紧调节架410安装在固定支撑板408的中部用于调节换向齿形带412，液压缸411安装在最前端的上部，换向齿形带412连接固定带轮409，减震支柱403用于连接爪手414，爪手414位于最下方，可在液压缸411的带动下，使得爪手414进行上下移动，液压爪413使得左右两侧的爪手414的距离发生改变。

在换向电机405的带动下，驱动同步齿形带406将动力传递给驱动同步齿形带轮407，驱动同步齿形带轮407带动固定支撑板408做圆周运动，由于固定带轮409为固定，换向齿形带412在固定带轮409做圆周运动时，使得爪手414在运动过程中改变角度，为垂直摆放，液压缸411带动液压爪413和爪手414做上下运动，爪手414用于夹持或放开作用。

工作部传送带5包括水槽501、支架502、工作部传动轮503、固定滑轨504、支板505、镂空传送带506、传动导轮507，其特征在于：水槽501安装在工作部支柱15的上部，支架502固定在水槽501外侧起到支撑作用，工作部传动轮503通过轴安装固定在支架502上，固定滑轨504安装在支板505的外侧左右两侧对称，传动导轮507连接在工作部传动轮503的轴上，镂空传送带506穿过左右两侧的传动导轮507。

工作单元6包括滑轨座601、水洗支架602、喷管603、驱动马达605、支撑固定平台608，工作单元6还包括并列支架604、张紧轮607、清洗轮609、暖风支架610、送风箱611、送风管道612，滑轨座601安装在固定滑轨504上水洗支架602安装固定在滑轨座601的上部，喷管603安装固定在水洗支架602的内部，并列支架604与滑轨座601的安装方式相同，安装固定在固定滑轨504上，支撑固定平台608安装在并列支架604上，驱动马达605安装在并列支架604的最上方，张紧装置606安装在支撑固定平台608的上方，张紧轮607安装固定在张紧装置606上，清洗轮609安装在支撑固定平台608的下方，暖风支架610与滑轨座601的安装方式相同，送风箱611安装在暖风支架610的中间部位，送风管道612安装在送风箱611的上方，一侧与送风管17进行连接。

喷管603、驱动马达605、送风管道612三部分相对于独立，拥有相同的机构滑轨座601，根据承重不同设计为水洗支架602、并列支架604和暖风支架610，使得滑轨座601在固定滑轨504上可以滑动，根据需要将滑轨座601锁定在并列支架604上，根据产品不同的大小规格要求设置其相隔距离。

移动机械手7包括液动滑轨701、液动滑轨座702、大行程液压缸703、固定支架707，其特征在于：移动机械手7号包括固定抓手704、导向赶705、轴套706和连接架708，液动滑轨701安装在固定支架707的前方，液动滑轨座702固定在液动滑轨701上，可在液动滑轨701上移动形成滑动配合，大行程液压缸703安装固定在液动滑轨座702上，连接架708连接着大行程液压缸703，固定抓手704固定在前一班上，可在连接架708的带动下固定抓手704改变距离，导向赶705穿过轴套706安装固定在液动滑轨座702上，固定支架707安装固定在龙门支架16上。

大行程液压缸703带动连接架708和固定抓手704上下移动，加持过滤芯到初始位置，在导向赶705和轴套706形成的滑动配合中限位，液动滑轨701和液动滑轨座702形成移动配合，使得固定抓手704连着固定支架707左右移动。

Claims (6)

1.一种空调过滤网清洗机，包括传送带支座（1）、送入传送带机构（2）、反转转移机构支架（3）、送出传送带（8）、传动换向机（9）、传送带驱动马达（10）、工作部传送皮带（11）、传动皮带（12）、送入传动皮带（13）、送出传送带支架（14）、工作部支柱（15）、龙门支架（16）、送风管（17）、暖风箱（18）、空压机（19），其特征在于：

传送带支座（1）分布在送入传送带机构2的四个角起到支撑作用，送入传送带机构（2）的底部与地面固定连接，送入传送带机构（2）位于整体机械结构的左侧部分，反转转移机构支架3位于反转转移机构（4）的下方用于支撑和固定反转转移机构（4），送出传送带（8）位于整体机械结构的右侧部分，传动换向机（9）位于送入传送带机构（2）的下方与地面固定连接，传送带驱动马达（10）位于中间部位与地面固定连接，工作部传送皮带（11）用于将传送带驱动马达（10）的动力传递给传动换向机（9）通过传动换向机（9）的转向将x轴传动转变为外轴传动，传动皮带（12）将传送带驱动马达（10）的动力传递给工作部传送带（5），送入传动皮带（13）将传动转化过的动力传递给送入传送带机构（2），送出传送带支架（14）位于送出传送带（8）的下方四个角部位，起到支撑固定的作用，工作部支柱（15）线性分布阵列在工作部传送带（5）的下方支撑固定，龙门支架（16）安装固定在送出传送带（8）上，可根据使用情况去调节位置，送风管（17）用于连接暖风箱（18）和工作部传送带（5），暖风箱（18）固定在工作部传送带（5）的下方，空压机（19）固定在暖风箱（18）的后方；

所述的送入传送带机构（2）包括送入传送带轮（201）、连接转轴（202）、传送带支架（203），送入传送带机构2还包括主动轮（204）、传送带（205）、支撑柱（206）、导向轨（207），送入传送带轮（201）用于连接送入传动皮带（13），连接转轴（202）固定送入传送带轮（201）在送入传送带机构（2）的整体上，传送带支架（203）为送入传送带机构（2）的框架，安装固定在传送带支座（1）的上方，主动轮（204）与连接转轴（202）连接固定，主动轮（204）根据安装要求，前后各分布一个；

所述的转转移机构（4）包括六边形支柱（401）、支撑平台（402）、减震支柱（403）、电机固定板（404）、换向电机（405），反转转移机构（4）还包括驱动同步齿形带（406）、驱动同步齿形带轮（407）、固定支撑板（408）、固定带轮（409）、张紧调节架（410）、液压缸（411）、换向齿形带（412）、液压爪（413）、爪手（414），六边形支柱（401）分布在支撑平台（402）下方的四个角，传送带驱动马达（10）反转转移机构（4）固定在反转转移机构支架（3）的上方，减震支柱（403）安装固定在电机固定板（404）下方的四个角，换向电机（405）安装固定在电机固定板（404）的上方，驱动同步齿形带（406）用于连接驱动同步齿形带轮（407）与换向电机（405），固定支撑板（408）与驱动同步齿形带轮（407）的主轴连接固定，固定带轮（409）安装固定在反转转移机构支架（3）的上方，张紧调节架（410）安装在固定支撑板（408）的中部用于调节换向齿形带（412），液压缸（411）安装在最前端的上部，换向齿形带（412）连接固定带轮（409）；

所述的工作部传送带（5）包括水槽（501）、支架（502）、工作部传动轮（503）、固定滑轨（504）、支板（505）、镂空传送带（506）、传动导轮（507），其特征在于：水槽（501）安装在工作部支柱（15）的上部，支架（502）固定在水槽（501）外侧起到支撑作用，工作部传动轮（503）通过轴安装固定在支架（502）上，固定滑轨（504）安装在支板（505）的外侧左右两侧对称，传动导轮（507）连接在工作部传动轮（503）的轴上，镂空传送带（506）穿过左右两侧的传动导轮（507）；

所述工作单元（6）包括滑轨座（601）、水洗支架（602）、喷管（603）、驱动马达（605）、支撑固定平台（608），工作单元（6）还包括并列支架（604）、张紧轮（607）、清洗轮（609）、暖风支架（610）、送风箱（611）、送风管道（612），滑轨座（601）安装在固定滑轨（504）上水洗支架（602）安装固定在滑轨座（601）的上部，喷管（603）安装固定在水洗支架（602）的内部，并列支架（604）与滑轨座（601）的安装方式相同，安装固定在固定滑轨（504）上，支撑固定平台（608）安装在并列支架（604）上，驱动马达（605）安装在并列支架（604）的最上方，张紧装置（606）安装在支撑固定平台（608）的上方，张紧轮（607）安装固定在张紧装置（606）上，清洗轮（609）安装在支撑固定平台（608）的下方，暖风支架（610）与滑轨座（601）的安装方式相同；

所述的移动机械手（7）包括液动滑轨（701）、液动滑轨座（702）、大行程液压缸（703）、固定支架（707），移动机械手（7）号包括固定抓手（704）、导向赶（705）、轴套（706）和连接架（708），液动滑轨（701）安装在固定支架（707）的前方，液动滑轨座（702）固定在液动滑轨（701）上，可在液动滑轨（701）上移动形成滑动配合，大行程液压缸（703）安装固定在液动滑轨座（702）上，连接架（708）连接着大行程液压缸（703），固定抓手（704）固定在前一板上，可在连接架（708）的带动下固定抓手（704）改变距离，导向赶（705）穿过轴套（706）安装固定在液动滑轨座（702）上，固定支架（707）安装固定在龙门支架（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种空调过滤清洗机，其特征在于：所述的送入传送带机构（2）位于整体的左侧部分，作用为将空调过滤网，通过送入传送带机构（2）输送到工作但加工部位。

3.根据权利要求1所述的一种空调过滤清洗机，其特征在于：反转转移机构（4）位于反转转移机构支架（3）的上部固定连接，工作部传送带（5）整体安装在中间部位，是整个机构的功能完成部分，工作单元（6）安装在工作部传送带（5）的上部，可分为三个独立的部分，根据尺寸要求，可在工作部传送带（5）的上方调节距离大小，移动机械手（7）安装在送出传送带（8）的上方，根据需要移动固定。

4.根据权利要求1所述的一种空调过滤清洗机，其特征在于：传送带（205）安装固定在前后两个主动轮（204）上，支撑柱（206）用于连接固定左右两侧的传送带支架（203），导向轨（207）左右对称安装在传送带支架（203）上。

5.根据权利要求1所述的一种空调过滤清洗机，其特征在于：减震支柱（403）用于连接爪手（414），爪手（414）位于最下方，可在液压缸（411）的带动下，使得爪手（414）进行上下移动，液压爪（413）使得左右两侧的爪手（414）的距离发生改变。

6.根据权利要求1所述的一种空调过滤清洗机，其特征在于：送风箱（611）安装在暖风支架（610）的中间部位，送风管道（612）安装在送风箱（611）的上方，一侧与送风管（17）进行连接。

Images