CN114290186B - 一种用于锻压型摇臂的深加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于锻压型摇臂的深加工装置，涉及摇臂加工技术领域。本发明包括机座，机座的顶面固定安装有输送架体，输送架体的内壁固定安装有输送模块，输送模块的表面等距安装有承料托架，输送架体的顶面固定安装有两个对称设置的支架，两个支架的顶端固定安装有加工机构，加工机构包括顶架，顶架的底面与两个支架固定连接，顶架的内壁固定安装有两个对称设置的导轨，顶架的内壁且相邻两个导轨的位置均固定安装有驱动推杆。本发明通过输送模块、加工机构的设计，使该装置能够以自动化方式高效完成摇臂轴杆在总成组装前的表面打磨作业，且本打磨装置在加工时增加了对摇臂轴杆的自动上下料机构。

Description

一种用于锻压型摇臂的深加工装置

技术领域

本发明属于摇臂加工技术领域，特别是涉及一种用于锻压型摇臂的深加工装置。

背景技术

柴油机摇臂总成一般包括摇臂座、摇臂轴杆、摇臂组件、球头结合件及气门桥，摇臂组件装于摇臂轴杆上，摇臂轴通杆过螺栓装摇臂座上的螺纹孔上，使得摇臂组件卡在摇臂座上的凹槽里可转动，球头结合件装在摇臂组件上，球头结合件由球头和球头垫块组合而成，两者之间在一定的夹角范围内可灵活转动，保证在进气门或排气门开启；

在柴油机摇臂组装作业前，一般均需要对摇臂总成的摇臂轴杆进行打磨作业，通过打磨以提高其表面精度，然而现有的摇臂轴杆的打磨装置一般需要人工上下料，由于为人工上下料设计，导致现有打磨装置自动化程度及加工效率较低，基于此，本发明提供了一种用于锻压型摇臂的深加工装置以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于锻压型摇臂的深加工装置，通过加工机构和拾料组件的设计，解决了现有的摇臂加工装置加工效率及加工自动化程度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于锻压型摇臂的深加工装置，包括机座，所述机座的顶面固定安装有输送架体，所述输送架体的内壁固定安装有输送模块，所述输送模块的表面等距安装有承料托架，所述输送架体的顶面固定安装有两个对称设置的支架，两个所述支架的顶端固定安装有加工机构；

所述加工机构包括顶架，所述顶架的底面与两个支架固定连接，所述顶架的内壁固定安装有两个对称设置的导轨，所述顶架的内壁且相邻两个导轨的位置均固定安装有驱动推杆，两个所述导轨的周侧面均滑动连接有滑台，两个所述驱动推杆的一端分别与两个滑台固定连接，两个所述滑台的内壁均固定安装有一组升降推杆，两组所述升降推杆的底端固定安装有拾料组件；

所述顶架的背面固定安装有背板，所述顶架的顶面及背板的底面均固定安装有输送台，两个所述输送台的内壁均滑动连接有移动台，两个所述输送台的内部均固定安装有丝杆驱动模块，两个所述丝杆驱动模块的周侧面分别与两个移动台连接，顶架顶面处的所述移动台的侧面固定安装有打磨模块，背板底面处的所述移动台的侧面固定安装有处理模块，所述背板的背面分别固定安装有送液机构和热风机，所述送液机构出液口的一端与打磨模块固定连通，所述热风机出风口的一端与处理模块固定连通，所述背板的表面固定安装有与拾料组件配合的积液斗。

优选的，所述拾料组件分别包括左侧板和右侧板，两组所述升降推杆的底端分别与左侧板和右侧板固定连接，所述左侧板和右侧板的相对表面之间通过轴承转动连接有旋架，所述右侧板的表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴的一端与旋架固定连接，所述旋架的周侧面安装有两个对称设置的夹持模块。

优选的，所述夹持模块包括两个支板，两个所述支板的底面均与旋架固定连接，两个所述支板的相对表面之间固定安装有两个对称设置的导向杆，两个所述支板的相对表面之间转动连接有传动主螺杆，一所述支板的表面固定安装有伺服主电机，所述伺服主电机输出轴的一端与传动主螺杆固定连接，所述传动主螺杆的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述传动主螺杆的周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有夹钳，两个所述夹钳的表面均与两个导向杆滑动连接，两个所述夹钳的内部均通过轴承转动连接有旋转夹盘，一所述夹钳的表面固定安装有伺服辅助电机，所述伺服辅助电机输出轴的一端与相邻位置的旋转夹盘固定连接。

优选的，两个所述旋转夹盘的表面均固定安装有橡胶缓冲垫，所述正向螺纹部和反向螺纹部的螺纹方向相反其它结构特征相同，所述伺服辅助电机的内部固定安装有断电制动器。

优选的，所述打磨模块包括固定板，所述固定板的一表面与相邻位置的移动台固定连接，所述固定板的表面通过轴承转动连接有两个从动轮和一主动轮，所述固定板的表面通过两个从动轮和主动轮连接有环形打磨砂带，所述固定板的表面固定安装有打磨电机，所述打磨电机输出轴的一端与主动轮固定连接，所述固定板的表面固定安装有喷淋管，所述喷淋管进液口的一端通过软管与送液机构固定连通，所述喷淋管的表面安装有一组呈线性阵列分布的喷头。

优选的，所述处理模块包括连接板，所述连接板的表面与相邻位置的移动台固定连接，所述连接板的内壁固定安装有热风烘管，所述热风烘管进风口的一端通过软管与热风机固定连通，所述热风烘管的周侧面固定安装有一组呈线性阵列分布的热风喷头。

优选的，所述热风喷头呈向下倾斜设置且所述热风喷头的轴线与水平线的夹角为45°。

优选的，所述承料托架的内部固定设置有半弧形的内凹托举面，所述输送模块分别包括输送电机、主动辊轴、从动辊轴和环形输送带，所述主动辊轴和从动辊轴的两端均与输送架体转动连接，所述主动辊轴和从动辊轴的周侧面均与环形输送带连接，所述输送电机的一表面与输送架体固定连接，所述输送电机输出轴的一端与主动辊轴固定连接，一组所述承料托架的底端均与环形输送带固定连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过输送模块、加工机构的设计，使该装置能够以自动化方式高效完成摇臂轴杆在总成组装前的表面打磨作业，且本打磨装置在加工时增加了对摇臂轴杆的自动上下料机构，打磨前，拾料组件能够自动由环形输送带上取料，打磨完毕后拾料组件能够自动将打磨后的轴杆放置至环形输送带上，通过上述自动取放料功能的实现，从而有效提高本装置的自动化程度及对工件的加工效率。

2、本发明通过夹持模块的设置，使该装置能够对多规格的工件进行加工作业，且通过工件加工时的旋动式设计，能够有效工件表面的被加工效果，且通过打磨模块与处理模块的配合式设计，还能够在打磨后实现对工件表面的热干燥，通过热干燥效果的实现，从而有效降低打磨时污渍在工件上的残留率，通过上述残留率的降低，一方面能够有效保证打磨后工件的表面洁净度，另一方面能够有效提高工件在打磨后的防锈蚀效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种用于锻压型摇臂的深加工装置的结构示意图；

图2为加工机构的结构示意图；

图3为图2另一角度的结构示意图；

图4为拾料组件的结构示意图；

图5为夹持模块的结构示意图；

图6为打磨模块的结构示意图；

图7为处理模块的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机座；2、输送架体；3、输送模块；4、承料托架；5、支架；6、加工机构；7、顶架；8、导轨；9、驱动推杆；10、滑台；11、升降推杆；12、拾料组件；13、背板；14、输送台；15、移动台；16、丝杆驱动模块；17、打磨模块；18、处理模块；19、送液机构；20、热风机；21、积液斗；22、左侧板；23、右侧板；24、旋架；25、旋转电机；26、夹持模块；27、支板；28、导向杆；29、传动主螺杆；30、伺服主电机；31、夹钳；32、旋转夹盘；33、伺服辅助电机；34、固定板；35、从动轮；36、主动轮；37、环形打磨砂带；38、打磨电机；39、喷淋管；40、连接板；41、热风烘管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明为一种用于锻压型摇臂的深加工装置，包括机座1，机座1的表面固定安装有控制面板，控制面板的内部固定安装有普通型号的PLC控制器，控制器用于控制该装置中相关机构的工作状态；

机座1的顶面固定安装有输送架体2，输送架体2的内壁固定安装有输送模块3，输送模块3的表面等距安装有承料托架4；

输送模块3分别包括输送电机、主动辊轴、从动辊轴和环形输送带，主动辊轴和从动辊轴的两端均与输送架体2转动连接，主动辊轴和从动辊轴的周侧面均与环形输送带连接，输送电机的一表面与输送架体2固定连接，输送电机输出轴的一端与主动辊轴固定连接，一组承料托架4的底端均与环形输送带固定连接；

承料托架4的内部固定设置有半弧形的内凹托举面，承料托架4用于待加工摇臂轴杆的托料作业，承料托架4的长度小于待加工轴杆的长度，从而使待加工轴杆的两端漏出，继而方便旋转夹盘32对待加工轴杆进行夹持作业，半弧形的内凹托举面与待加工轴杆的形状适配；

输送架体2的顶面固定安装有两个对称设置的支架5，两个支架5的顶端固定安装有加工机构6；

加工机构6包括顶架7，顶架7的底面与两个支架5固定连接，顶架7的内壁固定安装有两个对称设置的导轨8，两个导轨8均为T型轨道，顶架7的内壁且相邻两个导轨8的位置均固定安装有驱动推杆9，两个驱动推杆9的轴线均与水平线平行，两个导轨8的周侧面均滑动连接有滑台10，两个驱动推杆9的一端分别与两个滑台10固定连接，两个滑台10的内壁均固定开设有与导轨8配合的滑槽；

工作时，两个驱动推杆9同步运动，继而驱动两个滑台10沿导轨8方向同步直线运动，通过两个滑台10的同步移动，从而改变拾料组件12的布设工位；

两个滑台10的内壁均固定安装有一组升降推杆11，两组升降推杆11的底端固定安装有拾料组件12，两组升降推杆11的轴线均与水平线垂直，工作时，两组升降推杆11同步工作，两组升降推杆11设置的作用在于驱动拾料组件12进行升降作业，通过拾料组件12的升降，从而驱动拾料组件12进行上料或下料作业；

顶架7的背面固定安装有背板13，顶架7的顶面及背板13的底面均固定安装有输送台14，两个输送台14的内壁均滑动连接有移动台15，两个输送台14的内壁均开设有两个对称设置且与移动台15配合的滑槽，两个输送台14的内部均固定安装有丝杆驱动模块16，两个丝杆驱动模块16的周侧面分别与两个移动台15连接，工作时，两个丝杆驱动模块16相互独立，两个丝杆驱动模块16设置的作用在于分别驱动两个移动台15进行直线运动；

两个丝杆驱动模块16均包括传动电机和传动副螺杆，传动电机的一表面与输送台14固定连接，传动副螺杆的两端均与输送台14转动连接，传动电机输出轴的一端与传动副螺杆固定连接；

顶架7顶面处的移动台15的侧面固定安装有打磨模块17，背板13底面处的移动台15的侧面固定安装有处理模块18，背板13的背面分别固定安装有送液机构19和热风机20，送液机构19出液口的一端与打磨模块17固定连通，热风机20出风口的一端与处理模块18固定连通，背板13的表面固定安装有与拾料组件12配合的积液斗21，积液斗21的内部固定设置有导液斜面，积液斗21的表面固定安装有排水管，排水管的周侧面固定安装有排水阀；

送液机构19分别包括储液箱和泵体，储液箱的一表面与背板13固定连接，储液箱的内部存储有喷淋液，工作时，喷淋液喷向待加工的轴杆表面，泵体的一表面与储液箱固定连接，泵体进水口的一端与储液箱固定连通，泵体出水口的一端通过软管与喷淋管39固定连通；

热风机20为现有技术中的常用部件，此处不再赘述，热风机设置的作用在于向热风烘管41进行热风的供应作业。

其中，拾料组件12分别包括左侧板22和右侧板23，两组升降推杆11的底端均与旋架24固定连接，左侧板22和右侧板23的相对表面之间通过轴承转动连接有旋架24，右侧板23的表面固定安装有旋转电机25，旋转电机25输出轴的一端与旋架24固定连接，旋架24的周侧面安装有两个对称设置的夹持模块26。

其中，夹持模块26包括两个支板27，两个支板27的底面均与旋架24固定连接，两个支板27的相对表面之间固定安装有两个对称设置的导向杆28，两个支板27的相对表面之间转动连接有传动主螺杆29，一支板27的表面固定安装有伺服主电机30，伺服主电机30输出轴的一端与传动主螺杆29固定连接，传动主螺杆29的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，正向螺纹部和反向螺纹部的螺纹方向相反其它结构特征相同，传动主螺杆29的周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有夹钳31，通过正向螺纹部和反向螺纹部的上述结构设置，从而使两个夹钳31能够同步相互靠近或同步相互远离，通过两个夹钳31的靠近或远离继而进行夹持作业；

两个夹钳31的表面均与两个导向杆28滑动连接，两个夹钳31的内部均通过轴承转动连接有旋转夹盘32，一夹钳31的表面固定安装有伺服辅助电机33，伺服辅助电机33输出轴的一端与相邻位置的旋转夹盘32固定连接，两个旋转夹盘32的表面均固定安装有橡胶缓冲垫，伺服辅助电机33的内部固定安装有断电制动器，断电制动器设置的作用在于使伺服辅助电机33在断电情况下能够对其输出轴进行有效制动，断电制动器为现有技术中的常用部件，此处不再赘述。

其中，打磨模块17包括固定板34，固定板34的一表面与相邻位置的移动台15固定连接，固定板34的表面通过轴承转动连接有两个从动轮35和一主动轮36，固定板34的表面通过两个从动轮35和主动轮36连接有环形打磨砂带37，固定板34的表面固定安装有打磨电机38，打磨电机38输出轴的一端与主动轮36固定连接，固定板34的表面固定安装有喷淋管39，喷淋管39进液口的一端通过软管与送液机构19固定连通，喷淋管39的表面安装有一组呈线性阵列分布的喷头。

处理模块18包括连接板40，连接板40的表面与相邻位置的移动台15固定连接，连接板40的内壁固定安装有热风烘管41，热风烘管41进风口的一端通过软管与热风机20固定连通，热风烘管41的周侧面固定安装有一组呈线性阵列分布的热风喷头，热风喷头呈向下倾斜设置且热风喷头的轴线与水平线的夹角为45°，通过上述角度设置，从而能够有效提高热风喷头的布风范围。

加工时，待打磨的轴杆分别规则码放于环形输送带上的承料托架4上，环形输送带以设定周期间隔向加工机构6的方向运动，当待打磨的轴杆运动至加工机构6下方时，在两个驱动推杆9的作用下，夹钳31的位置与待打磨的轴杆位置对准，对准后，在两组升降推杆11的作用下，两个夹钳31分别运动至待打磨轴杆的两侧，运动完毕后，两个旋转夹盘32的位置与带打磨轴杆的轴线对准，对准后，该夹钳31处的丝杆驱动模块16驱动两个夹钳31执行对待加工轴杆的夹持作业，夹持后，在两组升降推杆11的作用下，旋架24复位至初始高度，复位完毕后，旋转电机25驱动旋架24旋转180°，继而使带有轴杆的夹钳31竖直向上，未带有工件的夹钳31竖直向下，之后，在驱动推杆9的作用下，拾料组件12运动至打磨工位，打磨作业时，相邻打磨模块17处的轴杆在旋转夹盘32的作用下以设定转速自转，打磨模块17中的环形打磨砂带37以设定速度转动，在环形打磨砂带37转动的过程中，丝杆驱动模块16驱动环形打磨砂带37在设定行程内往复直线运动，继而实现对轴杆的全方位打磨，在打磨作业时，喷淋管39出水，喷出的喷淋水落至积液斗21并经积液斗21进行收集，打磨完毕后，在驱动推杆9的作用下，拾料组件12朝向远离环形打磨砂带37的方向运动，运动指定行程后，旋转电机25驱动旋架24翻转180°，翻转后，在驱动推杆9的作用下，拾料组件12再次复位至打磨工位，复位后，热风烘管41执行对打磨后轴杆的干燥作业，干燥时，轴杆以设定转速转动，干燥完毕后，两个夹钳31失去对轴杆的夹持作用，加工完毕后的轴杆落至承料托架4上并经环形输送带的作用向下一级处理工序输送。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于锻压型摇臂的深加工装置，包括机座(1)，所述机座(1)的顶面固定安装有输送架体(2)，所述输送架体(2)的内壁固定安装有输送模块(3)，其特征在于：所述输送模块(3)的表面等距安装有承料托架(4)，所述输送架体(2)的顶面固定安装有两个对称设置的支架(5)，两个所述支架(5)的顶端固定安装有加工机构(6)；

所述加工机构(6)包括顶架(7)，所述顶架(7)的底面与两个支架(5)固定连接，所述顶架(7)的内壁固定安装有两个对称设置的导轨(8)，所述顶架(7)的内壁且相邻两个导轨(8)的位置均固定安装有驱动推杆(9)，两个所述导轨(8)的周侧面均滑动连接有滑台(10)，两个所述驱动推杆(9)的一端分别与两个滑台(10)固定连接，两个所述滑台(10)的内壁均固定安装有一组升降推杆(11)，两组所述升降推杆(11)的底端固定安装有拾料组件(12)；

所述顶架(7)的背面固定安装有背板(13)，所述顶架(7)的顶面及背板(13)的底面均固定安装有输送台(14)，两个所述输送台(14)的内壁均滑动连接有移动台(15)，两个所述输送台(14)的内部均固定安装有丝杆驱动模块(16)，两个所述丝杆驱动模块(16)的周侧面分别与两个移动台(15)连接，顶架(7)顶面处的所述移动台(15)的侧面固定安装有打磨模块(17)，背板(13)底面处的所述移动台(15)的侧面固定安装有处理模块(18)，所述背板(13)的背面分别固定安装有送液机构(19)和热风机(20)，所述送液机构(19)出液口的一端与打磨模块(17)固定连通，所述热风机(20)出风口的一端与处理模块(18)固定连通，所述背板(13)的表面固定安装有与拾料组件(12)配合的积液斗(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于锻压型摇臂的深加工装置，其特征在于，所述拾料组件(12)分别包括左侧板(22)和右侧板(23)，两组所述升降推杆(11)的底端分别与左侧板(22)和右侧板(23)固定连接，所述左侧板(22)和右侧板(23)的相对表面之间通过轴承转动连接有旋架(24)，所述右侧板(23)的表面固定安装有旋转电机(25)，所述旋转电机(25)输出轴的一端与旋架(24)固定连接，所述旋架(24)的周侧面安装有两个对称设置的夹持模块(26)。

3.根据权利要求2所述的一种用于锻压型摇臂的深加工装置，其特征在于，所述夹持模块(26)包括两个支板(27)，两个所述支板(27)的底面均与旋架(24)固定连接，两个所述支板(27)的相对表面之间固定安装有两个对称设置的导向杆(28)，两个所述支板(27)的相对表面之间转动连接有传动主螺杆(29)，一所述支板(27)的表面固定安装有伺服主电机(30)，所述伺服主电机(30)输出轴的一端与传动主螺杆(29)固定连接，所述传动主螺杆(29)的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述传动主螺杆(29)的周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有夹钳(31)，两个所述夹钳(31)的表面均与两个导向杆(28)滑动连接，两个所述夹钳(31)的内部均通过轴承转动连接有旋转夹盘(32)，一所述夹钳(31)的表面固定安装有伺服辅助电机(33)，所述伺服辅助电机(33)输出轴的一端与相邻位置的旋转夹盘(32)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于锻压型摇臂的深加工装置，其特征在于，两个所述旋转夹盘(32)的表面均固定安装有橡胶缓冲垫，所述正向螺纹部和反向螺纹部的螺纹方向相反其它结构特征相同，所述伺服辅助电机(33)的内部固定安装有断电制动器。

5.根据权利要求1所述的一种用于锻压型摇臂的深加工装置，其特征在于，所述打磨模块(17)包括固定板(34)，所述固定板(34)的一表面与相邻位置的移动台(15)固定连接，所述固定板(34)的表面通过轴承转动连接有两个从动轮(35)和一主动轮(36)，所述固定板(34)的表面通过两个从动轮(35)和主动轮(36)连接有环形打磨砂带(37)，所述固定板(34)的表面固定安装有打磨电机(38)，所述打磨电机(38)输出轴的一端与主动轮(36)固定连接，所述固定板(34)的表面固定安装有喷淋管(39)，所述喷淋管(39)进液口的一端通过软管与送液机构(19)固定连通，所述喷淋管(39)的表面安装有一组呈线性阵列分布的喷头。

6.根据权利要求1所述的一种用于锻压型摇臂的深加工装置，其特征在于，所述处理模块(18)包括连接板(40)，所述连接板(40)的表面与相邻位置的移动台(15)固定连接，所述连接板(40)的内壁固定安装有热风烘管(41)，所述热风烘管(41)进风口的一端通过软管与热风机(20)固定连通，所述热风烘管(41)的周侧面固定安装有一组呈线性阵列分布的热风喷头。

7.根据权利要求6所述的一种用于锻压型摇臂的深加工装置，其特征在于，所述热风喷头呈向下倾斜设置且所述热风喷头的轴线与水平线的夹角为45°。

8.根据权利要求1所述的一种用于锻压型摇臂的深加工装置，其特征在于，所述承料托架(4)的内部固定设置有半弧形的内凹托举面，所述输送模块(3)分别包括输送电机、主动辊轴、从动辊轴和环形输送带，所述主动辊轴和从动辊轴的两端均与输送架体(2)转动连接，所述主动辊轴和从动辊轴的周侧面均与环形输送带连接，所述输送电机的一表面与输送架体(2)固定连接，所述输送电机输出轴的一端与主动辊轴固定连接，一组所述承料托架(4)的底端均与环形输送带固定连接。

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