CN108672371A - 一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及曲轴加工设备技术领域，特别涉及一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置，包括用于摆放涨断曲柄连杆的导轨和驱动曲轴连杆从桌台头部移动到尾部的驱动装置，还包括有安装在桌台旁侧的装配台和将杆端抓取的垂直抓取机械手和将盖端抓取后旋转180度并移动到装配台的旋转抓取机械手，桌台尾部还安装有驱动机械手移动的水平移动装置和垂直移动装置，工作人员依次将盖端与杆端按断面朝上的方向放置在导轨上，传输装置驱动盖端与杆端穿过清洗装置和烘干装置，垂直抓取机械手将杆端放置到装配台上，旋转抓取机械手将盖端旋转180度放置在杆端上完成合并，同一组的盖端与杆端在放入、清洗、烘干、取出的全过程中均一一对应，不会混杂。

Description

一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置

技术领域

本发明涉及曲轴加工设备技术领域，特别涉及一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置。

背景技术

曲轴连杆是发动机的主要运动零件，其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。曲柄连杆在加工过程中需要在大轴孔处断成盖端与杆端两部分，将盖端与杆端安装在曲轴之后通过螺栓将盖端与杆端拧紧，从而完成装配，曲柄连杆大轴孔断开的加工工艺分为切断和涨断两种，其中切断的曲柄连杆加工简单，可以随意替换盖端或杆端，装配方便，但精度较低，且抗剪力较低，而涨断的曲柄连杆其端面为不规则的粗糙面，每个涨断的曲柄连杆的盖端与杆端一一对应，不可替换，装配后严丝合缝，精度很高，且抗剪力较高。但是涨断后的曲柄连杆由于盖端与杆端一一对应无法替换，现有技术对其进行自动清洗、装配的过程中容易导致盖端与杆端顺序混乱，造成盖端与杆端无法配合上，所以往往由人工进行清洗、烘干和装配，从而保证装配的盖端与杆端能够一一对应，但效率较低。

中国专利CN201620570706.6公开了一种自动清洗设备，包括壳体、轨道机构、清洗架、清洗架驱动装置、清洗机构以及控制机构，该自动清洗设备通过将待清洗的钢筘或综丝等物件置于清洗架上，清洗架能够与轨道机构滑动配合，从而在需要对物件进行清洗时，可通过控制机构控制清洗架驱动装置动作，驱动清洗架在轨道机构上来回运动，并通过清洗机构对物件进行反复刷洗，除将待清洗的物件安装在清洗架上外，整个清洗过程可设备自动进行，无需人工参与，效率高，该装置仅能对产品进行清洗，不能烘干也不能将复杂的零件合并到一起。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置，可以对涨断后的曲柄连杆进行清洗、烘干并自动合并，同一组涨断曲柄连杆的盖端与杆端在放入、清洗、烘干、取出的全过程中均一一对应，不会混杂。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置，包括桌台和安装在桌台上的传输装置、清洗装置、烘干装置和自动合并装置，传输装置包括有沿着桌台头部至尾部方向分布且用于摆放涨断曲柄连杆的盖端与杆端的导轨、及用于驱动盖端与杆端沿着导轨从桌台头部移动到尾部的驱动装置，清洗装置和烘干装置分别安装在桌台的头部和尾部上方，传输装置安装在桌台上并且穿过清洗装置和烘干装置的内部，自动合并装置包括有安装在桌台旁侧的装配台和将杆端从桌台尾部抓取并移动到装配台的垂直抓取机械手和将盖端从桌台尾部抓取后旋转180度并移动到装配台的旋转抓取机械手，桌台尾部还安装有驱动垂直抓取机械手、旋转抓取机械手移动的水平移动装置和垂直移动装置；

传输装置还包括将盖端与杆端沿着导轨推送至驱动装置入口处的送料装置，送料装置旁侧安装有操作按钮，送料装置包括安装在桌台头部的第一气缸与固定安装在第一气缸输出端的第一活动块，第一活动块可滑动的安装在导轨上并且该第一活动块上设有供导轨穿过的第一通孔；

驱动装置包括竖直设置于导轨两侧并且安装在桌台上的两个带式传输机，带式传输机的首端和末端分别与桌台的头部和尾部之间留有一段空隙，带式传输机的传输带上安装有若干垂直于导轨设置的拨片，同一带式传输机上的相邻两个拨片之间形成有与盖端和杆端相对应的容纳间隙，拨片悬空设置于导轨上方且导轨两侧的两个带式传输机的拨片之间留有一定距离。

进一步地，导轨为两根平行设置的圆柱形轨道，导轨下方设置有连接桌台的若干个柱脚，导轨的首端与末端均超出驱动装置设置并固定在桌台上，若干柱脚中离桌台头部最近的一对柱脚设置于驱动装置的入口处。

进一步地，桌台的上方设置有用于安装清洗装置和烘干装置的上盖，桌台的侧边设置有向下延伸的侧板，桌台的上表面设置有从桌台头部延伸到桌台尾部以供杆端横移的开口槽，该开口槽位于导轨下方且与导轨平行，桌台的头部安装有垂直于导轨设置且与导轨的首端连接的上料板，第一气缸安装在上料板上，桌台的尾部安装有垂直于导轨设置且与导轨的末端抵接的止动板。

有益效果：本发明提供的涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置，将涨断曲柄连杆的清洗与烘干融为一体，效率高；涨断曲柄连杆的盖端与杆端分组依次进入清洗装置与烘干装置，并分组取出，使得同一组的盖端与杆端得以一一对应，不会混杂；而且利用自动合并装置省去了人工合并的步骤，提高了效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的侧面剖视图；

图5为本发明图4的A处放大图

图6为本发明的侧面立体剖视图；

图7为本发明的立体分解图；

图8为本发明图7的B处放大图；

图9为本发明的传输装置立体图；

图10为本发明的自动合并装置立体图；

图11为本发明的自动合并装置立体分解图；

附图标记说明：桌台1，上盖1a，开口槽1b，侧板1c，上料板1d，止动板1e，传输装置2，导轨2a，柱脚2a1，驱动装置2b，带式传输机2b1，拨片2b2，容纳间隙2b3，送料装置2c，第一气缸2c1，第一活动块2c2，第一通孔2c3，操作按钮2d，清洗装置3，水箱3a，柱脚3a1，水管3b，上喷头3c，侧喷头3d，烘干装置4，轴流风扇4a，防护网4b，自动合并装置5，支座5a，装配台5b，第二导轨5b1，竖板5b2，卸料装置5b3，第二气缸5b4，第二活动块5b5，第二通孔5b6，水平移动装置5c，机械手支架5d，垂直移动装置5e，固定板5e1，活动板5e2，导柱5e6，水平板5e7，竖板5e8，旋转抓取机械手5e9，旋转装置5e10，电机5e11，第三气缸5e3，导套5e4，垂直抓取机械手5e5，涨断曲柄连杆6。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11可知，本发明提供的涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置，包括桌台1和安装在桌台1上的传输装置2、清洗装置3、烘干装置4和自动合并装置5；传输装置2包括有沿着桌台1头部至尾部方向分布且用于摆放涨断曲柄连杆6的盖端与杆端的导轨2a、及用于驱动盖端与杆端沿着导轨2a从桌台1头部移动到尾部的驱动装置2b，清洗装置3和烘干装置4分别安装在桌台1的头部和尾部上方，传输装置2安装在桌台1上并且穿过清洗装置3和烘干装置4的内部，自动合并装置5包括有安装在桌台1旁侧的装配台5b和将杆端从桌台1尾部抓取并移动到装配台5b的垂直抓取机械手5e5和将盖端从桌台1尾部抓取后旋转180度并移动到装配台5b的旋转抓取机械手5e9，桌台1尾部还安装有驱动垂直抓取机械手5e5和旋转抓取机械手5e9移动的水平移动装置5c和垂直移动装置5e。

曲柄连杆在涨断后分为盖端和杆端两部分，且每个涨断的曲柄连杆的盖端与杆端均一一对应不可互换，工作人员依次将涨断曲柄连杆6的盖端与杆端按断面朝上的方向放置在桌台1头部的导轨2a上，传输装置2驱动盖端与杆端穿过清洗装置3和烘干装置4完成清洗与烘干后抵达桌台1的尾部，垂直抓取机械手5e5将杆端抓取后放置到装配台5b上，随后旋转抓取机械手5e9抓取盖端并旋转180度放置在杆端上，完成涨断曲柄连杆6的装配。

传输装置2还包括将盖端与杆端沿着导轨2a推送至驱动装置2b入口处的送料装置2c，送料装置2c旁侧安装有操作按钮2d，送料装置2c包括安装在桌台1头部的第一气缸2c1与固定安装在第一气缸2c1输出端的活动块第一活动块2c2，第一活动块2c2可滑动的安装在导轨2a上并且该第一活动块2c2上设有供导轨2a穿过的第一通孔2c3。为了防止工作人员将盖端或杆端放置在导轨2a上时手被驱动装置2b卷入，所以设置有送料装置2c，工作人员将盖端或杆端放置在导轨2a首端超出驱动装置2b入口的部位，随后按动操作按钮2d，使得第一气缸2c1驱动第一活动块2c2推动盖端或杆端进入到驱动装置2b的入口处。

导轨2a为两根平行设置的圆柱形轨道，导轨2a下方设置有连接桌台1的若干个柱脚2a1，导轨2a的首端与末端均超出驱动装置2b设置并固定在桌台1上，若干柱脚2a1中离桌台1头部最近的一对柱脚2a1设置于驱动装置2b的入口处。柱脚2a1使得导轨2a在桌台1上不会因为盖端与杆端的自重而发生形变，同时设置于驱动装置2b的入口处的一对柱脚2a1兼做第一活动块2c2的止动块，防止第一活动块2c2伸入到驱动装置2b内侧造成损坏。

驱动装置2b包括竖直设置于导轨2a两侧并且安装在桌台1上的两个带式传输机2b1，带式传输机2b1的首端和末端分别与桌台1的头部和尾部之间留有一段空隙，带式传输机2b1的传输带上安装有若干垂直于导轨2a设置的拨片2b2，同一带式传输机上的相邻两个拨片之间形成有与盖端和杆端相对应的容纳间隙2b3，拨片2b2悬空设置于导轨2a上方且导轨2a两侧的两个带式传输机2b1的拨片2b2之间留有一定距离，两个带式传输机2b1同时运转使得内侧的拨片2b2从桌台1的头部移动到尾部并在外侧循环回归，位于导轨正上方的两个带式传输机的两个相对应的拨片2b2相配合将位于驱动装置2b入口处的盖端或杆端推入容纳间隙2b3内，并共同推动放置在导轨2a上的盖端与杆端从桌台1的头部移动至尾部。

桌台1的上方设置有用于安装清洗装置3和烘干装置4的上盖1a，桌台1的侧边设置有向下延伸的侧板1c，桌台1的上表面设置有从桌台1头部延伸到桌台1尾部以供杆端横移的开口槽1b，该开口槽1b位于导轨2a下方且与导轨2a平行，桌台1的头部安装有垂直于导轨2a设置且与导轨2a的首端连接的上料板1d，第一气缸2c1安装在上料板1d上，桌台1的尾部安装有垂直于导轨2a设置且与导轨2a的末端抵接的止动板1e，盖端与杆端均通过导轨2a穿过清洗装置3完成清洗，然后穿过烘干装置4完成烘干，最后盖端与杆端抵达止动板1e并停留在此处。

清洗装置3包括设置于上盖1a上方的水箱3a，水箱3a下表面设置有连接上盖1a的柱脚3a1，上盖1a上表面安装有若干沿着导轨2a方向设置的上喷头3c，上喷头3c贯穿上盖1a设置并且位于导轨2a上的盖端与杆端的正上方，所上喷头3c与水箱3a之间通过水管3b连接，侧板1c上安装有若干沿着导轨2a的方向设置的侧喷头3d，侧喷头3d贯穿侧板1c设置，侧喷头3d与水箱3a之间通过水管3b连接，水箱3a中储存有若干水，水通过水管3b输入到上喷头3c和侧喷头3b中完成对盖端与杆端的上部与侧部的清洗。

烘干装置4包括安装在上盖1a上的若干轴流风扇4a，轴流风扇4a沿着导轨2a的方向设置并且位于导轨2a上的盖端与杆端的正上方，轴流风扇4a上方安装有防护网4b，若干轴流风扇4a吹出冷风将清洗后的盖端与杆端风干，同时冷风不会对带式传输机2b1造成影响。

自动合并装置5还包括机械手支架5d和设于桌台1尾部并向上延伸的支座5a，机械手支架5d包括固定板5e1和设于固定板5e1下方的活动板5e2，支座5a的顶部安装有驱动固定板5e1移动的水平移动装置5c，固定板5e1上安装有驱动活动板5e2垂直移动的垂直移动装置5e，活动板5e2下方安装有垂直抓取机械手5e5、旋转抓取机械手5e9和驱动旋转抓取机械手5e9旋转的旋转装置5e10，水平移动装置5c驱动机械手支架5d在桌台1尾部做水平往复运动，同时依靠垂直移动装置5e驱动活动板5e2做上下往复运动，使得垂直抓取机械手5e5和旋转抓取机械手5e9得以分别将杆端与盖端从桌台1尾部移动到装配台5b上，同时旋转装置5e10在旋转抓取机械手5e9抓取到盖端后驱动旋转抓取机械手5e9完成180度旋转，使得盖端得以断面朝下放置在杆端的断面上。

水平移动装置5c为水平安装在支座5a顶部的滚珠丝杆滑台，垂直移动装置5e包括安装在固定板5e1上方的第三气缸5e3，第三气缸5e3的输出端与活动板5e2固定连接，活动板5e2上安装有竖直向上贯穿固定板5e1的导柱5e6，固定板5e1上设置有与导柱5e6滑动配合的导套5e4，活动板5e2上远离垂直抓取机械手5e5的一侧设置有竖直向下延伸的竖板5e8，竖板5e8上安装有电机5e11和旋转抓取机械手5e9，电机5e11的输出端与旋转抓取机械手5e9通过同步带传动连接，旋转抓取机械手5e9和垂直抓取机械手5e5的抓取端水平高度相同，通过滚珠丝杆滑台驱动固定板5e1做水平往复运动，固定板5e1上安装的第三气缸5e3驱动固定板5e1下方的活动板5e2做垂直往复运动，使得垂直抓取机械手5e5和旋转抓取机械手5e9得以完成水平与垂直往复运动，从而完成抓取动作，其中旋转抓取机械手5e9通过其上方安装的电机驱动同步带完成旋转动作。

装配台5b包括安装在装配台5b内侧的第二导轨5b1，第二导轨5b1两侧设置有贴合装配后的涨断曲柄连杆侧面的竖板5b2，竖板5b2的两端与装配台5b之间设有供机械手抓取端穿过的空隙，竖板5b2朝向机械手卸料位置的一端设置有斜面开口，机械手放料位置的另一端设置有固定安装在装配台5b上的卸料装置5b3，卸料装置5b3包括安装在装配台5b上的第二气缸5b4与固定安装在第二气缸5b4输出端的第二活动块5b5，第二活动块5b5可滑动的安装在第二导轨5b1上并且该第二活动块5b5上设有供第二导轨5b1穿过的第二通孔5b6，涨断曲柄连杆6完成装配后由第二气缸5b4驱动活动块5b5沿着第二导轨5b1的方向通过竖板5b2的斜面开口推送入竖板5b2的中间，从而空出装配空间供机械手再次放料，合并完成的涨断曲柄连杆6在装配台上等待移动到下一道工序。

整体的工作原理：曲柄连杆在涨断后分为盖端和杆端两部分，且每个涨断的曲柄连杆的盖端与杆端均一一对应不可互换，工作人员依次将涨断曲柄连杆的盖端与杆端按断面朝上的方向放置在桌台1头部的导轨2a上，第一气缸2c1驱动活动块2c2将盖端与杆端推送到带式传输机2b1的入口处，防止工作人员的手被带式传输机2b1卷入，通过传输带上安装的拨片2b2将盖端与杆端从桌台1的头部移动到尾部使其穿过清洗装置3和烘干装置4，水箱3a内储存的水通过水管3b输送到上喷头3c和侧喷头3d对清洗装置3下方的盖端与杆端进行清洗，随后通过轴流风扇4a吹出的冷风对盖端与杆端完成风干，轴流风扇4a上设置有防护网4b，防止工作人员的手被轴流风扇4a割伤，抵达桌台1尾部的杆端被垂直抓取机械手5e5抓取，第三气缸5e3驱动机械手支架5d向上运动，同时滚珠丝杆滑台驱动机械手支架5d水平移动使得垂直抓取机械手5e5抓着杆端来到装配台的上方，同时旋转抓取机械手5e9来到桌台1尾部的盖端的上方，第三气缸5e3驱动机械手支架5d向下运动，从而完成垂直抓取机械手5e5的放料动作和旋转抓取机械手5e9的抓取动作，旋转抓取机械手5e9抓取到盖端后其上方的电机5e11通过同步带带动旋转抓取机械手5e9旋转180度从而使得盖端的断面朝下，随后滚珠丝杆滑台驱动旋转抓取机械手5e9来到刚刚被放置的杆端上方，并通过第三气缸5e3的作用将盖端放置在杆端上并使其断面对齐，合并完成的涨断曲轴连杆在卸料装置5b3的作用下通过第二气缸5b4驱动第二活动块5b5将涨断曲轴连杆推送到竖板5e8的中间，从而空出装配空间供机械手抓取下一组盖端与杆端，同一组的盖端与杆端在放入、清洗、烘干、取出的全过程中均一一对应，不会混杂。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置，其特征在于：包括桌台（1）和安装在桌台（1）上的传输装置（2）、清洗装置（3）、烘干装置（4）和自动合并装置（5），传输装置（2）包括有沿着桌台（1）头部至尾部方向分布且用于摆放涨断曲柄连杆（6）的盖端与杆端的导轨（2a）、及用于驱动盖端与杆端沿着导轨（2a）从桌台（1）头部移动到尾部的驱动装置（2b），清洗装置（3）和烘干装置（4）分别安装在桌台（1）的头部和尾部上方，传输装置（2）安装在桌台（1）上并且穿过清洗装置（3）和烘干装置（4）的内部，自动合并装置（5）包括有安装在桌台（1）旁侧的装配台（5b）、将杆端从桌台（1）尾部抓取并移动到装配台（5b）的垂直抓取机械手（5e5）、将盖端从桌台（1）尾部抓取后旋转180度并移动到装配台（5b）的旋转抓取机械手（5e9），桌台（1）尾部还安装有驱动垂直抓取机械手（5e5）、旋转抓取机械手（5e9）移动的水平移动装置（5c）和垂直移动装置（5e）；

传输装置（2）还包括将盖端与杆端沿着导轨（2a）推送至驱动装置（2b）入口处的送料装置（2c），送料装置（2c）旁侧安装有操作按钮（2d），送料装置（2c）包括安装在桌台（1）头部的第一气缸（2c1）与固定安装在第一气缸（2c1）输出端的第一活动块（2c2），第一活动块（2c2）可滑动的安装在导轨（2a）上并且该第一活动块（2c2）上设有供导轨（2a）穿过的第一通孔（2c3）；

驱动装置（2b）包括竖直设置于导轨（2a）两侧并且安装在桌台（1）上的两个带式传输机（2b1），带式传输机（2b1）的首端和末端分别与桌台（1）的头部和尾部之间留有一段空隙，带式传输机（2b1）的传输带上安装有若干垂直于导轨（2a）设置的拨片（2b2），同一带式传输机上的相邻两个拨片（2b2）之间形成有与盖端和杆端相对应的容纳间隙（2b3），拨片（2b2）悬空设置于导轨（2a）上方且导轨（2a）两侧的两个带式传输机（2b1）的拨片（2b2）之间留有一定距离。

2.根据权利要求1的一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置，其特征在于：所述导轨（2a）为两根平行设置的圆柱形轨道，导轨（2a）下方设置有连接桌台（1）的若干个柱脚（2a1），导轨（2a）的首端与末端均超出驱动装置（2b）设置并固定在桌台（1）上，若干柱脚（2a1）中离桌台（1）头部最近的一对柱脚（2a1）设置于驱动装置（2b）的入口处。

3.根据权利要求1的一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置，其特征在于：所述桌台（1）的上方设置有用于安装清洗装置（3）和烘干装置（4）的上盖（1a），桌台（1）的侧边设置有向下延伸的侧板（1c），桌台（1）的上表面设置有从桌台（1）头部延伸到桌台（1）尾部以供杆端横移的开口槽（1b），该开口槽（1b）位于导轨（2a）下方且与导轨（2a）平行，桌台（1）的头部安装有垂直于导轨（2a）设置且与导轨（2a）的首端连接的上料板（1d），第一气缸（2c1）安装在上料板（1d）上，桌台（1）的尾部安装有垂直于导轨（2a）设置且与导轨（2a）的末端抵接的止动板（1e）。