CN112170373B - 一种全自动移液吸头清洗烘干装盒一体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动移液吸头清洗烘干装盒一体装置。本发明包括盒体，设置在盒体内部的电磁式抓取臂、清洗槽、清洁剂储存槽、污染吸头放置窗口、加热烘干装置、吸头外盒叠放窗口、传送升降台、传送带和取物窗口；清洗槽、清洁剂储存槽和污染吸头放置窗口设置在电磁式抓取臂一侧，加热烘干装置、传送升降台、传送带和取物窗口设置在电磁式抓取臂另一侧，清洁剂储存槽和污染吸头放置窗口设置在清洗槽上方，加热烘干装置设置在传送升降台侧上方，传送升降台通过传送带与取物窗口连接。本发明可高效完成移液器吸头的回收利用，节约科研工作者的时间，完成更精准的溶液计量。
Description
技术领域
本发明属于生物医学器具清洗、包装技术领域，具体涉及一种全自动移液吸头清洗烘干装盒一体装置。
背景技术
移液器是一种计量器具，用来量取一定体积的溶液，广泛用于生物、医学、药学、化学等行业实验室，可对少量液体进行快速、准确取样。移液器包括移液器枪体及可更换吸头两部分，吸头的制作材料为聚丙烯(PP polypropyiene)，它具有稳定的化学性质，与实验室中绝大多数溶剂、酸性、碱性物质均不反应，移液器的常用规格包括10ul、100ul、1000ul和5000ul，其中5000ul规格的移液器吸头因成本较高一般在清洁后重复使用，以达到节约资源，保护环境的目的。
移液器吸头在使用后，需经彻底清洗、烘干、装盒才可重新使用，传统的清洁方式为手持移液吸头在流动水下清洗3-5遍，后转移至超声波清洗机中清洗30分钟，烘干后再人工装盒，此过程每一步骤都会耗费人力，且存在人工清洁不能将吸头上残留污渍清洗干净，造成实验污染、误差等问题。
发明内容
为解决背景技术中存在的上述问题，本发明提供了一种全自动移液器吸头清洗烘干装盒一体装置，以高效完成移液器吸头的回收利用，节约科研工作者的时间，完成更精准的溶液计量。
本发明的技术解决方案是：本发明为一种全自动移液吸头清洗烘干装盒一体装置，其特殊之处在于：该装置包括盒体，设置在盒体内部的电磁式抓取臂、清洗槽、清洁剂储存槽、污染吸头放置窗口、加热烘干装置、吸头外盒叠放窗口、传送升降台、传送带和取物窗口；清洗槽、清洁剂储存槽和污染吸头放置窗口设置在电磁式抓取臂一侧，加热烘干装置、传送升降台、传送带和取物窗口设置在电磁式抓取臂另一侧，清洁剂储存槽和污染吸头放置窗口设置在清洗槽上方，加热烘干装置设置在传送升降台侧上方，传送升降台通过传送带与取物窗口连接。
优选的，该装置还包括阵列式移液器吸头固定板，阵列式移液器吸头固定板上方四周嵌有铁条，电磁式抓取臂可通过电磁吸取的方式抓取移液器吸头固定板。
优选的，盒体上设置有清洁剂注入口、注水口和排水口，清洁剂注入口接入清洁剂储存槽，污染吸头放置窗口设置在清洁剂储存槽侧面，注水口和清洁剂储存槽通过三通与清洗槽连通，清洗槽下方与排水口相连通。
优选的，清洗槽上方设置有高压喷头，两侧有超声波发生器。
优选的，清洁剂储存槽内部分为多个加样栏，上方对应设置有多个加样孔。
优选的，清洁剂储存槽底部、注水口和排水口均各自设置有阀门，注水口设置有液体加压装置。
优选的，电磁式抓取臂与传送升降台之间设置吸头外盒叠放窗口，吸头外盒叠放窗口可放置有移液器吸头盒，移液器吸头盒上方四周嵌有铁条，电磁式抓取臂可通过电磁吸取的方式抓取移液器吸头盒。
优选的，该装置还包括外包装扣盖装置，外包装扣盖装置设置在传送升降台一侧。
优选的，污染吸头放置窗口、吸头外盒叠放窗口、取物窗口均设玻璃开关门和设置在玻璃开关门上的门把手。
优选的，加热烘干装置内部设尘罩网和稳流管网，尘罩网设置在加热烘干装置入风端，稳流管网设置在加热烘干装置出风端设稳流管网，清洁剂注入口设置有防尘盖。
本发明具有如下有益效果：
1)本发明将移液器吸头的清洗、烘干、装盒整合在同一机器中，极大提高了吸头回收效率，节省人力，且有效防止实验人员与有毒有害物质的接触。
2)本发明采用一种电磁式抓取臂抓取阵列式移液器吸头固定板和移液器吸头盒，提高了传送效率，同时适配于多种规格的实验器具，降低成本。
3)本发明采用一种阵列式移液器吸头固定板，便于清洗吸头内外两面，且防止移液器吸头在清洗过程中相互摩擦造成磨损。
4)本发明用高压水流、多种清洗剂直接冲洗移液器吸头内壁，更便于清洗吸头内部顽固污渍。
5)本发明可根据使用需要，对移液吸头使用不同的清洗剂进行清洗，并可设置清洗遍数、清洗、烘干时间，以满足不同的清洁要求。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图。
图2为本发明的外部结构示意图。
附图标记如下：
1、清洁剂注入口；2、清洁剂储存槽；3、污染吸头放置窗口；4、注水口；5、超声波发生器；6、高压喷头；7、清洗槽；8、排水口；9、阵列式移液器吸头固定板；10、电磁式抓取臂；11、吸头外盒叠放窗口；12、加热烘干装置；13、外包装扣盖装置；14、传送升降台；15、传送带；16、取物窗口；17、显示屏；18、输入按键；19、商标粘贴处；20、铭牌。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
参见图1，本发明提供的一种全自动移液器吸头清洗烘干装盒一体装置，包括盒体以及设置在盒体内的清洁剂储存槽2和清洗槽7，盒体上设置有清洁剂注入口1、注水口4和排水口8，清洁剂储存槽2上方通过清洁剂注入口1连接至盒体外部表面，下方与注水口4、清洗槽7通过三通结构相连接，清洗槽7上方设污染吸头放置窗口3和高压喷头6，下方两侧为超声波发生器5，底部通过排水口8与外部连接，超声波发生器5在清洁槽7底部左右各一，以便清洁槽7内部可接受到均匀的超声波震荡；盒体正中设电磁式抓取臂10，电磁式抓取臂10另一侧包括加热烘干装置12、吸头外盒叠放窗口11、外包装扣盖装置13、传送升降台14，传送带15以及取物窗口16，传送升降台14通过传送带15与取物窗口16连接，外包装扣盖装置13设置在传送升降台14一侧。
本发明还包括阵列式移液器吸头固定板9，阵列式移液器吸头固定板9上方四周嵌有铁条，电磁式抓取臂10可通过电磁吸取的方式抓取移液器吸头固定板9。
参见图2，盒体外部表面设置有污染吸头放置窗口3、显示屏17、输入按键18、商标粘贴处19，铭牌20、吸头外盒叠放窗口12及取物窗口16。
清洁剂储存槽2底部、注水口4、排水口8均设有阀门，其中注水口4设有液体加压装置，以便清洗液从高压喷头6向下方阵列式移液器吸头固定板9喷出高压水柱。
污染吸头放置窗口3、吸头外盒叠放窗口11、取物窗口16均设玻璃开关门及门把手，清洁剂注入口1设防尘盖。
电磁式抓取臂10具有5个活动度，可抓取阵列式移液器吸头固定板9或放置在吸头外盒叠放窗口11上的移液器吸头盒，其可将放置污染吸头的阵列式移液器吸头固定板9从污染吸头放置窗口3移至清洗槽7进行清洗，再从清洗槽7移至吸头外盒叠放窗口11，放置在吸头外盒叠放窗口11上的移液器吸头盒内装盒，再与移液器吸头盒一同移至烘干区12加热烘干，最后将清洁后的吸头放至传送升降平台14，通过外包装扣盖装置13封装，最后传送带15传送到取物窗口16。
阵列式移液器吸头固定板9和移液器吸头盒材质均为聚丙烯，在阵列式移液器吸头固定板9和移液器吸头盒四周嵌有铁条，电磁式抓取臂1可通过电磁吸取阵列式移液器吸头固定板9或移液器吸头盒将其移动至各工作区。
控制窗口包括嵌于盒体表面的显示屏17和输入按键18，可提示机器运行状态，可根据需要设置各部分工作循环次数及时长，实现自动控制。
具体地，智能清洗程序包括通过输入按键18手动输入和默认程序两部分，默认程序为清水冲洗三遍→肥皂液冲洗三遍→清水冲洗三遍→超声波清洗30分钟→装盒→加热烘干1小时，手动输入可以根据移液吸头污染程度及所需清洁程度调整清洗遍数及超声清洗、加热烘干时长。
本发明具体工作过程如下：
操作时，根据清洗需求通过清洁剂注入口1向清洁剂储存槽2中加入不同的清洗剂，将注水口4与自来水管道接通，将排水口8接至下水道，连接电源，将污染吸头放入移液器吸头固定板9后，放置在污染吸头放置窗口3，在按键18输入不同清洗剂清洗次数、超声波清洗时长及烘干时长，开始执行程序，电磁式抓取臂10将移液器吸头固定板9从污染吸头放置窗口3抓取至清洗槽7，从注水口4注入自来水，与清洗剂混合后加压注入高压喷头6，由上至下冲洗吸头，重复多次后，关闭底部排水口8排水阀门，向清洗槽7内注入自来水至没过全部移液器吸头，开始按规定时长进行超声波清洗。超声波清洗结束后，打开底部排水口8排水阀，待水全部排出后，电磁式抓取臂10将移液器吸头固定板9移至吸头外盒叠放窗口11，将移液器吸头固定板9插入移液器吸头盒，后将移液器吸头盒抓取至加热烘干区12进行加热烘干至无水渍残留。烘干完毕后电磁式抓取臂10将移液器吸头盒抓取至传送升降台14，外包装扣盖装置13扣上包装盖后传送升降台14下降至传送带15，由传送带15将包装好的移液器吸头传送至取物窗口16。
以上，仅为本发明公开的具体实施方式，但本发明公开的保护范围并不局限于此，本发明公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种全自动移液吸头清洗烘干装盒一体装置，其特征在于：该装置包括盒体，设置在盒体内部的电磁式抓取臂、清洗槽、清洁剂储存槽、污染吸头放置窗口、加热烘干装置、吸头外盒叠放窗口、传送升降台、传送带和取物窗口；所述清洗槽、清洁剂储存槽和污染吸头放置窗口设置在电磁式抓取臂一侧，所述加热烘干装置、传送升降台、传送带和取物窗口设置在电磁式抓取臂另一侧，所述清洁剂储存槽和污染吸头放置窗口设置在清洗槽上方，所述加热烘干装置设置在传送升降台侧上方，所述传送升降台通过传送带与取物窗口连接，该装置还包括阵列式移液器吸头固定板，所述阵列式移液器吸头固定板上方四周嵌有铁条，所述电磁式抓取臂通过电磁吸取的方式抓取移液器吸头固定板，所述盒体上设置有清洁剂注入口、注水口和排水口，所述清洁剂注入口接入清洁剂储存槽，所述污染吸头放置窗口设置在清洁剂储存槽侧面，所述注水口和清洁剂储存槽通过三通与清洗槽连通，所述清洗槽下方与排水口相连通，所述清洗槽上方设置有高压喷头，两侧有超声波发生器，所述清洁剂储存槽内部分为多个加样栏，上方对应设置有多个加样孔，所述清洁剂储存槽底部、注水口和排水口均各自设置有阀门，所述注水口设置有液体加压装置，所述电磁式抓取臂与传送升降台之间设置吸头外盒叠放窗口，所述吸头外盒叠放窗口放置有移液器吸头盒，所述移液器吸头盒上方四周嵌有铁条，所述电磁式抓取臂通过电磁吸取的方式抓取移液器吸头盒。
2.根据权利要求1所述的全自动移液吸头清洗烘干装盒一体装置，其特征在于：该装置还包括外包装扣盖装置，所述外包装扣盖装置设置在传送升降台一侧。
3.根据权利要求2所述的全自动移液吸头清洗烘干装盒一体装置，其特征在于：所述污染吸头放置窗口、吸头外盒叠放窗口、取物窗口均设玻璃开关门和设置在玻璃开关门上的门把手。
4.根据权利要求3所述的全自动移液吸头清洗烘干装盒一体装置，其特征在于：所述加热烘干装置内部设尘罩网和稳流管网，所述尘罩网设置在加热烘干装置入风端，所述稳流管网设置在加热烘干装置出风端设稳流管网，所述清洁剂注入口设置有防尘盖。
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