CN110253447B - 一种转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备，包括抛丸处理室，抛丸处理室侧壁上装有用于向抛丸处理室内喷丸的抛丸单元，抛丸单元与调节机构连接，调节机构用于调节抛丸单元喷射丸砂的方向，本发明布局合理，结构稳定，运行稳定流畅，能够实现丸砂喷射方向的调节，使得不同工件都能够得到均衡全面有效的抛丸处理，调节方便，抛丸效率高，满足了现在的使用要求。

Description

一种转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备

技术领域

本发明涉及工件加工领域，具体涉及一种转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备。

背景技术

车辆中有许多零部件需要进行抛丸处理时，需要将工件挂接在挂架上，然后将挂架装配在挂具上，最后将挂具放进抛丸机内对工件进行抛丸处理，由于吊钩式抛丸机一次性抛丸处理量大，处理效果好，使用简单，使得吊钩式抛丸机越来越受到欢迎，但是现在吊钩式抛丸机在工作时，丸砂的喷射方向是固定不变，由于工件形状和尺寸的不同，固定不动的丸砂喷射对一些不规则尺寸较大的工件无法进行全面抛丸处理，不能满足现在的使用要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调式跑挖机，其目的是实现丸砂的喷射方向可调，使得不同的工件都能够得到均衡全面有效的跑抛丸处理。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备，包括抛丸处理室，抛丸处理室侧壁上装有用于向抛丸处理室内喷丸的抛丸单元，抛丸单元与调节机构连接，调节机构用于调节抛丸单元喷射丸砂的方向。

优选地：抛丸单元包括各子抛丸单元，各子抛丸单元上下间隔布置在抛丸处理室的侧壁上，调节机构用于调节各子抛丸单元喷射丸砂的方向。

优选地：抛丸处理室一侧壁上开设有进出口，同一高度的子抛丸单元由各抛丸器组成，各抛丸器分布在抛丸处理室与进出口相邻和相对的侧壁上，调节机构用于调节各抛丸器喷射丸砂的方向。

优选地：抛丸器包括喷丸嘴和抛丸器主体，喷丸嘴连接抛丸器主体，喷丸嘴指向抛丸处理室内的工件并与抛丸处理室内部连通，喷丸嘴转动安装在抛丸处理室上，喷丸嘴的中心线与喷丸嘴的转动轴线呈相交状分布，喷丸嘴的转动轴线呈水平/竖直布置，调节机构调节喷丸嘴转动。

优选地：喷丸嘴的转动轴线水平布置，同一高度上各喷丸嘴的中心线与水平面的夹角各不相同。

优选地：调节机构包括调节组件和各转换组件，各转换组件与各喷丸嘴一一对应设置，转换组件包括A曲柄和转换件，转换件通过铰接轴铰接在抛丸处理室的侧壁上，铰接轴的轴向与对应的喷丸嘴转动轴线保持一致，转换件用于连接A曲柄和调节组件，A曲柄用于连接转换件和喷丸嘴，调节组件调节转换件转动，转换件通过A曲柄带动喷丸嘴转动。

优选地：调节组件包括升降件和上下间隔布置的联动件，同一高度的联动件与对应高度的各转换件连接，升降件连接各联动件，升降件驱使各联动件升降，联动件带动各转换件转动。

优选地：转换件由呈夹角状分布的A转换部和B转换部组成，铰接轴设置在A转换部和B转换部的接合处，A转换部上设置有沿其身长方向布置的A条形孔，A曲柄远离喷丸嘴的一端设置有A横杆，A横杆的杆长方向与喷丸嘴的转动轴线一致，A条形孔与对应的A横杆构成滑动导向配合，B转换部上设置有沿其身长方向布置的B条形孔，同一高度处的各B条形孔与对应高度处的联动件构成滑动导向配合。

优选地：联动件为折杆状构件，联动件由A杆和从A杆两端向垂直于A杆杆长方向延伸布置的两B杆组成，A杆和两B杆呈U形分布，A杆滑动穿插在与抛丸处理室相对进出口的侧壁对应的B条形孔中，两B杆滑动穿插在与抛丸处理室进出口相邻的两侧壁对应的B条形孔中。

优选地：升降件为杆状构件，抛丸处理室侧壁上还装有导套，导套竖直处置，导套与升降件构成滑动导向配合。

优选地：调节组件还包括各主支杆和各副支杆，各主支杆连接各联动件，抛丸处理室侧壁上装有滑套，滑套竖直布置，滑套和主支杆构成滑动导向配合，各副支杆倾斜设置，副支杆连接主支杆和联动件。

优选地：调节组件还包括曲柄滑块驱动机构，滑块由升降件构成。

优选地：A转换部和B转换部的夹角为直角。

优选地：抛丸处理室外侧安装有箱壳，抛丸器主体安装在箱壳上，抛丸器主体通过波纹软管连接喷丸嘴。

本发明取得的技术效果为：通过调节机构的设置，实现对抛丸单元喷射丸砂的方向进行调节，使得对于一些不规则的工件也能够进行有效的抛丸处理。

通过各子抛丸单元的设置，不但实现对抛丸处理室内工件的上下全面的抛丸处理，并通过调节机构调节各子抛丸单元喷射丸砂的方向，实现了对工件上下全方位的抛丸处理，有效的提升了抛丸处理效果和效率。

通过将抛丸器设置在抛丸处理室与进出口相邻和相对的侧壁上，进一步提升抛丸效率，同时进一步的实现了对工件的全方位抛丸处理，有效的提升了抛丸效果和加工效率。

通过喷丸嘴的设置，实现喷射丸砂的功能，通过喷丸嘴的转动设置，使得喷丸嘴可上下转动或者左右转动调节。

通过喷丸嘴的转动轴线水平布置，使得喷丸嘴可上下转动调节，在通过各喷丸嘴的中心线与水平面的夹角各不相同的设置，使得同一水平面上的各喷丸嘴的上下转动范围扩大，同时通过各喷丸嘴各部相同的转动，工件能够得到不同方向喷丸处理，使得抛丸效果大大提升。

通过转换件和A曲柄的设置，能够实现将调节组件的运动转换为调节喷丸嘴的转动，使得调节稳定和快捷，便于实现。

通过升降件和联动件的设置，升降件能够驱使各联动件升降，各联动件带动各转换件转动，各转换件在通过A曲柄即可带动喷丸嘴转动，传动稳定，调节便捷，便于实现。

通过呈夹角状分布的A转换部和B转换部的设置，以及A条形孔和B条形孔的设置，使得转换件能够与联动件和A曲柄上A横杆均构成滑动导向配合，使得当联动件升降时，联动件能够在B条形孔中滑动，驱使转换件转动，A转换部随之转动，带动在A条形孔中的A横杆在其内滑动，A横杆带动A曲柄转动，实现驱使喷丸嘴转动，运动转换传递稳定快捷，便于实施。

通过折杆状的联动件的设置，使得同一高度的各转换件只需一根联动件即可驱动，连接稳定，运动传递稳定，便于实施。

通过杆状升降件的设置，使得升降件升降时，能够同时带动各联动件同步升降，驱动稳定，便捷，便于实施。

通过各支杆和各副支杆的设置，实现对各联动件的支撑功能，使得各联动件能够组成一个结构稳定的整体，便于升降件驱动，加强结构强度，使得结构更加稳定可靠。

通过曲柄滑块驱动机构的设置，能够实现驱使升降件连续稳定的升降，便于实施。

通过A转换部和B转换部之间夹角为直角的设置，实现喷丸嘴的转动行程最大化，使得喷丸方向调节范围最大化，适用性广，满足了不同工件的使用要求，便于实现。

抛丸器主体通过波纹软管连接喷丸嘴，使得抛丸器主体能够持续的向在转动中的喷丸嘴提供高速丸砂流，保证抛丸工作的正常进行，满足了使用要求。

本发明布局合理，结构稳定，运行稳定流畅，能够实现丸砂喷射方向的调节，使得不同工件都能够得到均衡全面有效的抛丸处理，调节方便，抛丸效率高，满足了现在的使用要求。

附图说明

图1为本发明提出的一种转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备的结构示意图。

图2为本发明提出的一种转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备斜二测视图。

图3为根据本发明提出的一种吊钩式抛丸机中吊钩组件的结构示意图。

图4为根据本发明提出的一种吊钩式抛丸机中活动组件和导槽的截面示意图。

图5为本发明提出的一种转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备中喷丸嘴的结构示意图。

图6为本发明提出的一种转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备中调节机构的结构示意图。

图7为本发明提出的一种转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备中转换件和A曲柄的放大示意图。

图8为本发明提出的一种转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备中联动件的结构示意图

各附图标号对应关系如下：100-抛丸处理室、110-活动组件、120-复位组件、130-箱壳、200-挂具、300-吊钩组件、310-钩杆、320-从动件、330-弯钩、350-导轮、400-输送单元、410-移动组件、411-人字形轨道、412-变轨装置、420-升降组件、500-限位组件、510-A限位件、520-B限位组件、600-自转驱动机构、700-抛丸器、710-抛丸器主体、720-喷丸嘴、800-分离器、900-提升机、1000-分料器、1100-螺旋输送器、1200-调节机构、1210-升降件、1220-联动件、1230-转换件、1231-B转换部、1231a-B条形孔、1232-A转换部、1232a-A条形孔、1240-A曲柄、1241-A横杆、1250-曲柄滑块驱动机构、1260-主支杆、1270-副支杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

参照图1、2、5-7，在本发明实施例中提出了一种转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备，包括抛丸处理室100，抛丸处理室100侧壁上装有用于向抛丸处理室100内喷丸的抛丸单元，抛丸单元与调节机构1200连接，调节机构1200用于调节抛丸单元喷射丸砂的方向。

通过调节机构1200的设置，实现对抛丸单元喷射丸砂的方向进行调节，使得对于一些不规则的工件也能够进行有效的抛丸处理。

抛丸单元1200包括各子抛丸单元，各子抛丸单元上下间隔布置在抛丸处理室100的侧壁上，调节机构1200用于调节各子抛丸单元喷射丸砂的方向。

通过各子抛丸单元的设置，不但实现对抛丸处理室100内工件的上下全面的抛丸处理，并通过调节机构1200调节各子抛丸单元喷射丸砂的方向，实现了对工件上下全方位的抛丸处理，有效的提升了抛丸处理效果和效率。

抛丸处理室100一侧壁上开设有进出口，同一高度的子抛丸单元由各抛丸器700组成，各抛丸器700分布在抛丸处理室100与进出口相邻和相对的侧壁上，调节机构1200用于调节各抛丸器700喷射丸砂的方向。

通过将抛丸器700设置在抛丸处理室100与进出口相邻和相对的侧壁上，进一步提升抛丸效率，同时进一步的实现了对工件的全方位抛丸处理，有效的提升了抛丸效果和加工效率。

抛丸器700包括喷丸嘴720和抛丸器主体710，喷丸嘴720连接抛丸器主体710，喷丸嘴720指向抛丸处理室100内的工件并与抛丸处理室100内部连通，喷丸嘴720转动安装在抛丸处理室100上，喷丸嘴720的中心线与喷丸嘴720的转动轴线呈相交状分布，喷丸嘴720的转动轴线呈水平/竖直布置，调节机构1200调节喷丸嘴720转动。

通过喷丸嘴720的设置，实现喷射丸砂的功能，通过喷丸嘴720的转动设置，使得喷丸嘴720可上下转动或者左右转动调节。

喷丸嘴720的转动轴线水平布置，同一高度上各喷丸嘴720的中心线与水平面的夹角各不相同。

通过喷丸嘴720的转动轴线水平布置，使得喷丸嘴720可上下转动调节，在通过各喷丸嘴720的中心线与水平面的夹角各不相同的设置，使得同一水平面上的各喷丸嘴720的上下转动范围扩大，同时通过各喷丸嘴720各部相同的转动，工件能够得到不同方向喷丸处理，使得抛丸效果大大提升。

调节机构1200包括调节组件和各转换组件，各转换组件与各喷丸嘴720一一对应设置，转换组件包括A曲柄1240和转换件1230，转换件1230通过铰接轴铰接在抛丸处理室100的侧壁上，铰接轴的轴向与对应的喷丸嘴720转动轴线保持一致，转换件1230用于连接A曲柄1240和调节组件，A曲柄1240用于连接转换件1230和喷丸嘴720，调节组件调节转换件1230转动，转换件1230通过A曲柄1240带动喷丸嘴720转动。

通过转换件1230和A曲柄的设置，能够实现将调节组件的运动转换为调节喷丸嘴720的转动，使得调节稳定和快捷，便于实现。

调节组件包括升降件1210和上下间隔布置的联动件1220，同一高度的联动件1220与对应高度的各转换件1230连接，升降件1210连接各联动件1220，升降件1210驱使各联动件1220升降，联动件1220带动各转换件1230转动。

通过升降件1210和联动件1220的设置，升降件1210能够驱使各联动件1220升降，各联动件1220带动各转换件1230转动，各转换件1230在通过A曲柄即可带动喷丸嘴720转动，传动稳定，调节便捷，便于实现。

转换件1230由呈夹角状分布的A转换部1232和B转换部1231组成，铰接轴设置在A转换部1232和B转换部1231的接合处，A转换部1232上设置有沿其身长方向布置的A条形孔1232a，A曲柄1240远离喷丸嘴720的一端设置有A横杆1241，A横杆1241的杆长方向与喷丸嘴720的转动轴线一致，A条形孔1232a与对应的A横杆1241构成滑动导向配合，B转换部1231上设置有沿其身长方向布置的B条形孔1231a，同一高度处的各B条形孔1231a与对应高度处的联动件1220构成滑动导向配合。

通过呈夹角状分布的A转换部1232和B转换部1231的设置，以及A条形孔1232a和B条形孔1231a的设置，使得转换件1230能够与联动件1220和A曲柄1240上A横杆均构成滑动导向配合，使得当联动件1220升降时，联动件1220能够在B条形孔1231a中滑动，驱使转换件1230转动，A转换部1232随之转动，带动在A条形孔1232a中的A横杆1241在其内滑动，A横杆1241带动A曲柄1240转动，实现驱使喷丸嘴720转动，运动转换传递稳定快捷，便于实施。

联动件1220为折杆状构件，联动件1220由A杆1221和从A杆1221两端向垂直于A杆1221杆长方向延伸布置的两B杆1222组成，A杆1221和两B杆1222呈U形分布，A杆1221滑动穿插在与抛丸处理室100相对进出口的侧壁对应的B条形孔1231a中，两B杆1222滑动穿插在与抛丸处理室100进出口相邻的两侧壁对应的B条形孔1231a中。

通过折杆状的联动件1220的设置，使得同一高度的各转换件1230只需一根联动件即可驱动，连接稳定，运动传递稳定，便于实施。

升降件1210为杆状构件，抛丸处理室100侧壁上还装有导套，导套竖直处置，导套与升降件1210构成滑动导向配合。

通过杆状升降件1210的设置，使得升降件1210升降时，能够同时带动各联动件1220同步升降，驱动稳定，便捷，便于实施。

调节组件还包括各主支杆1260和各副支杆1270，各主支杆1260连接各联动件1220，抛丸处理室100侧壁上装有滑套，滑套竖直布置，滑套和主支杆1260构成滑动导向配合，各副支杆1270倾斜设置，副支杆1270连接主支杆1260和联动件1220。

通过各支杆1260和各副支杆1270的设置，实现对各联动件1220的支撑功能，使得各联动件1220能够组成一个结构稳定的整体，便于升降件1210驱动，加强结构强度，使得结构更加稳定可靠。

调节组件还包括曲柄滑块驱动机构1250，滑块由升降件1210构成。

通过曲柄滑块驱动机构1250的设置，能够实现驱使升降件1210连续稳定的升降，便于实施。

A转换部1232和B转换部1231的夹角为直角。

通过A转换部1232和B转换部1231之间夹角为直角的设置，实现喷丸嘴720的转动行程最大化，使得喷丸方向调节范围最大化，适用性广，满足了不同工件的使用要求，便于实现。

抛丸处理室100外侧安装有箱壳130，抛丸器主体710安装在箱壳130上，抛丸器主体710通过波纹软管连接喷丸嘴720。

抛丸器主体710通过波纹软管连接喷丸嘴720，使得抛丸器主体710能够持续的向在转动中的喷丸嘴720提供高速丸砂流，保证抛丸工作的正常进行，满足了使用要求。

本发明的工作工程如下：工件进入抛丸处理室100之后，关闭密封门，抛丸器700启动，抛丸器主体710向喷丸嘴720内输入持续不断的高速丸砂流，曲柄滑块驱动机构1250驱使升降件1210不断的升降，联动件1220随之进行循环升降运动，联动件1220带动各转换件1230来回往复转动，各转换件1230带动各喷丸嘴上下往复转动，实现对抛丸处理室100内的工件进行全方位的抛丸处理。

本发明布局合理，结构稳定，运行稳定流畅，能够实现丸砂喷射方向的调节，使得不同工件都能够得到均衡全面有效的抛丸处理，调节方便，抛丸效率高，满足了现在的使用要求。

参照图1-4，根据本发明提出了一种吊钩式抛丸机，包括用于挂载工件的挂具200，挂具200钩吊在吊钩组件300上，吊钩组件300连接输送单元400，输送单元400用于输送吊钩组件300进出抛丸处理室100，抛丸处理室100用于对输送进其内部的工件进行抛丸处理，将在抛丸处理室100对处于其内部的工件进行抛丸处理时吊钩组件300所处的位置记为工作位，抛丸处理室100上装有自转驱动机构600，自转驱动机构600用于驱使位于工作位处的吊钩组件300自转；

还包括限位组件500，限位组件500对工作位处的吊钩组件300进行限位，使得吊钩组件300能够稳定的自转。

通过限位组件500的设置，当输送单元400将吊钩组件300输送到抛丸处理室100内的工作位时，限位组件500对吊钩组件300进行限位，使得自转驱动机构600能够与吊钩组件300稳定的配合，驱使吊钩组件300稳定的自转，使得挂具200上的工件能够得到均衡的抛丸处理，有效的提升了抛丸效果和加工效率。

限位组件500包括A限位件510和B限位组件520，A限位件510安装在吊钩组件300上，B限位组件520安装在抛丸处理室100上，输送单元400包括移动组件410和升降组件420，移动组件410用于带动吊钩组件300进出抛丸处理室100，升降组件420用于驱使吊钩组件300升降，升降组件420驱使吊钩组件300下降至工作位时，A限位组件510和B限位组件520相互配合实现对吊钩组件300的限位。

通过将限位组件500分成A限位件510和B限位组件520的设置，实现了当升降组件420驱使吊钩组件300下降至工作位时，只需通过A限位件510和B限位组件520之间的相互配合，就可对吊钩组件300进行限位，实现方便，限位过程简单，便于实施。

吊钩组件300包括钩杆310和用于连接自转驱动单元600的从动件320，钩杆310一端装有用于钩吊挂具200的弯钩330，从动件320和A限位件510设置在钩杆310上，从动件320和弯钩330分置于A限位件510两侧，A限位件510转动安装。

通过将A限位件510的设置，当升降组件420驱使吊钩组件300下降到工作位时，A限位件510能够先与B限位组件接触并与之配合，实现限位功能，由于弯钩330钩吊着装满工件的挂具200，在重力作用下，A限位件510被牢牢的压在B限位组件520上，使得二者能够稳定的配合，提供稳定的限位效果，再通过将A限位件510转动安装在钩杆310上，使得自转驱动机构600通过从动件320带动钩杆转动时，A限位件210能够对其钩杆310提供稳定的支撑，使得钩杆310能够稳定的自转。

抛丸处理室100顶部设置有供钩杆310进出抛丸处理室100的导槽130，B限位组件520包括B1限位件和B2限位件，B1限位件和B2限位件分置于导槽130两侧，B1限位件和B2限位件活动安装；

升降组件420驱使吊钩组件300下落至工作位的过程中，A限位件510调节B1限位件和B2限位件处于两种状态，其一为：吊钩组件300下落至工作位的过程中，B1限位件和B2限位件处于向A限位件510靠近的运动状态，其二为：吊钩组件300下落至工作位时，B1限位件、B2限位件处于与A限位件510进行限位装配的限位状态。

通过导槽130的设置，便于钩杆310进出抛丸处理室，通过B1限位件和B2限位件的设置，在吊钩组件300下落至工作位的过程中，B1限位件和B2限位件能够朝着A限位件510运动，并运动至与A限位件510贴靠的位置，实现与A限位件510进行限位装配的功能，通过此种设置，避免了A限位件50下落时，不易落入B限位组件520上的问题，使得A限位件510能够准确稳定的与B限位组件520形成限位装配。

抛丸处理室100顶部设置有活动组件110和复位组件120，活动组件110处于两种状态，其一为，吊钩组件300下落至工作位的过程中，A限位件510调节活动组件110处于将导槽130封闭的关闭状态，实现对导槽130密封，其二为，吊钩组件300上升远离工作位的过程中，复位组件120驱使活动组件110回复的复位状态，实现将导槽130打开。

通过活动组件110和复位组件120的设置，使得当A限位件510下降至工作位时，能够将A限位件510的下降运动转换为调节活动组件110的运动，并能够将活动组件110调节至将导槽130封闭的状态，A限位件510上升脱离工作位之后，复位组件120又能将活动组件110回复原位，通过上述设置，不但实现了将导槽130密封的功能，也避让了使用其他调节驱动机构调节活动组件110运动，减少了机构的使用，降低了能耗和成本。

活动组件110包括两板件，两板件侧面相对布置，两板件相互远离彼此的边部通过铰接轴转动安装在抛丸处理室100顶部，铰接轴长度方向与导槽130的长度方向一致，两板件连接复位组件120，两板件打开时，两板件之间的缝隙构成导槽130，吊钩组件300下落至工作位的过程中，A限位件510驱使两板件转动至关闭状态，实现封闭导槽130。

通过两板件的设置，使得构成活动组件110的部件简单，便于装配和使用，A限位件510在下降至工作位时，A限位件510只需向下按压两板件，即可将两板件关闭，实现将导槽密封的功能，结构简单，运动稳定，不易发生故障，密封效果好。

B1限位件、B2限位件分别安装在两板件上，B1限位件、B2限位件与A限位件510对应布置，吊钩组件300下落至工作位的过程中，A限位件510抵靠B1限位件、B2限位件，驱使两板件转动至封闭状态。

通过将B1限位件、B2限位件分别安装在两板件，在吊钩组件300下落至工作位的过程中，不但实现了A限位件510抵靠B1限位件、B2限位件，使得B1限位件、B2限位件转动，使得B1限位件、B2限位件向靠近A限位件510运动，而且还能够通过B1限位件、B2限位件带动两板件转动，当吊钩组件300下落至工作位时，B1限位件、B2限位件即完成了与A限位件510的配合，也实现了两板件将导槽130封闭的功能。

A限位件510为圆锥状构件，A限位件510的锥向与钩杆310长度方向一致，A限位件510的锥尖远离从动件320，B1限位件和B2限位件由两结构相同的支座构成，两支座上开设有凹槽，B1限位件和B2限位件处于接合状态时，两凹槽围合成与A限位件510匹配的圆锥槽，圆锥槽底部设置有与钩杆310匹配的通孔。

通过A限位件510圆锥状的设置，以及与A限位件510匹配的两支座的设置，使得A限位件510在小落的过程中，A限位件510能够锥尖能够准确快速的落入两支座之间，两支座还能对A限位件510进行导向，使得A限位件510与两支座贴靠，使得二者能够进行稳定的限位装配。

从动件320由锥齿盘构成，自转驱动机构600包括驱动锥齿轮，驱动锥齿轮转动安装在抛丸处理室10顶部，驱动锥齿轮与从动件320对应布置，吊钩组件300处于工作位时，驱动锥齿轮与从动件320啮合。

通过锥齿盘和驱动锥齿轮的设置，当吊钩组件300下落至工作位时，锥齿盘能够落到驱动锥齿轮上，二者啮合方便快捷，传动稳定，能够驱使钩杆310稳定的转动。

复位组件120包括弹簧气缸，弹簧气缸连接两板件。

通过弹簧气缸的设置，能够对两板件提供稳定的复位支撑功能。

两板件相对布置的侧面上装有橡胶条，B1限位件和B2限位件处于接合状态，两橡胶条贴靠。

通过橡胶条的设置，进一步提升了导槽130封闭时的密闭性，有效的提升了密封效果。

挂具200包括挂具主体和可拆卸安装在挂具主体上的挂架，挂架包括装配杆和间隔设置在装配杆上的杆组，杆组包括挂杆和调配杆，挂杆上间隔设置有挂钩，挂钩转动安装在挂杆和调配杆上，挂钩用于钩挂工件，调配杆用于调节挂钩转动。

通过挂具主体和可拆卸安装的挂架的设置，便于挂架拆卸，便于实现挂架自动化装配在挂具主体上，能够有效的提成挂载工件的效率，通过挂钩的设置，实现钩挂工件的功能，通过调配杆的设置，实现调配挂钩活动的功能，便于调节挂钩的状态，便于和自动化钩挂工件的机构配合工作。

吊钩组件300还包括导轮350，导轮350转动安装在钩杆310上远离弯钩330的一端，导轮350通过绳索连接输送单元400。

通过导轮350的设置，实现了通过绳索即可与输送单元400便捷，便于实施，实现方便。

移动机构410由人字形轨道411和与人字形轨道411配合的行走小车组成，人字形轨道411上装有变轨装置412，升降机构420由电动葫芦构成，电动葫芦安装在行走小车上。

通过人字形轨道411和与人字形轨道411配合的行走小车的设置，实现输送吊钩组件300进出抛丸处理室100的功能，同时通过变轨装置412实现人字形轨道411上能够同时搭载两部行走小车，一部行走小车带动吊钩组件300在抛丸处理室100时，另一行走小车在抛丸处理室100的外部，即可对吊钩组件300上的挂具200进行装卸，提升加工效率。

抛丸处理室100的底部装有螺旋输送器1100和分离器800，螺旋输送器1100用于将落入抛丸处理室100底部的丸砂输送至分离器800中，分离器800用于分离丸砂和碎屑，抛丸处理室100的外侧装有提升机900，提升机900用于将分离器800中分离的丸砂提升至分料器1000中，分料器1000安装在抛丸处理室100顶部，分料器1000用于向各个抛丸器700分送丸砂，抛丸器700安装在抛丸处理室100的侧壁上，抛丸器700用于向抛丸处理室100内喷丸。

通过上述设置，即可实现连续循环的喷射丸砂的功能，实现自动化抛丸处理。

本实施例在工作过程如下：首先行走小车将抛丸处理完毕的工件输送到人字形轨道411两分叉端中的一端，然后变轨装置412变轨，位于人字形轨道411两分叉端中另一端的一行走小车将钩挂在吊钩组件300上的挂具200输送进抛丸处理室，将吊钩组件300输送到工作位上方时停止，电动葫芦将吊钩组件300和挂具200放下，吊钩组件300在下降的过程中，A限位件先落入两支座之间，然后与两支座接触并抵靠，驱使两支座转动，同时两板件也随之转动，当两支座转动至与A限位件510形成限位装配之后，吊钩组件300下落停止，即下落至工作位，此时两板件关闭导槽130，从动件320和驱动锥齿轮啮合，然后关闭抛丸处理室100的密封门，抛丸工作开始，驱动锥齿轮驱动从动件320转动，抛丸完成之后，驱动锥齿轮停止运动，电动葫芦启动，驱使吊钩组件300上行，弹簧气缸驱使两板件复位，同时驱使两支座复位，然后行走小车再将吊钩组件300和挂具输送出抛丸处理室。

本实施例布局合理，结构稳定，运行稳定流畅，能够实现对吊钩的限位，使得吊钩能够稳定的自转，使得工件能够得到均衡抛丸处理，有效的提升了抛丸效果和效率，满足了现在的使用要求。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备，其特征在于：包括抛丸处理室（100），抛丸处理室（100）侧壁上装有用于向抛丸处理室（100）内喷丸的抛丸单元，抛丸单元与调节机构（1200）连接，调节机构（1200）用于调节抛丸单元喷射丸砂的方向；

抛丸单元包括各子抛丸单元，各子抛丸单元上下间隔布置在抛丸处理室（100）的侧壁上，调节机构（1200）用于调节各子抛丸单元喷射丸砂的方向；

抛丸处理室（100）一侧壁上开设有进出口，同一高度的子抛丸单元由各抛丸器（700）组成，各抛丸器（700）分布在抛丸处理室（100）与进出口相邻和相对的侧壁上，调节机构（1200）用于调节各抛丸器（700）喷射丸砂的方向；

抛丸器（700）包括喷丸嘴（720）和抛丸器主体（710），喷丸嘴（720）连接抛丸器主体（710），喷丸嘴（720）指向抛丸处理室（100）内的工件并与抛丸处理室（100）内部连通，喷丸嘴（720）转动安装在抛丸处理室（100）上，喷丸嘴（720）的中心线与喷丸嘴（720）的转动轴线呈相交状分布，喷丸嘴（720）的转动轴线呈水平，调节机构（1200）调节喷丸嘴（720）转动；喷丸嘴（720）的转动轴线水平布置，同一高度上各喷丸嘴（720）的中心线与水平面的夹角各不相同；

调节机构（1200）包括调节组件和各转换组件，各转换组件与各喷丸嘴（720）一一对应设置，转换组件包括A曲柄（1240）和转换件（1230），转换件（1230）通过铰接轴铰接在抛丸处理室（100）的侧壁上，铰接轴的轴向与对应的喷丸嘴（720）转动轴线保持一致，转换件（1230）用于连接A曲柄（1240）和调节组件，A曲柄（1240）用于连接转换件（1230）和喷丸嘴（720），调节组件调节转换件（1230）转动，转换件（1230）通过A曲柄（1240）带动喷丸嘴（720）转动。

2.根据权利要求1所述的转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备，其特征在于：调节组件包括升降件（1210）和上下间隔布置的联动件（1220），同一高度的联动件（1220）与对应高度的各转换件（1230）连接，升降件（1210）连接各联动件（1220），升降件（1210）驱使各联动件（1220）升降，联动件（1220）带动各转换件（1230）转动。

3.根据权利要求2所述的转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备，其特征在于：转换件（1230）由呈夹角状分布的A转换部（1232）和B转换部（1231）组成，铰接轴设置在A转换部（1232）和B转换部（1231）的接合处，A转换部（1232）上设置有沿其身长方向布置的A条形孔（1232a），A曲柄（1240）远离喷丸嘴（720）的一端设置有A横杆（1241），A横杆（1241）的杆长方向与喷丸嘴（720）的转动轴线一致，A条形孔（1232a）与对应的A横杆（1241）构成滑动导向配合，B转换部（1231）上设置有沿其身长方向布置的B条形孔（1231a），同一高度处的各B条形孔（1231a）与对应高度处的联动件（1220）构成滑动导向配合。

4.根据权利要求3所述的转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备，其特征在于：联动件（1220）为折杆状构件，联动件（1220）由A杆（1221）和从A杆（1221）两端向垂直于A杆（1221）杆长方向延伸布置的两B杆（1222）组成，A杆（1221）和两B杆（1222）呈U形分布，A杆（1221）滑动穿插在与抛丸处理室（100）相对进出口的侧壁对应的B条形孔（1231a）中，两B杆（1222）滑动穿插在与抛丸处理室（100）进出口相邻的两侧壁对应的B条形孔（1231a）中。

5.根据权利要求4所述的转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备，其特征在于：升降件（1210）为杆状构件，抛丸处理室（100）侧壁上还装有导套，导套竖直处置，导套与升降件（1210）构成滑动导向配合。

6.根据权利要求5所述的转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备，其特征在于：调节组件还包括各主支杆（1260）和各副支杆（1270），各主支杆（1260）连接各联动件（1220），抛丸处理室（100）侧壁上装有滑套，滑套竖直布置，滑套和主支杆（1260）构成滑动导向配合，各副支杆（1270）倾斜设置，副支杆（1270）连接主支杆（1260）和联动件（1220）。

7.根据权利要求6所述的转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备，其特征在于：调节组件还包括曲柄滑块驱动机构（1250），滑块由升降件（1210）构成。

8.根据权利要求7所述的转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备，其特征在于：A转换部（1232）和B转换部（1231）的夹角为直角。

9.根据权利要求8所述的转动喷丸处理车辆零件的抛丸设备，其特征在于：抛丸处理室（100）外侧安装有箱壳（130），抛丸器主体（710）安装在箱壳（130）上，抛丸器主体（710）通过波纹软管连接喷丸嘴（720）。

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