JP2022517317A - 大形加工物の表面のための研磨材噴射処理機 - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書における用語の大形加工物とは、3次元寸法の各々が少なくとも1000mmでありかつそれらの表面が研磨材噴射処理を受ける加工物を意味する。
用語の作動機又は末端作動機とは、研磨材噴射処理実行システムとして理解されるべきである。
用語の研磨材ジェットとは、末端作動機によって生成される運動エネルギーを持つ研磨材粒子のジェットである。
ホットスポットとは、加工物の表面との衝撃点にある処理ツールの領域である。研磨材ジェットの運動学的パラメーターの変動は作用区域上に衝撃を付与する。
用語の処理ツールの速度ベクトルとは、研磨材ジェットの各粒子の速度ベクトルの総計を意味する。速度ベクトルは処理ツールの付着点と方向を決定する。
作動機すなわちショット噴射ノズルは空気ホースの末端にあり、その末端を通じて研磨材が運動エネルギーを持って噴出される。それは空気研磨材噴出処理に用いられる或るタイプの作動機である。ショット噴射ノズルは、通常は耐摩耗性材料でできたベンチュリー管である。それは空気研磨材噴射処理に用いられる或るタイプの作動機である。
空気噴射室は、大形加工物の空気処理ができる一般的に用いられる処理機を定義する。
作動機つまり衝撃タービンは、電気モータによって駆動される装置であり、その装置は羽根付きの衝撃輪の回転によって研磨材に運動エネルギーを付与する。それは、回転輪研磨材噴射処理に使用される或る種の作動機である。
用語の回転輪噴射機とは、回転輪処理のために設計された一般的に使用される機械を意味する。加工物が内部で或いはそこを通って移動して衝撃タービンに晒される空間は、回転輪噴射機のホットゾーンと呼ばれる。
回転輪技術に加えて、空気作用技術もまた広く使用されている。空気作用技術においては、運動エネルギーが圧縮空気によって付与され、一方回転輪技術では、タービンが使用されて研磨材ジェットを生成し、そこでは処理表面に生成された楕円のホットスポットは、空気作用技術のノズルによって生成される円形の箇所よりも大きい。空気ノズルは手動で操作でき、ショット噴射室内での空気ノズルの動きは自動化でき、ロボットによって実行できる。
大形加工物の処理の場合の空気噴射室の利点は、その処理室が事実状寸法の制約を受けないことで、そこでは研磨材ジェットを処理面に最適に向けることができる。しかしながら、回転輪噴射機の利点は、その処理に保守が不要であることであり、またその処理自体が同じ面を清浄するために比較的少ないエネルギーしか必要としない。
その中間タンクは伸縮組付体に取り付けられ、伸縮組付体と共に回転できる。
Claims (17)
- 大形加工物の表面用の研磨材噴射処理機であって、作業室を構成するハウジング(O)と、作動機を移動する動的機構と、研磨材の循環システムと、循環された前記研磨材を前記作動機に給送するシステムと、前記作業室の浄化システムと、制御システムとを備え、前記動的機構が少なくとも4軸で制御されるマルチパート動的機構(MK)を備え、前記作動機が衝撃タービン(T)であり、この衝撃タービンが処理ツールを生成しこの処理ツールを前記加工物に向けることを特徴とする研磨材噴射処理機。
- 前記マルチパート動的機構(MK)は広域動的機構(MG)と狭域動的機構(MR)とを備え、前記広域動的機構(MG)は水平面内の2軸直交座標内にあり、前記狭域動的機構(MR)は前記広域動的機構(MG)に取り付けられて、前記衝撃タービン(T)を装着してその狭域運動を実行し、これにより前記マルチパート動的機構(MK)は前記衝撃タービン(T)に少なくとも4つの自由度を付与していることを特徴とする請求項1に記載の処理機。
- 前記狭域動的機構(MR)は、前記衝撃タービン(T)を縦方向に移動する伸縮組付体(7)と、この伸縮組付体(7)を縦軸線(k)の周りに回転する回転機構(8)とを備え、これにより前記狭域動的機構(MR)は前記衝撃タービンに2つの自由度を付与していることを特徴とする請求項2に記載の処理機。
- 前記広域動的機構(MG)は、前記ハウジング(O)上に搭載された軌道(5)と、この軌道(5)に沿って移動するようになっている走行ビーム(4)と、及び前記走行ビーム(4)に沿って移動するようになっている走行トロリー(6)とを備え、この走行トロリー(6)が前記狭域動的機構(MR)を搬送し、これにより前記広域動的機構(MG)が前記狭域動的機構(MR)に2つの自由度を付与していることを特徴とする請求項2又は3に記載の処理機。
- 前記衝撃タービン(T)には前記研磨材ジェットの角度を変更する機構(KS)が設けられ、この機構は、出口開口(15)を備えた制御スリーブ(14)と、前記処理ツールを方向決めする前記制御スリーブ(14)の角度位置を変更する駆動装置とを備え、これにより、前記処理ツールには、前記衝撃タービン(T)に対して付加的な角度の自由度が付与されていることを特徴とする請求項2~4の何れか1項に記載の処理機。
- 前記マルチパート動的機構(MK)には局所機構(ML)が設けられ、この局所機構(ML)は前記アーム(23)上の水平軸線(m)に対して前記衝撃タービン(T)を偏向させて、前記伸縮組付体(7)が回転される前記垂直軸線(k)からの前記衝撃タービン(T)の距離を変化させ、これにより前記衝撃タービン(T)と前記処理ツールとに付加的な角度の自由度が付与されていることを特徴とする請求項2~5の何れか1項に記載の処理機。
- 前記マルチパート動的機構(MK)には局所機構(ML)が設けられ、この局所機構(ML)は前記衝撃タービン(T)が搭載される前記アーム(23)の長手軸線である軸線(r)の周りでの前記衝撃タービン(T)の角度運動を制御するため機構(RS)を備え、これにより前記衝撃タービン(T)と前記処理ツールとに付加的な角度の自由度が付与されていることを特徴とする請求項2~6の何れか1項に記載の処理機。
- 前記研磨材を給送する給送システム(F)は、広域組付体(FG)と、前記伸縮組付体(7)に沿って配置された重力給送ホース(PG)を備えた狭域組付体(FR)とを備えてなり、前記重力給送ホース(PG)は、上方部(50)と、下方部(51)と、前記伸縮組付体(7)の伸長に依存して可変長をもつ開放部分(52)とを備えてなることを特徴とする請求項1~7の何れかに記載の処理機。
- 前記上方部(50)においては前記重力給送ホース(PG)の上部縦通路(26)が前記伸縮組付体(7)の上方部に装着され、一方、前記下方部(51)においては前記重力給送ホース(PG)の下部縦通路(28)が前記衝撃タービン(T)の位置に配置され、前記上部縦通路(26)と前記下部縦通路(28)とは着脱可能でかつ前記伸縮組付体(7)の位置に対応して互いに可変の距離に位置され、前記上部縦通路(26)からの出口(27)と前記下部縦通路(28)への入口(29)とは同軸的に配置されていることを特徴とする請求項8に記載の処理機。
- 前記重力給送ホース(PG)の前記上方部(50)に研磨材制御弁(31)が設けられていることを特徴とする請求項9に記載の処理機。
- 前記狭域組付体(FR)は、前記重力給送ホース(PG)への給送をできるようにした中間タンク(24)を備えることを特徴とする請求項8~10の何れかに1項に記載の処理機。
- 前記中間タンク(24)が前記伸縮組付体(7)に装着され、この伸縮組付体(7)と共に回転することを特徴とする請求項11に記載の処理機。
- 前記広域組付体(FG)には、主タンク(32)と、軌道(5)に沿って配置された前記主タンク(32)から前記研磨材を受け入れる長手方向ベルトコンベア(33)と、及び、走行ビーム(4)に沿って配置された横方向ベルトコンベア(34)とが設けられ、前記走行ビーム(4)には前記研磨材を前記長手方向ベルトコンベア(33)から前記横方向ベルトコンベア(34)に落下させるための掻取棒(36)が設けられ、走行トロリー(6)には前記研磨材を前記横方向ベルトコンベア(34)から前記中間タンク(24)へ落下させる掻取棒(37)が設けられていることを特徴とする請求項8~12の何れか1項に記載の処理機。
- 前記広域組付体(FG′)には主タンク(32)が設けられ、前記中間タンク(24)は前記研磨材を前記衝撃タービン(T)へ周期的な中断をしながら給送するように、また前記主タンク(32)から周期的に直接的に給送されるようになっていることを特徴とする請求項8~12の何れか1項に記載の処理機。
- 前記広域組付体(FG")には、主タンク(38)と、この主タンク(38)に接続されたフレキシブル空気ホース(41)とが設けられ、前記フレキシブル空気ホース(41)の出口(42)が前記中間タンク(24)に向けられていることを特徴とする請求項8~12の何れか1項に記載の処理機。
- 前記研磨材循環システム(UR)が通路内で動く掻出棒を備えた前記研磨材搬送用の掻出床システム(3)を備えることを特徴とする請求項1~15の何れかに記載の処理機。
- 前記研磨材循環システム(UR)は補助リフト(46)を備え、該補助リフトは前記主タンク(45)に接続されて、制御弁(47)を介して前記研磨材を前記前記長手方向ベルトコンベア(33)に給送ことを特徴とする請求項1~16の何れか1項に記載の処理機。
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