CN202212308U - 防腐涂装自动化施工装置 - Google Patents

Abstract

一种防腐涂装自动化施工装置，装置主要由涂装小车、步进大车或由涂装小车、步进大车、行走桁架组成，涂装小车设在步进大车上，可在步进大车上左右移动，步进大车可前后移动，步进大车上设有涂装小车限位开关，并依次设有单片机程序控制器、驱动按钮、电源按钮、手自交换按钮；涂装小车上设有连接在调节丝杆上的枪具卡口，涂装小车上设有驱动电机。行走桁架设在步进大车的底部，行走桁架上设计有运行轨道、限位开关、驱动链盘、驱动轴、传动丝杆、转向丝杆、步进电机、减速装置。涂装小车上可使喷枪实现前后左右的往复运动喷涂，其结构简单、功能多、整体能灵活移动、适于自动化生产应用，易于广泛推广使用。

Description

防腐涂装自动化施工装置

技术领域

本实用新型涉及一种涂装施工装置，特别是一种防腐涂装自动化施工装置。

背景技术

涂装施工工艺中常见的喷涂装置有前处理工序的喷砂枪、油漆涂装工序的喷漆枪、热喷涂工序的喷枪、粉末涂料涂装工序的静电喷枪，这些喷枪到目前为止还是以手工操作为主，尤其是喷砂、热喷涂操作。油漆喷枪、静电喷枪也只有在大型流水涂装生产线上才能实现自动化喷涂。对于大型钢结构件，目前喷砂、喷漆、热喷涂等操作只能采用人工方式，这在喷涂质量控制、工作效率、操作人员健康防护、涂装施工的成本控制等方面都造成了不利影响。

中国专利CN201626978Y公开的一种行走式自动电弧喷涂装置，在对工件的喷涂过程中，行走小车通过自身的限位器与行走轨道上的限位装置配合，实现在行走轨道上的来回运动，完成对工件外表面的电弧喷涂，取得了较好效果。其存在的主要问题是：行走轨道为固定式设计，行走小车只能沿行走轨道来回往复运动，工件固定（静止）时，电弧喷枪只能重复喷涂工件侧面的一个带状局部区域；工件与行走小车呈水平方向移动时，电弧喷枪也只能喷涂工件侧面的一个带状局部区域；工件与行走小车呈垂直方向移动时，通过控制工件的移动速度，电弧喷枪才可能喷涂工件的一个侧面。该涂装工艺要求工件必须运动，显然大型钢结构涂装难以适应，而行走轨道的固定设计严重制约了该装置的应用效果。

中国专利CN2657877Y公开的一种自动喷涂机器人，采用多轴控制，在实现X方向运动的同时，还可以在Y方向上移动，喷涂面积显著增加，在一定程度上克服了专利CN201626978存在的不足。但其存在的主要问题也与专利CN201626978Y类似，由于其长轨道（X方向）仍采用固定方式，虽然采用了多轴控制、任意角度喷涂喷枪设计，但整个喷涂装置明显缺少灵活性，无法整体移动，严重制约其推广应用。

发明内容

本实用新型的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单、操作方便、多功能、使用灵活的防腐涂装自动化施工装置。

为实现上述目的，本实用新型的防腐涂装自动化施工装置，包括步进大车、设在步进大车上的涂装小车，步进大车上设有可使涂装小车左右移动的涂装小车运行轨道，涂装小车运行轨道的两侧设有左、右涂装小车限位开关，步进大车的侧面依次设有单片机程序控制器、驱动按钮、电源按钮、手自交换按钮；涂装小车上设有连接在调节丝杆上的枪具卡口，涂装小车的一侧设有驱动电机。

所述的步进大车的底部设有装有行走桁架车轮的行走桁架，行走桁架上设有可使步进大车前后移动的步进大车运行轨道，行走桁架车轮的一侧设有前、后步进大车限位开关；行走桁架左右两侧的行走桁架车轮之间设有转向丝杆，两侧转向丝杆之间设有传动丝杆，传动丝杆中部设有与步进电机相连的减速装置，行走桁架前侧的两个行走桁架车轮之间设有装有驱动链盘的驱动轴。

所述的步进大车上设有指示灯。

有益效果：由于采用了上述技术方案，可使大型钢结构构件可处于固定状态，不需要作线性运动。涂装小车上的喷枪可根据涂装工艺要求经调节丝杆上下调节，通过单片机的程序控制，涂装小车可沿步进大车上的运行轨道上左右往复运动喷涂，同时步进大车可根据涂装工艺作前后自由步进移动；当地面不平整时（如地面存在坑洼、砂丸），步进大车移动困难，此时可将步进大车安放在行走桁架上的运行轨道上，行走大车可以实现在凹凸地面上的顺畅移动，这样就实现了对大型钢结构表面的自动化均匀涂装处理。大大提高了防腐涂装的施工效率，降低了涂装施工成本，本实用新型装置结构简单、功能多、整体能灵活移动、适于自动化生产应用，易于广泛推广。

主要优点有：

1.涂装小车可以是电弧喷涂机，喷枪通过枪具卡口安装在调节丝杆上，可上下移动，实现电弧喷涂工序的自动化涂装施工。

2.涂装小车可以是前处理用的喷砂装置，喷枪通过枪具卡口安装在调节丝杆上，可上下移动，实现钢构件表面处理工序的自动化施工。

3.涂装小车可以是喷漆装置，喷枪通过枪具卡口安装在调节丝杆上，可上下移动，实现涂料涂装喷涂工序的自动化施工。

附图说明

图1为本实用新型的实例一结构示意图。

图2为本实用新型的实例二结构示意图。

图3为图2中行走桁架的结构示意图。

图中：1－步进大车车轮，2－涂装小车，3－调节丝杆，4－枪具卡口，5－驱动电机，6步进大车，7涂装小车运行轨道，11、8－左、右涂装小车限位开关，20、9－前、后步进大车限位开关，10步进大车运行轨道，12行走桁架车轮，13手自交换按钮，14电源按钮，15行走桁架，16涂装小车车轮，17指示灯，18驱动按钮，19单片机程序控制器，21驱动链盘，22驱动轴，23传动丝杆，24转向丝杆，25减速装置，26步进电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的阐述。

实施例1、如图1所示，防腐涂装自动化施工装置主要由涂装小车2、步进大车6组成，涂装小车2设在步进大车6上，步进大车6上设有可使涂装小车2左右移动的涂装小车运行轨道7，步进大车6的侧面依次设有单片机程序控制器19、驱动按钮18、指示灯17、电源按钮14、手自交换按钮13，能方便现场监控和调整，保证运行操控。涂装小车2上设有连接在调节丝杆3上的枪具卡口4，电弧喷枪的喷枪头固定安装在枪具卡口4上，通过调节丝杆3，可将喷枪枪头上下移动到最佳位置，涂装小车2的一侧设有驱动电机5，涂装小车的车轮16放置在步进大车上的涂装小车运行轨道7上，涂装小车运行轨道7的两侧设有左、右涂装小车限位开关11、8。

工作时，将电弧喷涂机的附属设施（如压缩空气管、送丝机）固定在涂装小车2上。启动驱动按钮18，单片机程序控制器19启动，涂装小车6复位，随即电弧喷枪开始喷涂，并沿步进大车6上的运行轨道右移动，当喷涂到达设计位置时，右涂装小车限位开关8启动，涂装小车减速、停止设定时间，电弧喷枪在停止设定时间内停止喷涂，步进大车6根据程序控制移动设计距离（一般为喷涂机喷枪一次喷涂的有效幅宽距离）后，电弧喷枪开始喷涂，涂装小车2朝反方向移动，涂装小车2到达设计位置时，左2涂装小车限位开关11启动，涂装小车2减速、停止设定时间，电弧喷枪在停止设定时间内停止喷涂，步进大车根据程序控制开始移动，如此重复上述动作，直至完成喷涂作业。

实施例2、如图2图3所示，防腐涂装自动化施工装置由涂装小车2、步进大车6、行走桁架15组成，涂装小车2、步进大车6与实施例1同，相同部分略。所述的步进大车6的底部设有装有行走桁架车轮12的行走桁架15，行走桁架15上设有步进大车运行轨道10，步进大车6通过其下的四个步进大车车轮1可在步进大车运行轨道10上前后移动，行走桁架车轮12的一侧设有前、后步进大车限位开关20、9；行走桁架15左右两侧的行走桁架车轮12之间设有转向丝杆24，两侧转向丝杆24之间设有传动丝杆23，传动丝杆23中部设有与步进电机26相连的减速装置25，行走桁架15前侧的两个行走桁架车轮12之间设有装有驱动链盘22的驱动轴22。

工作时，启动驱动按钮18，单片机程序控制器19启动，涂装小车6复位，随即喷砂枪开始喷砂，并沿步进大车6上的运行轨道向前移动，当到达设计位置时，限位开关8启动，涂装小车2减速、停止设定时间，喷砂枪在停止设定时间内停止喷砂，步进大车根据程序控制移动设计距离（一般为喷砂枪一次喷砂清理的有效幅宽距离）后，喷砂枪开始喷砂，涂装小车朝反方向移动，涂装小车到达设计位置时，左涂装小车限位开关11启动，涂装小车减速、停止设定时间，喷砂枪在停止设定时间内停止喷砂，步进大车根据程序控制开始移动，如此重复上述动作，当步进大车6根据程序控制，步进大车车轮1沿步进大车运行轨道10移动到设计位置后，前步进大车限位开关9或后步进大车限位开关20启动，涂装小车2和步进大车6均受到程序控制减速、停止运动，喷砂枪在停止设定时间内停止喷砂，此时步进电机26收到单片机控制器19的指令，通过驱动链盘21、驱动轴22、传动丝杆23、转向丝杆24及减速装置25可实现前后左右方向的灵活移动。行走桁架15向前移动设定距离（一般为步进大车在行走桁架的运行轨道上单向移动工作宽度时，喷砂枪对钢结构表面实现有效清理的宽度距离，该距离要稍大于步进大车在行走桁架运行轨道上单向移动距离，也可以根据钢结构构件表面情况对移动距离、方向另作设计）后，喷砂枪开始喷砂，涂装小车2再次朝反方向移动，涂装小车到达设计位置时，相关的限位开关启动，涂装小车2减速、停止设定时间，喷砂枪在停止设定时间内停止喷砂，步进大车6根据程序控制开始反方向移动设定距离（同上所述，也可以根据钢结构构件表面情况对移动距离、方向另作调整），然后喷砂枪开始喷砂，涂装小车再次朝反方向移动，如此重复以上操作，步进大车6将到达前步进大车限位开关20或后步进大车限位开关9，此时步进大车6在行走桁架15上完成了一次往复移动，然后行走桁架15再次开始移动设定距离（同上所述，也可以根据钢结构构件表面情况对移动距离、方向另作设计），喷涂小车2、步进大车6重复上述操作，最终完成喷砂作业。

Claims (3)

1.一种防腐涂装自动化施工装置，其特征在于：它包括步进大车（6）、设在步进大车（6）上的涂装小车（2），步进大车（6）上设有可使涂装小车（2）左右移动的涂装小车运行轨道（7），涂装小车运行轨道（7）的两侧设有左、右涂装小车限位开关（11、8），步进大车（6）的侧面依次设有单片机程序控制器（19）、驱动按钮（18）、电源按钮（14）、手自交换按钮（13）；涂装小车（2）上设有连接在调节丝杆（3）上的枪具卡口（4），涂装小车（2）的一侧设有驱动电机（5）。

2.根据权利要求1所述的防腐涂装自动化施工装置，其特征在于：所述的步进大车（6）的底部设有装有行走桁架车轮（12）的行走桁架（15），行走桁架（15）上设有可使步进大车（6）前后移动的步进大车运行轨道（10），行走桁架车轮（12）的一侧设有前、后步进大车限位开关（20、9）；行走桁架（15）左右两侧的行走桁架车轮（12）之间设有转向丝杆（24），两侧转向丝杆（24）之间设有传动丝杆（23），传动丝杆（23）中部设有与步进电机（26）相连的减速装置（25），行走桁架（15）前侧的两个行走桁架车轮（12）之间设有装有驱动链盘（22）的驱动轴（22）。

3.根据权利要求1所述的防腐涂装自动化施工装置，其特征在于：所述的步进大车（6）上设有指示灯（17）。

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