CN103008151A - 一种用于卫星天线喷涂的往复机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于卫星天线喷涂的往复机，包括两组与粉仓相连的喷枪、固定喷枪的喷枪支架、供喷枪支架移动的平台、导轨、伺服电机、两组与喷枪配套的步进电机、电控箱、设置在喷房进口的测量光栅、原点开关及两个限位开关，电控箱包括可编程控制器、伺服电机控制器、步进电机控制器和触摸屏。该往复机采用测量光栅检测待喷涂工件位置，原点开关与限位开关反馈电机及喷枪位置信息至可编程控制器，可编程控制器控制伺服电机与步进电机启动或停止，电机带动喷枪喷涂，此自动化控制往复机的喷涂作业代替了手动喷涂或半自动化喷涂，可有效节约人力、物力成本，耗能小，也能避免喷粉对人体的伤害。

Description

一种用于卫星天线喷涂的往复机
技术领域
本发明涉及一种用于卫星天线喷涂的往复机。
背景技术
目前，静电粉末喷涂在表面处理领域已经得到广泛的应用，但其喷涂方式大多还停留在手动或半自动方式上，这中传统的喷涂方式单位时间内的产量不高、能耗大，并且对人体的伤害也大。随着科技的进步，实现喷涂的自动化与智能化是必然的趋势。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种高效、能耗小、全自动化操作的用于卫星天线喷涂的往复机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于卫星天线喷涂的往复机，包括若干组与粉仓相连的喷枪、固定喷枪的喷枪支架、供喷枪支架移动的平台及导轨，还包括一伺服电机、若干步进电机、电控箱、设置在喷房进口的测量光栅，其中：
所述测量光栅用于检测待喷涂工件的位置信息；
所述电控箱包括可编程控制器、伺服电机控制器、步进电机控制器和触摸屏，可编程控制器接收测量光栅反馈的工件位置信息，然后发出相应的信号给伺服电机控制器和步进电机控制器，用以控制伺服电机与步进电机的相关动作；
所述伺服电机用于控制与追踪喷枪支架移动；
所述步进电机与喷枪轴连，用于控制喷枪旋转。
进一步，本发明往复机还包括受控于可编程控制器且设置于往复机机身上的原点开关与两个限位开关；所述原点开关用于复位伺服电机与喷枪支架至原点；所述限位开关分设在原点开关两侧，且与原点开关间隔一有效行程，所述限位开关用于防止伺服电机与喷枪支架移动超过其有效行程。
进一步，所述触摸屏设置有触摸按键板，所述触摸按键板可在可编程控制器内编辑伺服电机的移动速度、原点位置以及步进电机与喷枪的旋转角度和旋转速度。
其中，所述喷枪包括若干对称分布的分支喷枪。
    本发明往复机采用测量光栅检测待喷涂工件位置，原点开关配合可编程控制器控制伺服电机与喷枪支架复位至原点，可编程控制器控制电机带动喷枪喷涂，限位开关反馈至可编程控制器，防止伺服电机与喷枪支架移动超过其有效行程，此自动化控制往复机的喷涂作业代替了手动喷涂或半自动化喷涂，可有效节约人力、物力成本，耗能小，也能避免喷粉对人体的伤害。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明往复机在导轨上两限位开关之间移动的俯视图；
图2是本发明往复机的主视图。
具体实施方式
如图1、图2，一种用于卫星天线喷涂的往复机，包括两组与粉仓相连的喷枪1、固定喷枪1的喷枪支架2、供喷枪支架2移动的平台、导轨3、伺服电机4、两组与喷枪1配套的步进电机5、电控箱6、设置在喷房进口的测量光栅、受控于可编程控制器61且设置于往复机机身上的原点开关8与两个限位开关9。
其中：喷枪1包括两只对称分布的分支喷枪；测量光栅用于检测待喷涂工件的位置信息；电控箱6包括可编程控制器61、伺服电机控制器、步进电机控制器与触摸屏62，可编程控制器61接收测量光栅反馈的工件位置信息，发出相应的信号给伺服电机控制器与步进电机控制器，用以控制伺服电机4与步进电机5的相关动作；伺服电机4用于控制与追踪喷枪支架2移动；步进电机5与喷枪1轴连，用于控制喷枪1旋转；原点开关8用于复位伺服电机4与喷枪支架2至原点；两个限位开关9分设在原点开关8两侧，且与原点开关8间隔一有效行程，限位开关9用于防止伺服电机4与喷枪支架2向左或向右移动超过其有效行程。
如图所示，触摸屏62设置有触摸按键板，触摸按键板可在可编程控制器61内编辑伺服电机4的移动速度、原点位置以及步进电机5与喷枪1的旋转角度和旋转速度。
本发明往复机实施自动化控制喷粉的工作过程为：
1）、在往复机正常工作之前，通过触摸按键板在可编程控制器61内设定伺服电机4的移动速度、原点位置、限位开关9的检测位置、步进电机5与喷枪1的旋转角度和旋转速度。
2）、在喷房进口的测量光栅，采用流水线输送待喷涂工件，测量光栅检测工件到达原点位置，发送信号至可编程控制器61，可编程控制器61发送指令给伺服电机控制器和步进电机控制器，用来控制伺服电机4与步进电机5，伺服电机4带动喷枪支架2与喷枪1至原点位置，步进电机5驱动喷枪1旋转喷涂静电粉末给工件，工件与喷枪1、喷枪支架2、伺服电机4、步进电机5一起沿轨道在平台上移动，移动到限位开关9的检测位置时完成喷涂，使用触摸按键板选择原点开关8的按钮，通过可编程控制器61发送复位指令给伺服电机4与步进电机5，整机复位至原点位置，步进电机5停止旋转，等待下一个工件到达原点对应位置再实施喷涂。
本发明往复机采用测量光栅检测待喷涂工件位置，原点开关8配合可编程控制器61控制伺服电机4与喷枪支架2复位至原点，可编程控制器61控制电机带动喷枪喷涂，限位开关9反馈至可编程控制器61，防止伺服电机4与喷枪支架2移动超过其有效行程，此自动化控制往复机的喷涂作业代替了手动喷涂或半自动化喷涂，可有效节约人力、物力成本，耗能小，也能避免喷粉对人体的伤害。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于卫星天线喷涂的往复机，包括若干组与粉仓相连的喷枪（1）、固定喷枪（1）的喷枪支架（2）、供喷枪支架（2）移动的平台及导轨（3），其特征在于还包括一伺服电机（4）、若干步进电机（5）、电控箱（6）、设置在喷房进口的测量光栅，其中：
所述测量光栅用于检测待喷涂工件的位置信息；
所述电控箱（6）包括可编程控制器、伺服电机控制器、步进电机控制器和触摸屏（62）；可编程控制器（61）接收测量光栅反馈的工件位置信息，然后给伺服电机控制器和步进电机控制器相关信号，用以控制伺服电机（4）与步进电机（5）的相关动作；
所述伺服电机（4）用于控制与追踪喷枪支架（2）移动；
所述步进电机（5）与喷枪（1）轴连，用于控制喷枪（1）旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于卫星天线喷涂的往复机，其特征在于还包括受控于可编程控制器（61）且设置在往复机机身上的原点开关（8）与两个限位开关（9）；所述原点开关（8）用于复位伺服电机（4）与喷枪支架（2）至原点；所述限位开关（9）分设在原点开关（8）两侧，且与原点开关（8）间隔一有效行程，所述限位开关（9）用于防止伺服电机（4）与喷枪支架（2）移动超过其有效行程。
3.根据权利要求2所述的一种用于卫星天线喷涂的往复机，其特征在于所述触摸屏（62）设置有触摸按键板，所述触摸按键板可在可编程控制器（61）内编辑伺服电机（4）的移动速度、原点位置以及步进电机（5）与喷枪（1）的旋转角度和旋转速度。
4.根据权利要求1所述的一种用于卫星天线喷涂的往复机，其特征在于所述喷枪（1）包括若干对称分布的分支喷枪。
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