CN106903006A - 一种旋杯式静电喷涂机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋杯式静电喷涂机械手，包括双输出轴电机、第一换向器、第二换向器、支架、两螺杆、旋杯式喷枪、两底板及往复驱动机构；双输出轴电机的两输出轴分别与第一换向器、第二换向器固定连接，第一换向器、第二换向器均上下滑动固定于支架，第一换向器、第二换向器均与一螺杆固定连接，各螺杆上螺接有旋杯式喷枪，旋杯式喷枪左右滑动固定于一底板，两底板、两螺杆上下滑动固定于支架。本发明中设有双输出轴电机、往复驱动机构，双输出轴电机用于驱动旋杯式喷枪向右运动，往复驱动机构用于驱动旋杯式喷枪上下往复运动，旋杯式喷枪同时对工件的正反面进行喷涂。本发明自动化程度高、操作简单、省时省力，喷漆效率高且喷漆效果好。

Description

一种旋杯式静电喷涂机械手

技术领域

本发明涉及喷漆装备技术领域，尤其涉及一种旋杯式静电喷涂机械手。

背景技术

目前在轿车零配件、铁路机车客车外表面的油漆均需要采用喷漆方式，最常见的做法是以半自动喷漆枪为主，即工人手持喷漆枪面对工件进行喷漆作业，始终处于喷漆区，工作环境非常恶劣；机车、客车外表面的受到人的直觉因素影响比较明显，喷漆质量不高，生产效率较低。在各种工件的表面涂装作业时，现有的自动喷漆设备大多只能对工件的单面进行喷漆，喷完一面之后需要调整工件位置、重新装夹，再对工件的反面进行喷漆，操作起来比较麻烦且耗时耗力。此外面对不同工件时，现有的自动喷漆设备无法调节喷漆距离、喷漆压力及自动换色等，喷漆效果不佳。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种旋杯式静电喷涂机械手，其喷漆效果好，主要目的在于解决目前的自动喷漆设备只能对工件的单面进行喷漆、无法调节喷漆距离、喷漆压力及自动换色等问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种旋杯式静电喷涂机械手，包括喷涂机械手，所述喷涂机械手包括双输出轴电机、第一换向器、第二换向器、支架、两螺杆、至少两旋杯式喷枪、两底板及往复驱动机构；所述双输出轴电机的两输出轴分别与所述第一换向器、第二换向器固定连接，所述第一换向器、第二换向器均上下滑动固定于所述支架，所述第一换向器、第二换向器均与一所述螺杆固定连接，各所述螺杆上螺接有至少一所述旋杯式喷枪，所述旋杯式喷枪左右滑动固定于一所述底板，两所述底板、两所述螺杆上下滑动固定于所述支架，所述往复驱动机构用于驱动所述至少两旋杯式喷枪上下运动，所述至少两旋杯式喷枪分别对工件的正反面进行喷涂。

优选的，所述喷涂机械手还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、至少两压力传感器；所述控制器与所述压力传感器、双输出轴电机、往复驱动机构、旋杯式喷枪均电性连接，所述压力传感器位于所述旋杯式喷枪上，所述压力传感器用于检测所述旋杯式喷枪内的喷漆压力。

优选的，所述喷涂机械手还包括两伸缩件，所述双输出轴电机通过一所述伸缩件与所述第一换向器固定连接，所述双输出轴电机通过另一所述伸缩件与所述第二换向器固定连接。

优选的，所述伸缩件为气动缸或液压缸，包括活塞杆、套筒，所述活塞杆在所述套筒内滑动。

优选的，所述往复驱动机构与所述双输出轴电机、第一换向器、第二换向器或底板固定连接。

优选的，所述支架上设有两第一滑块、两导轨，所述第一换向器通过一所述第一滑块在一所述导轨上下滑动，所述第二换向器通过另一所述第一滑块在另一所述导轨上下滑动。

优选的，所述底板上设有第二滑块，所述第二滑块左右滑动固定于所述底板上，所述旋杯式喷枪通过所述第二滑块左右滑动固定于一所述底板。

优选的，所述控制系统还包括自动换色系统，所述控制器与所述自动换色系统电性连接，所述自动换色系统与所述至少两旋杯式喷枪连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种旋杯式静电喷涂机械手,通过在所述喷涂机械手内设有双输出轴电机、往复驱动机构，所述双输出轴电机用于驱动所述旋杯式喷枪向右运动，所述往复驱动机构用于驱动所述旋杯式喷枪上下往复运动，所述旋杯式喷枪能同时对工件的正反面进行喷涂。所述旋杯式静电喷涂机械手自动化程度高、操作简单、省时省力，喷漆效率高且喷漆效果好。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种旋杯式静电喷涂机械手的正视图；

图2为图1的一种旋杯式静电喷涂机械手的A-A剖视图；

图3为本发明一种旋杯式静电喷涂机械手的一使用状态的正视图；

图4为图3的一种旋杯式静电喷涂机械手的一使用状态的A-A剖视图；

图5为图1的一种旋杯式静电喷涂机械手的B处放大图。

图中：喷涂机械手100、双输出轴电机10、伸缩件20、活塞杆21、套筒22、第一换向器30、第二换向器40、支架50、第一滑块51、第二滑块52、导轨53、螺杆60、控制系统70、控制器71、自动换色系统72、压力传感器73、旋杯式喷枪80、底板90、往复驱动机构91、工件200。

具体实施方式

下面结合附图1～5中的具体实施例，对本发明作进一步说明。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1～5所示，本发明提供了一种旋杯式静电喷涂机械手，包括喷涂机械手100，所述喷涂机械手100包括双输出轴电机10、两伸缩件20、第一换向器30、第二换向器40、支架50、两螺杆60、控制系统70、至少两旋杯式喷枪80、两底板90、往复驱动机构91。

所述双输出轴电机10的两输出轴分别与两伸缩件20固定连接，所述双输出轴电机10的一输出轴通过一所述伸缩件20与所述第一换向器30固定连接，所述双输出轴电机10的另一输出轴通过另一所述伸缩件20与所述第二换向器40固定连接。所述支架50上设有两第一滑块51、两导轨53，所述第一换向器30通过一所述第一滑块51在一所述导轨53上下滑动，所述第二换向器40通过另一所述第一滑块51在另一所述导轨53上下滑动。所述第一换向器30、第二换向器40均与一所述螺杆60固定连接，各所述螺杆60上螺接有至少一所述旋杯式喷枪80。

如图5所示，所述伸缩件20可设计为气动缸或液压缸，包括活塞杆21、套筒22，所述活塞杆21在所述套筒22内滑动。通过所述伸缩件可用来调节喷漆距离，其他零件需再安装一次，从而自由地扩大或缩小喷漆范围，来适应不同大小的工件以及不同的喷漆速度、压力要求，避免资源浪费，以期达到最佳的喷漆效果。

所述底板90上设有第二滑块52，所述第二滑块52左右滑动固定于所述底板90上。所述旋杯式喷枪80与所述第二滑块52固定连接，所述旋杯式喷枪80通过所述第二滑块52左右滑动固定于一所述底板90，两所述底板90、两所述螺杆60上下滑动固定于所述支架50，所述往复驱动机构91用于驱动所述至少两旋杯式喷枪80上下运动，所述至少两旋杯式喷枪80分别对工件200的正反面进行喷涂。

两所述底板90、两所述螺杆60、所述第一换向器30、第二换向器40的滑动方向相同，所述旋杯式喷枪80的滑动方向垂直于两所述底板90、两所述螺杆60、所述第一换向器30、第二换向器40的滑动方向。

可以理解的，如图1所示，根据所述双输出轴电机10、第一换向器30、第二换向器40、底板90、旋杯式喷枪80的位置连接关系，可将它们看作一个上下运动的整体。所述往复驱动机构91可与所述双输出轴电机10、第一换向器30、第二换向器40、底板90中的任意一个固定连接。所述往复驱动机构91的个数也不限于一个，也可以是多个，可从整个装置的结构稳固性和驱动方便程度方面去考虑。

所述控制系统70包括控制器71、自动换色系统72、至少两压力传感器73；所述控制器70与所述自动换色系统72、至少两压力传感器73、双输出轴电机10、往复驱动机构91、旋杯式喷枪80均电性连接，所述自动换色系统72与所述至少两旋杯式喷枪80连接，所述压力传感器73位于所述旋杯式喷枪80上。

所述控制器70用于采集压力传感器73检测得到的数据；所述控制器70通过控制双输出轴电机10、往复驱动机构91的速度大小，来适应不同的工件，以期达到最佳的喷漆效果。所述控制器70通过控制所述自动换色系统72，从而对旋杯式喷枪80内油漆料的颜色进行调节控制，以期达到任意不同的喷漆效果。所述压力传感器73用于检测所述旋杯式喷枪80内的喷漆压力。当所述压力传感器73检测所述旋杯式喷枪80内的喷漆压力过大或过小时，所述控制器71对从所述压力传感器73采集的数据进行分析和处理，作用于所述旋杯式喷枪80，控制所述旋杯式喷枪80喷漆压力的大小，来适应不同大小的工件以及不同的喷漆速度、压力要求，避免资源浪费，以期达到最佳的喷漆效果。所述自动换色系统72用于对旋杯式喷枪80内油漆料的颜色进行调节控制，以期达到任意不同的喷漆效果。通过所述自动换色系统72能实现旋杯式喷枪80内不同颜色的油漆料的快速切换。

下面结合附图1～5介绍本发明的工作原理及使用方法。喷涂机械手100工作时，同时启动所述双输出轴电机10、往复驱动机构91，所述旋杯式喷枪80向右运动的同时上下往复运动，可保证所述工件200的两面同时被均匀喷涂。所述双输出轴电机10的一输出轴通过第一换向器30传递动力至所述螺杆60，所述螺杆60的转动带动所述旋杯式喷枪80向右直线运动，即相当于丝杠螺母传动机构。当所述压力传感器73检测所述旋杯式喷枪80内的喷漆压力过大或过小时，所述控制器71对从所述压力传感器73采集的数据进行分析和处理，作用于所述旋杯式喷枪80，控制所述旋杯式喷枪80喷漆压力的大小，来适应不同大小的工件以及不同的喷漆速度、压力要求，避免资源浪费，以期达到最佳的喷漆效果。当所述工件200需要不同颜色的油漆料要求时，使用者可通过所述控制器71、自动换色系统72来快速切换旋杯式喷枪80内不同颜色的油漆料。当喷漆完成时，通过往复驱动机构91调节所述旋杯式喷枪80回到底部后，关闭往复驱动机构91；通过所述控制器71使所述双输出轴电机10反转，使所述旋杯式喷枪80向左运动回到初始位置。

本发明提供了一种旋杯式静电喷涂机械手,通过在所述喷涂机械手内设有双输出轴电机、往复驱动机构，所述双输出轴电机用于驱动所述旋杯式喷枪向右运动，所述往复驱动机构用于驱动所述旋杯式喷枪上下往复运动，所述旋杯式喷枪能同时对工件的正反面进行喷涂。所述旋杯式静电喷涂机械手自动化程度高、操作简单、省时省力，喷漆效率高且喷漆效果好。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋杯式静电喷涂机械手，包括喷涂机械手，其特征在于：所述喷涂机械手包括双输出轴电机、第一换向器、第二换向器、支架、两螺杆、至少两旋杯式喷枪、两底板及往复驱动机构；所述双输出轴电机的两输出轴分别与所述第一换向器、第二换向器固定连接，所述第一换向器、第二换向器均上下滑动固定于所述支架，所述第一换向器、第二换向器均与一所述螺杆固定连接，各所述螺杆上螺接有至少一所述旋杯式喷枪，所述旋杯式喷枪左右滑动固定于一所述底板，两所述底板、两所述螺杆上下滑动固定于所述支架，所述往复驱动机构用于驱动所述至少两旋杯式喷枪上下运动，所述至少两旋杯式喷枪分别对工件的正反面进行喷涂。

2.根据权利要求1所述的一种旋杯式静电喷涂机械手，其特征在于：所述喷涂机械手还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、至少两压力传感器；所述控制器与所述压力传感器、双输出轴电机、往复驱动机构、旋杯式喷枪均电性连接，所述压力传感器位于所述旋杯式喷枪上，所述压力传感器用于检测所述旋杯式喷枪内的喷漆压力。

3.根据权利要求1所述的一种旋杯式静电喷涂机械手，其特征在于：所述喷涂机械手还包括两伸缩件，所述双输出轴电机通过一所述伸缩件与所述第一换向器固定连接，所述双输出轴电机通过另一所述伸缩件与所述第二换向器固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋杯式静电喷涂机械手，其特征在于：所述伸缩件为气动缸或液压缸，包括活塞杆、套筒，所述活塞杆在所述套筒内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种旋杯式静电喷涂机械手，其特征在于：所述往复驱动机构与所述双输出轴电机、第一换向器、第二换向器或底板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋杯式静电喷涂机械手，其特征在于：所述支架上设有两第一滑块、两导轨，所述第一换向器通过一所述第一滑块在一所述导轨上下滑动，所述第二换向器通过另一所述第一滑块在另一所述导轨上下滑动。

7.根据权利要求2所述的一种旋杯式静电喷涂机械手，其特征在于：所述底板上设有第二滑块，所述第二滑块左右滑动固定于所述底板上，所述旋杯式喷枪通过所述第二滑块左右滑动固定于一所述底板。

8.根据权利要求2所述的一种旋杯式静电喷涂机械手，其特征在于：所述控制系统还包括自动换色系统，所述控制器与所述自动换色系统电性连接，所述自动换色系统与所述至少两旋杯式喷枪连接。