CN115672588B - 一种碳化硅粉末喷涂生产线以及喷涂方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷涂加工技术领域，本发明公开了一种碳化硅粉末喷涂生产线以及喷涂方法，包括：静电喷涂室、控制器、喷涂机构、上料模块和空气净化模块；控制器设置在所述静电喷涂室的前侧，所述控制器和静电喷涂室电性连接；喷涂机构设置在所述静电喷涂室的内腔底端；上料模块安装在所述静电喷涂室的前侧，所述上料模块和控制器电性连接；空气净化模块设置在所述静电喷涂室的后侧，所述空气净化模块和静电喷涂室的内腔相连通，所述空气净化模块和控制器电性连接。该碳化硅粉末喷涂生产线以及喷涂方法，可实现碳化硅粉末在工件内壁和外壁流水线式喷涂，相较于传统单次单面喷涂工艺，提高工作效率，避免存在喷涂死角和二次加工的问题。

Description

一种碳化硅粉末喷涂生产线以及喷涂方法

技术领域

本发明涉及喷涂加工技术领域，具体为一种碳化硅粉末喷涂生产线以及喷涂方法。

背景技术

在某些情况下耐磨涂层喷涂材料选择，要求涂层既具有良好的耐磨损性能也要具有非常优良的耐腐蚀特性，例如，在石油、化工、海洋性气候等环境介质中工作的零部件，金刚砂又名碳化硅（SiC）是用石英砂、石油焦（或煤焦）、木屑（生产绿色碳化硅时需要加食盐）等原料通过电阻炉高温冶炼而成，碳化硅在大自然也存在罕见的矿物，莫桑石，碳化硅又称碳硅石，在当代C、N、B等非氧化物高技术耐火原料中，碳化硅为应用最广泛、最经济的一种，碳化硅由于化学性能稳定、导热系数高、热膨胀系数小、耐磨性能好，除作磨料用外，还有很多其他用途，例如以特殊工艺把碳化硅粉末涂布于水轮机叶轮或汽缸体的内壁，可提高其耐磨性而延长使用寿命1~2倍，用以制成的高级耐火材料，耐热震、体积小、重量轻而强度高，节能效果好，低品级碳化硅（含SiC约85%）是极好的脱氧剂，用它可加快炼钢速度，并便于控制化学成分，提高钢的质量，此外，碳化硅还大量用于制作电热元件硅碳棒；

现有技术领域内，碳化硅粉末采用静电喷涂方式，由于传统静电喷涂只能实现外壁或内壁单侧方向上加工，需要工件二次进行加工，并且静电喷涂角度范围有限，存在加工缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种碳化硅粉末喷涂生产线以及喷涂方法，以至少解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种碳化硅粉末喷涂生产线，包括：静电喷涂室、控制器、喷涂机构、上料模块和空气净化模块；

控制器设置在所述静电喷涂室的前侧，所述控制器和静电喷涂室电性连接；喷涂机构设置在所述静电喷涂室的内腔底端；上料模块安装在所述静电喷涂室的前侧，所述上料模块和控制器电性连接；空气净化模块设置在所述静电喷涂室的后侧，所述空气净化模块和静电喷涂室的内腔相连通，所述空气净化模块和控制器电性连接。

优选的，所述喷涂机构包括：箱体、槽体、移动组件、角度调节模块、工件固定组件、圆形槽、内部喷涂组件、机械臂、放电喷枪、加压输送模块和电磁分流模块；箱体沿左右方向内嵌在所述静电喷涂室的内腔底端；槽体开设在所述箱体的内腔顶端右后方；移动组件安装在所述槽体的下方；角度调节模块安装在所述移动组件的顶端，所述角度调节模块和控制器电性连接；工件固定组件设置在所述角度调节模块的转动端；圆形槽开设在所述箱体的内腔顶端左后方；内部喷涂组件设置在所述圆形槽的内壁上；机械臂安装在所述箱体的顶端右前方，所述机械臂和控制器电性连接；放电喷枪设置在所述机械臂的移动端，所述放电喷枪和控制器电性连接；加压输送模块设置在所述箱体的内腔顶端前方中心位置，所述加压输送模块和控制器电性连接；电磁分流模块设置在所述加压输送模块的顶端，所述电磁分流模块和放电喷枪通过导管相连接，所述电磁分流模块和控制器电性连接。

优选的，为了实现工件在外壁喷涂和内壁喷涂工位上的上下及水平方向上的移动，所述移动组件包括：滑槽板、皮带传动件、第一电机、限位地轨、底板、伸缩导轨、顶板、移动滑轮、剪式折叠架、支撑架和电推杆；所述滑槽板的数量为两个，两个所述滑槽板分别设置在箱体的内腔且位于槽体的前后两侧；皮带传动件沿左右方向设置在箱体的内腔底端且位于前后两个滑槽板的内侧前端；第一电机安装在所述箱体的内腔底端，所述第一电机的输出端和皮带传动件的内部皮带轮固定连接，所述第一电机和控制器电性连接；限位地轨沿左右方向设置在箱体的内腔底端且位于前后两个滑槽板的内侧后端；底板设置在所述限位地轨的移动端，所述底板与皮带传动件的内部传动皮带后侧固定连接；伸缩导轨沿上下方向设置在所述底板的顶端；顶板设置在所述伸缩导轨的升降端；移动滑轮设置在所述伸缩导轨的底端，所述移动滑轮的前后两侧分别与前后两个滑槽板开设的滑槽滑动连接；所述剪式折叠架的数量为两个，两个所述剪式折叠架分别设置在箱体的内腔且位于前后两个滑槽板的内侧右端；所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架分别设置在前后两个剪式折叠架的驱动端，所述支撑架的顶端与顶板的下表面相接触；所述电推杆的数量为两个，两个所述电推杆一端分别通过销轴座转动连接在箱体的内腔底端，两个所述电推杆的另一端分别与两个剪式折叠架左侧下方的一端通过销轴转动连接，所述电推杆和控制器电性连接。

优选的，所述滑槽板的内部滑槽形状为Z形。

优选的，为了实现对工件固定夹持，同时避免夹持部位存在未喷涂死角，所述工件固定组件包括：工件固定组件外壳、第二电机、限位滑槽、换向器、限位导轨、丝杠螺杆驱动总成、夹爪座、安装槽和驱动轮；工件固定组件外壳安装在所述角度调节模块的转动端；第二电机设置在所述工件固定组件外壳的左侧内腔，所述第二电机和控制器电性连接；所述限位滑槽的数量为三个，三个所述限位滑槽沿周向间隔一百二十度开设在所述工件固定组件外壳的右侧；换向器内嵌在所述工件固定组件外壳的内腔且位于三个限位滑槽的中部，所述第二电机的输出端与换向器的输入端固定连接；所述限位导轨的数量为三个，三个所述限位导轨沿周向间隔一百二十度设置，且与三个所述限位滑槽的位置相对应；所述丝杠螺杆驱动总成的数量为三个，三个所述丝杠螺杆驱动总成分别设置在三个限位导轨的内侧，三个所述丝杠螺杆驱动总成的内部螺杆分别与换向器的三侧输出端螺钉连接；所述夹爪座的数量为三个，三个所述夹爪座分别设置在三个丝杠螺杆驱动总成的移动端；所述安装槽的数量为三组，每组所述安装槽的数量为两个，三组所述安装槽分别开设在三个夹爪座内侧；所述驱动轮的数量为三组，每组所述驱动轮的数量为两个，三组所述驱动轮分别设置在三组安装槽的内侧，所述驱动轮和控制器电性连接。

优选的，为了实现对工件的内壁喷涂，所述内部喷涂组件包括：导轨架、传动皮带、第三电机、移动轮座、安装板、多向放电喷头、第一球形连接头、第二球形连接头和球头连接杆；所述导轨架的数量为三个，三个所述导轨架沿周向间隔一百二十度设置在圆形槽的内壁；所述传动皮带的数量为三个，三个所述传动皮带分别沿上下方向通过销轴转动连接在三个导轨架的内腔；所述第三电机的数量为三个，三个所述第三电机分别设置在三个传动皮带的外侧底端，所述第三电机的输出端延伸进导轨架的内腔并与传动皮带的底端销轴轴心固定连接，所述第三电机和控制器电性连接；所述移动轮座的数量为三个，三个所述移动轮座分别卡接在三个导轨架的外壁内侧，所述移动轮座与传动皮带一侧固定连接；安装板设置在三个所述导轨架的内侧下方；多向放电喷头安装在所述安装板的底端，所述多向放电喷头和电磁分流模块通过导管进行连接；所述第一球形连接头的数量为三组，每组所述第一球形连接头的数量为两个，三组所述第一球形连接头分别沿周向间隔一百二十度设置在安装板的顶端外侧；所述第二球形连接头的数量为三组，每组所述第二球形连接头的数量为两个，三组所述第二球形连接头分别设置在三个移动轮座的内侧；所述球头连接杆的数量为三组，每组所述球头连接杆的数量为两个，三组所述球头连接杆的一端分别与三组第二球形连接头活动连接，三组所述球头连接杆的另一端分别与三组第一球形连接头活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过第二电机在换向器的配合下驱动三侧丝杠螺杆驱动总成内部螺杆同步转动，促使丝杠螺杆驱动总成内部螺母驱动对应位置上夹爪座同步移动，夹爪座在限位导轨的限位作用下向内侧移动，以使三侧夹爪座对工件夹持固定，角度调节模块驱动工件固定组件实现工件多角度方向上的转动，机械臂驱动放电喷枪在工件外侧进行多角度方向上的移动，放电喷枪使内部碳化硅粉末通电变为负极，进而在静电立场下使碳化硅粉末附着在工件外部，驱动轮内部电机驱动辊轮转动，以使工件在夹爪座内侧转动，以避免夹爪座夹持部位阻挡工件；

2、通过电推杆驱动剪式折叠架折叠，以使支撑架停止对顶板的支撑，第一电机驱动皮带传动件内部皮带轮带动皮带转动，皮带传动件驱动底板在限位地轨限位作用下向左侧移动，并使移动滑轮沿滑槽板外壁的滑槽移动，驱动顶板在伸缩导轨的升降作用下下降并移动至圆形槽下方，角度调节模块驱动工件固定组件带动工件转动至竖直方向，导轨架三侧的第三电机驱动传动皮带转动，进而使传动皮带驱动对应位置上移动轮座向下移动，并在对应位置上第二球形连接头、球头连接杆和第一球形连接头的配合下，使安装板驱动多向放电喷头穿过圆形槽进入至工件内腔，并通过调整三侧移动轮座所在高度位置以控制安装板带动多向放电喷头实现不同方向上偏转，使碳化硅粉末通过多向放电喷头喷涂并附着在工件内壁；

从而可实现碳化硅粉末在工件内壁和外壁流水线式喷涂，相较于传统单次单面喷涂工艺，提高工作效率，并且可控制静电喷涂角度方向等，避免存在喷涂死角和二次加工的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的喷涂机构结构示意图；

图3为图2中的移动组件结构示意图；

图4为图2中的工件固定组件结构示意图；

图5为图2中的内部喷涂组件结构示意图。

图中：1、静电喷涂室，2、控制器，3、喷涂机构，31、箱体，32、槽体，33、角度调节模块，34、圆形槽，35、机械臂，36、放电喷枪，37、加压输送模块，38、电磁分流模块，4、移动组件，41、滑槽板，42、皮带传动件，43、第一电机，44、限位地轨，45、底板，46、伸缩导轨，47、顶板，48、移动滑轮，49、剪式折叠架，410、支撑架，411、电推杆，5、工件固定组件，51、工件固定组件外壳，52、第二电机，53、限位滑槽，54、换向器，55、限位导轨，56、丝杠螺杆驱动总成，57、夹爪座，58、安装槽，59、驱动轮，6、内部喷涂组件，61、导轨架，62、传动皮带，63、第三电机，64、移动轮座，65、安装板，66、多向放电喷头，67、第一球形连接头，68、第二球形连接头，69、球头连接杆，7、上料模块，8、空气净化模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种碳化硅粉末喷涂生产线，包括：静电喷涂室1、控制器2、喷涂机构3、上料模块7和空气净化模块8，静电喷涂室1外侧设置有电动密封门，静电喷涂室1内部设置有电极机构可将工件与正电极和地线进行连接；控制器2设置在静电喷涂室1的前侧，控制器2和静电喷涂室1电性连接，控制器2可通过工作人员手动进行控制或通过内部预置逻辑程序控制启动；喷涂机构3设置在静电喷涂室1的内腔底端；上料模块7安装在静电喷涂室1的前侧，上料模块7和控制器2电性连接，上料模块7可通过控制器2进行控制，工作人员可预先向上料模块7内部装填碳化硅粉末；空气净化模块8设置在静电喷涂室1的后侧，空气净化模块8和静电喷涂室1的内腔相连通，空气净化模块8和控制器2电性连接，空气净化模块8可通过控制器2进行控制，空气净化模块8在加工过程中可对静电喷涂室1内部密封空间进行空气净化。

作为优选方案，更进一步的，如图2所示，喷涂机构3包括：箱体31、槽体32、移动组件4、角度调节模块33、工件固定组件5、圆形槽34、内部喷涂组件6、机械臂35、放电喷枪36、加压输送模块37和电磁分流模块38；箱体31沿左右方向内嵌在静电喷涂室1的内腔底端；槽体32开设在箱体31的内腔顶端右后方；移动组件4安装在槽体32的下方；角度调节模块33安装在移动组件4的顶端，角度调节模块33和控制器2电性连接，角度调节模块33可通过控制器2进行控制，角度调节模块33可调节工件固定组件5角度及方向；工件固定组件5设置在角度调节模块33的转动端；圆形槽34开设在箱体31的内腔顶端左后方；内部喷涂组件6设置在圆形槽34的内壁上；机械臂35安装在箱体31的顶端右前方，机械臂35和控制器2电性连接，机械臂35可通过控制器2进行控制，机械臂35可驱动放电喷枪36在工件外侧进行多角度方向上的移动；放电喷枪36设置在机械臂35的移动端，放电喷枪36和控制器2电性连接，放电喷枪36可通过控制器2进行控制，放电喷枪36使内部碳化硅粉末通电变为负极，进而在静电立场下使碳化硅粉末附着在工件外部；加压输送模块37设置在箱体31的内腔顶端前方中心位置，加压输送模块37和控制器2电性连接，加压输送模块37可通过控制器2进行控制，加压输送模块37内部产生高压空气与碳化硅粉末混合输送；电磁分流模块38设置在加压输送模块37的顶端，电磁分流模块38和放电喷枪36通过导管相连接，电磁分流模块38和控制器2电性连接，电磁分流模块38可通过控制器2进行控制，电磁分流模块38可实现与放电喷枪36和多向放电喷头66的连通。

作为优选方案，更进一步的，如图3所示，移动组件4包括：滑槽板41、皮带传动件42、第一电机43、限位地轨44、底板45、伸缩导轨46、顶板47、移动滑轮48、剪式折叠架49、支撑架410和电推杆411；滑槽板41的数量为两个，两个滑槽板41分别设置在箱体31的内腔且位于槽体32的前后两侧；皮带传动件42沿左右方向设置在箱体31的内腔底端且位于前后两个滑槽板41的内侧前端；第一电机43安装在箱体31的内腔底端，第一电机43的输出端和皮带传动件42的内部皮带轮固定连接，第一电机43和控制器2电性连接，第一电机43可通过控制器2进行控制，第一电机43可驱动皮带传动件42内部皮带轮带动传动皮带转动；限位地轨44沿左右方向设置在箱体31的内腔底端且位于前后两个滑槽板41的内侧后端，限位地轨44起到对底板45限位作用；底板45设置在限位地轨44的移动端，底板45与皮带传动件42的内部传动皮带后侧固定连接；伸缩导轨46沿上下方向设置在底板45的顶端，伸缩导轨46内部可进行伸缩起到对顶板47升降作用；顶板47设置在伸缩导轨46的升降端；移动滑轮48设置在伸缩导轨46的底端，移动滑轮48的前后两侧分别与前后两个滑槽板41开设的滑槽滑动连接；剪式折叠架49的数量为两个，两个剪式折叠架49分别设置在箱体31的内腔且位于前后两个滑槽板41的内侧右端，剪式折叠架49自身可进行折叠升降；支撑架410的数量为两个，两个支撑架410分别设置在前后两个剪式折叠架49的驱动端，支撑架410的顶端与顶板47的下表面相接触，支撑架410可对顶板47的下表面的底部侧进行辅助支撑；电推杆411的数量为两个，两个电推杆411一端分别通过销轴座转动连接在箱体31的内腔底端，两个电推杆411的另一端分别与两个剪式折叠架49左侧下方的一端通过销轴转动连接，电推杆411和控制器2电性连接，电推杆411可通过控制器2进行控制，电推杆411通过自身伸长缩短驱动剪式折叠架49折叠升降，并使电推杆411收缩后可驱动剪式折叠架49折叠至前后两个滑槽板41的内部滑槽下方位置，且剪式折叠架49折叠后支撑架410所在高度位置位于滑槽板41的内部滑槽下方，避免支撑架410阻挡移动滑轮48的移动。

作为优选方案，更进一步的，滑槽板41的内部滑槽形状为Z形，移动滑轮48可沿滑槽板41外壁开设的Z形滑槽左右移动。

作为优选方案，更进一步的，如图4所示，工件固定组件5包括：工件固定组件外壳51、第二电机52、限位滑槽53、换向器54、限位导轨55、丝杠螺杆驱动总成56、夹爪座57、安装槽58和驱动轮59；工件固定组件外壳51安装在角度调节模块33的转动端；第二电机52设置在工件固定组件外壳51的左侧内腔，第二电机52和控制器2电性连接，第二电机52可通过控制器2进行控制，第二电机52可驱动换向器54输入端转动；限位滑槽53的数量为三个，三个限位滑槽53沿周向间隔一百二十度开设在工件固定组件外壳51的右侧；换向器54内嵌在工件固定组件外壳51的内腔且位于三个限位滑槽53的中部，第二电机52的输出端与换向器54的输入端固定连接，换向器54为三侧输出端；限位导轨55的数量为三个，三个限位导轨55沿周向间隔一百二十度设置，且与三个限位滑槽53的位置相对应；丝杠螺杆驱动总成56的数量为三个，三个丝杠螺杆驱动总成56分别设置在三个限位导轨55的内侧，三个丝杠螺杆驱动总成56的内部螺杆分别与换向器54的三侧输出端螺钉连接；夹爪座57的数量为三个，三个夹爪座57分别设置在三个丝杠螺杆驱动总成56的移动端；安装槽58的数量为三组，每组安装槽58的数量为两个，三组安装槽58分别开设在三个夹爪座57内侧；驱动轮59的数量为三组，每组驱动轮59的数量为两个，三组驱动轮59分别设置在三组安装槽58的内侧，驱动轮59和控制器2电性连接，驱动轮59可通过控制器2进行控制，驱动轮59内部电机驱动辊轮转动，进而在辊轮的摩擦力和旋转力的作用下驱动工件周向转动。

作为优选方案，更进一步的，如图5所示，内部喷涂组件6包括：导轨架61、传动皮带62、第三电机63、移动轮座64、安装板65、多向放电喷头66、第一球形连接头67、第二球形连接头68和球头连接杆69；导轨架61的数量为三个，三个导轨架61沿周向间隔一百二十度设置在圆形槽34的内壁；传动皮带62的数量为三个，三个传动皮带62分别沿上下方向通过销轴转动连接在三个导轨架61的内腔；第三电机63的数量为三个，三个第三电机63分别设置在三个传动皮带62的外侧底端，第三电机63的输出端延伸进导轨架61的内腔并与传动皮带62的底端销轴轴心固定连接，第三电机63和控制器2电性连接，第三电机63可通过控制器2进行控制，第三电机63可驱动传动皮带62内部皮带轮带动传动皮带转动；移动轮座64的数量为三个，三个移动轮座64分别卡接在三个导轨架61的外壁内侧，移动轮座64与传动皮带62一侧固定连接，移动轮座64可在导轨架61的外壁上下移动；安装板65设置在三个导轨架61的内侧下方；多向放电喷头66安装在安装板65的底端，多向放电喷头66和电磁分流模块38通过导管进行连接；第一球形连接头67的数量为三组，每组第一球形连接头67的数量为两个，三组第一球形连接头67分别沿周向间隔一百二十度设置在安装板65的顶端外侧；第二球形连接头68的数量为三组，每组第二球形连接头68的数量为两个，三组第二球形连接头68分别设置在三个移动轮座64的内侧；球头连接杆69的数量为三组，每组球头连接杆69的数量为两个，三组球头连接杆69的一端分别与三组第二球形连接头68活动连接，三组球头连接杆69的另一端分别与三组第一球形连接头67活动连接。

一种碳化硅粉末喷涂生产线的喷涂方法，具体步骤如下：

使用前，工作人员预先向上料模块7内部装填碳化硅粉末，工作人员预先将工件吊装至三个夹爪座57内侧，并控制控制器2启动静电喷涂室1、空气净化模块8和第二电机52，静电喷涂室1内部密封门启动将外侧封闭，空气净化模块8对静电喷涂室1内部密封空间进行空气净化，第二电机52在换向器54的配合下驱动三侧丝杠螺杆驱动总成56内部螺杆同步转动，促使丝杠螺杆驱动总成56内部螺母驱动对应位置上夹爪座57同步移动，进而使夹爪座57在限位导轨55的限位作用下向内侧移动，以使三侧夹爪座57对工件夹持固定，工作人员将工件与静电喷涂室1内部正极和地线进行连接；

工件外侧喷漆时，工作人员控制控制器2启动角度调节模块33、机械臂35、上料模块7、放电喷枪36和驱动轮59，角度调节模块33驱动工件固定组件5转动，进而在工件固定组件5的配合下实现工件多角度方向上的转动，机械臂35驱动放电喷枪36在工件外侧进行多角度方向上的移动，上料模块7将碳化硅粉末输送至加压输送模块37内部，加压输送模块37内部高压空气连同碳化硅粉末在电磁分流模块38的分流下进入至放电喷枪36内侧，放电喷枪36使内部碳化硅粉末通电变为负极，进而在静电立场下使碳化硅粉末附着在工件外部，驱动轮59内部电机驱动辊轮转动，以使工件在夹爪座57内侧转动，以避免夹爪座57夹持部位阻挡工件；

工作人员控制控制器2启动电推杆411、第一电机43和第三电机63，电推杆411缩短驱动剪式折叠架49向下折叠，进而使剪式折叠架49驱动支撑架410向下移动，以使支撑架410停止对顶板47的支撑，并使电推杆411收缩后可驱动剪式折叠架49折叠至前后两个滑槽板41的内部滑槽下方位置，且剪式折叠架49折叠后支撑架410所在高度位置位于滑槽板41的内部滑槽下方，避免支撑架410阻挡移动滑轮48的移动，第一电机43驱动皮带传动件42内部皮带轮带动皮带转动，进而使皮带传动件42驱动底板45在限位地轨44限位作用下向左侧移动，并使移动滑轮48沿滑槽板41内部滑槽移动，促使移动滑轮48驱动顶板47在伸缩导轨46的升降作用下下降并移动至圆形槽34下方，角度调节模块33驱动工件固定组件5带动工件转动至竖直方向，导轨架61三侧的第三电机63驱动传动皮带62转动，进而使传动皮带62驱动对应位置上移动轮座64向下移动，促使移动轮座64在对应位置上第二球形连接头68、球头连接杆69和第一球形连接头67的配合下，使安装板65驱动多向放电喷头66穿过圆形槽34进入至工件内腔，并通过三侧第三电机63驱动传动皮带62转动调整三侧移动轮座64所在高度位置，以控制安装板65带动多向放电喷头66实现不同方向上偏转，电磁分流模块38内部碳化硅粉末进入至多向放电喷头66内，多向放电喷头66使内部碳化硅粉末通电变为负极，进而在静电立场下使碳化硅粉末附着在工件内壁。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种碳化硅粉末喷涂生产线，其特征在于，包括：

静电喷涂室（1）；

控制器（2），设置在所述静电喷涂室（1）的前侧，所述控制器（2）和静电喷涂室（1）电性连接；

喷涂机构（3），设置在所述静电喷涂室（1）的内腔底端；

上料模块（7），安装在所述静电喷涂室（1）的前侧，所述上料模块（7）和控制器（2）电性连接；

空气净化模块（8），设置在所述静电喷涂室（1）的后侧，所述空气净化模块（8）和静电喷涂室（1）的内腔相连通，所述空气净化模块（8）和控制器（2）电性连接；

所述喷涂机构（3）包括：

箱体（31），沿左右方向内嵌在所述静电喷涂室（1）的内腔底端；

槽体（32），开设在所述箱体（31）的内腔顶端右后方；

移动组件（4），安装在所述槽体（32）的下方；

角度调节模块（33），安装在所述移动组件（4）的顶端，所述角度调节模块（33）和控制器（2）电性连接；

工件固定组件（5），设置在所述角度调节模块（33）的转动端；

圆形槽（34），开设在所述箱体（31）的内腔顶端左后方；

内部喷涂组件（6），设置在所述圆形槽（34）的内壁上；

机械臂（35），安装在所述箱体（31）的顶端右前方，所述机械臂（35）和控制器（2）电性连接；

放电喷枪（36），设置在所述机械臂（35）的移动端，所述放电喷枪（36）和控制器（2）电性连接；

加压输送模块（37），设置在所述箱体（31）的内腔顶端前方中心位置，所述加压输送模块（37）和控制器（2）电性连接；

电磁分流模块（38），设置在所述加压输送模块（37）的顶端，所述电磁分流模块（38）和控制器（2）电性连接；

所述移动组件（4）包括：

滑槽板（41），所述滑槽板（41）的数量为两个，两个所述滑槽板（41）分别设置在箱体（31）的内腔且位于槽体（32）的前后两侧；

皮带传动件（42），沿左右方向设置在箱体（31）的内腔底端且位于前后两个滑槽板（41）的内侧前端；

第一电机（43），安装在所述箱体（31）的内腔底端，所述第一电机（43）的输出端和皮带传动件（42）的内部皮带轮固定连接，所述第一电机（43）和控制器（2）电性连接；

限位地轨（44），沿左右方向设置在箱体（31）的内腔底端且位于前后两个滑槽板（41）的内侧后端；

底板（45），设置在所述限位地轨（44）的移动端，所述底板（45）与皮带传动件（42）的内部传动皮带后侧固定连接；

伸缩导轨（46），沿上下方向设置在所述底板（45）的顶端；

顶板（47），设置在所述伸缩导轨（46）的升降端；

移动滑轮（48），设置在所述伸缩导轨（46）的底端，所述移动滑轮（48）的前后两侧分别与前后两个滑槽板（41）开设的滑槽滑动连接；

剪式折叠架（49），所述剪式折叠架（49）的数量为两个，两个所述剪式折叠架（49）分别设置在箱体（31）的内腔且位于前后两个滑槽板（41）的内侧右端；

支撑架（410），所述支撑架（410）的数量为两个，两个所述支撑架（410）分别设置在前后两个剪式折叠架（49）的驱动端，所述支撑架（410）的顶端与顶板（47）的下表面相接触；

电推杆（411），所述电推杆（411）的数量为两个，两个所述电推杆（411）一端分别通过销轴座转动连接在箱体（31）的内腔底端，两个所述电推杆（411）的另一端分别与两个剪式折叠架（49）左侧下方的一端通过销轴转动连接，所述电推杆（411）和控制器（2）电性连接；

所述工件固定组件（5）包括：

工件固定组件外壳（51），安装在所述角度调节模块（33）的转动端；

第二电机（52），设置在所述工件固定组件外壳（51）的左侧内腔，所述第二电机（52）和控制器（2）电性连接；

限位滑槽（53），所述限位滑槽（53）的数量为三个，三个所述限位滑槽（53）沿周向间隔一百二十度开设在所述工件固定组件外壳（51）的右侧；

换向器（54），内嵌在所述工件固定组件外壳（51）的内腔且位于三个限位滑槽（53）的中部，所述第二电机（52）的输出端与换向器（54）的输入端固定连接；

限位导轨（55），所述限位导轨（55）的数量为三个，三个所述限位导轨（55）沿周向间隔一百二十度设置，且与三个所述限位滑槽（53）的位置相对应；

丝杠螺杆驱动总成（56），所述丝杠螺杆驱动总成（56）的数量为三个，三个所述丝杠螺杆驱动总成（56）分别设置在三个限位导轨（55）的内侧，三个所述丝杠螺杆驱动总成（56）的内部螺杆分别与换向器（54）的三侧输出端螺钉连接；

夹爪座（57），所述夹爪座（57）的数量为三个，三个所述夹爪座（57）分别设置在三个丝杠螺杆驱动总成（56）的移动端；

安装槽（58），所述安装槽（58）的数量为三组，每组所述安装槽（58）的数量为两个，三组所述安装槽（58）分别开设在三个夹爪座（57）内侧；

驱动轮（59），所述驱动轮（59）的数量为三组，每组所述驱动轮（59）的数量为两个，三组所述驱动轮（59）分别设置在三组安装槽（58）的内侧，所述驱动轮（59）和控制器（2）电性连接；

所述内部喷涂组件（6）包括：

导轨架（61），所述导轨架（61）的数量为三个，三个所述导轨架（61）沿周向间隔一百二十度设置在圆形槽（34）的内壁；

传动皮带（62），所述传动皮带（62）的数量为三个，三个所述传动皮带（62）分别沿上下方向通过销轴转动连接在三个导轨架（61）的内腔；

第三电机（63），所述第三电机（63）的数量为三个，三个所述第三电机（63）分别设置在三个传动皮带（62）的外侧底端，所述第三电机（63）的输出端延伸进导轨架（61）的内腔并与传动皮带（62）的底端销轴轴心固定连接，所述第三电机（63）和控制器（2）电性连接；

移动轮座（64），所述移动轮座（64）的数量为三个，三个所述移动轮座（64）分别卡接在三个导轨架（61）的外壁内侧，所述移动轮座（64）与传动皮带（62）一侧固定连接；

安装板（65），设置在三个所述导轨架（61）的内侧下方；

多向放电喷头（66），安装在所述安装板（65）的底端，所述多向放电喷头（66）和电磁分流模块（38）通过导管进行连接；

第一球形连接头（67），所述第一球形连接头（67）的数量为三组，每组所述第一球形连接头（67）的数量为两个，三组所述第一球形连接头（67）分别沿周向间隔一百二十度设置在安装板（65）的顶端外侧；

第二球形连接头（68），所述第二球形连接头（68）的数量为三组，每组所述第二球形连接头（68）的数量为两个，三组所述第二球形连接头（68）分别设置在三个移动轮座（64）的内侧；

球头连接杆（69），所述球头连接杆（69）的数量为三组，每组所述球头连接杆（69）的数量为两个，三组所述球头连接杆（69）的一端分别与三组第二球形连接头（68）活动连接，三组所述球头连接杆（69）的另一端分别与三组第一球形连接头（67）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种碳化硅粉末喷涂生产线，其特征在于，所述电磁分流模块（38）和放电喷枪（36）通过导管相连接。

3.根据权利要求2所述的一种碳化硅粉末喷涂生产线，其特征在于，所述滑槽板（41）的内部滑槽形状为Z形。

4.根据权利要求3所述的一种碳化硅粉末喷涂生产线的喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：工作人员预先向上料模块（7）内部装填碳化硅粉末，预先将工件吊装至三个夹爪座（57）内侧，实现预准备作业；

步骤二：静电喷涂室（1）内部密封门启动将外侧封闭，空气净化模块（8）对静电喷涂室（1）内部密封空间进行空气净化；

步骤三：第二电机（52）在换向器（54）的配合下驱动三侧丝杠螺杆驱动总成（56）内部螺杆同步转动，进而使夹爪座（57）在限位导轨（55）的限位作用下向内侧移动，以使三侧夹爪座（57）对工件夹持固定；

步骤四：工作人员将工件与静电喷涂室（1）内部正极和地线进行连接；

步骤五：角度调节模块（33）驱动工件固定组件（5）转动，进而在工件固定组件（5）的配合下实现工件多角度方向上的转动；

步骤六：机械臂（35）驱动放电喷枪（36）在工件外侧进行多角度方向上的移动，上料模块（7）将碳化硅粉末输送至加压输送模块（37）内部，加压输送模块（37）内部高压空气连同碳化硅粉末在电磁分流模块（38）的分流下进入至放电喷枪（36）内，放电喷枪（36）使内部碳化硅粉末通电变为负极，进而在静电立场下使碳化硅粉末附着在工件外部，以实现工件外壁喷涂；

步骤七：外壁喷涂作业后，解除最高位状态下对角度调节模块（33）的辅助支撑，第一电机（43）驱动皮带传动件（42）内部皮带轮带动皮带转动，促使移动滑轮（48）驱动顶板（47）在伸缩导轨（46）的升降作用下下降并移动至圆形槽（34）下方；

步骤八：角度调节模块（33）驱动工件固定组件（5）带动工件转动至竖直方向，导轨架（61）三侧的第三电机（63）驱动传动皮带（62）转动，促使移动轮座（64）在对应位置上第二球形连接头（68）、球头连接杆（69）和第一球形连接头（67）的配合下，使安装板（65）驱动多向放电喷头（66）穿过圆形槽（34）进入至工件内腔，并通过三侧第三电机（63）驱动传动皮带（62）转动调整三侧移动轮座（64）所在高度位置，以控制安装板（65）带动多向放电喷头（66）实现不同方向上偏转，以实现多角度方向上喷涂作业；

步骤九：电磁分流模块（38）内部碳化硅粉末进入至多向放电喷头（66）内，多向放电喷头（66）使内部碳化硅粉末通电变为负极，进而在静电立场下使碳化硅粉末附着在工件内壁，实现工件内壁的喷涂；

步骤十：喷涂后，移动组件（4）驱动角度调节模块（33）复位，工作人员将工件从夹爪座（57）内侧拆卸后取出。