CN116651676A - 一种汽车板簧用喷漆干燥装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车板簧用喷漆干燥装置，涉及板簧加工技术领域，包括底板、清理机构、底漆涂装机构、喷漆干燥机构，清理机构、底漆涂装机构、喷漆干燥机构均设置在底板上；本发明通过设置清理机构，可以自动将板簧进行传送，对板簧的一面进行清理，还可以对板簧进行翻转，对板簧的另一面进行清理；本发明通过设置底漆涂装结构，可以将多个板簧放置在支撑组件上，并将支撑组件上的板簧移动至电泳池中，对板簧进行底漆涂装；本发明通过设置喷漆干燥机构，可以将底漆涂装后的板簧移动至干燥组件处进行烘干，还可以对板簧进行喷漆，并将喷漆后的板簧移动至干燥组件处进行烘干。
Description
技术领域
本发明涉及板簧加工技术领域，特别涉及一种汽车板簧用喷漆干燥装置。
背景技术
汽车板簧一般是由若干片不等长的合金弹簧钢组合而成一组近似于等强度弹簧梁。在对汽车板簧加工时，需要对汽车板簧进行喷漆，现有的喷漆装置是通过人工将待喷漆件固定，然后用喷头向工件进行喷漆，喷漆工序完成后，取下工件，再次在喷头下方安装待喷漆件，从而进行下一次的喷漆。这样的喷漆方式需要不停的安装和拆卸待工件，非常浪费时间，同时也导致了喷头的闲置时间较长，极大地增大了生产成本。
公告号为：CN208542455U的中国实用新型专利公开一种自动干燥的智能喷漆装置，包括平行排列的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带上沿输送带传输方向并邻设置进行底漆喷漆作业的第一喷漆室和进行干燥作业的第一干燥室，所述第二输送带上沿输送带传输方向并邻设置进行面漆喷漆作业的第二喷漆室和进行干燥作业的第二干燥室；在所述第一输送带和所述第二输送带之间设置有可转动的移载机器人；该专利虽然可以对工件进行喷漆和烘干，但是并不能对汽车的板簧进行预处理，也无法进行翻转，实现多角度喷漆。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种汽车板簧用喷漆干燥装置，包括底板、清理机构、底漆涂装机构、喷漆干燥机构，清理机构、底漆涂装机构、喷漆干燥机构均设置在底板上；所述的清理机构包括传送组件、清理组件、翻转支架、第一接料板、第二接料板、驱动组件，所述的第一接料板上设置有凸台，所述的第一接料板转动安装在翻转支架上，所述的第二接料板上设置有凸台，所述的第二接料板转动安装在翻转支架上，所述的驱动组件用于驱动第一接料板和第二接料板转动，使第一接料板转动至向第二接料板倾斜的方向，清理组件用于对工件的两面进行清理，所述的传送组件用于对工件进行传送。
进一步的，所述的驱动组件包括转盘、连杆一、连杆二，所述的连杆二的第一端转动安装在第二接料板的端部，连杆二的第二端转动安装在转盘的偏心位置上，所述的连杆一的第一端和第一接料板的端部转动安装，连杆一的第二端转动安装在转盘的偏心位置上。
进一步的，所述的清理组件包括清理同步带、清理齿轮、清理刷、清理齿条，所述的清理同步带设置有两个，两个清理同步带分别设置在第一接料板和第二接料板的上方，清理同步带上转动安装有清理齿轮，清理齿轮和清理刷固定安装，清理齿轮和清理齿条啮合安装。
进一步的，所述的底漆涂装机构包括电泳池、横移组件、调节组件、支撑组件，所述的横移组件用于将工件移动至支撑组件上，支撑组件用于放置工件，调节组件用于调节支撑组件的位置。
进一步的，所述的支撑组件包括支撑框架、支撑板一、配重块、滑道、滑块、滑杆、支撑板二，所述的支撑板一对称设置有两个，每个支撑板一上都固定安装有滑道，支撑板一转动安装在支撑框架上，滑道上滑动安装有滑块，滑块固定安装在滑杆上，滑杆转动安装在支撑板二上，支撑板二转动安装在支撑框架上，支撑板一的长度大于支撑板二的长度，支撑板一的端部固定安装有配重块。
进一步的，所述的喷漆干燥机构包括拿取组件、干燥组件、喷漆组件，所述的拿取组件设置在底板上，拿取组件的四周依次设置有底漆涂装机构、干燥组件、喷漆组件，所述的干燥组件设置有两个，两个干燥组件对称设置。
进一步的，所述的拿取组件包括拿取电机、固定板、拿取电缸、圆盘、拿取连杆、拿取架、套筒，所述的拿取电机的输出轴上固定安装有拿取架，拿取架上固定安装有固定板，固定板上固定安装有拿取电缸，拿取电缸的伸缩杆上固定安装有圆盘，圆盘上转动安装有四个拿取连杆，拿取连杆转动安装在套筒上，套筒设置有四个，套筒在拿取架上滑动安装，每个套筒上都设置有夹持单元。
进一步的，所述的干燥组件包括环形架、风扇、烤干灯，所述的环形架上设置有多个烤干灯，所述的环形架上还设置有风扇。
进一步的，所述的喷漆组件包括转动单元、喷漆电缸、框架、喷头，所述的转动单元用于驱动喷漆电缸转动，喷漆电缸的伸缩杆上设置有夹持单元，所述的框架上设置有多个喷头。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置清理机构，可以自动将板簧进行传送，对板簧的一面进行清理，还可以对板簧进行翻转，对板簧的另一面进行清理；（2）本发明通过设置底漆涂装结构，可以将多个板簧放置在支撑组件上，并将支撑组件上的板簧移动至电泳池中，对板簧进行底漆涂装；（3）本发明通过设置喷漆干燥机构，可以将底漆涂装后的板簧移动至干燥组件处进行烘干，还可以对板簧进行喷漆，并将喷漆后的板簧移动至干燥组件处进行烘干。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明整体的内部结构示意图。
图3为本发明清理机构结构示意图。
图4为本发明清理机构局部结构示意图。
图5为本发明清理机构另一局部结构示意图。
图6为本发明清理组件结构示意图。
图7为本发明底漆涂装机构结构示意图。
图8为本发明底漆涂装机构局部结构示意图。
图9为本发明底漆涂装机构另一局部结构示意图。
图10为本发明夹持单元结构示意图。
图11为本发明喷漆干燥机构结构示意图。
图12为本发明喷漆干燥机构局部结构示意图。
附图标号：101-外壳；102-底板；201-传送支架；202-传送皮带轮；203-传送皮带；204-翻转固定板；205-翻转支架；206-第一接料板；207-第二接料板；208-翻转电机；209-翻转齿轮一；210-翻转齿轮二；211-转轴；212-转盘；213-圆杆一；214-连杆一；215-圆杆二；216-连杆二；217-清理支架；218-清理电机；219-清理同步轮；220-清理同步带；221-长轴；222-清理齿轮；223-清理刷；224-清理齿条；301-横移支架；302-横移轨道；303-横移电机；304-横移丝杠；305-电泳池；306-调节支架；307-横移滑块；308-横移电缸；309-电机座；310-调节电机；311-调节齿轮；312-调节齿圈；313-固定架；314-升降电机；315-升降轨道；316-升降滑块；317-升降丝杠；318-支撑框架；319-支撑板一；320-配重块；321-滑道；322-滑块；323-滑杆；324-支撑板二；401-夹持架；402-夹持齿轮一；403-夹持齿轮二；404-夹爪一；405-夹爪二；501-支撑架；502-拿取电机；503-固定板；504-拿取电缸；505-圆盘；506-拿取连杆；507-拿取架；508-套筒；509-支杆；510-环形架；511-风扇；512-烤干灯；513-存储盒；514-球形罩；515-转动电机；516-转动同步轮；517-转动同步带；518-转动座；519-喷漆电缸；520-框架；521-喷头。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示的一种汽车板簧用喷漆干燥装置，包括外壳101、底板102、清理机构、底漆涂装机构、喷漆干燥机构，底板102上固定安装有外壳101，外壳101上设置有进料口和出料口，清理机构、底漆涂装机构、喷漆干燥机构均固定安装在底板102上，且清理机构、底漆涂装机构、喷漆干燥机构均设置在外壳101的内部。
清理机构包括传送组件、清理组件、驱动组件、翻转固定板204、翻转支架205、第一接料板206、第二接料板207，传送组件设置有两个，两个传送组件设置在清理组件的两侧，清理组件固定安装在外壳101上，翻转固定板204固定安装在传送支架201上，翻转固定板204上固定安装有翻转支架205，第一接料板206转动安装在翻转支架205上，第一接料板206上设置有凸台，第二接料板207转动安装在翻转支架205上，第二接料板207上设置有凸台，第一接料板206和第二接料板207上的凸台用于卡住板簧，使板簧不能掉落，驱动组件用于驱动第一接料板206和第二接料板207转动，使第一接料板206转动至向第二接料板207倾斜的方向，以便于将工件翻转至第二接料板207上，清理组件用于对工件的两面进行清理，传送组件用于对工件进行传送。
传送组件包括传送支架201、传送皮带轮202、传送皮带203，传送支架201固定安装在底板102上，传送支架201上转动安装有四个传送皮带轮202，传送皮带203设置有两个，每两个传送皮带轮202上套设有一个传送皮带203，两个传送皮带轮202之间通过传送皮带203进行传动，传送皮带轮202和电机相连。
清理组件包括清理支架217、清理电机218、清理同步轮219、清理同步带220、长轴221、清理齿轮222、清理刷223、清理齿条224，清理支架217固定安装在外壳101上，清理支架217上固定安装有清理电机218，清理电机218的输出轴和长轴221固定安装，长轴221转动安装在清理支架217上，长轴221的两端固定安装有清理同步轮219，每个清理同步轮219都通过清理同步带220和另一个清理同步轮219进行传动，清理同步带220设置有两个，其中一个清理同步带220设置在第一接料板206的上方，另一个清理同步带220设置在第二接料板207的上方，清理同步带220上转动安装有清理齿轮222，清理齿轮222和清理刷223固定安装，清理齿轮222和清理齿条224啮合安装，清理齿条224设置有两个，清理齿条224固定安装在清理支架217上。
驱动组件包括翻转电机208、翻转齿轮一209、翻转齿轮二210、转轴211、转盘212、圆杆一213、连杆一214、圆杆二215、连杆二216，翻转电机208固定安装在翻转固定板204上，翻转电机208的输出轴和翻转齿轮一209固定安装，翻转齿轮一209和翻转齿轮二210啮合安装，翻转齿轮二210固定安装在转轴211上，转轴211转动安装在翻转固定板204上，转轴211的两端固定安装有转盘212，转盘212的偏心位置上固定安装有圆杆一213，圆杆一213上转动安装有连杆一214，连杆一214和第一接料板206的端部转动安装，转盘212的偏心位置上还固定安装有圆杆二215，圆杆二215上转动安装有连杆二216，连杆二216和第二接料板207的端部转动安装。
底漆涂装机构包括横移组件、调节组件、支撑组件、电泳池305，支撑组件设置有两组，电泳池305、调节组件、横移组件均固定安装在底板102上，调节组件上固定安装有支撑组件。
横移组件包括横移支架301、横移轨道302、横移电机303、横移丝杠304、横移滑块307、横移电缸308、夹持单元，横移支架301固定安装在底板102上，横移支架301上固定安装有横移轨道302，横移轨道302上固定安装有横移电机303，横移电机303的输出轴和横移丝杠304固定安装，横移丝杠304转动安装在横移轨道302上，横移丝杠304和横移滑块307螺纹安装，横移滑块307滑动安装在横移轨道302上，横移滑块307上固定安装有横移电缸308，横移电缸308上固定安装有夹持单元。
夹持单元包括夹持架401、夹持齿轮一402、夹持齿轮二403、夹爪一404、夹爪二405，夹持架401上转动安装有夹持齿轮一402和夹持齿轮二403，夹持齿轮一402和夹持齿轮二403啮合安装，夹持齿轮二403和电机相连，夹持齿轮二403上固定安装有夹爪二405，夹持齿轮一402上固定安装有夹爪一404。
调节组件包括调节支架306、电机座309、调节电机310、调节齿轮311、调节齿圈312、固定架313、升降电机314、升降轨道315、升降滑块316、升降丝杠317，调节支架306固定安装在底板102上，调节支架306上固定安装有电机座309，电机座309上固定安装有调节电机310，调节电机310的输出轴和调节齿轮311固定安装，调节齿轮311和调节齿圈312啮合安装，调节齿圈312转动安装在调节支架306上，调节齿圈312上固定安装有固定架313，固定架313上固定安装有升降电机314，升降电机314的输出轴和升降丝杠317固定安装，升降丝杠317的两端转动安装在升降轨道315上，升降轨道315固定安装在固定架313上，升降丝杠317和升降滑块316螺纹安装，升降滑块316在升降轨道315上滑动安装。
支撑组件包括支撑框架318、支撑板一319、配重块320、滑道321、滑块322、滑杆323、支撑板二324，支撑框架318上对称设置有两个支撑板一319，支撑板一319倾斜设置，支撑板一319转动安装在支撑框架318上，支撑板一319的端部固定安装有配重块320，支撑板一319上固定安装有滑道321，滑块322在滑道321的内部滑动安装，滑块322和滑杆323固定安装，滑杆323转动安装在支撑板二324上，支撑板二324转动安装在支撑框架318上，支撑板一319的长度大于支撑板二324的长度，支撑框架318上设置有多个挡板，支撑框架318上的挡板用于使工件放置在支撑板一319或者支撑板二324上后，支撑板一319或者支撑板二324会保持水平状态。
喷漆干燥机构包括拿取组件、干燥组件、喷漆组件，拿取组件固定安装在底板102上，拿取组件的四周依次设置有干燥组件、喷漆组件和底漆涂装机构，干燥组件对称设置有两个。
拿取组件包括支撑架501、拿取电机502、固定板503、拿取电缸504、圆盘505、拿取连杆506、拿取架507、套筒508、夹持单元，支撑架501固定安装在底板102上，支撑架501上固定安装有拿取电机502，拿取电机502的输出轴和拿取架507固定安装，拿取架507上固定安装有固定板503，固定板503上固定安装有拿取电缸504，拿取电缸504的伸缩杆和圆盘505固定安装，圆盘505在拿取架507上滑动安装，圆盘505上转动安装有四个拿取连杆506，拿取连杆506和套筒508转动安装，套筒508设置有四个，套筒508在拿取架507上滑动安装，套筒508上固定安装有夹持单元。
干燥组件包括支杆509、环形架510、风扇511、烤干灯512，支杆509固定安装在底板102上，支杆509上固定安装有环形架510，环形架510上固定安装有两个风扇511，环形架510上还设置有多个烤干灯512。
喷漆组件包括转动单元、存储盒513、球形罩514、喷漆电缸519、框架520、喷头521、夹持单元，存储盒513固定安装在底板102上，存储盒513上固定安装有球形罩514，存储盒513和球形罩514的内部连通，球形罩514的内部固定安装有框架520，框架520上固定安装有多个喷头521，喷漆电缸519设置于球形罩514的内部，喷漆电缸519的伸缩杆上固定安装有夹持单元，转动单元用于驱动喷漆电缸519转动。
转动单元包括转动电机515、转动同步轮516、转动同步带517、转动座518，转动电机515固定安装在存储盒513上，转动电机515的输出轴和转动同步轮516固定安装，转动同步轮516通过转动同步带517和另一个转动同步轮516进行传动，另一个转动同步轮516转动安装在球形罩514上，另一个转动同步轮516和转动座518固定安装，转动座518和喷漆电缸519固定安装。
本发明的工作原理如下：人工将需要喷漆的板簧放置到传送皮带203上，通过电机带动传送皮带轮202转动，传送皮带轮202带动传送皮带203将板簧移动到清理组件的下方，此时板簧位于第一接料板206的上方，启动清理电机218，清理电机218驱动清理同步轮219转动，进而通过清理同步带220带动另一个清理同步轮219转动，清理同步带220带动清理齿轮222移动，当清理齿轮222移动到与清理齿条224啮合时，清理齿轮222边移动边转动，带动清理刷223一边移动一边转动，完成对板簧的一面的清理，当板簧的一面清理完毕后，翻转电机208启动，带动翻转齿轮一209转动，翻转齿轮一209带动翻转齿轮二210转动，翻转齿轮二210带动转轴211转动，转轴211转动带动两个转盘212转动，两个转盘212上的圆杆一213和圆杆二215分别带动连杆一214和连杆二216运动，连杆一214和连杆二216带动第一接料板206和第二接料板207同时向相互靠近的方向转动，使第一接料板206转动至向第二接料板207倾斜的方向，这样第一接料板206上的板簧就移送到第二接料板207上，同时板簧未处理的一面向上，然后由第二接料板207将板簧放到另一个传送皮带203上，这时第二接料板207上方的清理刷223为板簧未处理的一面进行清理，方便后续上底漆。
启动横移电机303，横移电机303带动横移丝杠304转动，横移丝杠304带动横移滑块307在横移轨道302中滑动，将夹持单元移动至传送皮带203的前端，然后，电机带动夹持齿轮二403转动，夹持齿轮二403带动夹持齿轮一402转动，从而使夹爪一404和夹爪二405夹住移动过来的板簧，将板簧放到支撑板一319上，支撑板一319转动，支撑板一319上的滑道321移动，从而带动滑块322在滑道321中滑动，滑块322带动滑杆323运动，滑杆323带动支撑板二324转动，使支撑板二324伸出，由于支撑板二324有多个，所以一个支撑框架318上可以放置多个板簧，且每个板簧之间有间隔，保证电泳涂装板簧底漆时涂装均匀；调节电机310启动，调节电机310带动调节齿轮311转动，调节齿轮311带动调节齿圈312转动，调节齿圈312带动固定架313、支撑框架318转动，对另一个支撑框架318上放置板簧；升降电机314启动，带动升降丝杠317转动，升降丝杠317带动升降滑块316在升降轨道315中滑动，进而带动两个支撑框架318向下移动到电泳池305内，给板簧进行底漆涂装。
启动拿取电缸504，拿取电缸504推动圆盘505向上移动，圆盘505通过拿取连杆506推动套筒508向外移动，一个套筒508上的夹持单元从支撑框架318上夹走一个板簧，其余的三个套筒508上夹着的板簧有两个同时移动到干燥组件内，另外一个移动到喷漆组件内，拿取电机502启动，拿取电机502带动拿取架507逆时针转动九十度，即可带动板簧调节至不同的工位。
干燥组件有两个，其中一个干燥组件负责干燥上完底漆的板簧，另一个干燥组件负责干燥最终喷涂完毕的板簧，干燥组件上的环形架510内壁安装有烤干灯512，进行板簧的烤干工作，风扇511安装在环形架510上，风扇511进行吹风，加速板簧烤干；
当板簧移动到球形罩514内部时，喷漆电缸519启动，喷漆电缸519活塞杆端的夹持单元夹住板簧，然后喷漆电缸519收缩归位，转动电机515启动，转动电机515带动转动同步轮516转动，转动同步轮516通过转动同步带517带动另一个转动同步轮516同步转动，转动同步轮516带动转动座518转动，转动座518带动喷漆电缸519转动，喷漆电缸519通过夹持单元带动板簧转动，这时框架520上的多个喷头521喷涂油漆，对板簧进行喷涂工作，喷涂多余的涂料重新流入存储盒513内，重复利用，防止浪费。
Claims (9)
1.一种汽车板簧用喷漆干燥装置，包括底板（102）、清理机构、底漆涂装机构、喷漆干燥机构，其特征在于：所述的清理机构、底漆涂装机构、喷漆干燥机构均设置在底板（102）上；
所述的清理机构包括传送组件、清理组件、翻转支架（205）、第一接料板（206）、第二接料板（207）、驱动组件，所述的第一接料板（206）上设置有凸台，所述的第一接料板（206）转动安装在翻转支架（205）上，所述的第二接料板（207）上设置有凸台，所述的第二接料板（207）转动安装在翻转支架（205）上，所述的驱动组件用于驱动第一接料板（206）和第二接料板（207）转动，使第一接料板（206）转动至向第二接料板（207）倾斜的方向，所述的清理组件用于对工件的两面进行清理，所述的传送组件用于对工件进行传送。
2.如权利要求1所述的一种汽车板簧用喷漆干燥装置，其特征在于：所述的驱动组件包括转盘（212）、连杆一（214）、连杆二（216），所述的连杆二（216）的第一端转动安装在第二接料板（207）的端部，连杆二（216）的第二端转动安装在转盘（212）的偏心位置上，所述的连杆一（214）的第一端和第一接料板（206）的端部转动安装，连杆一（214）的第二端转动安装在转盘（212）的偏心位置上。
3.如权利要求2所述的一种汽车板簧用喷漆干燥装置，其特征在于：所述的清理组件包括清理同步带（220）、清理齿轮（222）、清理刷（223）、清理齿条（224），所述的清理同步带（220）设置有两个，两个清理同步带（220）分别设置在第一接料板（206）和第二接料板（207）的上方，清理同步带（220）上转动安装有清理齿轮（222），清理齿轮（222）和清理刷（223）固定安装，清理齿轮（222）和清理齿条（224）啮合安装。
4.如权利要求1所述的一种汽车板簧用喷漆干燥装置，其特征在于：所述的底漆涂装机构包括电泳池（305）、横移组件、调节组件、支撑组件，所述的横移组件用于将工件移动至支撑组件上，支撑组件用于放置工件，调节组件用于调节支撑组件的位置。
5.如权利要求4所述的一种汽车板簧用喷漆干燥装置，其特征在于：所述的支撑组件包括支撑框架（318）、支撑板一（319）、配重块（320）、滑道（321）、滑块（322）、滑杆（323）、支撑板二（324），所述的支撑板一（319）对称设置有两个，每个支撑板一（319）上都固定安装有滑道（321），支撑板一（319）转动安装在支撑框架（318）上，滑道（321）上滑动安装有滑块（322），滑块（322）固定安装在滑杆（323）上，滑杆（323）转动安装在支撑板二（324）上，支撑板二（324）转动安装在支撑框架（318）上，支撑板一（319）的长度大于支撑板二（324）的长度，支撑板一（319）的端部固定安装有配重块（320）。
6.如权利要求1所述的一种汽车板簧用喷漆干燥装置，其特征在于：所述的喷漆干燥机构包括拿取组件、干燥组件、喷漆组件，所述的拿取组件设置在底板（102）上，拿取组件的四周依次设置有底漆涂装机构、干燥组件、喷漆组件，所述的干燥组件设置有两个，两个干燥组件对称设置。
7.如权利要求6所述的一种汽车板簧用喷漆干燥装置，其特征在于：所述的拿取组件包括拿取电机（502）、固定板（503）、拿取电缸（504）、圆盘（505）、拿取连杆（506）、拿取架（507）、套筒（508），所述的拿取电机（502）的输出轴上固定安装有拿取架（507），拿取架（507）上固定安装有固定板（503），固定板（503）上固定安装有拿取电缸（504），拿取电缸（504）的伸缩杆上固定安装有圆盘（505），圆盘（505）上转动安装有四个拿取连杆（506），拿取连杆（506）转动安装在套筒（508）上，套筒（508）设置有四个，套筒（508）在拿取架（507）上滑动安装，每个套筒（508）上都设置有夹持单元。
8.如权利要求7所述的一种汽车板簧用喷漆干燥装置，其特征在于：所述的干燥组件包括环形架（510）、风扇（511）、烤干灯（512），所述的环形架（510）上设置有多个烤干灯（512），所述的环形架（510）上还设置有风扇（511）。
9.如权利要求8所述的一种汽车板簧用喷漆干燥装置，其特征在于：所述的喷漆组件包括转动单元、喷漆电缸（519）、框架（520）、喷头（521），所述的转动单元用于驱动喷漆电缸（519）转动，喷漆电缸（519）的伸缩杆上设置有夹持单元，所述的框架（520）上设置有多个喷头（521）。
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