CN110180709B - 一种口红管外壳喷涂生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种口红管外壳喷涂生产线，包括第一传送链、转盘式喷涂装置、第二传送链以及四轴机器人；所述转盘式喷涂装置位于第一传送链的下游端，所述四轴机器人位于第二传送链的上游端；所述转盘式喷涂装置包括机体、转盘驱动机构、治具搬运机构、除尘机构、治具驱动机构以及升降喷涂机构；所述治具搬运机构、除尘机构、治具驱动机构以及升降喷涂机构依次环绕转盘设置；所述第一传送链的下游端与治具搬运机构的位置相对应，所述四轴机器人与转盘的位置相对应。本发明一种口红管外壳喷涂生产线通过使用转盘并重新排布生产线，缩减生产线的长度，进而减少所占面积。

Description

一种口红管外壳喷涂生产线
技术领域
本发明涉及喷涂领域，具体涉及一种口红管外壳喷涂生产线。
背景技术
口红管在加工的过程中，需要在其外表面上喷涂一层涂料，使得口红管外表面具有颜色，外型上更为美观。
现有技术的喷涂生产线大多呈直线布置，延绵上百米，整体长度较大，占用的厂房面积较多，并且厂房的空间使用率较低。
发明内容
本发明的目的是：提供一种口红管外壳喷涂生产线，通过使用转盘并重新排布生产线，缩减生产线的长度，进而减少所占面积。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种口红管外壳喷涂生产线，包括第一传送链、转盘式喷涂装置、第二传送链以及四轴机器人；所述转盘式喷涂装置位于第一传送链的下游端，所述四轴机器人位于第二传送链的上游端；所述转盘式喷涂装置包括机体、转盘驱动机构、治具搬运机构、除尘机构、治具驱动机构以及升降喷涂机构；所述转盘式喷涂装置的机体上设置有中心盘，所述中心盘与机体固定连接，所述转盘同轴设置于中心盘下部，所述转盘边缘处设置有呈圆周阵列状布置的产品治具定位槽；所述转盘驱动机构包括驱动电机和分割器，所述驱动电机的输出端与分割器的输入端连接，所述分割器通过固定座与机体连接，所述转盘通过连接筒与分割器的输出端连接；所述治具搬运机构、除尘机构、治具驱动机构以及升降喷涂机构依次环绕转盘设置；所述第一传送链的下游端与治具搬运机构的位置相对应，所述四轴机器人与转盘的位置相对应。
进一步的，所述转盘式喷涂装置的治具搬运机构包括支撑架、水平丝杆模组以及升降架；所述支撑架与机体上端连接并且与第一传送链末端的位置相对应，所述水平丝杆模组位于支撑架顶部，所述水平丝杆模组的滑板上竖向设置有升降气缸，所述升降架与升降气缸的活塞杆底端连接，所述升降架呈U形并且底端设置有第一夹爪气缸。
进一步的，所述转盘式喷涂装置的除尘机构包括吹气管和除尘室；所述吹气管位于中心盘上，所述除尘室通过支杆与机体连接，所述除尘室与转盘边缘的产品治具定位槽的上下位置相对应，所述除尘室远离吹气管的一端设置有气管接口。
进一步的，所述转盘式喷涂装置的治具驱动机构包括低速电机、旋转轴以及第二夹爪气缸；所述低速电机位于机体上的固定架上，所述旋转轴与固定架活动连接，所述低速电机通过同步带驱动旋转轴，所述旋转轴外部设置有旋转供气组件，所述第二夹爪气缸位于旋转轴的顶端。
进一步的，所述转盘式喷涂装置的升降喷涂机构包括竖向丝杆模组、翻转定位架以及喷枪；所述竖向丝杆模组竖向设置于中心盘上的竖架上，所述翻转定位架与竖向丝杆模组的丝杆活动连接，所述喷枪位于连接块上，所述连接块通过翻转轴与翻转定位架活动连接。
本发明的有益效果为：一种口红管外壳喷涂生产线，通过转盘式喷涂装置和四轴机器人的配合使用，使用转盘弯折并缩短生产线，同时优化排布第一传送链和第二传送链，可大幅缩减生产线的长度，可将整体长度控制在数十米的范围，进而减少所占用的厂房面积，同时提升厂房的空间利用率。
附图说明
图1为本发明一种口红管外壳喷涂生产线的整体结构示意图。
图2为本发明一种口红管外壳喷涂生产线的转盘式喷涂装置结构示意图。
图3为本发明一种口红管外壳喷涂生产线的转盘式喷涂装置的转盘驱动机构示意图。
图4为本发明一种口红管外壳喷涂生产线的转盘式喷涂装置的治具搬运机构示意图。
图5为本发明一种口红管外壳喷涂生产线的转盘式喷涂装置的除尘机构示意图。
图6为本发明一种口红管外壳喷涂生产线的转盘式喷涂装置的治具驱动机构示意图。
图7为本发明一种口红管外壳喷涂生产线的转盘式喷涂装置的升降喷涂机构示意图。
图中：1、第一传送链；2、转盘式喷涂装置；20、机体；21、中心盘；22、转盘23、转盘驱动机构；231、驱动电机；232、分割器；233、固定座；24、治具搬运机构；241、支撑架；242、水平丝杆模组；243、滑板；244、升降气缸；245、升降架；246、第一夹爪气缸；25、除尘机构；251、支杆；252、吹气管；253、除尘室；254、气管接口；26、治具驱动机构；261、固定架；262、低速电机；263、同步带；264、旋转轴；265、旋转供气组件；266、第二夹爪气缸；27、升降喷涂机构；271、竖架；272、竖向丝杆模组；273、翻转定位架；274、翻转轴；275、连接块；276、喷枪；3、第二传送链；4、四轴机器人。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图7，一种口红管外壳喷涂生产线，包括第一传送链1、转盘式喷涂装置2、第二传送链3以及四轴机器人4；所述转盘式喷涂装置2位于第一传送链1的下游端，所述四轴机器人4位于第二传送链3的上游端；所述转盘式喷涂装置2包括机体20、转盘驱动机构23、治具搬运机构24、除尘机构25、治具驱动机构26以及升降喷涂机构27；所述治具搬运机构24、除尘机构25、治具驱动机构26以及升降喷涂机构27依次环绕转盘22设置；所述第一传送链1的下游端与治具搬运机构24的位置相对应，所述四轴机器人4与转盘22的位置相对应，所述四轴机器人4用于将产品治具从转盘22上转移到第二传送链3上。
所述转盘式喷涂装置2的机体20上设置有中心盘21，所述中心盘21与机体20固定连接，所述转盘22同轴设置于中心盘21下部，所述转盘22边缘处设置有呈圆周阵列状布置的产品治具定位槽；所述转盘驱动机构23包括驱动电机231和分割器232，所述驱动电机231的输出端与分割器232的输入端连接，所述分割器232通过固定座233与机体20连接，所述转盘22通过连接筒与分割器232的输出端连接；所述转盘驱动机构23用于驱动转盘22旋转，所述驱动电机231产生动力并通过分割器232和连接筒驱动转盘22旋转，从而变换产品治具的工位。
所述转盘式喷涂装置2的治具搬运机构24包括支撑架241、水平丝杆模组242以及升降架245；所述支撑架241与机体20上端连接并且与第一传送链1末端的位置相对应，所述水平丝杆模组242位于支撑架241顶部，所述水平丝杆模组242的滑板243上竖向设置有升降气缸244，所述水平丝杆模组242用于驱动滑板243水平往复移动，所述升降架245与升降气缸244的活塞杆底端连接，所述升降气缸244用于驱动升降架245上下升降移动，所述升降架245呈U形并且底端设置有第一夹爪气缸246，所述第一夹爪气缸246用于夹持产品治具。
所述转盘式喷涂装置2的除尘机构25包括吹气管252和除尘室253；所述吹气管252位于中心盘21上，所述除尘室253通过支杆251与机体20连接，所述除尘室253与转盘22边缘的产品治具定位槽的上下位置相对应，所述除尘室253远离吹气管252的一端设置有气管接口254，所述吹气管252用于向除尘室253内吹气，从而将产品上的杂质清除，气管接口254连接有集气管，用作气体收集。
所述转盘式喷涂装置2的治具驱动机构26包括低速电机262、旋转轴264以及第二夹爪气缸266；所述低速电机262位于机体20上的固定架261上，所述旋转轴264与固定架261活动连接，所述低速电机262通过同步带263驱动旋转轴264，所述旋转轴264外部设置有旋转供气组件265，所述旋转供气组件265为现有技术，用于向旋转状态的第二夹爪气缸266供气，所述第二夹爪气缸266位于旋转轴264的顶端，所述低速电机262通电旋转，通过同步带263驱动旋转轴264旋转，第二夹爪气缸266用于夹紧产品治具上的旋转杆，第二夹爪气缸266随旋转轴264一并旋转，从而实现旋转杆和产品的旋转，以便于吹气清洁操作和均匀喷漆操作。
所述转盘式喷涂装置2的升降喷涂机构27包括竖向丝杆模组272、翻转定位架273以及喷枪276；所述竖向丝杆模组272竖向设置于中心盘21上的竖架271上，所述翻转定位架273与竖向丝杆模组272的丝杆活动连接，所述竖向丝杆模组272用于驱动翻转定位架273上下升降移动，所述喷枪276位于连接块275上，所述连接块275通过翻转轴274与翻转定位架273活动连接，所述连接块275可通过翻转轴274相对于翻转定位架273翻转特定角度，从而调节喷枪276的具体朝向。
本发明的工作原理为：装有待喷涂的口红管产品的治具经第一传送链1等距输送，至接近转盘式喷涂装置2的位置处，被治具搬运机构24从第一传送链1的末端搬运至转盘22边缘的产品治具定位槽上，然后转盘驱动机构23驱动转盘22旋转一个工位，产品治具转至除尘机构25内，在治具驱动机构26的驱动下，对产品进行旋转吹气除尘操作，然后转盘22继续旋转，至正对喷枪276的喷涂工位，此时另一治具驱动机构26驱动产品治具上的产品旋转，升降喷涂机构27对产品进行升降喷漆，喷涂结束后，转盘22继续旋转至取出工位，此时四轴机器人4将转盘22上的产品治具夹持取下并放置在第二传送链3的上游端，口红管产品和产品治具一起在第二传送链3上现有经历流平和烘干操作。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种口红管外壳喷涂生产线，其特征在于：包括第一传送链、转盘式喷涂装置、第二传送链以及四轴机器人；所述转盘式喷涂装置位于第一传送链的下游端，所述四轴机器人位于第二传送链的上游端；所述转盘式喷涂装置包括机体、转盘驱动机构、治具搬运机构、除尘机构、治具驱动机构以及升降喷涂机构；所述转盘式喷涂装置的机体上设置有中心盘，所述中心盘与机体固定连接，所述转盘同轴设置于中心盘下部，所述转盘边缘处设置有呈圆周阵列状布置的产品治具定位槽；所述转盘驱动机构包括驱动电机和分割器，所述驱动电机的输出端与分割器的输入端连接，所述分割器通过固定座与机体连接，所述转盘通过连接筒与分割器的输出端连接；所述治具搬运机构、除尘机构、治具驱动机构以及升降喷涂机构依次环绕转盘设置；所述第一传送链的下游端与治具搬运机构的位置相对应，所述四轴机器人与转盘的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种口红管外壳喷涂生产线，其特征在于：所述转盘式喷涂装置的治具搬运机构包括支撑架、水平丝杆模组以及升降架；所述支撑架与机体上端连接并且与第一传送链末端的位置相对应，所述水平丝杆模组位于支撑架顶部，所述水平丝杆模组的滑板上竖向设置有升降气缸，所述升降架与升降气缸的活塞杆底端连接，所述升降架呈U形并且底端设置有第一夹爪气缸。
3.根据权利要求2所述的一种口红管外壳喷涂生产线，其特征在于：所述转盘式喷涂装置的除尘机构包括吹气管和除尘室；所述吹气管位于中心盘上，所述除尘室通过支杆与机体连接，所述除尘室与转盘边缘的产品治具定位槽的上下位置相对应，所述除尘室远离吹气管的一端设置有气管接口。
4.根据权利要求3所述的一种口红管外壳喷涂生产线，其特征在于：所述转盘式喷涂装置的治具驱动机构包括低速电机、旋转轴以及第二夹爪气缸；所述低速电机位于机体上的固定架上，所述旋转轴与固定架活动连接，所述低速电机通过同步带驱动旋转轴，所述旋转轴外部设置有旋转供气组件，所述第二夹爪气缸位于旋转轴的顶端。
5.根据权利要求4所述的一种口红管外壳喷涂生产线，其特征在于：所述转盘式喷涂装置的升降喷涂机构包括竖向丝杆模组、翻转定位架以及喷枪；所述竖向丝杆模组竖向设置于中心盘上的竖架上，所述翻转定位架与竖向丝杆模组的丝杆活动连接，所述喷枪位于连接块上，所述连接块通过翻转轴与翻转定位架活动连接。
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