CN115341164B - 抽油杆接箍喷涂重熔自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抽油杆接箍喷涂重熔自动生产线，沿工序路线依次设有供料输送机构、回转喷涂机构、去垫圈机构、转运输送机构、重熔机构、冷却机构、下料机构；供料输送机构的进料端设有毛坯上料机构，供料输送机构的出料端设有毛坯竖立机构，靠近供料输送机构的出料端还安装有垫圈供料机构，供料输送机构的出料端与回转喷涂机构之间设有取料转运机构，回转喷涂机构与转运输送机构的进料端之间设有放料转运机构，转运输送机构与冷却机构之间还设有重熔转运机构，冷却机构与下料机构之间设有出料转运机构；本生产线工序紧凑，自动化程度高，实现了抽油杆接箍的连续高效的表面处理，处理后的抽油杆接箍喷涂均匀性好，产品质量稳定，效率高。

Description

抽油杆接箍喷涂重熔自动生产线

技术领域

本发明涉及一种抽油杆接箍喷涂重熔自动生产线。

背景技术

接箍是用于连接从地面到抽油泵的抽油杆、加重杆、短杆或者光杆的主体内部具有内螺纹的一种零件，然而随着油田挖潜力度的不断增大，抽油泵的深度不断增加，由于地下环境恶劣，使得接箍老化、腐蚀等问题非常严重，接箍使用寿命大受影响，需要频繁更换接箍，造成了抽油成本的增加。

通过对接箍表面进行喷涂重熔处理，来提升其防腐性能，目前采用的是人工喷涂重熔，由喷涂机床、变速箱传动、工件双顶、喷枪等结构组成，操作工将工件安装到机床杆柱上，调节氧气、乙炔压力，依次点燃氧气乙炔焰及喷枪，预热烧除表面杂质，选择适当小车速度档位，从一端开始对接箍进行镍粉喷涂，将喷涂合格的接箍流转到重熔工位，人工上料，选择对应的感应线圈，人工脚踏电磁感应开关，从端部开始重熔，当熔焊面呈现光亮的红色，有镜面光滑感时继续重熔下一连续的位置。该方式无法实现连续化作业，并且转运过程中对接箍的表面处理质量造成不利影响，并且还存在喷涂均匀性差、次品率高的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种设计合理、可实现连续化高效生产的抽油杆接箍喷涂重熔自动生产线。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：抽油杆接箍喷涂重熔自动生产线，沿工序路线依次设有供料输送机构、回转喷涂机构、去垫圈机构、转运输送机构、重熔机构、冷却机构、下料机构；所述供料输送机构的进料端设有毛坯上料机构，所述供料输送机构的出料端设有毛坯竖立机构，靠近所述供料输送机构的出料端还安装有垫圈供料机构，所述供料输送机构的出料端与所述回转喷涂机构之间设有取料转运机构，所述回转喷涂机构与所述转运输送机构的进料端之间设有放料转运机构，所述转运输送机构与所述冷却机构之间还设有重熔转运机构，所述冷却机构与所述下料机构之间设有出料转运机构。

作为优选的技术方案，所述毛坯上料机构为用于对所述供料输送机构的进料端自动提供接箍毛坯的料棒自动出料仓。

作为优选的技术方案，所述毛坯竖立机构包括安装在所述供料输送机构出料端的拨料芯棒，所述供料输送机构上还安装有驱动所述拨料芯棒在水平状态与竖直状态之间切换的拨料气缸，所述拨料芯棒呈水平状态时，所述拨料芯棒的轴线与所述供料输送机构上接箍的轴线重合。

作为优选的技术方案，所述垫圈供料机构包括用于垫圈有序出料的振动出料盘，所述振动出料盘的出料端设有V型挡块。

作为优选的技术方案，所述回转喷涂机构包括回转安装架，所述回转安装架上安装有可水平旋转的回转盘，所述回转安装架与所述回转盘之间设有转盘旋转驱动装置，所述回转盘表面靠近外周处布置有三个竖直设置的支撑芯棒，所述转盘旋转驱动装置驱动三个所述支撑芯棒在上箍工位、喷涂工位、下箍工位之间往复切换，所述支撑芯棒转动安装在所述回转盘上，所述回转安装架与所述支撑芯棒之间设有芯棒旋转驱动装置，所述回转安装架上还安装有用于对喷涂工位处所述支撑芯棒上的接箍进行自动喷涂的喷枪，所述回转安装架与所述喷枪之间设有驱动所述喷枪上下往复运动的喷枪升降驱动装置，所述回转安装架上对应喷涂工位处还设有喷涂防护门，所述回转安装架上还安装有镍粉储料仓和喷涂系统控制柜。

作为优选的技术方案，所述转盘旋转驱动装置包括安装在所述回转安装架上的转盘旋转电机，所述转盘旋转电机的输出端对应安装有旋转主动齿轮，所述回转盘的外周固定安装有旋转被动齿，所述旋转被动齿与所述旋转主动齿轮啮合。

作为优选的技术方案，所述芯棒旋转驱动装置包括安装在所述回转安装架上的芯棒驱动气缸，所述芯棒驱动气缸的伸缩端朝向安装有电机座，所述电机座上固定安装有芯棒旋转电机，所述芯棒旋转电机的输出端对应安装有旋转立杆，所述旋转立杆的顶端延伸设有旋转主动盘，各所述支撑芯棒的底端分别固定有旋转被动盘，各所述旋转被动盘与所述旋转主动盘对应配合。

作为优选的技术方案，所述喷枪升降驱动装置包括喷枪升降架，所述喷枪升降架上设置有竖直设置的升降架导轨，所述升降架导轨上滑动安装有喷枪安装座，所述喷枪安装在所述喷枪安装座上，所述喷枪升降架上还安装有竖直设置的升降架螺杆，所述喷枪安装座螺纹连接至所述升降架螺杆上，所述喷枪升降架上还设有驱动与所述升降架螺杆传动连接的喷枪升降电机。

作为优选的技术方案，所述去垫圈机构包括去垫圈安装架，所述去垫圈安装架上安装有去垫圈气缸，所述去垫圈气缸的左右两伸缩杆上分别安装有夹持板，两所述夹持板上相对设有夹持柱，所述夹持柱的外端设有用于抵靠在接箍端部的弧形端。

作为优选的技术方案，所述重熔机构包括重熔机，所述重熔机上配套设有电气控制柜和重熔系统控制柜。

由于采用了上述技术方案，抽油杆接箍喷涂重熔自动生产线，沿工序路线依次设有供料输送机构、回转喷涂机构、去垫圈机构、转运输送机构、重熔机构、冷却机构、下料机构；所述供料输送机构的进料端设有毛坯上料机构，所述供料输送机构的出料端设有毛坯竖立机构，靠近所述供料输送机构的出料端还安装有垫圈供料机构，所述供料输送机构的出料端与所述回转喷涂机构之间设有取料转运机构，所述回转喷涂机构与所述转运输送机构的进料端之间设有放料转运机构，所述转运输送机构与所述冷却机构之间还设有重熔转运机构，所述冷却机构与所述下料机构之间设有出料转运机构；本发明的有益效果是：本发明解决了抽油杆接箍表面处理生产线无法实现自动化高效生产的技术难题，工序紧凑，自动化程度高，实现了抽油杆接箍的连续高效的表面处理，处理后的抽油杆接箍喷涂均匀性好，产品质量稳定，效率高。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例拨料棒芯处于水平状态的示意图；

图3是本发明实施例拨料棒芯处于竖直状态的示意图；

图4是本发明实施例回转喷涂机构的结构示意图；

图5是本发明实施例回转喷涂机构的侧视图；

图6是本发明实施例垫圈与接箍排列示意图；

图7是本发明实施例去垫圈机构的示意图；

图8是本发明实施例重熔机的结构示意图；

图中：1-料棒自动出料仓；2-振动出料盘；3-供料输送链；41-拨料芯棒；42-拨料气缸；5-取料转运桁架机械手；61-回转盘；62-转盘旋转电机；63-旋转主动齿轮；64-旋转被动齿；71-支撑芯棒；72-芯棒驱动气缸；73-电机座；74-芯棒旋转电机；75-旋转立杆；76-旋转主动盘；77-旋转被动盘；81-喷枪；82-喷枪升降架；83-喷枪安装座；84-喷枪升降电机；9-镍粉储料仓；10-喷涂系统控制柜；11-去垫圈机构；12-放料转运桁架机械手；13-重熔机一；131-固定架；132-固定夹持端；133-滑动座；134-滑动夹持端；135-环形感应线圈；14-重熔机二；15-重熔转运机器人；16-冷床；17-出料转运桁架机械手；18-下料机构；19-转运输送链；20-去垫圈安装架；21-去垫圈气缸；22-夹持板；23-夹持柱；24-弧形端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，抽油杆接箍喷涂重熔自动生产线，沿工序路线依次设有供料输送机构、回转喷涂机构、去垫圈机构、转运输送机构、重熔机构、冷却机构、下料机构；所述供料输送机构的进料端设有毛坯上料机构，所述供料输送机构的出料端设有毛坯竖立机构，靠近所述供料输送机构的出料端还安装有垫圈供料机构，所述供料输送机构的出料端与所述回转喷涂机构之间设有取料转运机构，所述回转喷涂机构与所述转运输送机构的进料端之间设有放料转运机构，所述转运输送机构与所述冷却机构之间还设有重熔转运机构，所述冷却机构与所述下料机构之间设有出料转运机构。

所述毛坯上料机构为用于对所述供料输送机构的进料端自动提供接箍毛坯的料棒自动出料仓1，抛丸后的接箍毛坯由人工放入至所述料棒自动出料仓1内，被自动输出至出料口，进入至所述供料输送机构的进料端，接箍毛坯落入至所述供料输送机构上后，接箍毛坯沿轴线方向运动。所述棒料自动出料仓为举升式推板料仓，属于现有技术，在此不再赘述。

所述毛坯竖立机构包括安装在所述供料输送机构出料端的拨料芯棒41，所述供料输送机构上还安装有驱动所述拨料芯棒41在水平状态与竖直状态之间切换的拨料气缸42，所述拨料芯棒41呈水平状态时，所述拨料芯棒41的轴线与所述供料输送机构上接箍毛坯的轴线重合,所述供料输送机构上的接箍毛坯的输送方向是沿着接箍毛坯的轴向方向输送的。随着接箍毛坯在所述供料输送机构上的运动，当接箍毛坯逐渐靠近出料端时，会直接套装在处于水平状态的所述拨料芯棒41的外周，然后再由所述拨料气缸42驱动所述拨料芯棒41由水平状态切换至竖直状态，此时接箍毛坯被所述拨料芯棒41带动呈竖直状态，等待被取下送入下一工序。参见图2中所述拨料芯棒为水平状态(俯视角度)，参见图3中所述拨料芯棒为竖直状态(侧视角度)。

所述垫圈供料机构包括用于垫圈有序出料的振动出料盘2，所述振动出料盘2的出料端设有V型挡块，若干垫圈放置在所述振动出料盘2内，由所述振动出料盘2进行有序振动出料，最终进入至V型挡块处，等待被取下。当垫圈运动至V型挡块处后，垫圈停止运动等待被取走，此时不再振动出料，且V型挡块不影响机械手的抓取。所述振动出料盘以及V型挡块均为现有技术，在此不再赘述。

参见图4和图5，所述回转喷涂机构包括回转安装架，所述回转安装架上安装有可水平旋转的回转盘61，所述回转安装架与所述回转盘61之间设有转盘旋转驱动装置，所述回转盘61表面靠近外周处布置有三个竖直设置的支撑芯棒71，所述转盘旋转驱动装置驱动三个所述支撑芯棒71在上箍工位、喷涂工位、下箍工位之间往复切换，所述支撑芯棒71转动安装在所述回转盘61上，所述回转安装架与所述支撑芯棒71之间设有芯棒旋转驱动装置，所述回转安装架上还安装有用于对喷涂工位处所述支撑芯棒71上的接箍进行自动喷涂的喷枪81，所述回转安装架与所述喷枪81之间设有驱动所述喷枪81上下往复运动的喷枪升降驱动装置，所述回转安装架上对应喷涂工位处还设有喷涂防护门，所述回转安装架上还安装有镍粉储料仓9和喷涂系统控制柜10。镍粉通过管路输送至喷枪内，喷枪上连接氧气、氮气、乙炔、镍粉的气路，点燃喷枪处气体，喷枪通过上下移动进行喷涂。所述喷枪属于现有技术，在此不再赘述。

在所述回转盘61上设有三个支撑芯棒71，间隔120°，即回转盘61具有三个回转工位，分别为上箍工位、喷涂工位、下箍工位，接箍毛坯在上箍工位被套装在所述支撑芯棒71上，然后所述回转盘61逆时针转动120°至喷涂工位，然后所述喷涂防护门关闭，接着所述喷枪81对喷涂工位的接箍毛坯进行喷涂，形成接箍工件，所述喷涂防护门开启，最后所述回转盘61继续逆时针转动120°至下箍工位，接箍等待被取下进入至下一工序。所述喷枪81位于所述喷涂工位的正对面，刚好可以为处于喷涂工位的接箍毛坯进行自动喷涂。所述喷涂防护门可以为半封闭防护门，所述喷涂防护门通过支架间接连接在所述回转安装架上，所述回转盘转动时，所述喷涂防护门不跟随转动，半封闭防护门的开启与关闭由气缸进行控制，开启时不影响所述回转盘61的转动，且不与其他结构造成干涉，所述喷涂防护门关闭时为不完全封闭，朝向所述喷枪81的方向具有竖直方向的开口，所述喷枪81可以沿开口上下运动，对处于所述喷涂防护门内的接箍毛坯进行喷涂，所述喷涂防护门主要起隔离作用。所述喷涂防护门的底端还对应设有收集装置，多余的涂料向下落入至收集装置内。

所述转盘旋转驱动装置包括安装在所述回转安装架上的转盘旋转电机62，所述转盘旋转电机62的输出端对应安装有旋转主动齿轮63，所述回转盘61的外周固定安装有旋转被动齿64，所述旋转被动齿64与所述旋转主动齿轮63啮合，当所述转盘旋转电机62运行时，会带动所述旋转主动齿轮63转动，由于所述旋转主动齿轮63与所述旋转被动齿64啮合，因此会带动所述旋转被动齿64转动，从而使得所述回转盘61转动，进而使得安装在所述回转盘61上的支撑芯棒71在上箍工位、喷涂工位、下箍工位之间往复切换。

所述喷枪81上下运动对接箍毛坯进行喷涂时，同时所述芯棒旋转驱动装置也驱动着所述支撑芯棒71水平旋转360°，保证所述支撑芯棒71上的接箍毛坯可以实现360°全方位的喷涂，避免发生漏喷现象。所述芯棒旋转驱动装置包括安装在所述回转安装架上的芯棒驱动气缸72，所述芯棒驱动气缸72的伸缩端朝向安装有电机座73，所述电机座73上固定安装有芯棒旋转电机74，所述芯棒旋转电机74的输出端对应安装有旋转立杆75，所述旋转立杆75的顶端延伸设有旋转主动盘76，各所述支撑芯棒71的底端分别固定有旋转被动盘77，各所述旋转被动盘77与所述旋转主动盘76对应配合。当所述支撑芯棒71携带接箍毛坯运动至喷涂工位后，所述芯棒驱动气缸72伸长，带动所述电机座73、所述芯棒旋转电机74、所述旋转立杆75、所述旋转主动盘76向上运动，使得所述旋转主动盘76接触、压紧在处于喷涂工位处的所述旋转被动盘77上，然后开始喷涂，喷涂时，所述芯棒旋转电机74运行，带动所述旋转立杆75、所述旋转主动盘76进行主动转动，由于所述旋转主动盘76与所述旋转被动盘77此时处于压紧配合状态，因此迫使所述旋转被动盘77发生转动，从而使得所述支撑芯棒71发生转动，与喷枪81上下喷涂配合，可实现所有接箍的360°全方位喷涂。

所述喷枪升降驱动装置包括喷枪升降架82，所述喷枪升降架82上设置有竖直设置的升降架导轨，所述升降架导轨上滑动安装有喷枪安装座83，所述喷枪81安装在所述喷枪安装座83上，所述喷枪升降架82上还安装有竖直设置的升降架螺杆，所述喷枪安装座83螺纹连接至所述升降架螺杆上，所述喷枪升降架82上还设有驱动与所述升降架螺杆传动连接的喷枪升降电机84。由于所述支撑芯棒71上同时套装有多个接箍毛坯，为了同时对多个接箍毛坯进行喷涂，因此喷枪81需要上下往复运动喷涂，喷涂时，所述喷枪升降电机84转动，会带动所述升降架螺杆转动，从而使得所述喷枪安装座83以及安装在所述喷枪安装座83上的喷枪81沿所述升降架导轨上下往复运动，所述喷枪81的喷嘴与处于喷涂工位的接箍毛坯的位置相对，所述喷枪81为现有技术，未在图中示出且在此不再赘述。

喷涂时，为了提高喷涂效率，在每根所述支撑芯棒71上同时套装8个接箍毛坯，而为了避免喷涂时接箍与接箍之间粘连，分离时两侧圆弧处掉粉，因此在接箍的两端均设有垫圈，垫圈与接箍间隔排列参见图6，垫圈外径小于接箍外径，而喷涂完成后，又需要将垫圈去掉。

参见图7，所述去垫圈机构11包括去垫圈安装架20，所述去垫圈安装架20上安装有去垫圈气缸21，所述去垫圈气缸21的左右两伸缩杆上分别安装有夹持板22，两所述夹持板22上相对设有夹持柱23，所述夹持柱23的外端设有用于抵靠在接箍端部的弧形端24。去垫圈气缸21的两侧伸缩杆可以伸长与缩短，带动所述夹持板22以及夹持柱23开合，当喷涂后的接箍被带到两夹持柱23之间时，两伸缩杆缩回带动两所述夹持柱23配合夹持在接箍的两端，接触到接箍端部时，所述弧形端24会首先接触到垫圈，然后使得垫圈变形，破坏垫圈与接箍之间的粘连，垫圈会自然由接箍的端部脱离，从而实现去除垫圈的目的，去垫圈过程中，所述夹持柱可以往复多次开合使得端部的垫圈变形。

参见图8，所述重熔机构包括重熔机，所述重熔机上配套设有电气控制柜和重熔系统控制柜。所述重熔机为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。在本实施例中，设有两个所述重熔机，分别为重熔机一13和重熔机二14，可同时对两个接箍进行重熔，工作时互不影响。所述重熔机包括重熔机架体，所述重熔机架体上安装有两相对设置用于配合夹持接箍工件的夹持装置，其中一所述夹持装置可以水平滑动改变与另一夹持装置之间的距离，且所述重熔机架体上还安装有对工件进行加热的环形感应线圈135，所述环形感应线圈135用于套装在接箍外周对接箍进行加热。其中一所述夹持装置包括固定架131，固定架131上设有固定夹持端132，另一所述夹持装置包括滑动座133，所述滑动座133上设有滑动夹持端134，所述滑动座133通过滑轨滑动安装在所述重熔机架体上，所述重熔机架体上安装有驱动所述滑动座133沿所述滑轨水平滑动的滑动驱动装置。重熔时，所述重熔转运机构将转运输送链19上的接箍工件取下抵靠在其中所述固定夹持端132，然后所述滑动驱动装置通过所述滑动座133带动滑动夹持端134移动，接箍工件的两端分别被所述固定夹持端132与所述滑动夹持端134定位，然后所述环形感应线圈135对接箍进行加热。在所述重熔转运机构将接箍工件抵靠在所述固定夹持端132过程中，接箍一端穿过所述环形感应线圈135。

所述供料输送机构与所述转运输送机构为链式输送线，用于对接箍进行输送，沿着接箍轴线方向进行输送，所述供料输送机构为供料输送链3，所述转运输送机构为转运输送链19。所述链式输送线包括输送链条，输送链条的两侧分别设有接箍挡板，接箍沿轴线放置在输送链条上，输送链条运动时，带动接箍沿轴线方向移动，两接箍挡板用于限制接箍，两所述接箍挡板之间的宽度略大于接箍的直径，保证接箍沿着轴线方向运动。

所述取料转运机构、所述放料转运机构、所述出料转运机构以及所述重熔转运机构为桁架机械手或机器人，在本实施例中，所述取料转运机构为取料转运桁架机械手5，所述放料转运机构为放料转运桁架机械手12，取料转运桁架机械手5与放料转运桁架机械手12安装在双臂桁架上，所述出料转运机构为出料转运桁架机械手17，所述重熔转运机构为重熔转运机器人15，为FANUC机械人。桁架机械手与机器人均为现有技术，在此不再赘述。

所述冷却机构包括冷床16，用于对重熔后的接箍进行冷却。

本实施例的工作原理为：

料棒自动出料仓1将接箍毛坯自动输送至所述供料输送链3的进料端，所述供料输送链3将接箍毛坯输送至出料端的所述拨料芯棒41上，然后所述拨料气缸42将带有接箍毛坯的拨料芯棒41竖起，同时所述振动出料盘2通过振动将垫圈输送至V型挡块处，取料转运桁架机械手5先抓取垫圈将其放置在位于上箍工位的支撑芯棒71上，而后抓取接箍毛坯放置在该支撑芯棒71后，循环间隔依次放置垫圈与接箍毛坯，直至支撑芯棒71上放置有八个接箍毛坯为止，通过所述喷涂系统控制柜10设置，当支撑芯棒71堆满接箍毛坯后，所述回转盘61会自动逆时针旋转将支撑芯棒71转动至喷涂工位，与所述喷枪81正对面，自动关闭所述喷涂防护门进行自动喷涂，喷涂过程中，所述支撑芯棒71带动接箍毛坯旋转360°，且所述喷枪81在所述喷涂防护门的开口处上下往复运动喷涂，在喷涂的同时所述料棒自动出料仓1、所述供料输送链3、所述拨料芯棒41、所述取料转运桁架机械手5重复之前的工作，将垫圈和接箍毛坯抓取放置在上箍工位上的支撑芯棒71上；待喷涂结束，所述喷涂防护门自动打开，所述回转盘61旋转，带有喷涂后的接箍的支撑芯棒71转至下箍工位，而上箍工位的支撑芯棒71旋转至喷涂工位，重复之前工序；然后所述放料转运桁架机械手12依次抓取下箍工位上喷涂后的接箍至所述去垫圈机构11处，所述去垫圈机构11去除接箍端部粘有的垫圈后，所述放料转运桁架机械手12将接箍放置到所述转运输送链19转运至下一重熔工序；所述重熔转运机器人15抓取去垫圈后的接箍转至所述重熔机一13或所述重熔机二14，通过重熔系统控制柜一或重熔系统控制柜二，自动重熔，待重熔结束后，所述重熔转运机器人15将重熔接箍放置冷床16进行冷却，冷却后通过出料转运桁架机械手17放置在下料机构18上。

本发明解决了抽油杆接箍表面处理生产线无法实现自动化高效生产的技术难题，工序紧凑，自动化程度高，实现了抽油杆接箍的连续高效的表面处理，处理后的抽油杆接箍喷涂均匀性好，产品质量稳定，效率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.抽油杆接箍喷涂重熔自动生产线，其特征在于：沿工序路线依次设有供料输送机构、回转喷涂机构、去垫圈机构、转运输送机构、重熔机构、冷却机构、下料机构；所述供料输送机构的进料端设有毛坯上料机构，所述供料输送机构的出料端设有毛坯竖立机构，靠近所述供料输送机构的出料端还安装有垫圈供料机构，所述供料输送机构的出料端与所述回转喷涂机构之间设有取料转运机构，所述回转喷涂机构与所述转运输送机构的进料端之间设有放料转运机构，所述转运输送机构与所述冷却机构之间还设有重熔转运机构，所述冷却机构与所述下料机构之间设有出料转运机构；

所述毛坯竖立机构包括安装在所述供料输送机构出料端的拨料芯棒，所述供料输送机构上还安装有驱动所述拨料芯棒在水平状态与竖直状态之间切换的拨料气缸，所述拨料芯棒呈水平状态时，所述拨料芯棒的轴线与所述供料输送机构上接箍的轴线重合；

所述回转喷涂机构包括回转安装架，所述回转安装架上安装有可水平旋转的回转盘，所述回转安装架与所述回转盘之间设有转盘旋转驱动装置，所述回转盘表面靠近外周处布置有三个竖直设置的支撑芯棒，所述转盘旋转驱动装置驱动三个所述支撑芯棒在上箍工位、喷涂工位、下箍工位之间往复切换，所述支撑芯棒转动安装在所述回转盘上，所述回转安装架与所述支撑芯棒之间设有芯棒旋转驱动装置，所述回转安装架上还安装有用于对喷涂工位处所述支撑芯棒上的接箍进行自动喷涂的喷枪，所述回转安装架与所述喷枪之间设有驱动所述喷枪上下往复运动的喷枪升降驱动装置，所述回转安装架上对应喷涂工位处还设有喷涂防护门，所述回转安装架上还安装有镍粉储料仓和喷涂系统控制柜；

所述去垫圈机构包括去垫圈安装架，所述去垫圈安装架上安装有去垫圈气缸，所述去垫圈气缸的左右两伸缩杆上分别安装有夹持板，两所述夹持板上相对设有夹持柱，所述夹持柱的外端设有用于抵靠在接箍端部的弧形端。

2.如权利要求1所述的抽油杆接箍喷涂重熔自动生产线，其特征在于：所述毛坯上料机构为用于对所述供料输送机构的进料端自动提供接箍毛坯的料棒自动出料仓。

3.如权利要求1所述的抽油杆接箍喷涂重熔自动生产线，其特征在于：所述垫圈供料机构包括用于垫圈有序出料的振动出料盘，所述振动出料盘的出料端设有V型挡块。

4.如权利要求1所述的抽油杆接箍喷涂重熔自动生产线，其特征在于：所述转盘旋转驱动装置包括安装在所述回转安装架上的转盘旋转电机，所述转盘旋转电机的输出端对应安装有旋转主动齿轮，所述回转盘的外周固定安装有旋转被动齿，所述旋转被动齿与所述旋转主动齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的抽油杆接箍喷涂重熔自动生产线，其特征在于：所述芯棒旋转驱动装置包括安装在所述回转安装架上的芯棒驱动气缸，所述芯棒驱动气缸的伸缩端朝向安装有电机座，所述电机座上固定安装有芯棒旋转电机，所述芯棒旋转电机的输出端对应安装有旋转立杆，所述旋转立杆的顶端延伸设有旋转主动盘，各所述支撑芯棒的底端分别固定有旋转被动盘，各所述旋转被动盘与所述旋转主动盘对应配合。

6.如权利要求1所述的抽油杆接箍喷涂重熔自动生产线，其特征在于：所述喷枪升降驱动装置包括喷枪升降架，所述喷枪升降架上设置有竖直设置的升降架导轨，所述升降架导轨上滑动安装有喷枪安装座，所述喷枪安装在所述喷枪安装座上，所述喷枪升降架上还安装有竖直设置的升降架螺杆，所述喷枪安装座螺纹连接至所述升降架螺杆上，所述喷枪升降架上还设有驱动与所述升降架螺杆传动连接的喷枪升降电机。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的抽油杆接箍喷涂重熔自动生产线，其特征在于：所述重熔机构包括重熔机，所述重熔机上配套设有电气控制柜和重熔系统控制柜。