CN207914003U - 一种不锈钢厨具自动化涂装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种不锈钢厨具自动化涂装设备，包括上料输送线、下料输送线、对中台机构、机器人上下料机构、变位机构、自动喷涂机构和圆孔遮挡机构；上下料采用机器人上下料机构；采用对中台对工件进行对中；变位机构上设有4面挡边，其中3面为固定挡边，一面挡边为自动移动挡边；整个喷涂作业采用自动喷涂机构；使用两组对中平台及两组喷涂机构来实现两种不同规格的产品同时在线生产。本实用新型通过机械代替人工来完成对工件的喷涂。可有效提高生产效率，降低生产成本，保证工件的喷涂质量，减少人工作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器及厨具自动化涂装技术领域，特别涉及一种不锈钢厨具自动化涂装设备。
背景技术
现有喷涂设备是以人工喷涂的方式作业，既通过人工搬运的方式将不锈钢厨具搬运至待喷涂区域，之后进行人工喷涂及下料。此种通过人工喷涂的方式存在明显缺陷：生产作业效率低，生产成本高，生产周期长，产品质量把控不严格，废品率高以及危害操作工人身体健康等。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种不锈钢厨具自动化涂装设备，具体技术方案如下：
一种不锈钢厨具自动化涂装设备，包括上料输送线、下料输送线、对中台机构、机器人上下料机构、变位机构、自动喷涂机构和圆孔遮挡机构；
所述机器人上下料机构设置在下料输送线和对中台机构之间；
对中台机构另一端连接上料输送线；
所述变位机构和自动喷涂机构设置在机器人上下料机构两侧；
所述自动喷涂机构和圆孔遮挡机构连接在喷涂房的框架上。
所述机器人上下料机构由机器人底座、关节机器人和机器人手抓组成；
所述关节机器人一端设有机器人手抓，另一端固定在机器人底座上；
所述对中台机构由输送线、动力控制箱、缓存组件、对中组件和端挡组件组成；
所述动力控制箱固定在输送线上；
通过螺栓和型材拼接形成所述端挡组件，且端挡组件上设有传感器；
所述端挡组件安装在输送线一端；
所述对中组件由气缸、对中夹杆和传感器组成；
所述缓存组件由气缸和挡板组成，气缸带动挡板运动用于阻挡后续运动的工件；
所述对中组件设置在端挡组件与缓存组件之间，均固定在输送线的挡边上；
所述变位机构由自动遮挡机构、动力机构、变位转盘和变位机构主体框架组成；
所述动力机构由伺服电机减速机和联轴器组成；
所述自动遮挡机构包括三个固定挡边和一个自动移动挡边。自动移动挡边上连接着水平气缸、垂直气缸、直线轴承和传感器；
所述变位转盘安装在动力机构上；
所述动力机构安装在变位机构主体框架上；
所述自动遮挡机构安装在变位转盘上；
所述自动喷涂机构由悬挂底座、喷涂机器人、自动喷枪、供料系统和喷涂夹具组成；
所述喷涂夹具连接喷涂机器人与自动喷枪；
所述悬挂底座连接喷涂机器人固定在喷涂房框架上；
所述圆孔遮挡机构由主体框架、升降气缸、取件气缸a、取件气缸b、气抓、圆堵、圆堵库和圆堵升降气缸；
所述主体框架上设有导轨，升降气缸设置在导轨上，取件气缸a 连接升降气缸，取件气缸b连接取件气缸a；
所述气抓一端固定圆堵另一端通过连接件固定在气抓支架上，且气抓支架固定在升降气缸上；
所述圆堵升降气缸一端连接圆堵库另一端固定在圆堵遮挡机构的主体框架上。
所述的一种不锈钢厨具自动化涂装设备，其优选方案为所述上料输送线、下料输送线、对中台机构、自动喷涂机构均设有两组，且并排设置在地面上，来实现两种不同规格的产品同时在线生产。
一种不锈钢厨具自动化涂装设备的工作过程：将工件通过上料输送线运送至对中台机构，当对中台机构无工件时，前端遮挡机构放入一个工件，工件移动至对中台机构指定位置，对中台传感器接收信号后气缸使工件对中，并处于待抓取状态。关节机器人的机器人手抓从侧面插入工件下方后，机器人手抓上的气缸实现夹紧工件动作，机器人手抓抓取工件，并移动工件至变位机构缓存工位上。变位机构上设有4面挡边，其中3面为固定挡边，一面挡边为自动移动挡边，当机器人手抓将进行工件上下料动作时，自动移动挡边撤回以避免与机器人手抓发生干涉。当机器人手抓完成上料动作后，自动移动挡边通过气缸推动移动至待喷涂工作位置，完成遮挡。此时圆孔遮挡机构中气抓通过圆堵升降气缸沿Z轴上下滑动从圆堵库抓取圆堵，升降气缸沿 Z轴移动实现圆堵对工件漏水孔的遮挡动作。之后变位机构旋转变位至喷涂工位。喷涂机器人按设定好的喷涂轨迹在喷涂房内完成对工件的喷涂。喷涂动作完成后，变位机构旋转变位至工件缓存工位，圆孔遮挡机构取消圆孔遮挡动作，回复原位，自动遮挡机构撤回，机器人上下料机构的机器人手抓从侧面插入工件下方，并将工件移动到下料输送线，完成对工件的下料动作。从而实现一个完整的不锈钢厨具自动喷涂动作周期。
本实用新型的有益效果：本实用新型是通过机械代替人工来完成对工件的喷涂。有效的保障了工人的身体健康，减少了工人的劳动量。同时可以控制生产节拍，提高生产效率，降低生产成本，保证工件的喷涂质量。因此采用此结构具有显著的经济效益。
附图说明
图1为一种不锈钢厨具自动化涂装设备主视图；
图2为一种不锈钢厨具自动化涂装设备俯视图；
图3为对中台机构示意图；
图4为机器人上下料机构示意图；
图5为变位机构示意图；
图6为圆孔遮挡机构示意图；
图7为自动喷涂机构示意图。
图中，1-上料输送线 2-下料输送线 3-对中台机构 4-机器人上下料机构 5-变位机构 6-自动喷涂机构 7-圆孔遮挡机构 8-机器人底座 9-关节机器人 10-机器人手抓11-变位机构主体框架 12-变位转盘 13-动力机构 14-自动遮挡机构 15-悬挂底座 16-喷涂机器人17-自动喷枪 18-喷涂夹具 19-主体框架 20-升降气缸 21-取件气缸a 22-取件气缸b 23-气抓 24-圆堵 25-圆堵库 26-圆堵升降气缸 27-导轨。
具体实施方式
如图1-7所示一种不锈钢厨具自动化涂装设备，其特征在于：包括上料输送线1、下料输送线2、对中台机构3、机器人上下料机构4、变位机构5、自动喷涂机构6和圆孔遮挡机构7；
所述机器人上下料机构4设置在下料输送线2和对中台机构3之间；
对中台机构3另一端连接上料输送线1；
所述变位机构5和自动喷涂机构6设置在机器人上下料机构4两侧；
所述自动喷涂机构6和圆孔遮挡机构7连接在喷涂房的框架上；
机器人上下料机构4由机器人底座8、关节机器人9和机器人手抓10组成；
所述关节机器人9一端设有机器人手抓10，另一端固定在机器人底座8上；
所述对中台机构3由输送线、动力控制箱、缓存组件、对中组件和端挡组件组成；
所述动力控制箱固定在输送线上；
通过螺栓和型材拼接形成所述端挡组件，且端挡组件上设有传感器；
所述端挡组件安装在输送线一端，用于阻挡金属产品运动；
所述对中组件由气缸、对中夹杆和传感器组成，用于实现对金属产品的对中；
所述缓存组件由气缸和挡板组成，气缸带动挡板运动用于阻挡后续运动的金属产品；
所述对中组件设置在端挡组件与缓存组件之间，均固定在输送线的挡边上；
所述变位机构由自动遮挡机构14、动力机构13、变位转盘12和变位机构主体框架11组成；
所述动力机构13由伺服电机减速机和联轴器组成；
所述自动遮挡机构14包括三个固定挡边和一个自动移动挡边。自动移动挡边上连接着水平气缸、垂直气缸、直线轴承和传感器；
所述变位转盘12安装在动力机构13上；
所述动力机构13安装在变位机构主体框架11上；
所述自动遮挡机构14安装在变位转盘12上；
所述自动喷涂机构6由悬挂底座15、喷涂机器人16、自动喷枪 17和喷涂夹具18组成；
所述喷涂夹具18连接喷涂机器人16与自动喷枪17；
所述悬挂底座15连接喷涂机器人16固定在喷涂房框架上；
所述圆孔遮挡机构7由主体框架19、升降气缸20、取件气缸a21、取件气缸b22、气抓23、圆堵24、圆堵库25和圆堵升降气缸26；
所述主体框架19上设有导轨27，升降气缸20设置在导轨27上，取件气缸a21连接升降气缸20，取件气缸b22连接取件气缸a21；
所述气抓23一端固定圆堵24另一端通过连接件固定在气抓23 支架上，且气抓23支架固定在升降气缸20上；
所述圆堵升降气缸26一端连接圆堵库25另一端固定在圆堵遮挡机构的主体框架19上。
所述上料输送线1、下料输送线2、对中台机构3、自动喷涂机构6均设有两组，且并排设置在地面上，来实现两种不同规格的产品同时在线生产。
一种不锈钢厨具自动化涂装设备的工作过程：将工件通过上料输送线1运送至对中台机构3，当对中台机构3无工件时，前端遮挡机构放入一个工件，工件移动至对、中台机构3指定位置，对中台传感器接收信号后气缸使工件对中，并处于待抓取状态。关节机器人9的机器人手10爪从侧面插入工件下方后，机器人手抓10上的气缸实现夹紧工件动作，机器人手抓10抓取工件，并移动工件至变位机构5 缓存工位上。变位机构5上设有4面挡边，其中3面为固定挡边，一面挡边为自动移动挡边，当机器人手抓10将进行工件上下料动作时，自动移动挡边撤回以避免与机器人手抓10发生干涉。当机器人手抓10完成上料动作后，自动移动挡边通过气缸推动移动至待喷涂工作位置，完成遮挡。此时圆孔遮挡机构7中气抓23通过圆堵升降气缸 26沿Z轴上下滑动从圆堵库25抓取圆堵24，升降气缸20沿Z轴移动实现圆堵24对工件漏水孔的遮挡动作。之后变位机构5旋转变位至喷涂工位。喷涂机器人16按设定好的喷涂轨迹在喷涂房内完成对工件的喷涂。喷涂动作完成后，变位机构5旋转变位至工件缓存工位，圆孔遮挡机构7取消圆孔遮挡动作，回复原位，自动遮挡机构14撤回，机器人上下料机构4的机器人手抓10从侧面插入工件下方，并将工件移动到下料输送线2，完成对工件的下料动作。从而实现一个完整的不锈钢厨具自动喷涂动作周期。
Claims (2)
1.一种不锈钢厨具自动化涂装设备，其特征在于：包括上料输送线、下料输送线、对中台机构、机器人上下料机构、变位机构、自动喷涂机构和圆孔遮挡机构；
所述机器人上下料机构设置在下料输送线和对中台机构之间；
对中台机构另一端连接上料输送线；
所述变位机构和自动喷涂机构设置在机器人上下料机构两侧；
所述自动喷涂机构和圆孔遮挡机构连接在喷涂房的框架上；
所述机器人上下料机构由机器人底座、关节机器人和机器人手抓组成；
所述关节机器人一端设有机器人手抓，另一端固定在机器人底座上；
所述对中台机构由输送线、动力控制箱、缓存组件、对中组件和端挡组件组成；
所述动力控制箱固定在输送线上；
通过螺栓和型材拼接形成所述端挡组件，且端挡组件上设有传感器；
所述端挡组件安装在输送线一端；
所述对中组件由气缸、对中夹杆和传感器组成；
所述缓存组件由气缸和挡板组成，气缸带动挡板运动用于阻挡后续运动的工件；
所述对中组件设置在端挡组件与缓存组件之间，均固定在输送线的挡边上；
所述变位机构由自动遮挡机构、动力机构、变位转盘和变位机构主体框架组成；
所述动力机构由伺服电机、减速机和联轴器组成；
所述自动遮挡机构包括三个固定挡边和一个自动移动挡边；自动移动挡边上连接着水平气缸、垂直气缸、直线轴承和传感器；
所述变位转盘安装在动力机构上；
所述动力机构安装在变位机构主体框架上；
所述自动遮挡机构安装在变位转盘上；
所述自动喷涂机构由悬挂底座、喷涂机器人、自动喷枪、供料系统和喷涂夹具组成；
喷涂夹具连接喷涂机器人与自动喷枪；
所述悬挂底座连接喷涂机器人固定在喷涂房框架上；
所述圆孔遮挡机构由主体框架、升降气缸、取件气缸a、取件气缸b、气抓、圆堵、圆堵库和圆堵升降气缸；
所述主体框架上设有导轨，升降气缸设置在导轨上，取件气缸a连接升降气缸，取件气缸b连接取件气缸a；
所述气抓一端固定圆堵另一端通过连接件固定在气抓支架上，且气抓支架固定在升降气缸上；
所述圆堵升降气缸一端连接圆堵库另一端固定在圆堵遮挡机构的主体框架上。
2.如权利要求1所述的一种不锈钢厨具自动化涂装设备，其特征在于：所述上料输送线、下料输送线、对中台机构、自动喷涂机构均设有两组，且并排设置在地面上，来实现两种不同规格的产品同时在线生产。
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| CN (1) | CN207914003U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114226135A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-25 | 上海大学无锡产业研究院 | 一种自动化喷涂系统 |
| CN114308494A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-12 | 湖南省池海浮标钓具有限公司 | 一种浮标自动喷涂生产线的控制方法 |
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2017
- 2017-12-29 CN CN201721887412.7U patent/CN207914003U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114308494A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-12 | 湖南省池海浮标钓具有限公司 | 一种浮标自动喷涂生产线的控制方法 |
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