CN113732961A - 一种集装箱角件后处理工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集装箱角件后处理工艺，属于角件后处理技术领域，采用不同抛丸机进行角件的清理，使的角件表面得到有效的清理，便于浸漆；采用积放悬链冷却输送，可以对角件进行冷却，且当后续设备故障时启动缓存系统，吊钩绕过后续设备直接导落砂机处接件，减少整个车间停机时间；采用内腔清洗装置，通过内腔清理装置针对角件内腔进行初步清理后，可以缩短后续连续履带抛丸清理机每批次的作业时间，提高整个工艺效率；采用连续履带抛丸清理机，角件容易翻身，且连续翻身，且可以对角件内部清理的特别干净。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱角件后处理技术领域，尤其涉及一种集装箱角件后处理工艺。
背景技术
角件为集装箱上重要的部件，在集装箱的起吊、搬运、固定、堆码和栓固作业中都起着关键作用，箱体受到的大部分作用力几乎都是由角件来传递，同时，作为箱体的最外缘，角件还起着保护集装箱体的作用。
角件需要在外表面进行浸漆，防止角件生锈老化，所以需要经过后处理工艺进行表面清理，而现有的处理工艺处理后的表面效果较差，浸漆后，角件使用一端时间后容易脱落，且现有的处理工艺对角件内腔清理时间较久，效率低。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种集装箱角件后处理工艺。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供的一种集装箱角件后处理工艺，具体工艺流程如下：
S1、积放悬链冷却输送：通过机械手将角件从落砂机上取出，并放置在积放链上的吊具旋转架上进行冷却和缓存；
S2、一次抛丸(粗抛)：通过积放吊链将角件送进积放悬链抛丸机内进行抛丸清理；
S3、浇冒口分离：通过机械手将经过粗抛的角件从吊具旋转架上取下，送置浇冒口切割装置上切除浇冒口；
S4、内腔清理：角件的浇冒口切除完成后，移至内腔清洗装置处，对角件的内腔进行抛丸清理；
S5、二次抛丸(精抛)：通过连续履带抛丸清理机可以对角件外表面进行抛丸处理，去除浇冒口切除的痕迹，且对内腔进一步清理；
S6、三次抛丸：通过辊道抛丸清理机对角件的外表面进行抛丸处理，使表面粗糙度均匀；
S7、浸漆和包装：角件由机器人挂件，悬链输送，经过吹尘、预热、浸漆、滴漆、甩漆、吸漆、烘干、冷却等工艺处理后进行码垛包装；
上述步骤S3和S4中的集装箱角件后处理工艺由固定台、切割装置和内腔清洗装置相互配合完成，其中：固定台包括加工台、移动组件和夹紧组件，所述移动组件设置在所述加工台顶端，所述夹紧组件固设在所述移动组件顶端，所述切割装置固设在所述移动组件一端，所述内腔清洗装置固设在所述移动组件另一端；通过移动组件将夹紧组件上夹紧的角件移动至切割装置位置进行浇冒口切除，切除完成后再将通过移动组件将角件移动至内腔清洗装置位置进行内腔清理清理。
本发明优选地技术方案在于，所述移动组件包括移动滑轨，移动滑块、移动安装架、移动电机和移动齿轮；所述移动滑轨固设在所述加工台顶端，所述移动滑块滑动设置在所述移动滑轨内，所述移动安装架固设在所述移动滑块顶端，所述移动电机固设在所述移动安装架内，所述移动齿轮安装于所述移动电机输出端上，所述移动滑轨顶端一侧上固设有齿轮条，所述移动齿轮和所述齿轮条相互啮合，所述夹紧组件固设在所述移动安装架顶端。
本发明优选地技术方案在于，所述夹紧组件包括固定板、伸缩缸、承载支架和固定气夹；所述固定板固设在所述移动安装架顶端，所述伸缩缸安装于所述固定板一侧，所述伸缩缸的输出轴穿过所述固定板连接所述承载支架，所述固定气夹固设在所述承载支架上，角件放置在所述承载支架上，且通过固定气夹夹紧。
本发明优选地技术方案在于，所述承载支架上开设有通孔，在内腔清洗装置下方设有弹丸管道，所述加工台底端设有弹丸收集装置，所述弹丸收集装置与所述弹丸管道连通。
本发明优选地技术方案在于，所述切割装置包括切割支架、切割升降缸、切割安装板和切割机；所述切割支架固设在所述加工台顶端一侧，所述切割升降缸固设在所述切割支架顶端，所述切割升降缸的输出端贯穿所述切割支架连接所述切割安装板，所述切割机固设在所述切割安装板底端。
本发明优选地技术方案在于，所述切割机下方设有浇冒口收集箱。
本发明优选地技术方案在于，所述内腔清洗装置包括抛丸支架、抛丸升降缸、抛丸安装架、气缸和抛丸组件；所述抛丸支架固设于所述加工台顶端远离切割装置的一侧，所述抛丸升降缸固设于所述抛丸支架顶端，所述抛丸升降缸的输出端贯穿所述抛丸支架连接于所述抛丸安装架，所述抛丸安装架内设有所述气缸，所述气缸的输出端贯穿所述抛丸安装架连接于所述抛丸组件。
本发明优选地技术方案在于，所述抛丸组件包括连接板、旋转气缸、调节座、调节轴、调节电机、调节块、调节板和抛丸机；所述连接板固定连接于所述气缸的输出端上，所述旋转气缸安装于所述连接板上，所述调节座安装于所述旋转气缸上，所述调节块通过所述调节轴安装于所述调节座内，所述调节电机设于所述调节座顶端，且所述调节电机的输出端连接所述调节轴，所述调节板安装于所述调节块上，所述抛丸机安装于所述调节板上。
本发明的有益效果为：
一、本发明提供的一种集装箱角件后处理工艺，采用不同抛丸机进行角件的清理，使的角件表面得到有效的清理，便于浸漆。
二、本发明提供的一种集装箱角件后处理工艺，采用积放悬链冷却输送，可以对角件进行冷却，且当后续设备故障时启动缓存系统，吊钩绕过后续设备直接导落砂机处接件，减少整个车间停机时间。
三、本发明提供的一种集装箱角件后处理工艺，采用内腔清洗装置，通过内腔清理装置针对角件内腔进行初步清理后，可以缩短后续连续履带抛丸清理机每批次的作业时间，提高整个工艺效率。
四、本发明提供的一种集装箱角件后处理工艺，采用连续履带抛丸清理机，角件容易翻身，且连续翻身，且可以对角件内部清理的特别干净。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中提供的集装箱角件后处理工艺流程图；
图2是本发明具体实施方式中切割装置和内腔清洗装置整体结构示意图；
图3是本发明的A-A的结构示意图；
图4是本发明的B-B的结构示意图；
图5是本发明的局部A的结构示意图；
图中：1、角件；2、切割装置；21、切割支架；22、切割升降缸；23、切割安装板；24、切割机；25、浇冒口收集箱；3、内腔清洗装置；31、抛丸支架；32、抛丸升降缸；33、抛丸安装架；34、气缸；35、抛丸组件；351、连接板；352、旋转气缸；353、调节座；354、调节轴；355、调节电机；356、调节块；357、调节板；358、抛丸机；4、固定台；41、加工台；42、移动组件；421、移动滑轨；422、移动滑块；423、移动安装架；424、移动电机；425、移动齿轮；426、齿轮条；43、夹紧组件；431、固定板；432、伸缩缸；433、承载支架；434、固定气夹；435、通孔；436、弹丸管道；437、收集装置。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图所示，本发明提供的一种集装箱角件后处理工艺，具体步骤如下：
S1、积放悬链冷却输送：通过机械手将角件1从落砂机上取出，并放置在积放链上的吊具旋转架上进行冷却和缓存；
S2、一次抛丸(粗抛)：通过积放吊链将角件1送进积放悬链抛丸机内进行抛丸清理；可以去除表面粘砂。
S3、浇冒口分离：通过机械手将经过粗抛的角件1从吊具旋转架上取下，送置浇冒口切割装置2上切除浇冒口；无需人工切除，实现工艺的自动化。
S4、内腔清理：角件1的浇冒口切除完成后，移至内腔清洗装置3处，对角件1的内腔进行抛丸清理；通过内腔清洗装置3针对角件1的内部进行初步的清洗，去除角件1内腔的粘砂以及其他杂物，以减少后续的清理时间。
S5、二次抛丸(精抛)：通过连续履带抛丸清理机可以对角件1外表面进行抛丸处理，去除浇冒口切除的痕迹，且对内腔进一步清理。
S6、三次抛丸：通过辊道抛丸清理机对角件1的外表面进行抛丸处理，使表面粗糙度均匀；
S7、浸漆和包装：角件1由机器人挂件，悬链输送，经过吹尘、预热、浸漆、滴漆、甩漆、吸漆、烘干、冷却等工艺处理后进行码垛包装；
上述步骤S3和S4中的集装箱角件1后处理工艺由固定台4、切割装置2和内腔清洗装置3相互配合完成，其中：
固定台4包括加工台41、移动组件42和夹紧组件43，所述移动组件42设置在所述加工台41顶端，所述夹紧组件43固设在所述移动组件42顶端，所述切割装置2固设在所述移动组件42一端，所述内腔清洗装置3固设在所述移动组件42另一端；通过移动组件42将夹紧组件43上夹紧的角件1移动至切割装置2位置进行浇冒口切除，切除完成后再将通过移动组件42将角件1移动至内腔清洗装置3位置进行内腔清理清理。通过机械手将角件1从吊具旋转架上取下，放置在夹紧组件43上，通过移动组件42将角件1移动至切割装置2位置进行浇冒口切除，切除完成后再将通过移动组件42将角件1移动至内腔清洗装置3，内腔清洗装置3从角件1上安装孔伸入到角件1内腔内，进行抛丸清理。角件1的内腔通过内腔清洗针对初步清洗，将内腔内的粘砂以及其他杂物清理干净，减少后续抛丸机的作业时间。
具体的，所述移动组件42包括移动滑轨421，移动滑块422、移动安装架423、移动电机424和移动齿轮425；所述移动滑轨421固设在所述加工台41顶端，所述移动滑块422滑动设置在所述移动滑轨421内，所述移动安装架423固设在所述移动滑块422顶端，所述移动电机424固设在所述移动安装架423内，所述移动齿轮425安装于所述移动电机424输出端上，所述移动滑轨421顶端一侧上固设有齿轮条426，所述移动齿轮425和所述齿轮条426相互啮合，所述夹紧组件43固设在所述移动安装架423顶端。移动电机424的输出轴带动移动齿轮425转动，通过移动齿轮425和齿轮条426相互配合，带动移动滑块422和移动安装架423在移动滑轨421内滑动，从而带动移动安装架423上的夹紧装置移动，通过移动电机424驱动移动角件1较平稳，且可以精确定位。
具体的，所述夹紧组件43包括固定板431、伸缩缸432、承载支架433和固定气夹434；所述固定板431固设在所述移动安装架423顶端，所述伸缩缸432安装于所述固定板431一侧，所述伸缩缸432的输出轴穿过所述固定板431连接所述承载支架433，所述固定气夹434固设在所述承载支架433上，角件1放置在所述承载支架433上，且通过固定气夹434夹紧。角件1通过机械手放置在承载支架433上，由固定气夹434夹持固定，再有伸缩缸432将角件1送切割装置2或内腔清洗装置3处。
进一步的，所述承载支架433上开设有通孔435，在内腔清洗装置3下方设有弹丸管道436，所述加工台41底端设有弹丸收集装置437，所述弹丸收集装置437与所述弹丸管道436连通。角件1上的有三个安装孔，其中一个安装孔朝下和承载支架433上的通孔435连通，在内腔清洗装置3喷射出的弹丸从通孔435通过弹丸管道436掉落到弹丸收集装置437内，进行弹丸收集。
具体的，所述切割装置2包括切割支架21、切割升降缸22、切割安装板23和切割机24；所述切割支架21固设在所述加工台41顶端一侧，所述切割升降缸22固设在所述切割支架21顶端，所述切割升降缸22的输出端贯穿所述切割支架21连接所述切割安装板23，所述切割机24固设在所述切割安装板23底端。通过切割升降缸22可以带动切割机24上下移动，方便操作和切割。
进一步，所述切割机24下方设有浇冒口收集箱25，用于收集切割下来的浇冒口，便于浇冒口送至炉料库。
具体的，所述内腔清洗装置3包括抛丸支架31、抛丸升降缸32、抛丸安装架33、气缸34和抛丸组件35；所述抛丸支架31固设于所述加工台41顶端远离切割装置2的一侧，所述抛丸升降缸32固设于所述抛丸支架31顶端，所述抛丸升降缸32的输出端贯穿所述抛丸支架31连接于所述抛丸安装架33，所述抛丸安装架33内设有所述气缸34，所述气缸34的输出端贯穿所述抛丸安装架33连接于所述抛丸组件35。抛丸升降缸32用于将抛丸组件35向下移动，移动到角件1的安装孔同一高度，在通过气缸34将抛丸组件35移动到角件1的安装孔内。
进一步的，所述抛丸组件35包括连接板351、旋转气缸352、调节座353、调节轴354、调节电机355、调节块356、调节板357和抛丸机358；所述连接板351固定连接于所述气缸34的输出端上，所述旋转气缸352安装于所述连接板351上，所述调节座353安装于所述旋转气缸352上，所述调节块356通过所述调节轴354安装于所述调节座353内，所述调节电机355设于所述调节座353顶端，且所述调节电机355的输出端连接所述调节轴354，所述调节板357安装于所述调节块356上，所述抛丸机358安装于所述调节板357上。通过旋转气缸352和调节电机355的配合，可以调节抛丸机358的喷射方向，从而可以对角件1内腔的内壁多角度。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。
Claims (8)
1.一种集装箱角件后处理工艺，其特征在于：
S1、积放悬链冷却输送：通过机械手将角件(1)从落砂机上取出，并放置在积放链上的吊具旋转架上进行冷却和缓存；
S2、一次抛丸(粗抛)：通过积放吊链将角件送进积放悬链抛丸机内进行抛丸清理；
S3、浇冒口分离：通过机械手将经过粗抛的角件从吊具旋转架上取下，送置浇冒口切割装置(2)上切除浇冒口；
S4、内腔清理：角件(1)的浇冒口切除完成后，移至内腔清洗装置(3)处，对角件(1)的内腔进行抛丸清理；
S5、二次抛丸(精抛)：通过连续履带抛丸清理机可以对角件(1)外表面进行抛丸处理，去除浇冒口切除的痕迹，且对内腔进一步清理；
S6、三次抛丸：通过辊道抛丸清理机对角件(1)的外表面进行抛丸处理，使表面粗糙度均匀；
S7、浸漆和包装：角件(1)由机器人挂件，悬链输送，经过吹尘、预热、浸漆、滴漆、甩漆、吸漆、烘干、冷却等工艺处理后进行码垛包装；
上述步骤S3和S4中的集装箱角件后处理工艺由固定台(4)、切割装置(2)和内腔清洗装置(3)相互配合完成，其中：
固定台(4)包括加工台(41)、移动组件(42)和夹紧组件(43)，所述移动组件(42)设置在所述加工台(41)顶端，所述夹紧组件(43)固设在所述移动组件(42)顶端，所述切割装置(2)固设在所述移动组件(42)一端，所述内腔清洗装置(3)固设在所述移动组件(42)另一端；
通过移动组件(42)将夹紧组件(43)上夹持的角件(1)移动至切割装置(2)位置进行浇冒口切除，切除完成后再将通过移动组件(42)将角件(1)移动至内腔清洗装置(3)位置进行内腔清理清理。
2.根据权利要求1所述的集装箱角件后处理工艺，其特征在于：
所述移动组件(42)包括移动滑轨(421)，移动滑块(422)、移动安装架(423)、移动电机(424)和移动齿轮(425)；
所述移动滑轨(421)固设在所述加工台(41)顶端，所述移动滑块(422)滑动设置在所述移动滑轨(421)内，所述移动安装架(423)固设在所述移动滑块(422)顶端，所述移动电机(424)固设在所述移动安装架(423)内，所述移动齿轮(425)安装于所述移动电机(424)的输出端上，所述移动滑轨(421)顶端一侧上固设有齿轮条(426)，所述移动齿轮(425)和所述齿轮条(426)相互啮合，所述夹紧组件(43)固设在所述移动安装架(423)顶端。
3.根据权利要求2所述的集装箱角件后处理工艺，其特征在于：
所述夹紧组件(43)包括固定板(431)、伸缩缸(432)、承载支架(433)和固定气夹(434)；
所述固定板(431)固设在所述移动安装架(423)顶端，所述伸缩缸(432)安装于所述固定板(431)一侧，所述伸缩缸(432)的输出端穿过所述固定板(431)连接所述承载支架(433)，所述固定气夹(434)固设在所述承载支架(433)上，角件(1)放置在所述承载支架(433)上，且通过固定气夹(434)夹紧。
4.根据权利要求3所述的集装箱角件后处理工艺，其特征在于：
所述承载支架(433)上开设有通孔(435)，在内腔清洗装置(3)下方设有弹丸管道(436)，所述加工台(41)底端设有弹丸收集装置(437)，所述弹丸收集装置(437)与所述弹丸管道(436)连通。
5.根据权利要求1所述的集装箱角件后处理工艺，其特征在于：
所述切割装置(2)包括切割支架(21)、切割升降缸(22)、切割安装板(23)和切割机(24)；
所述切割支架(21)固设在所述加工台(41)顶端一侧，所述切割升降缸(22)固设在所述切割支架(21)顶端，所述切割升降缸(22)的输出端贯穿所述切割支架(21)连接所述切割安装板(23)，所述切割机(24)固设在所述切割安装板(23)底端。
6.根据权利要求5所述的集装箱角件后处理工艺，其特征在于：
所述切割机(24)下方设有浇冒口收集箱(25)。
7.根据权利要求1所述的集装箱角件后处理工艺，其特征在于：
所述内腔清洗装置(3)包括抛丸支架(31)、抛丸升降缸(32)、抛丸安装架(33)、气缸(34)和抛丸组件(35)；
所述抛丸支架(31)固设于所述加工台(41)顶端远离切割装置(2)的一侧，所述抛丸升降缸(32)固设于所述抛丸支架(31)顶端，所述抛丸升降缸(32)的输出端贯穿所述抛丸支架(31)连接于所述抛丸安装架(33)，所述抛丸安装架(33)内设有所述气缸(34)，所述气缸(34)的输出端贯穿所述抛丸安装架(33)连接于所述抛丸组件(35)。
8.根据权利要求7所述的集装箱角件后处理工艺，其特征在于：
所述抛丸组件(35)包括连接板(351)、旋转气缸(352)、调节座(353)、调节轴(354)、调节电机(355)、调节块(356)、调节板(357)和抛丸机(358)；
所述连接板(351)固定连接于所述气缸(34)的输出端上，所述旋转气缸(352)安装于所述连接板(351)上，所述调节座(353)安装于所述旋转气缸(352)上，所述调节块(356)通过所述调节轴(354)安装于所述调节座(353)内，所述调节电机(355)设于所述调节座(353)顶端，且所述调节电机(355)的输出端连接所述调节轴(354)，所述调节板(357)安装于所述调节块(356)上，所述抛丸机(358)安装于所述调节板(357)上。
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