CN114101639A - 一种铸造生产线清件装置及其清件方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸造生产线清件装置及其清件方法；清件方法包括以下步骤：当铸造生产线上开箱后的砂箱输送到往复移动车的下方时，两个夹持臂处于张开状态，升降缸驱动夹持座下降，工作缸使两个夹持臂闭合夹持住铸造产品；升降缸再驱动夹持座上升使铸造产品离开砂箱；驱动器驱动往复移动车离开铸造生产线至产品收集器的上方，工作缸驱动两个夹持臂张开，铸造产品自然下落入产品收集器内完成一次清件；往复移动车返回到铸造生产线上方继续下一次清件，依此循环工作。清件时避免了铸造产品随意磕碰减少铸造产品的损伤，保障了铸造产品质量；操作简便，清件效率高；以及自动化作业，可保持与铸造生产线同步连续高效生产。
Description
技术领域
本发明涉及铸造技术领域，尤其是涉及一种铸造生产线清件装置及其清件方法。
背景技术
铸造生产线中砂型浇注冷却后，通过推动机构将砂型和砂型中铸件推入翻转落砂清件结构中，通过翻转实现铸件和砂子分离；但对于长臂件和薄壁件，翻转落砂清件时铸造产品随意磕碰易造成铸件损伤，铸造产品质量难以保障，并且清件效率低。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种铸造生产线清件装置及其清件方法，以达到铸造产品不易损伤，并且清件效率高的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种铸造生产线清件装置，其特征在于：包括：
机架，机架的顶部设有可移动的往复移动车，往复移动车移动的方向和铸造生产线运行方向相垂直；
铸件夹持机构，用于夹持铸造生产线上砂型中的铸件；往复移动车上设有升降机构，铸件夹持机构设在升降机构的下部；
产品收集机构，用于存放从铸造生产线上夹持过来的铸件。
所述机架的顶部设有轨道，往复移动车的下部设有位于轨道上的滚轮，往复移动车上设有用于驱动滚轮转动的驱动器。
所述机架包括支撑架和水平顶架，支撑架为相对设置的一对，水平顶架设在一对支撑架的顶部，轨道设在水平顶架上。
还包括输送车，所述输送车位于轨道下方，产品收集机构设在输送车上；或者还包括输送带，输送带位于轨道下方，铸造产品直接落入输送带输出铸造生产线。
所述升降机构包括升降缸和夹持座，所述升降缸固定在往复移动车上，升降缸的活塞杆下端与夹持座相连，夹持座与往复移动车之间设有导杆结构。
所述夹持座上设有一对夹持臂，一对夹持臂的下端用于夹持铸件，一对夹持臂上端之间设有用于驱动夹持臂工作的工作缸。
所述夹持臂的下端设有可拆卸的活块结构。
一种铸造生产线清件方法，包括以下步骤：
1)当铸造生产线上开箱后的砂箱输送到往复移动车的下方时，两个夹持臂处于张开状态，升降缸驱动夹持座下降，工作缸使两个夹持臂闭合夹持住铸造产品；
2)升降缸再驱动夹持座上升使铸造产品离开砂箱；
3)驱动器驱动往复移动车离开铸造生产线至产品收集器的上方，升降缸驱动夹持臂下降，工作缸驱动两个夹持臂张开，铸造产品自然下落入产品收集器内完成一次清件；
4)往复移动车返回到铸造生产线上方继续下一次清件，依此循环工作。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该铸造生产线清件装置及其清件方法设计合理，清件时避免了铸造产品随意磕碰减少铸造产品的损伤，保障了铸造产品质量；操作简便，清件效率高；以及自动化作业，可保持与铸造生产线同步连续高效生产。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明装置结构示意图。
图2为本发明装置工作示意图。
图3为图2的侧视图。
图中：
1、机架；11、轨道；21、升降缸；22、驱动器；23、导杆；24、导套；3、往复移动车；41、夹持座；42、工作缸；43、夹持臂；5、铸造生产线；51、辊道；61、产品收集器；62、滑轨；63、驱动电机；64、输送车；7、砂箱；8、铸造产品。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图3所示，该铸造生产线清件装置，包括机架1、铸件夹持机构、升降机构以及产品收集机构。
机架1的顶部设有可移动的往复移动车3，往复移动车移动的方向和铸造生产线运行方向相垂直；铸件夹持机构用于夹持铸造生产线5上砂型中的铸件；升降机构设在往复移动车上，铸件夹持机构设在升降机构的下部；产品收集机构用于存放从铸造生产线上夹持过来的铸件。
机架1的顶部设有轨道11，往复移动车的下部设有位于轨道上的滚轮，往复移动车上设有用于驱动滚轮转动的驱动器22，并在轨道的端部设有限位块；通过往复移动车带动升降机构以及设在升降机构上的铸件夹持机构来会移动，从而实现铸件的转送。
机架包括支撑架和水平顶架，支撑架为相对设置的一对，水平顶架设在一对支撑架的顶部，轨道11设在水平顶架上，铸造生产线对应机架的部分位于一对支撑架之间，结构紧凑。
本发明中还包括输送车64，输送车下部支撑轮设在滑轨62上，输送车上设有用于驱动支撑轮运行的驱动电机63；输送车位于机架轨道下方，产品收集机构设在输送车上。
产品收集机构为上端开口的产品收集器61；优选的，产品收集器为上部开口的箱体结构，箱体内壁上设有清砂刷，可缓冲避免铸件与箱体内壁碰撞，并可清除边缘残砂。
或者，本发明中还包括置于机架轨道下方的输送带，通过输送传动及时将铸造产品输出集中。
升降机构包括升降缸21和夹持座41，升降缸固定在往复移动车上，升降缸21的活塞杆下端与夹持座相连，夹持座与往复移动车之间设有导杆结构；导杆结构包括相配合的导杆23和导套24，导杆设在夹持座上，导套设在往复移动车上，夹持机构升降运行稳定。
夹持座上设有一对夹持臂43，一对夹持臂呈剪刀状设置，一对夹持臂的下端用于夹持铸件，一对夹持臂上端之间设有用于驱动夹持臂工作的工作缸42；夹持臂的下端设有可拆卸的活块结构，活块结构磨损后可进行更换；两个夹持臂铰链部位设有耐磨衬套和平面轴承，减小工作过程的摩擦阻力，以保持工作的稳定性和延长夹持臂的使用寿命。
本发明铸造生产线清件方法，包括以下步骤：
当铸造生产线上开箱后的砂箱输送到往复移动车的下方时，两个夹持臂处于张开状态，升降缸驱动夹持座下降，工作缸使两个夹持臂闭合夹持住辊道51上的铸造产品；
升降缸再驱动夹持座上升使铸造产品8离开砂箱；
驱动器驱动往复移动车离开铸造生产线至产品收集器的上方，升降缸驱动夹持臂下降，工作缸驱动两个夹持臂张开，铸造产品自然下落入产品收集器内完成一次清件；或者驱动器驱动往复移动车离开铸造生产线至输送带上方，升降缸下降，工作缸驱动两个夹持臂张开，铸造产品自然下落入输送带上被输出铸造生产；
往复移动车返回到铸造生产线上方继续下一次清件，依此循环工作。
其中，铸造生产线上的砂箱7中砂型离线后，通过集中处理再循环利用，无需传统的振动落砂处理，车间内噪音小，改善了车间环境。
本发明中铸造生产线清件装置及其清件方法设计合理，清件时避免了铸造产品随意磕碰减少铸造产品的损伤，保障了铸造产品质量；操作简便，清件效率高；以及自动化作业，可保持与铸造生产线同步连续高效生产。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种铸造生产线清件装置，其特征在于：包括：
机架，机架的顶部设有可移动的往复移动车，往复移动车移动的方向和铸造生产线运行方向相垂直；
铸件夹持机构，用于夹持铸造生产线上砂型中的铸件；往复移动车上设有升降机构，铸件夹持机构设在升降机构的下部；
产品收集机构，用于存放从铸造生产线上夹持过来的铸件。
2.如权利要求1所述铸造生产线清件装置，其特征在于：所述机架的顶部设有轨道，往复移动车的下部设有位于轨道上的滚轮，往复移动车上设有用于驱动滚轮转动的驱动器。
3.如权利要求2所述铸造生产线清件装置，其特征在于：所述机架包括支撑架和水平顶架，支撑架为相对设置的一对，水平顶架设在一对支撑架的顶部，轨道设在水平顶架上。
4.如权利要求2所述铸造生产线清件装置，其特征在于：还包括输送车，所述输送车位于轨道下方，产品收集机构设在输送车上；或者还包括输送带，输送带位于轨道下方，铸造产品直接落入输送带输出铸造生产线。
5.如权利要求2所述铸造生产线清件装置，其特征在于：所述升降机构包括升降缸和夹持座，所述升降缸固定在往复移动车上，升降缸的活塞杆下端与夹持座相连，夹持座与往复移动车之间设有导杆结构。
6.如权利要求5所述铸造生产线清件装置，其特征在于：所述夹持座上设有一对夹持臂，一对夹持臂的下端用于夹持铸件，一对夹持臂上端之间设有用于驱动夹持臂工作的工作缸。
7.如权利要求6所述铸造生产线清件装置，其特征在于：所述夹持臂的下端设有可拆卸的活块结构。
8.一种铸造生产线清件方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)当铸造生产线上开箱后的砂箱输送到往复移动车的下方时，两个夹持臂处于张开状态，升降缸驱动夹持座下降，工作缸使两个夹持臂闭合夹持住铸造产品；
2)升降缸再驱动夹持座上升使铸造产品离开砂箱；
3)驱动器驱动往复移动车离开铸造生产线至产品收集器的上方，升降缸驱动夹持臂下降，工作缸驱动两个夹持臂张开，铸造产品自然下落入产品收集器内完成一次清件；
4)往复移动车返回到铸造生产线上方继续下一次清件，依此循环工作。
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