CN109465439B - 自动化活塞浇铸中心 - Google Patents

Abstract

本发明属于铸造设备技术领域，主要涉及一种自动化活塞浇铸中心和PLC控制系统，包括固定底座，所述工作台上安装有浇铸成型装置和取件总成，所述固定底座一侧安装有取液装置和镶环渗铝装置，所述镶环渗铝装置与浇铸成型装置之间安装镶环输送装置，所述浇铸成型装置、取件总成、取液装置、镶环渗铝装置和镶环输送装置均与PLC控制系统连接，可进行自动化浇铸，有利于提高生产效率，减低人工负担，安全性较好。

Description

自动化活塞浇铸中心

技术领域

本发明属于铸造设备技术领域，具体涉及自动化活塞浇铸中心。

背景技术

活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件，它与活塞环、活塞销等零件组成活塞组，与气缸盖等共同组成燃烧室，承受燃气作用力并通过活塞销和连杆把动力传给曲轴，以完成内燃发动机的工作过程。

目前，市面上大部分的活塞产品都是通过模具进行浇铸成型的，而常规的产品浇铸机械的智能化程度低，在浇铸生产过程中，很多工序均需要人工参与，不仅增加了操作者的工作强度，也容易出现因夹持不稳而发生安全事故，而且常规的浇铸机械还具有劳动强度大、生产效率低、加工质量差、使用寿命短等缺点，极大的影响了生产者对产品的生产加工。

发明内容

基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了自动化活塞浇铸中心，可进行自动化浇铸，有利于提高生产效率，减低人工负担，安全性较好。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动化活塞浇铸中心，包括固定底座，所述工作台上安装有浇铸成型装置和取件总成，所述固定底座一侧安装有取液装置和镶环渗铝装置，所述镶环渗铝装置与浇铸成型装置之间安装镶环输送装置，所述浇铸成型装置、取件总成、取液装置、镶环渗铝装置和镶环输送装置均与PLC控制系统连接。

进一步，所述浇铸成型装置包括浇铸工作台和工作台支架，所述工作台支架固定安装于固定底座上，所述工作台支架上安装有顶升气缸座，所述浇铸工作台一端铰接安装在工作台支架上、另一端安装有顶升气缸，所述顶升气缸另一端固定安装在顶升气缸座上，所述浇铸工作台上安装有合模机构，所述合模机构上安装外模、顶模和中心模，所述外模上设有浇口。通过合模机构可带动外模顶模中心模进行合模，再通过顶升气缸使浇铸工作台倾斜以便于灌入浇铸铝液。

进一步，所述合模机构包括第一基架，所述第一基架上安装有第一合模气缸，所述第一合模气缸的气缸轴上安装有第一连接板，所述第一连接板上安装有第一导向杆，所述第一基架上安装有与第一导向杆相匹配的第一导套，所述第一导向杆穿设于第一导套内，所述第一导向杆末端安装有横梁架，所述横梁架上安装有第二合模气缸，所述第二合模气缸的气缸轴上安装有第二连接板，所述第二连接板上安装有第二导向杆，所述横梁架上安装有第二导套，所述第二导向杆穿设于第二导套内，所述第二导向杆端部安装有模座安装板，所述模座安装板上安装有顶模安装座，所述顶模固定安装于顶模安装座上，所述浇铸工作台端部安装有第三合模气缸，所述第三合模气缸的气缸轴上安装有外模安装座，所述外模固定安装于外模安装座，所述浇铸工作台底端安装有第三导向杆，所述第三导向杆端部安装有气缸安装座，所述气缸安装座上安装有第四合模气缸，所述第四合模气缸的气缸轴上安装有第三连接板，所述第三连接板安装有第三导套，所述第三导套套设在第三导向杆上，所述第三连接板上安装有中芯模安装座，所述中心模安装于中芯模安装座上。在PLC系统的控制下，第一合模气缸可通过第一连接板带动横梁架水平移动，由于第一导套固定，穿设于第一导套内的第一导向杆可跟随第一连接板滑动，进而带动横梁架移动；同理，第二合模气缸带通过第二连接板可带动顶模安装座竖直升降，使可使顶模到达指定位置，第三合模气缸可带动外模水平移动到达指定位置，第四合模气缸通过第三连接板可带动中心模上升，进而完成合模。

进一步，所述取件总成包括安装于固定底座上的第二基架，所述第二基架上安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装安装滑台，所述第二基架上安装有电机直线轨，所述电机直线轨与安装滑台传动连接，所述安装滑台上安装有第四基架，所述第四基架上安装有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构上安装有第一进退机构，所述第二升降机构上安装有第二进退机构，所述第一进退机构上安装有取件机械手，所述安装滑台于取件机械手的下部安装有淬火箱。在电机直线轨的作用下，可带动安装滑台水平移动，可使安装安装滑台到达指定位置，在通过对的第一升降机构和第一进退机构进行控制，使取件机械手可到达指定位置进行取件，后回位将成型件放入淬火箱。

进一步，所述第一升降机构和第二升降机构结构相同均包括安装于第四基架上的升降气缸，所述升降气缸上均安装第四连接板，所述第四连接板上固定连接有第四导向杆，所述第四导向杆上套设有第四导套，所述第四导套安装于第二基架上。由于第四导套固定安装在第二基架上，因此穿设在第四导套内的第四导向杆可自动滑动，通过升降气缸拉动第四连接板即可使第四导向杆移动。

进一步，所述第一进退机构和第二进退机构的结构相同均包括第三基架，所述第三基架上均安装有进退气缸，所述进退气缸的气缸轴上安装有第五连接板，所述第五连接板上固定安装有第五导向杆，所述第五导向杆上套设有第五导套，所述第五导套固定安装在第三基架上，所述第一进退机构于第五连接板的底部固定安装有机械手安装座，所述取件机械手固定安装于机械手安装座上，所述第二进退机构于第五连接板的底部固定安装压正机构安装架，所述压正机构安装架上安装有盐芯压正机构。

进一步，所述盐芯压正机构包括固定安装于压正机构安装架上的压正气缸，所述压正气缸的气缸轴上安装有第六连接板，所述第六连接板上安装有连接柱，所述连接柱上安装有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件上安装有压正板。在外模合模成功后，通过人工将盐芯装入外模之间模腔内，通过第二进退机构以及电机直线轨的作用下，可将盐芯压正机构移动到盐芯上方，然后在通过第二升降机构和压正气缸带动压板下降，对盐芯进行压正，由于弹性缓冲件的设置，压正板与盐芯接触后弹性缓冲件收缩，从而避免压断盐芯。

进一步，所述取液装置和镶环输送装置均包括机械手，所述取液装置的机械手上安装有浇勺平衡臂，所述浇勺平衡臂上安装有浇勺，所述取液装置于浇勺下端设有第一保温炉和浇勺清理炉，所述镶环输送装置的机械手上安装有电磁铁吸盘。取液装置通过机械手带动平衡臂和浇勺按预设轨迹运动，浇勺盛取铝液，机械手带动浇勺向浇口移动，在平衡臂的作用下，可使浇勺在移动过程中保持水平，避免浇勺内的铝液在移动过程中倒出；镶环输送装置通过机械手可将镶环输送到预设位置。

进一步，所述浇勺平衡臂包括外壳体，所述外壳体上端安装有连接座、下端铰接安装有连接架，所述浇勺平衡臂通过连接座与机械手连接，所述连接架底端安装有浇勺，连接架于浇勺的上部安装有第一连接台，所述浇勺上开设有液口，所述外壳体上安装有电机底座，所述电机底座上安装有步进电机，所述步进电机的电机轴于穿入外壳体的一端安装有驱动轮，所述外壳体内部于驱动轮的下部安装有从动轮，所述驱动轮与从动轮之间绕设有传动带，所述传动带上安装有第二连接台，所述第二连接台上铰接有传动杆，所述传动杆自由端穿出外壳体铰接安装在第一连接台上。由于在浇灌铝液时，机械手带动浇勺移动到浇口上端，在移动时平衡臂必然发生转动导致浇勺出现倾斜，根据浇勺起始点的角度变化差值和移动时间，通过步进电机带动传动杆对浇勺进行运动补偿，使在移动过程中，浇勺始终保持水平，从而避免铝液倒出。

进一步，所述镶环渗铝装置包括渗铝底板和安装在渗铝底板上的支撑架，所述支撑架的顶部安装有渗铝驱动安装座，所述渗铝驱动安装座上固定安装有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆上固定安装有竖直升降部件，所述竖直升降部件包括驱动安装架、支撑臂和无杆气缸，所述无杆气缸竖直安装在驱动安装架内，所述支撑臂安装在无杆气缸的磁性活动块上，所述支撑臂远离驱动安装架的一端上安装有吊钩架，所述渗铝驱动安装座的底部安装有气阀箱，所述水平气缸、无杆气缸均与气阀箱连接，所述支撑架上安装有渗铝控制柜，所述渗铝控制柜与气阀箱信号连接的。

本发明的有益效果：

各个部件之间和相互配合，通过合模机构完成合模，在由取液装置盛取浇铸铝液灌入浇口内进行浇铸成型，再通过合模机构回位将外模、顶模和中芯模拉开后由取件装置抓取成型件，完成一次浇铸，自动化程度较高，有利于提高效率，减少人工工序，安全性较高。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明自动化活塞浇铸中心实施例中浇铸成型装置和取件总成的结构示意图一；

图2为本发明自动化活塞浇铸中心实施例中浇铸成型装置和取件总成的结构示意图二；

图3为本发明自动化活塞浇铸中心实施例中浇铸成型装置的结构示意图；

图4为本发明自动化活塞浇铸中心实施例中取件总成的结构示意图；

图5为本发明自动化活塞浇铸中心实施例中镶环渗铝装置的结构示意图一；

图6为本发明自动化活塞浇铸中心实施例中镶环渗铝装置的结构示意图二；

图7为本发明自动化活塞浇铸中心实施例中合模结构的结构示意图；

图8为本发明自动化活塞浇铸中心实施例中第一进退机构的结构示意图；

图9为本发明自动化活塞浇铸中心实施例中取件机械手的结构示意图；

图10为本发明自动化活塞浇铸中心实施例中第二进退机构的结构示意图；

图11为本发明自动化活塞浇铸中心实施例中取液装置的结构示意图；

图12为本发明自动化活塞浇铸中心实施例中平衡臂的结构示意图；

图13为本发明自动化活塞浇铸中心实施例中平衡臂的纵截结构示意图；

图14为本发明自动化活塞浇铸中心实施例中镶环输送装置的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

固定底座1、浇铸成型装置2、工作台支架21、顶升气缸座22、顶升气缸23、浇铸工作台24、外模25、浇口251、顶模26、取件总成3、第二基架31、滑轨32、电机直线轨33、安装滑台34、淬火箱341、第四基架35、升降气缸351、第四连接板352、第四导向杆353、第四导套354、第一进退机构361、第三基架3611、进退气缸3612、第五连接板3613、第五导向杆3614第五导套3615、机械手安装座3616、第二进退机构362、取件机械手37、压正机构安装架38、压正气缸381、第六连接板382、连接柱383弹性缓冲件384、压正板385、第一基架41、第一合模气缸42、第一连接板421、第一导向杆422、第一导套423、横梁架43、第二合模气缸44、第二连接板441、第二导向杆442、第二导套443、模座安装板444、顶模安装座445、第三导向杆46、气缸安装座461、第四合模气缸462、第三连接板463、第三导套464、中芯模安装座465、机械手7、平衡臂8、外壳体81、连接座82、第一保温炉83、电机底座831、步进电机832、驱动轮833、从动轮834、传动带835、电磁铁吸盘84、第一连接台841、第二连接台842、浇勺85、第二连接台861、传动杆862、渗铝底板91、支撑架92、渗铝驱动安装座93、水平气缸94、驱动安装架95、支撑臂96、吊钩架97、气阀箱98、渗铝控制柜99。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例

如图1～14所示，一种自动化活塞浇铸中心和PLC控制系统，包括固定底座1，固定底座1上安装有浇铸成型装置2和取件总成3，固定底座1一侧安装有取液装置7和镶环渗铝装置，镶环渗铝装置与浇铸成型装置2之间安装镶环输送装置，浇铸成型装置2、取件总成3、取液装置、镶环渗铝装置和镶环输送装置均与PLC控制系统连接。

浇铸成型装置2包括浇铸工作台24和工作台支架21，工作台支架21固定安装于固定底座1上，工作台支架21上安装有顶升气缸座22，浇铸工作台24一端铰接安装在工作台支架21上、另一端安装有顶升气缸23，顶升气缸23另一端固定安装在顶升气缸座22上，浇铸工作台24上安装合模机构4，合模机构4上安装外模25、顶模26和中心模，外模25上设有浇口251。

合模机构包括第一基架41，所述第一基架41上安装有第一合模气缸42，第一合模气缸42的气缸轴上安装有第一连接板421，第一连接板53上安装有第一导向杆422，第一基架41上安装有与第一导向杆422相匹配的第一导套423，第一导向杆422穿设于第一导套423内，第一导向杆422末端安装有横梁架43，横梁架43上安装有第二合模气缸44，第二合模气缸44的气缸轴上安装有第二连接板441，第二连接板441上安装有第二导向杆442，横梁架43上安装有第二导套443，第二导向杆442穿设于第二导套443内，第二导向杆442端部安装有模座安装板444，模座安装板444上安装有顶模安装座445，顶模26固定安装于顶模安装座445上，浇铸工作台21端部安装有第三合模气缸45，第三合模气缸45的气缸轴上安装有外模安装座451，外模25固定安装于外模安装座451，浇铸工作台21底端安装有第三导向杆46，第三导向杆46端部安装有气缸安装座461，气缸安装座461上安装有第四合模气缸462，第四合模气缸462的气缸轴上安装有第三连接板463，第三连接板463安装有第三导套464，第三导套464套设在第三导向杆46上，第三连接板463上安装有中芯模安装座465，中心模安装于中芯模安装座465上。在PLC系统的控制下，第一合模气缸42可通过第一连接板421带动横梁架43水平移动，由于第一导套423固定，穿设于第一导套423内的第一导向杆422可跟随第一连接板421滑动，进而带动横梁架43移动；同理，第二合模气缸44带通过第二连接板441可带动顶模安装座445竖直升降，使可使顶模26到达指定位置，第三合模气缸45可带动外模25水平移动到达指定位置，第四合模气缸462通过第三连接板463可带动中心模上升，进而完成合模。

取件总成3包括安装于固定底座1上的第二基架31，第二基架31上安装有滑轨32，滑轨32上滑动安装安装滑台34，第二基架31上安装有电机直线轨33，电机直线轨33与安装滑台34传动连接，安装滑台34上安装有第四基架35，第四基架35上安装有第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构上安装有第一进退机构361，第二升降机构上安装有第二进退机构362，第一进退机构361上安装有取件机械手37，安装滑台34于取件机械手37的下部安装有淬火箱341。在电机直线轨33的作用下，可带动安装滑台34水平移动，可使安装安装滑台34到达指定位置，在通过对的第一升降机构和第一进退机构361进行控制，使取件机械手37可到达指定位置进行取件，后回位将成型件放入淬火箱341。

第一升降机构和第二升降机构结构相同均包括安装于第四基架35上的升降气缸351，升降气缸351上均安装第四连接板352，第四连接板352上固定连接有第四导向杆353，第四导向杆353上套设有第四导套354，第四导套354安装于第二基架31上。由于第四导套354固定安装在第二基架31上，因此穿设在第四导套354内的第四导向杆353可自动滑动，通过升降气缸351拉动第四连接板352即可使第四导向杆353移动。

第一进退机构361和第二进退机构362的结构相同均包括第三基架3611，第三基架3611上均安装有进退气缸3612，进退气缸3612的气缸轴上安装有第五连接板3613，第五连接板3613上固定安装有第五导向杆3614，第五导向杆3614上套设有第五导套3615，第五导套3615固定安装在第三基架3611上，第一进退机构361于第五连接板3613的底部固定安装有机械手安装座3616，取件机械手37固定安装于机械手安装座3616上，第二进退机构362于第五连接板3613的底部固定安装压正机构安装架38，压正机构安装架38上安装有盐芯压正机构。

盐芯压正机构包括固定安装于压正机构安装架38上的压正气缸381，压正气缸381的气缸轴上安装有第六连接板382，第六连接板382上安装有连接柱383，连接柱383上安装有弹性缓冲件384，弹性缓冲件384上安装有压正板385。在外模25合模成功后，通过人工将盐芯装入外模25之间模腔内，通过第二进退机构362以及电机直线轨33的作用下，可将盐芯压正机构移动到盐芯上方，然后在通过第二升降机构和压正气缸381带动压板385下降，对盐芯进行压正，由于弹性缓冲件384的设置，压正板385与盐芯接触后弹性缓冲件384收缩，从而避免压断盐芯。

取液装置和镶环输送装置均包括机械手7，取液装置的机械手7上安装有浇勺平衡臂8，浇勺平衡臂8上安装有浇勺85，取液装置于浇勺85下端设有第一保温炉83和浇勺清理炉82，镶环输送装置的机械手7上安装有电磁铁吸盘84。取液装置通过机械手7带动平衡臂8和浇勺85按预设轨迹运动，浇勺85盛取铝液，机械手7带动浇勺85向浇口251移动，在平衡臂8的作用下，可使浇勺85在移动过程中保持水平，避免浇勺85内的铝液在移动过程中倒出；镶环输送装置通过机械手7可将镶环输送到预设位置。

浇勺平衡臂8包括外壳体81，外壳体81上端安装有连接座82、下端铰接安装有连接架862，浇勺平衡臂8通过连接座82与机械手7连接，连接架84底端安装有浇勺85，连接架84于浇勺85的上部安装有第一连接台841，浇勺85上开设有液口851，外壳体81上安装有电机底座831，电机底座831上安装有步进电机832，步进电机832的电机轴于穿入外壳体81的一端安装有驱动轮833，外壳体81内部于驱动轮833的下部安装有从动轮834，驱动轮833与从动轮834之间绕设有传动带835，传动带835上安装有第二连接台861，第二连接台861上铰接有传动杆862，传动杆862自由端穿出外壳体81铰接安装在第一连接台841上。由于在浇灌铝液时，机械手7带动浇勺85移动到浇口251上端，在移动时平衡臂8必然发生转动导致浇勺85出现倾斜，根据浇勺85起始点的角度变化差值和移动时间，通过步进电机832带动传动杆862对浇勺85进行运动补偿，使在移动过程中，浇勺85始终保持水平，从而避免铝液倒出。

镶环渗铝装置包括渗铝底板91和安装在渗铝底板91上的支撑架92，支撑架92的顶部安装有渗铝驱动安装座93，渗铝驱动安装座93上固定安装有水平气缸94，水平气缸94的活塞杆上固定安装有竖直升降部件，竖直升降部件包括驱动安装架95、支撑臂96和无杆气缸，无杆气缸竖直安装在驱动安装架95内，支撑臂96安装在无杆气缸的磁性活动块上，支撑臂96远离驱动安装架95的一端上安装有吊钩架97，吊钩架97下部放置有第二保温炉972，渗铝驱动安装座93的底部安装有气阀箱98气阀箱98内安装有换向阀，换向阀与控制器电连接，水平气缸94、无杆气缸均与气阀箱98连接，支撑架92上安装有渗铝控制柜99，渗铝控制柜99与气阀箱98信号连接的。

在浇铸时，首先由镶环渗铝装置对镶环971进行渗铝，换向阀与水平气缸94连接，通过控制换向阀的工作状态，从而控制水平气缸94的活塞杆的伸缩，水平气缸94控制竖直升降部件的前后运动，实现镶环的前后运动，控制器通过控制换向阀从而控制无杆气缸的运动状态，控制磁性活动块的升降，从而控制支撑臂9的上下运动，支撑臂9带动吊钩架10上下运动，实现镶环971的上下运动，将镶环971浸没于第二保温炉921内进行渗铝，渗铝完成后无杆气缸回位，镶环971上升离开第二保温炉；

外模合模开始，首先通过的第四合模气缸462带动第三连接板463上升，使中芯模上升，然后第三合模气缸45带动外模安装座451水平移动，使外模25完成合模，再通过人工将盐芯安装于内模芯上；

盐芯压正开始，首先由电机直线轨33带动安装滑台34水平移动，使第二进退机构362移动到盐芯对应的水平位置，第二进退机构362的进退气缸3612驱动盐芯压正机构水平移动，使盐芯压正机构移动到盐芯的正上方，然后的第二升降机构的升降气缸351带动第二进退机构362下降，下降完成后压正气缸381开始工作，推动压正板385下降指定尺寸，压正板385与盐芯接触对盐芯压正后回位；

镶环输送开始，镶环输送装置通过机械手7获取镶环971，通过机械手7带动电磁铁吸盘84移动到镶环971位置吸取镶环971，然后将镶环971移动到外模25上端，电磁铁吸盘84断电将镶环971放入；

然后顶模合模开始，第一合模气缸42通过第一连接板421带动第一导向杆422水平移动，使横梁架43移动到外模25上端，再由第二合模气缸44通过第二连接板421带动第二导向杆442带动模座安装板444下降，使顶模26同步下降完成顶模26合模，然后顶升气缸23工作推动浇铸工作台24，使浇铸工作塔24倾斜，其中，倾斜角度为25°；

浇铸开始，取液装置通过机械手7带动浇勺85下降至第一保温炉83内，铝液至液口851进入浇勺85内且液面与液口851一至，然后机械手7带动浇勺85向浇口251移动，在移动过程中，步进电机832带动传动杆835对浇勺85进行运动补偿，当浇勺85移动到浇口251上部时，在由步进电机832带动传动杆835使浇勺85倾斜，将铝液倒入浇口251内，然后顶升气缸23回位，带动浇铸工作台23回位，取液装置回位，并将浇勺85带入清理筒82对浇勺85的进行清理；

冷却成型后开模，开过过程与顶模合模、外模合模工序相反，然后由电机直线轨33带动安装滑台34水平移动，使第一进退机构361移动到成型活塞对应的水平位置，第一进退机构361的进退气缸3612驱动取件机械手37水平移动到活塞上方，然后的第一升降机构的升降气缸351带动第一进退机构361下降，下降完成后取件机械手37开始工作夹取活塞，然后电机直线轨33、第一进退机构回位，回位完成后，第一升降机构继续下降，将活塞放入淬火箱341内。

以上对本发明提供的自动化活塞浇铸中心进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.自动化活塞浇铸中心，包括固定底座（1）和PLC控制系统，其特征在于：所述固定底座（1）上安装有浇铸成型装置（2）和取件总成（3），所述固定底座（1）一侧安装有取液装置（7）和镶环渗铝装置（8），所述镶环渗铝装置（8）与浇铸成型装置（2）之间安装镶环输送装置（9），所述浇铸成型装置（2）、取件总成（3）、取液装置、镶环渗铝装置和镶环输送装置均与PLC控制系统连接，所述浇铸成型装置（2）包括浇铸工作台（24）和工作台支架（21），所述工作台支架（21）固定安装于固定底座（1）上，所述工作台支架（21）上安装有顶升气缸座（22），所述浇铸工作台（24）一端铰接安装在工作台支架（21）上、另一端安装有顶升气缸（23），所述顶升气缸（23）另一端固定安装在顶升气缸座（22）上，所述浇铸工作台（24）上安装有合模机构（4），所述合模机构（4）上安装外模（25）、顶模（26）和中心模，所述外模（25）上设有浇口（251），所述合模机构包括第一基架（41），所述第一基架（41）上安装有第一合模气缸（42），所述第一合模气缸（42）的气缸轴上安装有第一连接板（421），所述第一连接板（53）上安装有第一导向杆（422），所述第一基架（41）上安装有与第一导向杆（422）相匹配的第一导套（423），所述第一导向杆（422）穿设于第一导套（423）内，所述第一导向杆（422）末端安装有横梁架（43），所述横梁架（43）上安装有第二合模气缸（44），所述第二合模气缸（44）的气缸轴上安装有第二连接板（441），所述第二连接板（441）上安装有第二导向杆（442），所述横梁架（43）上安装有第二导套（443），所述第二导向杆（442）穿设于第二导套（443）内，所述第二导向杆（442）端部安装有模座安装板（444），所述模座安装板（444）上安装有顶模安装座（445），所述顶模（26）固定安装于顶模安装座（445）上，所述浇铸工作台（21）端部安装有第三合模气缸（45），所述第三合模气缸（45）的气缸轴上安装有外模安装座（451），所述外模（25）固定安装于外模安装座（451），所述浇铸工作台（21）底端安装有第三导向杆（46），所述第三导向杆（46）端部安装有气缸安装座（461），所述气缸安装座（461）上安装有第四合模气缸（462），所述第四合模气缸（462）的气缸轴上安装有第三连接板（463），所述第三连接板（463）安装有第三导套（464），所述第三导套（464）套设在第三导向杆（46）上，所述第三连接板（463）上安装有中芯模安装座（465），所述中心模安装于中芯模安装座（465）上。

2.根据权利要求1所述自动化活塞浇铸中心，其特征在于：所述取件总成（3）包括安装于固定底座（1）上的第二基架（31），所述第二基架（31）上安装有滑轨（32），所述滑轨（32）上滑动安装安装滑台（34），所述第二基架（31）上安装有电机直线轨（33），所述电机直线轨（33）与安装滑台（34）传动连接，所述安装滑台（34）上安装有第四基架（35），所述第四基架（35）上安装有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构上安装有第一进退机构（361），所述第二升降机构上安装有第二进退机构（362），所述第一进退机构（361）上安装有取件机械手（37），所述安装滑台（34）于取件机械手（37）的下部安装有淬火箱（341）。

3.根据权利要求2所述自动化活塞浇铸中心，其特征在于：所述第一升降机构和第二升降机构结构相同均包括安装于第四基架（35）上的升降气缸（351），所述升降气缸（351）上均安装第四连接板（352），所述第四连接板（352）上固定连接有第四导向杆（353），所述第四导向杆（353）上套设有第四导套（354），所述第四导套（354）安装于第二基架（31）上。

4.根据权利要求3所述自动化活塞浇铸中心，其特征在于：所述第一进退机构（361）和第二进退机构（362）的结构相同均包括第三基架（3611），所述第三基架（3611）上均安装有进退气缸（3612），所述进退气缸（3612）的气缸轴上安装有第五连接板（3613），所述第五连接板（3613）上固定安装有第五导向杆（3614），所述第五导向杆（3614）上套设有第五导套（3615），所述第五导套（3615）固定安装在第三基架（3611）上，所述第一进退机构（361）于第五连接板（3613）的底部固定安装有机械手安装座（3616），所述取件机械手（37）固定安装于机械手安装座（3616）上，所述第二进退机构（362）于第五连接板（3613）的底部固定安装压正机构安装架（38），所述压正机构安装架（38）上安装有盐芯压正机构。

5.根据权利要求4所述自动化活塞浇铸中心，其特征在于：所述盐芯压正机构包括固定安装于压正机构安装架（38）上的压正气缸（381），所述压正气缸（381）的气缸轴上安装有第六连接板（382），所述第六连接板（382）上安装有连接柱（383），所述连接柱（383）上安装有弹性缓冲件（384），所述弹性缓冲件（384）上安装有压正板（385）。

6.根据权利要求5所述自动化活塞浇铸中心，其特征在于：所述取液装置和镶环输送装置均包括机械手（7），所述取液装置的机械手（7）上安装有浇勺平衡臂（8），所述浇勺平衡臂（8）上安装有浇勺（85），所述取液装置于浇勺（85）下端设有第一保温炉（83）和浇勺清理炉（82），所述镶环输送装置的机械手（7）上安装有电磁铁吸盘（84）。

7.根据权利要求6所述自动化活塞浇铸中心，其特征在于：所述浇勺平衡臂（8）包括外壳体（81），所述外壳体（81）上端安装有连接座（82）、下端铰接安装有连接架（862），所述浇勺平衡臂（8）通过连接座（82）与机械手（7）连接，所述连接架（84）底端安装有浇勺（85），连接架（84）于浇勺（85）的上部安装有第一连接台（841），所述浇勺（85）上开设有液口（851），所述外壳体（81）上安装有电机底座（831），所述电机底座（831）上安装有步进电机（832），所述步进电机（832）的电机轴于穿入外壳体（81）的一端安装有驱动轮（833），所述外壳体（81）内部于驱动轮（833）的下部安装有从动轮（834），所述驱动轮（833）与从动轮（834）之间绕设有传动带（835），所述传动带（835）上安装有第二连接台（861），所述第二连接台（861）上铰接有传动杆（862），所述传动杆（862）自由端穿出外壳体（81）铰接安装在第一连接台（841）上。

8.根据权利要求7所述自动化活塞浇铸中心，其特征在于：所述镶环渗铝装置包括渗铝底板（91）和安装在渗铝底板（91）上的支撑架（92），所述支撑架（92）的顶部安装有渗铝驱动安装座（93），所述渗铝驱动安装座（93）上固定安装有水平气缸（94），所述水平气缸（94）的活塞杆上固定安装有竖直升降部件，所述竖直升降部件包括驱动安装架（95）、支撑臂（96）和无杆气缸，所述无杆气缸竖直安装在驱动安装架（95）内，所述支撑臂（96）安装在无杆气缸的磁性活动块上，所述支撑臂（96）远离驱动安装架（95）的一端上安装有吊钩架（97），所述渗铝驱动安装座（93）的底部安装有气阀箱（98），所述水平气缸（94）、无杆气缸均与气阀箱（98）连接，所述支撑架（92）上安装有渗铝控制柜（99），所述渗铝控制柜（99）与气阀箱（98）信号连接的。

Images