CN203470880U - 一种低压铸造机用产品取出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种低压铸造机用产品取出装置。安装于两台低压铸造机的尾板之间，该取出装置包含接件托盘、左右运动机构、上下运动机构、夹取机构、产品冷却平台及其控制系统。在低压铸造机上设有接件托盘，顶针将产品顶出落于接件托盘上，通过驱动装置摆出，取出机通过左右运动机构移动至接件托盘上方，再通过上下运动机构降至合适位置，夹取机构合拢夹取产品后运动至冷却平台上方，夹取机构打开，将产品置于冷却平台上，冷却平台下降，产品浸于冷却水中冷却，设定时间到后将产品托出水面。本实用新型能够保证产品的自动夹取及冷却，动作平稳，大大减少劳动强度，缩短压铸周期，提高工作效率，具有结构简单，便于操作与维护，使用寿命长等特点。

Description

一种低压铸造机用产品取出装置

【技术领域】

本实用新型涉及低压铸造设备，是一种低压铸造机用产品取出装置。 

【背景技术】

在低压铸造过程中，产品的取出与冷却是压铸生产中的必备环节。现有的操作过程中有很多是靠人工手动或者半自动方式来完成的，而低压生产所压铸的产品刚取出时温度在400℃左右，部分产品重量可以达到20～30Kg，如依靠人工来完成，劳动强度比较大，且存在一定的危险性。 

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种低压铸造机用产品取出装置，实现产品的压铸、取出和冷却的自动化生产，降低劳动强度，提高生产效率。 

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种低压铸造机用产品取出装置，所述铸造机的机架上设有接件托盘，铸造机的尾板之间设有取出机，取出机下方设有冷却平台， 

所述接件托盘有安装板，安装板上设有大臂，大臂与小臂连接，小臂上有弹簧，弹簧上连接托盘，安装板上设有大臂的驱动部件，大臂上设有小臂的驱动部件； 

所述取出机上设有左右横移机构，左右横移机构上有横移支架，取出机机架上设有包含带刹车的第一驱动马达，第一驱动马达上安装有链轮，链轮有链条，链条连接横移支架；横移支架上设有上下升降机构的第二驱动马达，第二驱动马达上有传动齿轮，升降支架上设有齿条，传动齿轮与齿条配合，升降支架有直线导轨副与横移支架相连；夹取机构的安装底座与升降支架连接，安装底座上有夹爪，夹爪有第一驱动部件； 

所述冷却平台上设有产品放置架、冷却水箱、产品放置架、升降装置。 

进一步地，安装板与大臂铰接，大臂与小臂铰接，大臂的第二驱动部件与小臂的第三驱 动部件相配合，使大臂和小臂组成肘节机构，第二驱动部件、第三驱动部件可以是气缸、液压缸或电动机。 

进一步地，小臂上有弹簧，弹簧上连接托盘。 

进一步地，左右横移机构上有横移支架，第一驱动马达上安装有链轮，有链条连接横移支架。 

进一步地，横移支架上设有第二驱动马达，第二驱动马达上有传动齿轮，升降支架上设有齿条，传动齿轮与齿条配合，升降支架有直线导轨副，升降支架沿直线导轨副上升、下降。 

进一步地，夹取机构的安装底座与升降支架连接，随上下升降机构上升、下降，安装底座上有夹爪，第一驱动部件带动夹爪夹紧、松开。 

进一步地，第一驱动马达、第二驱动马达可以是电动机或气马达、液压马达。 

进一步地，第一驱动部件可以是气缸、液压缸或电动机。 

低压铸造机用产品取出装置，包括接件托盘3、取出机2、冷却平台7以及电气控制系统。所述接件托盘安装于低压铸造机立柱上，包括安装支架32、大臂34、小臂35、托盘37及大小臂驱动油缸31、33。所述取出机安装于两台低压铸造机尾板上表面，包括左右横移机构4、上下升降机构5及夹取机构6。所述冷却平台7安装于操作平台上面，取出机正下方，包括冷却水箱71、产品放置架72及升降装置73。所述电气控制系统与低压铸造机控制系统相连，能与低压铸造机一起进行联动控制。 

本实用新型的优点在于：能够解决公知技术的不足，使低压铸造产品的取出与冷却达到自动控制，并且操作简单、平稳、安全可靠，既降低了工人的劳动强度，又提高了生产效率。 

【附图说明】

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是接件托盘部分结构示意图； 

图3是图2的俯视结构示意图； 

图4是取件部分结构示意图； 

图5是图4的俯视结构示意图。 

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及优点更加清楚明白，结合以下附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。 

参照图1～图5，为本实用新型提供的一较佳实施例。 

一种低压铸造机用产品取出装置，所述铸造机的机架1上设有接件托盘3，铸造机的尾板之间设有取出机2，取出机2下方设有冷却平台7，所述接件托盘(3)有安装板32，安装板32上设有大臂34，大臂34与小臂35连接，小臂35上有弹簧36，弹簧36上连接托盘37，安装板32上设有大臂34的驱动部件31，大臂34上设有小臂35的驱动部件33； 

所述取出机2上设有左右横移机构4，左右横移机构4上有横移支架43，取出机2机架上设有包含带刹车的第一驱动马达41，第一驱动马达41上安装有链轮42，链轮42有链条，链条连接横移支架43；横移支架43上设有上下升降机构5的第二驱动马达51，第二驱动马达51上有传动齿轮52，升降支架54上设有齿条53，传动齿轮52与齿条53配合，升降支架54有直线导轨副55与横移支架(43)相连；夹取机构6的安装底座62与升降支架54连接，安装底座62上有夹爪63，夹爪63有第一驱动部件61； 

所述冷却平台上7设有产品放置架72、冷却水箱71、产品放置架72升降装置73。 

安装板32与大臂34铰接，大臂34与小臂35铰接，大臂34的第二驱动部件31与小臂35的第三驱动部件33相配合，使大臂34和小臂35组成肘节机构，第二驱动部件31、第三驱动部件33可以是气缸、液压缸或电动机。 

小臂35上有弹簧36，弹簧36上连接托盘37。 

设有左右横移机构4上有横移支架43，第一驱动马达41上安装有链轮42，有链条连接横移支架43，横移支架43起动、停止平稳准确。 

横移支架43上设有第二驱动马达51，第二驱动马达51上有传动齿轮52，升降支架54上设有齿条53，传动齿轮52与齿条53配合，升降支架54有直线导轨副55，升降支架54沿直线导轨副55上升、下降，第二驱动马达51带锁紧装。 

夹取机构6的安装底座62与升降支架54连接，随上下升降机构5上升、下降，安装底座62上有夹爪63，第一驱动部件61带动夹爪63夹紧、松开。 

第一驱动马达41、第二驱动马达51可以是电动机或气马达、液压马达。 

第一驱动部件61可以是气缸、液压缸或电动机。 

冷却平台7上设有产品放置架72、冷却水箱71、产品放置架72升降装置的第四驱动部件73。 

第四驱动部件73可以是气缸、液压缸或电动机。 

如图2和图3所示，产品被顶出后落于托盘37上，在托盘37下方装有减震弹簧36，在产品落下时起到缓冲，减少冲击的效果，保护产品不受撞伤。产品落下之后小臂油缸33驱动小臂35摆回，进一步地大臂油缸31驱动大臂34摆出，进一步地小臂油缸33驱动小臂35将托盘摆出。动力装置可以是液压、气动或电机装置均可。 

进一步地，接件托盘3摆出之后，取出机2通过左右横移机构4运动至接件托盘3上方，所述左右横移机构4包含带刹车的第一驱动马达41，第一驱动马达41上安装有传动链轮42，传动链轮42带动传动链条，进而牵动横移支架43在导轨上左右移动。 

进一步地，取件机2移动至接件托盘3上方之后，通过上下升降机构5将夹爪下降至合适夹取位置，所述上下升降机构5包含带刹车的第二驱动马达51安装于横移支架43上，第二驱动马达51上安装有传动齿轮52，传动齿轮52带动齿条53上下运动，齿条53安装于升降支架54上，升降支架54通过直线导轨副55与横移支架43相连，并能上下滑动。 

进一步地，上下升降机构5将夹爪下降至合适夹取位置之后，夹取机构6合拢将产品夹住，所述夹取机构6包含驱动气缸61、安装底座62和夹爪63。安装底座62与升降支架54相连，驱动气缸61活塞杆伸出带动夹爪63合拢，进而将产品夹住。 

进一步地，产品被夹住之后，上下升降机构5将其上升至设定位置，左右横移机构4将其移动至冷却平台7正上方，上下升降机构5再将其下降至设定位置，驱动气缸61活塞杆缩回，夹爪63松开，将产品放于产品放置架72上，升降装置73驱动产品放置架72下降，将产品置于冷却水箱71中，冷却水箱71中有循环冷却水，对产品进行冷却。数秒后，升降装置73驱动产品放置架72上升，此时产品的取出和冷却工艺周期完成，将等待下一个循环。 

Claims (8)

1.一种低压铸造机用产品取出装置，所述铸造机的机架(1)上设有接件托盘(3)，铸造机的尾板之间设有取出机(2)，取出机(2)下方设有冷却平台(7)，其特征在于， 

所述接件托盘(3)有安装板(32)，安装板(32)上设有大臂(34)，大臂(34)与小臂(35)连接，小臂(35)上有弹簧(36)，弹簧(36)上连接托盘(37)，安装板(32)上设有大臂(34)的驱动部件(31)，大臂(34)上设有小臂(35)的驱动部件(33)； 

所述取出机(2)上设有左右横移机构(4)，左右横移机构(4)上有横移支架(43)，取出机(2)机架上设有包含带刹车的第一驱动马达(41)，第一驱动马达(41)上安装有链轮(42)，链轮(42)有链条，链条连接横移支架(43)；横移支架(43)上设有上下升降机构(5)的第二驱动马达(51)，第二驱动马达(51)上有传动齿轮(52)，升降支架(54)上设有齿条(53)，传动齿轮(52)与齿条(53)配合，升降支架(54)有直线导轨副(55)与横移支架(43)相连；夹取机构(6)的安装底座(62)与升降支架(54)连接，安装底座(62)上有夹爪(63)，夹爪(63)有第一驱动部件(61)； 

所述冷却平台上(7)设有产品放置架(72)、冷却水箱(71)、产品放置架(72)、升降装置(73)。 

2.根据权利要求1所述的低压铸造机用产品取出装置，其特征在于安装板(32)与大臂(34)铰接，大臂(34)与小臂(35)铰接，大臂(34)的第二驱动部件(31)与小臂(35)的第三驱动部件(33)相配合，使大臂(34)和小臂(35)组成肘节机构，第二驱动部件(31)、第三驱动部件(33)可以是气缸、液压缸或电动机。 

3.根据权利要求1所述的低压铸造机用产品取出装置，其特征在于小臂(35)上有弹簧(36)，弹簧(36)上连接托盘(37)。 

4.根据权利要求1所述的低压铸造机用产品取出装置，其特征在于左右横移机构(4)上有横移支架(43)，第一驱动马达(41)上安装有链轮(42)，有链条连接横移支架(43)。 

5.根据权利要求1所述的低压铸造机用产品取出装置，其特征在于横移支架(43)上设有第二驱动马达(51)，第二驱动马达(51)上有传动齿轮(52)，升降支架(54)上设有齿条(53)，传动齿轮(52)与齿条(53)配合，升降支架(54)有直线导轨副(55)，升降支架(54)沿直线导轨副(55)上升、下降。 

6.根据权利要求1所述的低压铸造机用产品取出装置，其特征在于夹取机构(6)的安 装底座(62)与升降支架(54)连接，随上下升降机构(5)上升、下降，安装底座(62)上有夹爪(63)，第一驱动部件(61)带动夹爪(63)夹紧、松开。 

7.根据权利要求1所述的低压铸造机用产品取出装置，其特征在于第一驱动马达(41)、第二驱动马达(51)可以是电动机或气马达、液压马达。 

8.根据权利要求1所述的低压铸造机用产品取出装置，其特征在于第一驱动部件(61)可以是气缸、液压缸或电动机。 

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