CN209633630U - 一种注塑机上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机上下料装置，包括上下料机器人、模具智能快速升温装置、输送线、模具顶升机构和机架；所述的上下料机器人位于机架左侧，所述模具智能快速升温装置、输送线、模具顶升机构均设置在机架上部，所述的模具智能快速升温装置设置在机架最右侧，所述的输送线位于所述上下料机器人与所述模具智能快速升温装置之间，用于将注塑模具进行来回搬送，所述的模具顶升机构设置在输送线顶部。本实用新型采用六轴机器人控制，能够控制很高的精度且保持较快的速度，同时海可以抓取多个模具，加快生产效率；另外采用智能快速升温，能够较准确控制模具加热的温度且加热快速。

Description

一种注塑机上下料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域,具体涉及一种机器人上料、模具快速加热、机器人下料的注塑机上下料装置。

背景技术

目前注塑机通常由注塑系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统以及安全监控系统灯等构成。但是现有的在注塑生产过程中装配模具、加热模具、以及拆解模具等工作依然是采用人工进行搬运装配模具、人工控制加热、人工进行拆解模具等，这种生产作业劳动强度大，生产效率低，而且加热后的模具极易探伤到操作工人。

发明内容

本实用新型提供了一种具有结构简单且能将指定工位上将装配好的模具抓起，放置到输送线上运送到加热装置上加热，再将加热好的模具搬送到注塑机里注塑，注塑完成后再将模具送到指定工位拆解取出产品的注塑机上下料装置，以解决上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种注塑机上下料装置，包括上下料机器人、模具智能快速升温装置、输送线、模具顶升机构和机架；所述的上下料机器人位于机架左侧，所述模具智能快速升温装置、输送线、模具顶升机构均设置在机架上部，所述的模具智能快速升温装置设置在机架最右侧，所述的输送线位于所述上下料机器人与所述模具智能快速升温装置之间，用于将注塑模具进行来回搬送，所述的模具顶升机构设置在输送线顶部。

优选地，所述的上下料机器人包括六轴机器人、机械手连接板和抓取机械手，所述的机械手连接板与所述六轴机器人相互铰接，所述抓取机械手设置在机械手连接板下方。

优选地，所述的模具智能快速升温装置包括高频加热管和PLC控制面板，所述PLC控制面板与所述高频加热管电性连接，用于向所述高频加热管发送脉冲信号控制高频加热管进行加热。

优选地，所述的输送线包括支撑座、铝型材支架、挡边、转动轴、直线滑轨、缓冲器、第一同步轮同步带、步进电机和第二同步轮同步带，所述支撑座与所述铝型材支架固定连接构成整体支架，所述挡边和转动轴均设置在铝型材支架两端，所述缓冲器安装在挡边上，所述直线滑轨安装在铝型材支架上部，所述相邻的转动轴之间通过第一同步轮同步带连接，所述第二同步轮同步带设置在铝型材支架的外侧，并且和第一同步轮同步带连接，所述的步进电机转子与所述第二同步轮同步带构成传动连接。

优选地，所述的模具顶升机构包括加热滑板、中间板、模具治具、测温组件、治具顶升气缸、测温组件顶升气缸、第二线轨、第三线轨、测温组件安装板和治具连接板，所述中间板居中且固定设置在加热滑板上；所述治具顶升气缸、测温组件顶升气缸、第二线轨和第三线轨对称设置在中间板两侧；所述测温组件安装板和治具连接板均与第二线轨及第三线轨连接；所述模具治具设置在治具连接板上；所述测温组件设置在测温组件安装板上；所述测温组件顶升气缸的推轴与所述测温组件安装板连接，用于驱动测温组件安装板上下升降；所述治具顶升气缸与所述治具连接板连接用于控制模具治具升降。

优选地，所述抓取机械手包括所述抓取机械手包括滑轨固定板、线轨、滑台缸、滑块固定板、手指连接板和抓取手指；所述滑块固定板与所述滑轨固定板之间通过线轨连接；所述滑台缸位于滑轨固定板与滑块固定板之间；所述手指连接板固定设置在滑块固定板上；所述手指连接板与所述抓取手指之间固定连接。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）上下料由六轴机器人控制，能够控制很高的精度且保持较快的速度；

2）机械手可以抓取多个模具，加快上下料的效率；

3）模具智能快速升温，能够较准确控制模具加热的温度且加热快速；

4）整个上下料过程均可实现自动化操作，传输效率高，减小不必要的人工成本，以及提高员工的安全。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的上下料机械手结构示意图；

图3是本发明的模具智能快速升温装置结构示意图；

图4是本发明的输送线结构示意图；

图5是本发明的模具顶升机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

一种注塑机上下料装置，如图1所示，包括上下料机器人1、模具智能快速升温装置2、输送线3、模具顶升机构4和机架5；其中上下料机器人1位于机架5左侧，模具智能快速升温装置2、输送线3以及模具顶升机构4均设置在机架1上部，模具智能快速升温装置2设置在机架5最右侧，输送线3位于上下料机器人1与模具智能快速升温装置2之间，同时输送线3海插入到模具智能快速升温装置2内侧，用于将注塑模具进行来回搬送，模具顶升机构4设置在输送线3顶部。

其中当自动线将需要注塑的模具送到指定工位后，上下料机器人1接收到可抓取模具的脉冲信号后，快速移动至模具上方，并将模具快速抓起放置到输送线3上的治具中，接收到模具后的输送线3开始工作，快速的将模具运送到模具智能快速升温装置2下方后，运输到指定位置后模具顶升机构4开始上升，将模具治具顶起，顶起后的模具在模具智能快速升温装置2作用下对模具进行加热，当升温到指定温度后，模具顶升机构4开始方向工作，将模具放置下料，紧接着输送线3和开始反向运转将加热好的模具送回原处，已将在等待的上下料机器人1将加热号的模具重新抓起并放到注塑机中注塑，待注塑机注塑完成后，上下料机器人又将其抓到指定工位，完成上下料工作。

进一步地，所述上下料机械手，如图2所示，其包括六轴机器人11、机械手连接板12和抓取机械手（滑轨固定板13、线轨15、滑台缸14、滑块固定板16、手指连接板17、抓取手指18），其中六轴机器人11能够灵活准确的控制机械手的位置，提高工作效率，机械手连接板12与六轴机器人11相互铰接，并不沿着铰接处摆动，滑轨固定板13安装在机械手连接板12下方，并且还同时连接着线轨15和滑台缸14，滑块固定板16固定设置在线轨15上，手指连接板17安装在滑块固定板16下方，抓取手指18安装在手指连接板17上。

具体的，本实用新型通过六轴机器人11作为搬运主体，应为六轴机器人11动作灵活可以很好的配合注塑机使用，另外整个上下料机械手在搬运过程中对模具进行抓取的时通过抓取机械手来实现，具体抓取过程为在抓取时往滑台缸14输入压缩气体，通过气压将滑台缸14的推轴顶出，而推轴与滑块固定板16之间固定连接，因此在推轴外推的过程中滑块固定板16同样的沿着线轨15做直线滑动，由于手指连接板17和抓取手指18均固定设置在滑块固定板16上，这样滑块固定板16向外移动过程中就实现张开，张开后整个抓取机械手在六轴机器人11作用下下移一定距离，之后滑台缸14方向通入压缩气体，进而实现抓取手指18向内侧缩进，实现对模具夹紧。

进一步的，模具智能快速升温装置，如图3所示，其包括高频加热管22和PLC控制面板21， PLC控制面板21与高频加热管22电性连接，用于向所述高频加热管22发送脉冲信号控制高频加热管22进行加热。本实用新型采用高频加热管能够快速升温，提高生产效率，并且通过PLC能精准的控制加热时间和效率。

进一步的，所述输送线3如图4所示，包括支撑座31、铝型材支架32、挡边33、转动轴34、滑轨滑块组35、缓冲器36、第一同步轮同步带37、步进电机38和第二同步轮同步带39；所述的支撑座31安装在机架5上用于支撑着两条铝型材支架32，所述的挡边33和转动轴34均设置在铝型材支架32两端，所述的缓冲器36安装在挡边上用于对运输过来的模具起缓冲作用，防止发生刚性撞击而照成不良，所述的滑轨滑块组35对称安装在铝型材支架32顶部上用于给运输模具时做导向，所述第一同步轮同步带37安装在一条铝型材支架32前端的内侧，所述的第二同步轮同步带39与转动轴34之间相连接，并且第二同步轮同步带39设置铝型材支架的外侧，所述、步进电机38连接着第二同步轮同步带39控制第二同步轮同步带39的转动。

进一步的，所述模具顶升机构4如图5所示，包括加热滑板41、中间板410、模具治具42、测温组件45、治具顶升气缸48、测温组件顶升气缸46、第二线轨47、第三线轨49、测温组件安装板44、治具连接板43。所述的加热滑板41安装在输送线的滑块上，由输送线控制顶升机构4的位置，所述的中间板410固定在加热滑板41的中间，所述的治具顶升气缸48、测温组件顶升气缸46、第二线轨47以及第三线轨499安装在中间板410的两侧，所述的测温组件安装板44、治具连接板43安装在第二线轨47和第三线轨49中的滑块上，所述的模具治具42安装在治具连接板43的上，通过治具顶升气缸48控制升降，所述的测温组件45安装在测温组件安装板44上，通过测温组件顶升气缸46的升起能够直接接触到模具治具42中的模具检测温度。

综上所述：本实用新型上下料由六轴机器人控制，这种方式能够高精度控制运作轨迹以及保持者较快的搬运速度；另外本实用新型中的抓取机械手机械手可以一次性抓取多个模具，加快上下料的效率；最后采用智能快速升温，这样既能有效的提高生产效率又能能够较准确控制模具加热的温度且加热快速。适合推广使用。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑机上下料装置，其特征在于，包括上下料机器人、模具智能快速升温装置、输送线、模具顶升机构和机架；所述的上下料机器人位于机架左侧，所述模具智能快速升温装置、输送线、模具顶升机构均设置在机架上部，所述的模具智能快速升温装置设置在机架最右侧，所述的输送线位于所述上下料机器人与所述模具智能快速升温装置之间，用于将注塑模具进行来回搬送，所述的模具顶升机构设置在输送线顶部。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机上下料装置，其特征在于，所述的上下料机器人包括六轴机器人、机械手连接板和抓取机械手，所述的机械手连接板与所述六轴机器人相互铰接，所述抓取机械手设置在机械手连接板下方。

3.据权利要求1所述的一种注塑机上下料装置，其特征在于，所述的模具智能快速升温装置包括高频加热管和PLC控制面板，所述PLC控制面板与所述高频加热管电性连接，用于向所述高频加热管发送脉冲信号控制高频加热管进行加热。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机上下料装置，其特征在于，所述的输送线包括支撑座、铝型材支架、挡边、转动轴、直线滑轨、缓冲器、第一同步轮同步带、步进电机和第二同步轮同步带，所述支撑座与所述铝型材支架固定连接构成整体支架，所述挡边和转动轴均设置在铝型材支架两端，所述缓冲器安装在挡边上，所述直线滑轨安装在铝型材支架上部，所述相邻的转动轴之间通过第一同步轮同步带连接，所述第二同步轮同步带设置在铝型材支架的外侧，并且和第一同步轮同步带连接，所述的步进电机转子与所述第二同步轮同步带构成传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机上下料装置，其特征在于，所述的模具顶升机构包括加热滑板、中间板、模具治具、测温组件、治具顶升气缸、测温组件顶升气缸、第二线轨、第三线轨、测温组件安装板和治具连接板，所述中间板居中且固定设置在加热滑板上；所述治具顶升气缸、测温组件顶升气缸、第二线轨和第三线轨对称设置在中间板两侧；所述测温组件安装板和治具连接板均与第二线轨及第三线轨连接；所述模具治具设置在治具连接板上；所述测温组件设置在测温组件安装板上；所述测温组件顶升气缸的推轴与所述测温组件安装板连接，用于驱动测温组件安装板上下升降；所述治具顶升气缸与所述治具连接板连接用于控制模具治具升降。

6.根据权利要求2所述的一种注塑机上下料装置，其特征在于：所述抓取机械手包括滑轨固定板、线轨、滑台缸、滑块固定板、手指连接板和抓取手指；所述滑块固定板与所述滑轨固定板之间通过线轨连接；所述滑台缸位于滑轨固定板与滑块固定板之间；所述手指连接板固定设置在滑块固定板上；所述手指连接板与所述抓取手指之间固定连接。