CN214827132U - 一种用于汽车铸件的传送装置 - Google Patents

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CN214827132U CN202120616614.8U CN202120616614U CN214827132U CN 214827132 U CN214827132 U CN 214827132U CN 202120616614 U CN202120616614 U CN 202120616614U CN 214827132 U CN214827132 U CN 214827132U
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张宝想
黄天海
曾加新
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Hunan Xinquan Technology Co ltd
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Huizhou Xinguan Metal Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及机械铸造技术领域,具体是一种用于汽车铸件的传送装置,包括工作台、支撑柱、延伸柱、移动机构、气缸和夹持机构,夹持机构包括安装板、连接杆、多个安装杆、多个抓取机构和多个吸附机构,安装板安装在气缸的活塞端上,连接杆的上端面安装在安装板的底部,多个安装杆位于连接杆的外围,多个安装杆依次连接,安装杆的底部开设有滑槽,多个抓取机构和多个吸附机构滑动安装在滑槽上,抓取机构和吸附机构位于工作台的上方;将铸件产品放置在工作台后,通过气缸带动夹持机构下降,通过抓取机构和吸附机构对铸件产品进行夹持后,气缸带动夹持机构上升,通过移动机构将铸件产品传送至下一加工工位,避免占用太多地面生产空间。

Description

一种用于汽车铸件的传送装置
技术领域
本实用新型涉及机械铸造技术领域,具体是一种用于汽车铸件的传送装置。
背景技术
现有的汽车配件中包括有蜗轮增压器、中间壳及排气管等,这些汽车配件一般为铸件产品。在当前的铸造行业,这些铸件首先要由自动化造型设备造出砂型,然后用铁水浇注成型,再经过后处理、加工及检验等工序,才能制造出良好的铸件产品。现有铸件产品在加工后,一般放置在带有台面的普通工作台上进行检验,但是现有的汽车配件的传送通常是放置在传送带上直接运送,对于体积较大的铸件产品,需要占用较大的地面生产空间,不便于使用。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足,提供了一种用于汽车铸件的传送装置,其技术方案如下。
一种用于汽车铸件的传送装置,包括工作台、支撑柱、延伸柱、移动机构、气缸和夹持机构,支撑柱立式安装在工作台的顶部一侧,延伸柱的一端安装在支撑柱的顶部,延伸柱与支撑柱相互垂直,移动机构安装在延伸柱的顶部,移动机构沿延伸柱另一端的方向延伸,气缸安装在移动机构的底部,夹持机构包括安装板、连接杆、多个安装杆、多个抓取机构和多个吸附机构,安装板安装在气缸的活塞端上,连接杆的上端面安装在安装板的底部,多个安装杆位于连接杆的外围,多个安装杆依次连接,安装杆的底部开设有滑槽,多个抓取机构和多个吸附机构滑动安装在滑槽上,抓取机构和吸附机构位于工作台的上方。
进一步的,抓取机构包括第一滑块、延伸杆和夹爪,第一滑块与滑槽滑动配合,延伸杆的顶端安装在第一滑块的底部,延伸杆的低端向工作台方向延伸,夹爪安装在延伸杆的低端。
进一步的,夹爪包括固定板、多个直线导轨和多个爪手,固定板安装在延伸杆上,多个直线导轨分布在固定板的底部,多个爪手分别安装在多个直线导轨上。
进一步的,吸附机构包括第二滑块、弹簧和吸盘,第二滑块与滑槽滑动配合,弹簧的顶部安装在第二滑块的底部,吸盘安装在弹簧的底部。
进一步的,第二滑块的底部设置有导向柱,弹簧位于导向柱的外围。
进一步的,连接杆的截面呈十字型结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
将铸件产品放置在工作台后,通过气缸带动夹持机构下降,通过抓取机构和吸附机构对铸件产品进行夹持后,气缸带动夹持机构上升,通过移动机构将铸件产品传送至下一加工工位,避免占用太多地面生产空间。
附图说明
图1为本实用新型的截面结构示意图。
图2为本实用新型中夹持机构的结构示意图。
图3为本实用新型中标记A的结构示意图。
附图标记分别为:工作台1、支撑柱2、延伸柱3、移动机构4、气缸5、夹持机构6、安装板7、连接杆8、安装杆9、抓取机构10、吸附机构11、滑槽12、第一滑块13、延伸杆14、夹爪15、固定板 16、直线导轨17、爪手18、第二滑块19、弹簧20、吸盘21、导向柱22。
具体实施方式
如图1到图3所示,一种用于汽车铸件的传送装置,包括工作台 1、支撑柱2、延伸柱3、移动机构4、气缸5和夹持机构6,支撑柱 2立式安装在工作台1的顶部一侧,延伸柱3的一端安装在支撑柱2 的顶部,延伸柱3与支撑柱2相互垂直,移动机构4安装在延伸柱3 的顶部,移动机构4沿延伸柱3另一端的方向延伸,气缸5安装在移动机构4的底部,夹持机构6包括安装板7、连接杆8、多个安装杆 9、多个抓取机构10和多个吸附机构11,安装板7安装在气缸5的活塞端上,连接杆8的上端面安装在安装板7的底部,多个安装杆9 位于连接杆8的外围,多个安装杆9依次连接,安装杆9的底部开设有滑槽12,多个抓取机构10和多个吸附机构11滑动安装在滑槽12 上,抓取机构10和吸附机构11位于工作台1的上方。
进一步说明,将铸件产品放置在工作台1后,通过气缸5带动夹持机构6下降,通过抓取机构10和吸附机构11对铸件产品进行夹持后,气缸5带动夹持机构6上升,通过移动机构4将铸件产品传送至下一加工工位,避免占用太多地面生产空间。
进一步的,抓取机构10包括第一滑块13、延伸杆14和夹爪15,第一滑块13与滑槽12滑动配合,延伸杆14的顶端安装在第一滑块 13的底部,延伸杆14的低端向工作台1方向延伸,夹爪15安装在延伸杆14的低端;通过第一滑块13在滑槽12上进行移动后,通过夹爪15对铸件产品进行夹持。
进一步的,夹爪15包括固定板16、多个直线导轨17和多个爪手 18,固定板16安装在延伸杆14上,多个直线导轨17分布在固定板 16的底部,多个爪手18分别安装在多个直线导轨17上;通过直线导轨17带动爪手18进行移动,便于调节夹爪15抓取的大小。
进一步的,吸附机构11包括第二滑块19、弹簧20和吸盘21,第二滑块19与滑槽12滑动配合,弹簧20的顶部安装在第二滑块19 的底部,吸盘21安装在弹簧20的底部;通过第二滑块19带动吸盘 21进行移动,设置有弹簧20能够增强缓冲,避免吸附铸件产品时造成损坏。
进一步的,第二滑块19的底部设置有导向柱22,弹簧20位于导向柱22的外围;设置有导向柱22能够避免吸附位置偏移。
进一步的,连接杆8的截面呈十字型结构;呈十字型结构能够增强夹持机构6安装的稳定性。
对于本领域的技术人员来说,可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。

Claims (6)

1.一种用于汽车铸件的传送装置,其特征在于:包括工作台(1)、支撑柱(2)、延伸柱(3)、移动机构(4)、气缸(5)和夹持机构(6),支撑柱(2)立式安装在工作台(1)的顶部一侧,延伸柱(3)的一端安装在支撑柱(2)的顶部,延伸柱(3)与支撑柱(2)相互垂直,移动机构(4)安装在延伸柱(3)的顶部,移动机构(4)沿延伸柱(3)另一端的方向延伸,气缸(5)安装在移动机构(4)的底部,夹持机构(6)包括安装板(7)、连接杆(8)、多个安装杆(9)、多个抓取机构(10)和多个吸附机构(11),安装板(7)安装在气缸(5)的活塞端上,连接杆(8)的上端面安装在安装板(7)的底部,多个安装杆(9)位于连接杆(8)的外围,多个安装杆(9)依次连接,安装杆(9)的底部开设有滑槽(12),多个抓取机构(10)和多个吸附机构(11)滑动安装在滑槽(12)上,抓取机构(10)和吸附机构(11)位于工作台(1)的上方。
2.如权利要求1所述的一种用于汽车铸件的传送装置,其特征在于:抓取机构(10)包括第一滑块(13)、延伸杆(14)和夹爪(15),第一滑块(13)与滑槽(12)滑动配合,延伸杆(14)的顶端安装在第一滑块(13)的底部,延伸杆(14)的低端向工作台(1)方向延伸,夹爪(15)安装在延伸杆(14)的低端。
3.如权利要求2所述的一种用于汽车铸件的传送装置,其特征在于:夹爪(15)包括固定板(16)、多个直线导轨(17)和多个爪手(18),固定板(16)安装在延伸杆(14)上,多个直线导轨(17)分布在固定板(16)的底部,多个爪手(18)分别安装在多个直线导轨(17)上。
4.如权利要求1所述的一种用于汽车铸件的传送装置,其特征在于:吸附机构(11)包括第二滑块(19)、弹簧(20)和吸盘(21),第二滑块(19)与滑槽(12)滑动配合,弹簧(20)的顶部安装在第二滑块(19)的底部,吸盘(21)安装在弹簧(20)的底部。
5.如权利要求4所述的一种用于汽车铸件的传送装置,其特征在于:第二滑块(19)的底部设置有导向柱(22),弹簧(20)位于导向柱(22)的外围。
6.如权利要求1所述的一种用于汽车铸件的传送装置,其特征在于:连接杆(8)的截面呈十字型结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114700985A (zh) * 2022-04-01 2022-07-05 柳州柳新汽车冲压件有限公司 抓具装置

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Patentee before: Huizhou Xinguan Metal Co.,Ltd.