CN219448241U - 铸造用砂芯转运机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸造用砂芯转运机装置，包括轨道和转运机构，轨道沿水平方向设置，轨道设有限位滑槽，轨道的底部设有支撑杆，转运机构包括滑动组件、升降组件和夹持机构，滑动组件包括第一电机、滑轮和第一支撑板，滑轮与第一支撑板转动连接，滑轮与限位滑槽滑动连接，第一电机用于驱动滑轮转动，升降组件包括气缸和第二支撑板，第二支撑板位于第一支撑板的下方，气缸与第一支撑板固定连接，气缸用于驱动第二支撑板作升降运动，夹持机构与第二支撑板连接，夹持机构用于夹持砂芯，本实用新型能够实现转运砂芯，降低劳动强度大。

Description

铸造用砂芯转运机装置

技术领域

本实用新型涉及铸造砂芯转运设备技术领域，特别涉及一种铸造用砂芯转运机装置。

背景技术

在铸造行业砂芯的生产过程，需要将砂芯从砂芯模具中取出，或者将砂芯放入砂芯模具中，进行码垛作业，目前通常通过人工搬运砂芯，使砂芯移动，这样容易使操作人员造成损伤，且费时费力，劳动强度大，劳动成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种铸造用砂芯转运机装置，能够实现转运砂芯，降低劳动强度大。

根据本实用新型实施例的铸造用砂芯转运机装置，包括：轨道，沿水平方向设置，所述轨道设有限位滑槽，所述轨道的底部设有支撑杆；转运机构，包括滑动组件、升降组件和夹持机构，所述滑动组件包括第一电机、滑轮和第一支撑板，所述滑轮与所述第一支撑板转动连接，所述滑轮与所述限位滑槽滑动连接，所述第一电机用于驱动所述滑轮转动，所述升降组件包括气缸和第二支撑板，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的下方，所述气缸与所述第一支撑板固定连接，所述气缸用于驱动所述第二支撑板作升降运动，所述夹持机构与所述第二支撑板连接，所述夹持机构用于夹持砂芯。

根据本实用新型实施例的铸造用砂芯转运机装置，至少具有如下有益效果：通过滑轮与限位滑槽滑动连接，实现转运机构的滑动运动，通过气缸驱动第二支撑板，实现转运机构的升降运动，通过夹持机构实现对砂芯的夹持，可以实现自动搬运砂芯，无需人工劳动，可以降低工人的劳动强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支撑板设有直线轴承，所述直线轴承穿设有导向轴，所述导向轴与所述第二支撑板固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线轴承和所述导向轴均设有四个。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑轮设有四个。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位滑槽呈凹字形。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构设置为夹爪或吸盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二支撑板设有第二电机，所述第二电机与所述夹持机构连接，所述第二电机用于驱动所述夹持机构转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二支撑板设有电机罩，所述电机罩罩设于所述第二电机，所述第一电机的输出轴与所述电机罩固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二支撑板设有行程开关，所述行程开关用于检测所述第一支撑板与所述第二支撑板的间距。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二支撑板设有安装件，所述安装件设有卡槽，所述行程开关卡接于所述卡槽内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的铸造用砂芯转运机装置的结构示意图；

图2为本实用新型一些实施例的铸造用砂芯转运机装置的结构示意图；

图3为本实用新型一些实施例的安装件和行程开关的结构示意图；

图4为本实用新型一些实施例的夹爪的结构示意图；

图5为本实用新型一些实施例的吸盘的结构示意图。

附图标记：

铸造用砂芯转运机装置1000；

轨道100、限位滑槽110、支撑杆120；

转运机构200、滑动组件210、第一电机211、滑轮212、第一支撑板213、升降组件220、气缸221、第二支撑板222、直线轴承223、导向轴224、电机罩225、行程开关226、安装件227、夹持机构230、夹爪231、吸盘232。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在铸造行业砂芯的生产过程，需要将砂芯从砂芯模具中取出，或者将砂芯放入砂芯模具中，进行码垛作业，目前通常通过人工搬运砂芯，使砂芯移动，这样容易使操作人员造成损伤，且费时费力，劳动强度大，劳动成本高。

基于此，参照图1和图2所示，根据本实用新型实施例的铸造用砂芯转运机装置1000，包括轨道100和转运机构200。轨道100设有两条，两条轨道100沿水平方向设置，轨道100的顶部设有限位滑槽110，限位滑槽110沿轨道100的长度方向延伸，轨道100的底部设有支撑杆120，支撑杆120用于支撑轨道100，支撑杆120可以提高轨道100的高度。转运机构200包括滑动组件210、升降组件220和夹持机构230，滑动组件210包括第一电机211、滑轮212和第一支撑板213，滑轮212与第一支撑板213转动连接，滑轮212与限位滑槽110滑动连接，限位滑槽110的横截面呈凹字形，与滑轮212相适应，当滑轮212在限位滑槽110内滑动时，可以限制滑轮212偏移，起到保护作用，第一电机211用于驱动滑轮212转动，滑轮212具体设有四个，滑动更加平稳。可以理解的是，第一电机211与滑轮212可以通过齿轮实现传动，与第一电机211传动连接的滑轮212为动力轮。

具体地，升降组件220包括气缸221和第二支撑板222，第二支撑板222位于第一支撑板213的下方，气缸221与第一支撑板213固定连接，第一支撑板213开设有用于避让气缸221的输出轴的避让孔，气缸221用于驱动第二支撑板222作升降运动，夹持机构230与第二支撑板222连接，夹持机构230与第二支撑板222一同升降，夹持机构230用于夹持砂芯。

通过滑轮212与限位滑槽110滑动连接，实现转运机构200的滑动运动，通过气缸221驱动第二支撑板222，实现转运机构200的升降运动，通过夹持机构230实现对砂芯的夹持，可以实现自动搬运砂芯，无需人工劳动，可以降低工人的劳动强度。另外，相比于机器人或机械臂，本实施例成本更加低，制造容易。滑轮212直接放置于轨道100上，轨道100支撑滑轮212，在分离滑轮212与轨道100时，直接将整体转运机构200抬起即可，方便拆卸维护。

参照图1所示，第一支撑板213设有直线轴承223，直线轴承223穿设有导向轴224，导向轴224沿竖直方向设置，导向轴224与第二支撑板222固定连接，导向轴224起到一定的限位作用，使得第二支撑板222的升降运动更加平稳、精确。可以理解的是，直线轴承223和导向轴224均设有四个，进一步提高效果，安装也较为容易。

参照图4和图5所示，夹持机构230可以设置为夹爪231或吸盘232。

参照图2、图4和图5所示，第二支撑板222设有第二电机(附图未示出)，第二电机固定于第二支撑板222的顶部，第二支撑板222开设有用于避让第二电机的避让孔，第二电机与夹持机构230连接，第二电机用于驱动夹持机构230转动，可以通过连接件实现，第二电机的输出轴与连接件固定连接，夹持机构230与连接件通过螺钉固定连接，当夹持机构230需要更换为夹爪231或吸盘232时，可以直接拆卸下来，安装方便，使用也更加灵活，例如，针对较为平直的砂芯时，可以使用吸盘232，夹取效果较好，针对不规则形状的砂芯时，可以使用夹爪231，夹取效果较好，适用性较强。

参照图2所示，第二支撑板222设有电机罩225，电机罩225罩设于第二电机，第一电机211的输出轴与电机罩225固定连接，实现传动。

参照图3所示，第二支撑板222设有行程开关226，行程开关226用于检测第一支撑板213与第二支撑板222的间距，避免第一支撑板213与第二支撑板222过于靠近，起到一定的保护作用。

参照图3所示，第二支撑板222设有安装件227，安装件227设有卡槽，行程开关226卡接于卡槽内，安装拆卸较为方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.铸造用砂芯转运机装置，其特征在于，包括：

轨道，沿水平方向设置，所述轨道设有限位滑槽，所述轨道的底部设有支撑杆；

转运机构，包括滑动组件、升降组件和夹持机构，所述滑动组件包括第一电机、滑轮和第一支撑板，所述滑轮与所述第一支撑板转动连接，所述滑轮与所述限位滑槽滑动连接，所述第一电机用于驱动所述滑轮转动，所述升降组件包括气缸和第二支撑板，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的下方，所述气缸与所述第一支撑板固定连接，所述气缸用于驱动所述第二支撑板作升降运动，所述夹持机构与所述第二支撑板连接，所述夹持机构用于夹持砂芯。

2.根据权利要求1所述的铸造用砂芯转运机装置，其特征在于，所述第一支撑板设有直线轴承，所述直线轴承穿设有导向轴，所述导向轴与所述第二支撑板固定连接。

3.根据权利要求2所述的铸造用砂芯转运机装置，其特征在于，所述直线轴承和所述导向轴均设有四个。

4.根据权利要求1所述的铸造用砂芯转运机装置，其特征在于，所述滑轮设有四个。

5.根据权利要求1所述的铸造用砂芯转运机装置，其特征在于，所述限位滑槽呈凹字形。

6.根据权利要求1所述的铸造用砂芯转运机装置，其特征在于，所述夹持机构设置为夹爪或吸盘。

7.根据权利要求1所述的铸造用砂芯转运机装置，其特征在于，所述第二支撑板设有第二电机，所述第二电机与所述夹持机构连接，所述第二电机用于驱动所述夹持机构转动。

8.根据权利要求7所述的铸造用砂芯转运机装置，其特征在于，所述第二支撑板设有电机罩，所述电机罩罩设于所述第二电机，所述第一电机的输出轴与所述电机罩固定连接。

9.根据权利要求1所述的铸造用砂芯转运机装置，其特征在于，所述第二支撑板设有行程开关，所述行程开关用于检测所述第一支撑板与所述第二支撑板的间距。

10.根据权利要求9所述的铸造用砂芯转运机装置，其特征在于，所述第二支撑板设有安装件，所述安装件设有卡槽，所述行程开关卡接于所述卡槽内。