CN218841005U - 一种极片搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其是一种极片搬运设备，包括旋转机构；升降机构，安装在旋转机构上，由旋转机构带动实现水平转动；极片抓取机构，安装在升降机构上，由升降机构带动实现自由升降，极片抓取机构配置为能够抓取极片。具体使用时，极片放置在输送线上输送，极片搬运设备安装在输送线的一侧，当需要将输送线上的极片搬运至CCD平台进行纠偏时，通过旋转机构带动升降机构和极片抓取机构一同水平转动，极片抓取机构能够转动至输送线上方对极片进行抓取，也能够转动至CCD平台上方将抓取的极片放下，其中，升降机构用于控制极片抓取机构升降，以便取放极片，整个极片搬运设备安装在输送线的一侧，不会占用太多净空高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其是一种极片搬运设备。
背景技术
电池正产过程中，一般需要利用搬运机构将极片从输送线上搬运至CCD平台进行纠偏，现有技术中常用的搬运机构通常包括机械手，机械手安装在可X向、Z向移动的移动机构上，移动机构和机械手架设在输送线的上方，占地较大且会浪费较大的净空高度，影响其它设备的布置。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种极片搬运设备，布置在输送线的一侧，较为节省空间。
本实用新型所采用的技术方案如下：一种极片搬运设备，包括
旋转机构；
升降机构，安装在旋转机构上，由旋转机构带动实现水平转动；
极片抓取机构，安装在升降机构上，由升降机构带动实现自由升降，极片抓取机构配置为能够抓取极片。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述旋转机构为电机一，电机一的输出轴朝上。
所述升降机构包括电机二和凸轮组件，电机二通过凸轮组件带动极片抓取机构升降。
所述凸轮组件包括凸轮、轴承、传动板和凸轮随动器，所述凸轮包括凸轮本体以及布置在凸轮本体一侧的凸轮轴，所述传动板的一端通过凸轮随动器和极片抓取机构相连，传动板的另一端通过轴承和凸轮轴相连，电机二的输出轴和凸轮本体相连，电机二带动凸轮转动的同时传动板带动极片抓取机构升降。
所述极片抓取机构包括吸盘组件和安装架一，吸盘组件安装在所述安装架一上，吸盘组件悬伸在旋转机构和升降机构的一侧，所述升降机构包括安装架二，电机二和凸轮组件安装在所述安装架二上，安装架一和安装架二之间通过导向限位组件构成竖直方向的导向配合。
所述导向限位组件包括至少一个滑块和至少一个滑轨，滑块和滑轨构成导向配合。
所述安装架二包括水平底板以及固定在底板上的支撑板一和支撑板二，凸轮组件布置在支撑板一和支撑板二之间，所述支撑板一和支撑板二上均安装有滑轨。
所述安装架二包括支撑板三，支撑板三固定在底板上，且支撑板三固定在支撑板一和支撑板二之间，所述电机二安装在支撑板三上。
所述安装架一包括水平板架以及安装在板架下方的两个支撑板四，支撑板一和支撑板二布置在两个支撑板四之间，两个支撑板四上均安装有滑块，吸盘组件安装在板架上，所述传动板的一端通过凸轮随动器和连接板相连。
所述极片抓取机构上安装压力传感器。
本实用新型的有益效果如下：具体使用时，极片放置在输送线上输送，极片搬运设备安装在输送线的一侧，当需要将输送线上的极片搬运至CCD平台进行纠偏时，通过旋转机构带动升降机构和极片抓取机构一同水平转动，具体设计时，控制极片抓取机构的安装位置及尺寸，使得极片抓取机构能够转动至输送线上方对极片进行抓取，也能够转动至CCD平台上方将抓取的极片放下，其中，升降机构用于控制极片抓取机构升降，以便取放极片。整个极片搬运设备安装在输送线的一侧，不会占用太多净空高度，实际使用时，输送线的上方会用来安装其它搬运机械手。
附图说明
图1是本实用新型的结构图。
图2是图1的部分结构图。
其中：10、旋转机构；20、升降机构；21、电机二；22、凸轮；221、凸轮本体；222、凸轮轴；23、轴承；24、传动板；25、凸轮随动器；26、底板；27、支撑板一；28、支撑板二；29、支撑板三；30、极片抓取机构；31、吸盘组件；32、板架；33、连接板；34、支撑板四；41、滑块；42、滑轨；50、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-2所示，本实施例的极片搬运设备，包括旋转机构10、升降机构20和极片抓取机构30，其中，升降机构20安装在旋转机构10上，旋转机构10带动升降机构20实现水平转动；极片抓取机构30安装在升降机构20上，升降机构20带动极片抓取机构30实现自由升降，极片抓取机构30配置为能够抓取极片。具体使用时，极片放置在输送线上输送，极片搬运设备安装在输送线的一侧，当需要将输送线上的极片搬运至CCD平台进行纠偏时，通过旋转机构10带动升降机构20和极片抓取机构30一同水平转动，具体设计时，控制极片抓取机构30的安装位置及尺寸，使得极片抓取机构30能够转动至输送线上方对极片进行抓取，也能够转动至CCD平台上方将抓取的极片放下，其中，升降机构20用于控制极片抓取机构30升降，以便取放极片。整个极片搬运设备安装在输送线的一侧，不会占用太多净空高度，实际使用时，输送线的上方会用来安装其它搬运机械手。本申请极片搬运设备也可以根据需要应用在其它场景，具体不作限制。
作为其中一种实施例，旋转机构10为电机一，电机一的输出轴朝上，电机一的输出轴转动时带动升降机构20水平旋转。
作为其中一种实施例，升降机构20包括电机二21和凸轮组件，电机二21通过凸轮组件带动极片抓取机构30升降。
进一步的，凸轮组件包括凸轮22、轴承23、传动板24和凸轮随动器25，凸轮22包括凸轮本体221以及布置在凸轮本体221一侧的凸轮轴222，传动板24的一端通过凸轮随动器25和极片抓取机构30相连，传动板24的另一端通过轴承23和凸轮轴222相连，电机二21的输出轴和凸轮本体221相连，电机二21带动凸轮22转动的同时传动板24带动极片抓取机构30升降。
进一步的，极片抓取机构30包括吸盘组件31和安装架一，吸盘组件31安装在安装架一上，吸盘组件31悬伸在旋转机构10和升降机构20的一侧，使得吸盘组件31随之转动时能够转动至输送线的上方或CCD平台的上方，吸盘组件31可以为平板式吸盘或者多个杆式吸盘，吸盘组件31通过管道连接真空泵，通过控制真空泵的开关来控制吸盘组件31产生吸力或者失去吸力，从而控制吸盘组件31吸取或释放极片。升降机构20包括安装架二，电机二21和凸轮组件安装在安装架二上，安装架一和安装架二之间通过导向限位组件构成竖直方向的导向配合。其中，导向限位组件包括至少一个滑块41和至少一个滑轨42，滑块41和滑轨42构成导向配合。导向限位组件用以对极片抓取机构30的升降进行导向限位。保证极片抓取机构30沿竖直方向升降。
作为其中一种实施例，安装架二包括水平底板26以及固定在底板26上的支撑板一27和支撑板二28，支撑板一27和支撑板二28立式布置且二者板面相互平行，凸轮组件布置在支撑板一27和支撑板二28之间，支撑板一27和支撑板二28的外侧面上均安装有滑轨42，滑轨42为立式布置的直线滑轨，电机一的输出轴带动底板26水平转动，从而带动整个升降机构20转动。
安装架二还包括支撑板三29，支撑板三29立式固定在底板26上，且支撑板三29垂直固定在支撑板一27和支撑板二28之间，电机二21安装在支撑板三29上。
安装架一包括水平板架32以及安装在板架32下方的立式连接板33和两个立式支撑板四34，两个支撑板34相互平行，支撑板一27和支撑板二28布置在两个支撑板四34之间且四者相互平行，两个支撑板四34的内侧面均安装有滑块41，吸盘组件31安装在板架32上，所述传动板24的一端通过凸轮随动器25和连接板33相连。
进一步的，极片抓取机构30上安装压力传感器50，压力传感器50可以安装在安装架一的板架32上，压力传感器50用于检测极片抓取机构3上有没有取到极片，当没有取到极片时，压力传感器50可以传递信息给报警系统，控制极片搬运设备再次取极片。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种极片搬运设备，其特征在于：包括
旋转机构(10)；
升降机构(20)，安装在旋转机构(10)上，由旋转机构(10)带动实现水平转动；
极片抓取机构(30)，安装在升降机构(20)上，由升降机构(20)带动实现自由升降，极片抓取机构(30)配置为能够抓取极片。
2.如权利要求1所述的极片搬运设备，其特征在于：所述旋转机构(10)为电机一，电机一的输出轴朝上。
3.如权利要求1所述的极片搬运设备，其特征在于：所述升降机构(20)包括电机二(21)和凸轮组件，电机二(21)通过凸轮组件带动极片抓取机构(30)升降。
4.如权利要求3所述的极片搬运设备，其特征在于：所述凸轮组件包括凸轮(22)、轴承(23)、传动板(24)和凸轮随动器(25)，所述凸轮(22)包括凸轮本体(221)以及布置在凸轮本体(221)一侧的凸轮轴(222)，所述传动板(24)的一端通过凸轮随动器(25)和极片抓取机构(30)相连，传动板(24)的另一端通过轴承(23)和凸轮轴(222)相连，电机二(21)的输出轴和凸轮本体(221)相连，电机二(21)带动凸轮(22)转动的同时传动板(24)带动极片抓取机构(30)升降。
5.如权利要求4所述的极片搬运设备，其特征在于：所述极片抓取机构(30)包括吸盘组件(31)和安装架一，吸盘组件(31)安装在所述安装架一上，吸盘组件(31)悬伸在旋转机构(10)和升降机构(20)的一侧，所述升降机构(20)包括安装架二，电机二(21)和凸轮组件安装在所述安装架二上，安装架一和安装架二之间通过导向限位组件构成竖直方向的导向配合。
6.如权利要求5所述的极片搬运设备，其特征在于：所述导向限位组件包括至少一个滑块(41)和至少一个滑轨(42)，滑块(41)和滑轨(42)构成导向配合。
7.如权利要求6所述的极片搬运设备，其特征在于：所述安装架二包括水平底板(26)以及固定在底板(26)上的支撑板一(27)和支撑板二(28)，凸轮组件布置在支撑板一(27)和支撑板二(28)之间，所述支撑板一(27)和支撑板二(28)上均安装有滑轨(42)。
8.如权利要求7所述的极片搬运设备，其特征在于：所述安装架二包括支撑板三(29)，支撑板三(29)固定在底板(26)上，且支撑板三(29)固定在支撑板一(27)和支撑板二(28)之间，所述电机二(21)安装在支撑板三(29)上。
9.如权利要求7所述的极片搬运设备，其特征在于：所述安装架一包括水平板架(32)以及安装在板架(32)下方的连接板(33)和两个支撑板四(34)，支撑板一(27)和支撑板二(28)布置在两个支撑板四(34)之间，两个支撑板四(34)上均安装有滑块(41)，吸盘组件(31)安装在板架(32)上，所述传动板(24)的一端通过凸轮随动器(25)和连接板(33)相连。
10.如权利要求1所述的极片搬运设备，其特征在于：所述极片抓取机构(30)上安装压力传感器(50)。
Priority Applications (1)
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| CN202222693224.8U CN218841005U (zh) | 2022-10-13 | 2022-10-13 | 一种极片搬运设备 |
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- 2022-10-13 CN CN202222693224.8U patent/CN218841005U/zh active Active
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