CN210996438U - 砂型套箱夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂型套箱夹持机构，包括机架，包括夹持座和一组夹持臂以及升降结构，所述夹持座通过升降结构设在机架上，所述夹持臂的下端内侧设有用于承托套箱的提勾，一组夹持臂相对设在夹持座的两侧，所述夹持座上设有用于驱动夹持臂夹紧或松开的夹持驱动结构。该砂型套箱夹持机构结构设计合理，套箱和压铁的安装、拆除简便，工作高效，完全满足生产线运行需要，提高了生产线运行效率。

Description

砂型套箱夹持机构

技术领域

本实用新型涉及铸造技术领域，尤其是涉及一种砂型套箱夹持机构。

背景技术

随着铸造生产线装备技术的发展，铸造生产线实现了机械自动化生产。铸造生产线装备的应用推广和普及，替代人工作业。但是，铸造生产线在生产中，其浇注过程及金属液冷凝时，大量的热气自砂型中排放，易导致砂型出现抬箱现象，严重影响生产安全，同时也容易出现上、下箱错箱导致废品的产生，直接降低铸件产品的合格率。

为解决上述不足，相关专业人员采用套箱、压铁对砂型压紧的做法，一定程度上减少或避免了浇注抬箱现象的发生。由于生产线场地制约及装备技术受限，套箱、压铁安装、拆除过程困难且复杂，影响生产线运行效率。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种砂型套箱夹持机构，以达到套箱安装拆除简便的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

该砂型套箱夹持机构，包括机架，包括夹持座和一组夹持臂以及升降结构，所述夹持座通过升降结构设在机架上，所述夹持臂的下端内侧设有用于承托套箱的提勾，一组夹持臂相对设在夹持座的两侧，所述夹持座上设有用于驱动夹持臂夹紧或松开的夹持驱动结构。

进一步的，所述夹持臂内侧设有用于对压铁压紧的压紧块，压紧块位于提勾的上方。

所述夹持驱动结构包括驱动缸和拉杆，所述夹持臂的上部通过转轴铰接在夹持座上，驱动缸的活塞杆端部通过拉杆与夹持臂的上端铰接相连。

所述夹持驱动结构包括挂架和伸缩缸，所述挂架的上端与夹持座端部相连，伸缩缸设在挂架的下端，夹持臂设在伸缩缸内侧的活塞杆端部上。

所述提勾为方形块，提勾通过紧固件可拆卸的设在夹持臂的下端。

所述升降结构包括升降缸，所述升降缸设在机架上，升降缸的活塞杆下端与夹持座相连。

所述机架上设有可移动的往复移动车和用于驱动往复移动车移动的往复驱动结构，所述升降结构设在往复移动车上。

所述夹持座上设有用于限制夹持臂上端运动范围的限位块。

所述夹持座的上面设有用于防止夹持座上升时与机架发生碰撞的限位杆。

所述机架上设有滚道，往复移动车上设有在滚道中的滚轮，往复驱动结构为伸缩缸或电动推杆。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：该砂型套箱夹持机构结构设计合理，套箱和压铁的安装、拆除简便，工作高效，完全满足生产线运行需要，提高了生产线运行效率。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型夹持机构示意图一。

图2为本实用新型夹持机构示意图二。

图3为图2侧视示意图。

图4为本实用新型夹持套箱示意图。

图5为本实用新型夹持机构应用示意图。

图6为图5侧视示意图。

图7为本实用新型夹持机构示意图三。

图8为本实用新型提勾结构示意图一。

图9为本实用新型提勾结构示意图二。

图中：

1、夹持座；11、挂架座；12、限位杆；101、驱动缸；102、拉杆；103、限位块；2、挂架；3、伸缩缸；31、导杆Ⅰ；32、导套Ⅰ；4、夹持臂；41、提勾；42、压紧块；5、机架；51、往复驱动结构；52、滚道；53、滚轮；54、往复移动车；6、升降结构；61、导杆Ⅱ；62、导套Ⅱ；63、升降结构连接座；64、导杆连接座；7、套箱；8、砂型；81、上型；82、下型；9、铸型输送线；91第一列输送线；92、第二列输送线；93、输送线机架；94、铸型输送移动车；95、轨道。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图9所示，该砂型套箱夹持机构，包括机架5、夹持座1和一组夹持臂4以及升降结构6；夹持座通过升降结构设在机架上，夹持臂的下端内侧设有用于承托套箱的提勾41，一组夹持臂相对设在夹持座的两侧，夹持臂相对设置用于夹持套箱，夹持座上设有用于驱动夹持臂夹紧或松开的夹持驱动结构。

升降结构包括升降缸，升降缸设在机架上，升降缸的活塞杆下端与夹持座相连。

进一步的，机架上设有可移动的往复移动车和用于驱动往复移动车移动的往复驱动结构，升降结构设在往复移动车上；机架上设有滚道，往复移动车上设有在滚道中的滚轮，往复驱动结构为伸缩缸或电动推杆。通过升降结构带动夹持的套箱上下移动。

夹持臂4内侧设有用于对压铁压紧的压紧块42，压紧块位于提勾的上方。优选的，提勾为方形块，提勾通过紧固件可拆卸的设在夹持臂的下端，便于磨损后更换。

夹持座的上面设有用于防止夹持座上升时与机架发生碰撞的限位杆12；限位杆可为橡胶杆。

夹持驱动结构包括驱动缸101和拉杆102，夹持臂的上部通过转轴铰接在夹持座上，驱动缸的活塞杆端部通过拉杆与夹持臂的上端铰接相连。夹持座上设有用于限制夹持臂上端运动范围的限位块103。

或者，夹持驱动结构包括挂架和伸缩缸，挂架的上端与夹持座端部相连，伸缩缸设在挂架的下端，夹持臂设在伸缩缸内侧的活塞杆端部上。

套箱和压铁的安装、拆除简便，工作高效，完全满足生产线运行需要，提高了生产线运行效率。

优选具体实例为：

砂型套箱夹持机构通过机架5与铸造生产线关联设置。

夹持座1通过升降结构6实现上升或下降工作；挂架2固定在夹持座1上，挂架2上设有伸缩缸3；挂架通过伸缩缸与夹持臂4连接；伸缩缸3工作使夹持臂4夹持承托套箱或使夹持臂4脱离套箱7。

如图1和图4所示，夹持座1与升降结构连接，夹持座通过升降结构实现上升或下降工作。夹持座1设有挂架；或者夹持座1设有挂架座11，挂架2与挂架座11连接固定；挂架2通过伸缩缸与夹持臂4连接；夹持臂4对称设置在夹持座1的两端。伸缩缸工作使夹持臂4夹持承托套箱，或伸缩缸工作使夹持臂4脱离套箱。

如图4所示，铸造生产线中采用本实用新型实现套箱7的安装或拆除，以防止砂型8浇注时出现抬箱和避免上型81和下型82出现错箱。夹持臂4夹持承托套箱7，升降缸下降使夹持座1下降到最低点，伸缩缸工作夹持臂4的提勾 41离开套箱7，完成套箱7安装；所述的夹持臂4位于最低点，伸缩缸3工作使夹持臂4的提勾41夹持承托套箱7，升降缸工作使夹持座1上升最高点，夹持臂4的提勾41夹持承托套箱7离开铸造生产线，完成套箱7的拆除，操作简便。

如图6和图7所示，夹持机构在无箱铸造生产线的应用。夹持机构的机架5 与铸造输送线9的第一列输送线91和第二列输送线92关联定置，输送线通过输送线机架93支撑。

夹持机构的夹持座1与往复移动车54连接；往复移动车54经往复驱动结构51作用在滚道52上往复移动；夹持座1通过升降结构6实现上升或下降工作；夹持座1的两端对称设有挂架2；挂架2设有伸缩缸3；挂架2通过伸缩缸与夹持臂4连接；伸缩缸工作实现夹持臂4夹持承托工件或脱离工件。

夹持机构的机架5上设有滚道52；往复移动车54设有滚轮53；往复移动车通过滚轮53在滚道52运行；升降结构包括升降缸、导杆Ⅱ62、导套Ⅱ63，升降缸的活塞杆下端与设在夹持座上的升降结构连接座63相连，导杆Ⅱ的下端与设在夹持座上的导杆连接座64相连；带动夹持臂的伸缩结构包括伸缩缸3、导杆Ⅰ32、导套Ⅰ33；往复驱动结构51为驱动缸。

如图5所示，夹持机构的夹持座在第二列输送线上方，经升降缸的驱动下降至最低点，夹持臂在伸缩缸的驱动下夹持承托第二列输送线上砂型7上的套箱8，升降缸上升，驱动夹持座1上升离开第二列输送线，完成套箱7拆除；接着，往复驱动缸工作，使夹持座自第二列输送线位置位移至第一列输送线上方，升降缸驱动夹持座1下降至最低点位置，伸缩缸3工作使夹持臂1的提勾41脱离套箱，完成套箱的输送和安装。如图6所示，砂型8通过铸型输送移动车94 承载在铸造生产线的轨道95上往复运行，夹持机构依次连环完成套箱8的拆除、输送和安装。

挂架2与夹持座1连接的具体方式不受限制。如图1所示，挂架2直接固定在夹持座1上；如图2所示，挂架2通过挂架座11与夹持座1连接。根据生产线情况选择。

夹持臂4的提勾41形体结构不受具体限制。如图7所示，提勾41为轮轴结构形式；如图8所示，提勾41为弯钩结构形式。

上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种砂型套箱夹持机构，包括机架，其特征在于：包括夹持座和一组夹持臂以及升降结构，所述夹持座通过升降结构设在机架上，所述夹持臂的下端内侧设有用于承托套箱的提勾，一组夹持臂相对设在夹持座的两侧，所述夹持座上设有用于驱动夹持臂夹紧或松开的夹持驱动结构。

2.如权利要求1所述砂型套箱夹持机构，其特征在于：所述夹持臂内侧设有用于对压铁压紧的压紧块，压紧块位于提勾的上方。

3.如权利要求1所述砂型套箱夹持机构，其特征在于：所述夹持驱动结构包括驱动缸和拉杆，所述夹持臂的上部通过转轴铰接在夹持座上，驱动缸的活塞杆端部通过拉杆与夹持臂的上端铰接相连。

4.如权利要求1所述砂型套箱夹持机构，其特征在于：所述夹持驱动结构包括挂架和伸缩缸，所述挂架的上端与夹持座端部相连，伸缩缸设在挂架的下端，夹持臂设在伸缩缸内侧的活塞杆端部上。

5.如权利要求1所述砂型套箱夹持机构，其特征在于：所述提勾为方形块，提勾通过紧固件可拆卸的设在夹持臂的下端。

6.如权利要求1所述砂型套箱夹持机构，其特征在于：所述升降结构包括升降缸，所述升降缸设在机架上，升降缸的活塞杆下端与夹持座相连。

7.如权利要求1所述砂型套箱夹持机构，其特征在于：所述机架上设有可移动的往复移动车和用于驱动往复移动车移动的往复驱动结构，所述升降结构设在往复移动车上。

8.如权利要求3所述砂型套箱夹持机构，其特征在于：所述夹持座上设有用于限制夹持臂上端运动范围的限位块。

9.如权利要求6所述砂型套箱夹持机构，其特征在于：所述夹持座的上面设有用于防止夹持座上升时与机架发生碰撞的限位杆。

10.如权利要求7所述砂型套箱夹持机构，其特征在于：所述机架上设有滚道，往复移动车上设有在滚道中的滚轮，往复驱动结构为伸缩缸或电动推杆。

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