CN208137882U - 一种下导正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种下导正装置，包括导正夹紧装置、液压管钳和上下移动支架，上下移动支架背面设有竖直导轨，滑板上下支架通过滑块及竖直导轨与上下移动支架滑动连接，上下移动支架与滑板上下支架间设竖直缸，竖直缸驱动滑板上下支架沿竖直导轨上下移动；滑板上下支架上设水平导轨，滑板前后支架通过滑块及水平导轨与滑板上下支架滑动连接，滑板上下支架与滑板前后支架间设水平缸，水平缸驱动滑板前后支架沿水平导轨移动；滑板前后支架端部有工作台；工作台设直线导轨和底座，液压管钳固定在工作台底座上，导正夹紧装置通过顶起油缸安在工作台的底座上、在顶起油缸的驱动下沿直线导轨升起或降落。本实用新型结构简单、效率高、稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种下导正装置，属于石油修井设备技术领域。
背景技术
修井作业时因外界因素常常会造成偏差，导正装置在修井作业中起到修正偏差的作用。现有技术导正装置为人工折叠型，需要人工的工作量大，自动化程度低，在油井修井由人工操作转化为自动化的进程中不能满足自动化修井的需求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种下导正装置。
为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种下导正装置，包括导正夹紧装置、液压管钳和上下移动支架，所述上下移动支架其背面设有竖直导轨，滑板上下支架通过滑块及竖直导轨与上下移动支架滑动连接，在上下移动支架与滑板上下支架之间设有竖直缸，竖直缸驱动滑板上下支架沿竖直导轨上下移动；所述滑板上下支架上设有水平导轨，滑板前后支架通过滑块及水平导轨与滑板上下支架滑动连接，在滑板上下支架与滑板前后支架之间设有水平缸，水平缸驱动滑板前后支架沿水平导轨水平移动；所述滑板前后支架的端部设有工作台；所述工作台设有直线导轨和底座，液压管钳固定在工作台的底座上，导正夹紧装置通过顶起油缸安装在工作台的底座上、并可在顶起油缸的驱动下沿直线导轨升起或降落。
所述上下移动支架为框架形结构，设有底板和立板，底板和立板之间两侧设有加强筋板，所述竖直导轨设置在立板的背面；所述上下移动支架的底部固定在导正底座上，在上下移动支架底部与导正底座之间设有手动旋转结构。
所述导正夹紧装置包括安装支架、夹紧套、夹紧套座、直线导轨、夹紧油缸和顶起油缸，两个夹紧套相对分别安装在夹紧套座上，夹紧油缸通过夹紧油缸支架固定在安装支架上，夹紧油缸的活塞杆与夹紧套座连接，推拉夹紧套来实现夹紧和松开；所述顶起油缸上端安装在支架底部，顶起油缸下端通过顶起油缸安装座安装在工作台上。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，能够实现多方位的旋转和移动，可实现自动举升，油管的导正、夹紧和输送功能更加便捷高效，降低了油管、液压管钳和井口在一条直线上的偏差，提高了油管对其井口的精度，减少了对油管的撞击，提高了油管的使用寿命，节约了上扣和卸扣时间，提高了工作效率。本实用新型与现有技术相比，结构简单，打开效率高，可实现自动举升，具有结构简单、打开效率高、节省劳动力、稳定性高等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为本实用新型导正夹紧装置的结构示意图。
图中：1导正夹紧装置、2液压管钳、3竖直导轨、4水平导轨、5安装支架、6滑板前后支架、7滑板上下支架、8上下移动支架、9竖直缸、10水平缸、11安装支架、12夹紧套、13夹紧套座、14夹紧油缸支架、15直线导轨、16夹紧油缸、17顶起油缸、18顶起油缸安装座。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。
图1所示为本实用新型的结构示意图。
图2所示为本实用新型的结构示意图二。
本实用新型提供了一种下导正装置，包括导正夹紧装置1、液压管钳2和上下移动支架8。
所述上下移动支架8其背面设有竖直导轨3，滑板上下支架7通过滑块及竖直导轨3与上下移动支架8滑动连接，在上下移动支架8与滑板上下支架7之间设有竖直缸9，竖直缸9驱动滑板上下支架7沿竖直导轨3上下移动。
所述滑板上下支架7上设有水平导轨4，滑板前后支架6通过滑块及水平导轨4与滑板上下支架7滑动连接，在滑板上下支架7与滑板前后支架6之间设有水平缸10，水平缸10驱动滑板前后支架6沿水平导轨4水平移动。
所述滑板前后支架6的端部设有工作台5，所述工作台5设有直线导轨和底座，液压管钳2固定在工作台5的底座上，导正夹紧装置1通过顶起油缸17安装在工作台5的底座上、并可在顶起油缸17的驱动下沿直线导轨升起或降落。
所述上下移动支架8为框架形结构，设有底板和立板，底板和立板之间两侧设有加强筋板，所述竖直导轨3设置在立板的背面；所述上下移动支架8的底部固定在导正底座上，在上下移动支架8底部与导正底座之间设有手动旋转结构。
图3所示为本实用新型导正夹紧装置的结构示意图。
所述导正夹紧装置1包括安装支架11、夹紧套12、夹紧套座13、直线导轨15、夹紧油缸16和顶起油缸17，两个夹紧套12相对分别安装在夹紧套座13上，夹紧油缸16通过夹紧油缸支架14固定在安装支架11上，夹紧油缸16的活塞杆与夹紧套座13连接，推拉夹紧套12来实现夹紧和松开。
所述顶起油缸17上端安装在支架11底部，顶起油缸17下端通过顶起油缸安装座18安装在工作台5上。
本实用新型的工作过程：
在管子摆到吊装位置之前，上导正摆动到导正位置，液压夹钳2和下导正夹紧装置1也被推到导正位置；通过上导正和下导正夹紧装置1使管子与井口中心对齐，为下一步动作做准备；夹紧油缸16启动，带动夹紧套12实现夹紧管子，顶起油缸17启动，通过直线导轨15实现管子的上升或者下落。
本实用新型与现有技术相比，能够实现多方位的旋转和移动，可实现自动举升，油管的导正、夹紧和输送功能更加便捷高效，降低了油管、液压管钳和井口在一条直线上的偏差，提高了油管对其井口的精度，减少了对油管的撞击，提高了油管的使用寿命，节约了上扣和卸扣时间，提高了工作效率。本实用新型与现有技术相比，结构简单，打开效率高，可实现自动举升，具有结构简单、打开效率高、节省劳动力、稳定性高等优点。
本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。
Claims (3)
1.一种下导正装置，其特征在于：包括导正夹紧装置(1)、液压管钳(2)和上下移动支架(8)，所述上下移动支架(8)其背面设有竖直导轨(3)，滑板上下支架(7)通过滑块及竖直导轨(3)与上下移动支架(8)滑动连接，在上下移动支架(8)与滑板上下支架(7)之间设有竖直缸(9)，竖直缸(9)驱动滑板上下支架(7)沿竖直导轨(3)上下移动；所述滑板上下支架(7)上设有水平导轨(4)，滑板前后支架(6)通过滑块及水平导轨(4)与滑板上下支架(7)滑动连接，在滑板上下支架(7)与滑板前后支架(6)之间设有水平缸(10)，水平缸(10)驱动滑板前后支架(6)沿水平导轨(4)水平移动；所述滑板前后支架(6)的端部设有工作台(5)；所述工作台(5)设有直线导轨和底座，液压管钳(2)固定在工作台(5)的底座上，导正夹紧装置(1)通过顶起油缸(17)安装在工作台(5)的底座上、并可在顶起油缸(17)的驱动下沿直线导轨升起或降落。
2.根据权利要求1所述的下导正装置，其特征在于：所述上下移动支架(8)为框架形结构，设有底板和立板，底板和立板之间两侧设有加强筋板，所述竖直导轨(3)设置在立板的背面；所述上下移动支架(8)的底部固定在导正底座上，在上下移动支架(8)底部与导正底座之间设有手动旋转结构。
3.根据权利要求1或2所述的下导正装置，其特征在于：所述导正夹紧装置(1)包括安装支架(11)、夹紧套(12)、夹紧套座(13)、直线导轨(15)、夹紧油缸(16)和顶起油缸(17)，两个夹紧套(12)相对分别安装在夹紧套座(13)上，夹紧油缸(16)通过夹紧油缸支架(14)固定在安装支架(11)上，夹紧油缸(16)的活塞杆与夹紧套座(13)连接，推拉夹紧套(12)来实现夹紧和松开；所述顶起油缸(17)上端安装在支架(11)底部，顶起油缸(17)下端通过顶起油缸安装座(18)安装在工作台(5)上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110469277A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-19 | 北京鼎文融和科技有限公司 | 一种管钳三轴移动平台 |
| CN110485939A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-22 | 北京鼎文融和科技有限公司 | 一种自动石油修井机器人 |
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2018
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