CN110773653A - 一种压机自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压机自动上下料装置，包括压机，压机侧部设有工件定位机构，工件定位机构侧部设有用于将工件定位机构上的待加工工件放置压机模腔内、并将模腔内的成型工件取出的取放机械手，压机侧部还设有与压机模腔对接的油基脱模剂喷涂机构。该装置具有结构简单可靠、成本低廉、安全性高、可提高产能和生产效率的优点。

Description

一种压机自动上下料装置
技术领域
本发明主要涉及压机自动化加工技术，尤其涉及一种压机自动上下料装置。
背景技术
半固态铝件的压机加工中，在压机在上下模腔内要加入脱模剂，以便上下模顺利脱模而不影响工件成型质量。脱模剂为加入微米级的石墨粉的32号液压油，其粘度大，脱模剂需要均匀的喷涂到温度为500℃左右的模具上下模腔内。
现有技术中，批量生产时，各工件需要依次放置到模腔内，并依次取出，该过程往往由工人利用钳夹对工件进行放取，工人常时间在高温环境中进行操作，容易对人造成创伤，安全性不高，同时也推高了人工成本；而脱模剂同样需要反复加入，以防止脱模剂长时间使用后其石墨粉沉淀而影响工件成型质量，要将脱模剂人工的均匀的喷涂到温度为500℃左右的模具上下模腔内显然非常困难，故而需要经常性停机，待温度降下来后再进行脱模剂的喷涂，严重影响了生产效率，降低了产能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、成本低廉、安全性高、可提高产能和生产效率的压机自动上下料装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种压机自动上下料装置，包括压机，所述压机侧部设有工件定位机构，所述工件定位机构侧部设有用于将工件定位机构上的待加工工件放置压机模腔内、并将模腔内的成型工件取出的取放机械手，所述压机侧部还设有与压机模腔对接的油基脱模剂喷涂机构。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述油基脱模剂喷涂机构包括机架、推送组件和喷涂组件，所述机架固装在压机侧部，所述推送组件安装在机架上，所述喷涂组件与推送组件连接并由推送组件往复推送至模腔内进行脱模剂喷涂。
所述机架包括架体和安装平台，所述推送组件和喷涂组件均安装在安装平台上，所述架体固装在压机侧部。
所述推送组件包括推送气缸、推送块、滑轨和滑块，所述推送气缸固装在安装平台上，所述推送块通过滑块滑装在滑轨上并与推送气缸的输出端连接，所述喷涂组件安装在推送块上。
所述喷涂组件包括固定座和喷涂件，所述固定座固装在推送块上，所述喷涂件安装在固定座上。
所述固定座包括底座、旋转架、摆动架、旋转电机、转盘和转台，所述旋转架固装在底座靠近推送块的一端，所述转台固装在底座远离推送块的一端，所述旋转电机固装在旋转架上，所述转盘与旋转电机的输出端连接，所述摆动架连接转盘和转台，所述喷涂件安装在摆动架上。
所述喷涂件包括喷头、喷涂主管、进雾分管、进油分管和吹气分管，所述进雾分管、进油分管和吹气分管依次固装在摆动架上，所述喷涂主管与进雾分管、进油分管和吹气分管的出口连接，所述喷头安装在喷涂主管上。
所述工件定位机构包括固定台、定位台、驱动组、传动组和定位执行组，所述固定台安装在压机的侧部，所述定位台安装在固定台上，所述驱动组和传动组均安装在固定台上并位于定位台下方，所述传动组与驱动组连接，所述定位执行组位于定位台上方并与传动组连接。
所述驱动组包括驱动气缸和驱动块，所述传动组包括一对连杆、一对轨道和一对传动块，所述驱动气缸、驱动块和一对轨道均安装在固定台上，驱动块与驱动气缸的输出端连接，一对传动块滑装在一对轨道的两端，一对连杆铰接驱动块与相应端的传动块，驱动块的运行方向与传动块的运行方向相交，所述定位执行组与一对传动块连接。
所述定位执行组包括支撑脚和一对定位夹，一对定位夹分别通过支撑脚固装在相应端的传动块上、且一对定位夹位于定位台上方，所述定位夹的内侧设置有多个滚轮。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的压机自动上下料装置，运行时，待加工工件放置在工件定位机构上，由工件定位机构对待加工工件实现定位，此时，油基脱模剂喷涂机构预先对压机模腔进行脱模剂喷涂，然后由取放机械手达到指定位置对待加工工件进行抓取并放置到模腔内，然后压机合模实现工件成型，最后由取放机械手将模腔内的成型工件取出至下个工位。较传统结构而言，该装置通过工件定位机构和取放机械手实现了工件的自动上下料，不需要人工操作，提高了安全性，降低了人工成本；另外油基脱模剂喷涂机构能实现对模腔反复喷涂脱模剂，避免了经常性停机操作，其结构简单可靠，提高了产能和生产效率。
附图说明
图1是本发明压机自动上下料装置的立体结构示意图。
图2是本发明压机自动上下料装置中取放机械手的立体结构示意图。
图3是本发明压机自动上下料装置中油基脱模剂喷涂机构的立体结构示意图。
图4是本发明压机自动上下料装置中固定座的立体结构示意图。
图5是本发明压机自动上下料装置中喷涂件的立体结构示意图。
图6是本发明压机自动上下料装置中工件定位机构的立体结构示意图。
图中各标号表示：
1、压机；2、工件定位机构；21、固定台；22、定位台；23、驱动组；231、驱动气缸；232、驱动块；24、传动组；241、连杆；242、轨道；243、传动块；25、定位执行组；251、支撑脚；252、定位夹；253、滚轮；3、取放机械手；4、油基脱模剂喷涂机构；41、机架；411、架体；412、安装平台；42、推送组件；421、推送气缸；422、推送块；423、滑轨；424、滑块；43、喷涂组件；431、固定座；4311、底座；4312、旋转架；4313、摆动架；4314、旋转电机；4315、转盘；4316、转台；432、喷涂件；4321、喷头；4322、喷涂主管；4323、进雾分管；4324、进油分管；4325、吹气分管。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图6示出了本发明压机自动上下料装置的一种实施例，包括压机1，压机1侧部设有工件定位机构2，工件定位机构2侧部设有用于将工件定位机构2上的待加工工件放置压机1模腔内、并将模腔内的成型工件取出的取放机械手3，压机1侧部还设有与压机1模腔对接的油基脱模剂喷涂机构4。该装置运行时，待加工工件放置在工件定位机构2上，由工件定位机构2对待加工工件实现定位，此时，油基脱模剂喷涂机构4预先对压机1模腔进行脱模剂喷涂，然后由取放机械手3达到指定位置对待加工工件进行抓取并放置到模腔内，然后压机1合模实现工件成型，最后由取放机械手3将模腔内的成型工件取出至下个工位。较传统结构而言，该装置通过工件定位机构2和取放机械手3实现了工件的自动上下料，不需要人工操作，提高了安全性，降低了人工成本；另外油基脱模剂喷涂机构4能实现对模腔反复喷涂脱模剂，避免了经常性停机操作，其结构简单可靠，提高了产能和生产效率。
本实施例中，油基脱模剂喷涂机构4包括机架41、推送组件42和喷涂组件43，机架41固装在压机1侧部，推送组件42安装在机架41上，喷涂组件43与推送组件42连接并由推送组件42往复推送至模腔内进行脱模剂喷涂。该结构中，机架41为各组件提供支撑安装基础，运行时，由推送组件42将喷涂组件43推送至模腔进行脱模剂喷涂，其结构简单实用。
本实施例中，机架41包括架体411和安装平台412，推送组件42和喷涂组件43均安装在安装平台412上，架体411固装在压机1侧部。该结构中，由架体411实现支撑作用，由安装平台412为各组件提供安装基础。
本实施例中，推送组件42包括推送气缸421、推送块422、滑轨423和滑块424，推送气缸421固装在安装平台412上，推送块422通过滑块424滑装在滑轨423上并与推送气缸421的输出端连接，喷涂组件43安装在推送块422上。运行时，由推送气缸421驱动推送块422在滑轨423上直线往复动作，推送块422再带动喷涂组件43往复运行，从而实现对模腔的反复喷涂。
本实施例中，喷涂组件43包括固定座431和喷涂件432，固定座431固装在推送块422上，喷涂件432安装在固定座431上。该结构中，固定座431用于固定喷涂件432，由推送块422带动固定座431动作，从而实现喷涂件432的直线往复动作。
本实施例中，固定座431包括底座4311、旋转架4312、摆动架4313、旋转电机4314、转盘4315和转台4316，旋转架4312固装在底座4311靠近推送块422的一端，转台4316固装在底座4311远离推送块422的一端，旋转电机4314固装在旋转架4312上，转盘4315与旋转电机4314的输出端连接，摆动架4313连接转盘4315和转台4316，喷涂件432安装在摆动架4313上。该结构中，旋转电机4314会带动转盘4315旋转，转盘4315带动摆动架4313旋转，由于摆动架4313的另一连接转台4316，故而安装在摆动架4313上的喷涂件432也会进行旋转，从而实现了对模腔的均匀喷涂，其结构简单、设计巧妙，本实施例中，旋转电机4314设置为步进电机。
本实施例中，喷涂件432包括喷头4321、喷涂主管4322、进雾分管4323、进油分管4324和吹气分管4325，进雾分管4323、进油分管4324和吹气分管4325依次固装在摆动架4313上，喷涂主管4322与进雾分管4323、进油分管4324和吹气分管4325的出口连接，喷头4321安装在喷涂主管4322上。该结构中，由进雾分管4323和进油分管4324实现油基脱模剂进料，通过喷涂主管4322分别进入喷头4321，最后由喷头4321喷出；而吹气分管4325可以在停止喷涂时，对进油分管4324出口产生气压，防止继续给油，避免了停喷时的漏油现象。
本实施例中，工件定位机构2包括固定台21、定位台22、驱动组23、传动组24和定位执行组25，固定台21安装在压机1的侧部，定位台22安装在固定台21上，驱动组23和传动组24均安装在固定台21上并位于定位台22下方，传动组24与驱动组23连接，定位执行组25位于定位台22上方并与传动组24连接。该结构中，由固定台21为各部件提供支撑安装基础，定位台22用于放置工件，当工件放置到定位台22时，由驱动组23驱使传动组24带动定位执行组25动作，定位执行组25带动工件移动至定位台22的指定位置，从而便于取放机械手3到达指定位置对其进行抓取。
本实施例中，驱动组23包括驱动气缸231和驱动块232，传动组24包括一对连杆241、一对轨道242和一对传动块243，驱动气缸231、驱动块232和一对轨道242均安装在固定台21上，驱动块232与驱动气缸231的输出端连接，一对传动块243滑装在一对轨道242的两端，一对连杆241铰接驱动块232与相应端的传动块243，驱动块232的运行方向与传动块243的运行方向相交，定位执行组25与一对传动块243连接。该结构中，驱动气缸231伸缩驱使驱动块232伸缩，驱动块232的伸缩会带动两根连杆241展开或收拢，连杆241的动作又会带动一对传动块243在轨道242上作相对远离或相对靠近运动，从而会带动定位执行组25收拢带动带动工件移动至定位台22的指定位置，或展开等待下个工件的放置。
本实施例中，定位执行组25包括支撑脚251和一对定位夹252，一对定位夹252分别通过支撑脚251固装在相应端的传动块243上、且一对定位夹252位于定位台22上方，定位夹252的内侧设置有多个滚轮253。该结构中，一对定位夹252为V型结构，在一对定位夹252收拢会使工件沿V型面移动至中心位置，而滚轮253的设置保证了工件移动时的顺畅性，避免摩擦力过大而破坏工件表面，其整体结构简单，设计巧妙。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种压机自动上下料装置，其特征在于：包括压机(1)，所述压机(1)侧部设有工件定位机构(2)，所述工件定位机构(2)侧部设有用于将工件定位机构(2)上的待加工工件放置压机(1)模腔内、并将模腔内的成型工件取出的取放机械手(3)，所述压机(1)侧部还设有与压机(1)模腔对接的油基脱模剂喷涂机构(4)。
2.根据权利要求1所述的压机自动上下料装置，其特征在于：所述油基脱模剂喷涂机构(4)包括机架(41)、推送组件(42)和喷涂组件(43)，所述机架(41)固装在压机(1)侧部，所述推送组件(42)安装在机架(41)上，所述喷涂组件(43)与推送组件(42)连接并由推送组件(42)往复推送至模腔内进行脱模剂喷涂。
3.根据权利要求2所述的压机自动上下料装置，其特征在于：所述机架(41)包括架体(411)和安装平台(412)，所述推送组件(42)和喷涂组件(43)均安装在安装平台(412)上，所述架体(411)固装在压机(1)侧部。
4.根据权利要求3所述的压机自动上下料装置，其特征在于：所述推送组件(42)包括推送气缸(421)、推送块(422)、滑轨(423)和滑块(424)，所述推送气缸(421)固装在安装平台(412)上，所述推送块(422)通过滑块(424)滑装在滑轨(423)上并与推送气缸(421)的输出端连接，所述喷涂组件(43)安装在推送块(422)上。
5.根据权利要求4所述的压机自动上下料装置，其特征在于：所述喷涂组件(43)包括固定座(431)和喷涂件(432)，所述固定座(431)固装在推送块(422)上，所述喷涂件(432)安装在固定座(431)上。
6.根据权利要求5所述的压机自动上下料装置，其特征在于：所述固定座(431)包括底座(4311)、旋转架(4312)、摆动架(4313)、旋转电机(4314)、转盘(4315)和转台(4316)，所述旋转架(4312)固装在底座(4311)靠近推送块(422)的一端，所述转台(4316)固装在底座(4311)远离推送块(422)的一端，所述旋转电机(4314)固装在旋转架(4312)上，所述转盘(4315)与旋转电机(4314)的输出端连接，所述摆动架(4313)连接转盘(4315)和转台(4316)，所述喷涂件(432)安装在摆动架(4313)上。
7.根据权利要求6所述的压机自动上下料装置，其特征在于：所述喷涂件(432)包括喷头(4321)、喷涂主管(4322)、进雾分管(4323)、进油分管(4324)和吹气分管(4325)，所述进雾分管(4323)、进油分管(4324)和吹气分管(4325)依次固装在摆动架(4313)上，所述喷涂主管(4322)与进雾分管(4323)、进油分管(4324)和吹气分管(4325)的出口连接，所述喷头(4321)安装在喷涂主管(4322)上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的压机自动上下料装置，其特征在于：所述工件定位机构(2)包括固定台(21)、定位台(22)、驱动组(23)、传动组(24)和定位执行组(25)，所述固定台(21)安装在压机(1)的侧部，所述定位台(22)安装在固定台(21)上，所述驱动组(23)和传动组(24)均安装在固定台(21)上并位于定位台(22)下方，所述传动组(24)与驱动组(23)连接，所述定位执行组(25)位于定位台(22)上方并与传动组(24)连接。
9.根据权利要求8所述的压机自动上下料装置，其特征在于：所述驱动组(23)包括驱动气缸(231)和驱动块(232)，所述传动组(24)包括一对连杆(241)、一对轨道(242)和一对传动块(243)，所述驱动气缸(231)、驱动块(232)和一对轨道(242)均安装在固定台(21)上，驱动块(232)与驱动气缸(231)的输出端连接，一对传动块(243)滑装在一对轨道(242)的两端，一对连杆(241)铰接驱动块(232)与相应端的传动块(243)，驱动块(232)的运行方向与传动块(243)的运行方向相交，所述定位执行组(25)与一对传动块(243)连接。
10.根据权利要求9所述的压机自动上下料装置，其特征在于：所述定位执行组(25)包括支撑脚(251)和一对定位夹(252)，一对定位夹(252)分别通过支撑脚(251)固装在相应端的传动块(243)上、且一对定位夹(252)位于定位台(22)上方，所述定位夹(252)的内侧设置有多个滚轮(253)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112659587A (zh) * 2020-12-23 2021-04-16 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种复合材料湿法模压成形装置及其应用方法

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