CN205395106U - 一种变节距机械手设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变节距机械手设备，包括机架，机架的上方设置有机械手组件；所述机架的一侧设置有传送架，传送架上设置有传送带，且在输送架两侧的机架上设置有滑轨；所述机架的底部设置有动力装置，动力装置传动连接带；所述机架上设置有轨道架，所述轨道架上设有横向运动机构，所述轨道架的下部设置有滑块，滑块与滑轨配合；所述轨道架上设置有剪式伸缩结构，剪式伸缩结构的上端连接机械手组件；所述轨道架的下部设置有固定板，固定板连接传送带。本实用新型可设计合理，安装和拆卸方便，运行时安全可靠，且能够保证夹取的精度，变节距方便可靠快速，利于生产，省时省工，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于吹瓶设备领域，具体来说，涉及一种应用于旋转加温直线式高速吹瓶机的变节距机械手设备。
背景技术
吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备，目前比较常见的机种包括，使用PP和PE的一次成型的中空挤吹机，使用PET，PC或者PP两次成型的注拉吹吹瓶机，以及新发展起来的有多层中空挤吹和拉伸吹塑。
而且，吹瓶机中的圆柱凸轮是整体一件，生产要求精度高，生产周期长，费用更高，并且安装和拆卸复杂，运行时容易磨损，精度下降，使夹爪变位，不利生产，易费工费时。
所以，对于技术人员来说，实用新型一种变节距机械手设备，设计合理，安装和拆卸方便，运行时安全可靠，且能够保证夹取的精度，变节距方便可靠快速，利于生产，省时省工，提高生产效率，成为一个亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种变节距机械手设备，设计合理，安装和拆卸方便，运行时安全可靠，且能够保证夹取的精度，变节距方便可靠快速，利于生产，省时省工，提高了生产效率。
一种变节距机械手设备，包括机架，机架的上方设置有机械手组件；其特征在于：所述机架的一侧设置有传送架，传送架上设置有传送带，且在输送架两侧的机架上设置有滑轨；所述机架的底部设置有动力装置，动力装置传动连接带；所述机架上设置有轨道架，所述轨道架上设有横向运动机构，所述轨道架的下部设置有滑块，滑块与滑轨配合；所述轨道架上设置有剪式伸缩结构，剪式伸缩结构的上端连接机械手组件；所述轨道架的下部设置有固定板，固定板连接传送带。
作为一种优化的技术方案，所述横向运动机构包括设置在机架上的滑台节距组，滑台节距组的两侧设置有连动轨道组A和连动轨道组B、以及安装在轨道架底部的连动杆A和连动杆B；所述连动杆A滑动连接在连动轨道组A中，连动杆B滑动连接在连动轨道组B中。
作为一种优化的技术方案，所述连动轨道组A包括设置在机架一侧的一个S型轨道，S型轨道滑动连接连动杆A。
作为一种优化的技术方案，所述连动轨道组B包括设置在机架一侧的两个S型轨道，两个S型轨道滑动连接两个连动杆B。
作为一种优化的技术方案，所述机械手组件包括机械手架，机械手架上设置有若干相对设置的夹爪，且在机械手架上相对设置的气缸，气缸连接有传动机构，传动机构连接夹爪。
作为一种优化的技术方案，所述动力装置包括设置在机架底部一侧的电机，电机传动连接有变速箱，变速箱传动连接传送带。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比较，本实用新型可设计合理，安装和拆卸方便，运行时安全可靠，且能够保证夹取的精度，变节距方便可靠快速，利于生产，省时省工，提高了生产效率。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的机械手组件的侧面结构示意图；
图3为图2中的C-C剖视图；
图4为图2中的D-D剖视图；
图5为本实用新型一种实施例中机架与机械手组件的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
如图1-5所示，一种变节距机械手设备，包括机架4，机架4的上方设置有机械手组件，所述机架的一侧设置有传送架，传送架上设置有传送带7，且在输送架两侧的机架上设置有滑轨6。所述机架4的底部设置有动力装置，动力装置传动连接带7。所述机架4上设置有轨道架5，所述轨道架5上设有横向运动机构，所述轨道架5的下部设置有滑块8，滑块8与滑轨6配合，实现滑轨架整体的移动。所述轨道架5上设置有剪式伸缩结构，剪式伸缩结构的上端连接机械手组件。所述轨道架5的下部设置有固定板9，固定板9连接传送带。
所述横向运动机构包括设置在机架上的滑台节距组16，滑台节距组16的两侧设置有连动轨道组A10和连动轨道组B13、以及安装在轨道架5底部的连动杆A11和连动杆B12。所述连动杆A11滑动连接在连动轨道组A10中，连动杆B12滑动连接在连动轨道组B13中。
在本实施例中，所述连动轨道组A10包括设置在机架一侧的一个S型轨道，S型轨道滑动连接连动杆A11。
所述连动轨道组B13包括设置在机架一侧的两个S型轨道，两个S型轨道滑动连接两个连动杆B12。
所述机械手组件包括机械手架，机械手架上设置有若干相对设置的夹爪1，且在机械手架上相对设置的气缸3，气缸3连接有传动机构2，传动机构2连接夹爪1。
所述动力装置包括设置在机架底部一侧的电机14，电机14传动连接有变速箱15，变速箱15传动连接传送带7。
工作的时候，电机和变速箱带动传送带转动，使机械手架在滑轨上向右运动，带动连动杆A向右运动，由于连动杆A受到S型轨道的约束向右做曲线运动，使滑台节距组在机械手架中前后移动，带动连动杆B在S型轨道运动。由力的传递使连动杆开合，使的机械手架跟着做往复运动。之后，可以通过设置在机架上的感应器感应机械手的节距到了要求的距离，传递信号到控制器，并控制气缸推动传动结构，使的夹爪开合。变节距机械手的工作原理就是电机不停的往复运动，以使上述的运动不停的进行，达到在加温链中的加温节距和吹瓶节距两者相互转换的要求。
本实用新型可设计合理，安装和拆卸方便，运行时安全可靠，且能够保证夹取的精度，变节距方便可靠快速，利于生产，省时省工，提高了生产效率。
本实用新型不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种变节距机械手设备，包括机架，机架的上方设置有机械手组件；其特征在于：所述机架的一侧设置有传送架，传送架上设置有传送带，且在输送架两侧的机架上设置有滑轨；所述机架的底部设置有动力装置，动力装置传动连接带；
所述机架上设置有轨道架，所述轨道架上设有横向运动机构，所述轨道架的下部设置有滑块，滑块与滑轨配合；所述轨道架上设置有剪式伸缩结构，剪式伸缩结构的上端连接机械手组件；
所述轨道架的下部设置有固定板，固定板连接传送带。
2.根据权利要求1所述的变节距机械手设备，其特征在于：所述横向运动机构包括设置在机架上的滑台节距组，滑台节距组的两侧设置有连动轨道组A和连动轨道组B、以及安装在轨道架底部的连动杆A和连动杆B；所述连动杆A滑动连接在连动轨道组A中，连动杆B滑动连接在连动轨道组B中。
3.根据权利要求2所述的变节距机械手设备，其特征在于：所述连动轨道组A包括设置在机架一侧的一个S型轨道，S型轨道滑动连接连动杆A。
4.根据权利要求3所述的变节距机械手设备，其特征在于：所述连动轨道组B包括设置在机架一侧的两个S型轨道，两个S型轨道滑动连接两个连动杆B。
5.根据权利要求4所述的变节距机械手设备，其特征在于：所述机械手组件包括机械手架，机械手架上设置有若干相对设置的夹爪，且在机械手架上相对设置的气缸，气缸连接有传动机构，传动机构连接夹爪。
6.根据权利要求5所述的变节距机械手设备，其特征在于：所述动力装置包括设置在机架底部一侧的电机，电机传动连接有变速箱，变速箱传动连接传送带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620122243.7U CN205395106U (zh) | 2016-02-16 | 2016-02-16 | 一种变节距机械手设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620122243.7U CN205395106U (zh) | 2016-02-16 | 2016-02-16 | 一种变节距机械手设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205395106U true CN205395106U (zh) | 2016-07-27 |
Family
ID=56448270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620122243.7U Active CN205395106U (zh) | 2016-02-16 | 2016-02-16 | 一种变节距机械手设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205395106U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106956012A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-18 | 杭州三奥智能科技有限公司 | 变节距机构 |
| CN107941495A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-04-20 | 苏州博来喜电器有限公司 | 一种电动锯片检测机构 |
| CN109482702A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-03-19 | 镇江先锋汽车零部件有限公司 | 一种传递机械手模内变步距机构 |
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2016
- 2016-02-16 CN CN201620122243.7U patent/CN205395106U/zh active Active
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