CN205395106U - 一种变节距机械手设备 - Google Patents

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王新文
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Abstract

本实用新型公开了一种变节距机械手设备,包括机架,机架的上方设置有机械手组件;所述机架的一侧设置有传送架,传送架上设置有传送带,且在输送架两侧的机架上设置有滑轨;所述机架的底部设置有动力装置,动力装置传动连接带;所述机架上设置有轨道架,所述轨道架上设有横向运动机构,所述轨道架的下部设置有滑块,滑块与滑轨配合;所述轨道架上设置有剪式伸缩结构,剪式伸缩结构的上端连接机械手组件;所述轨道架的下部设置有固定板,固定板连接传送带。本实用新型可设计合理,安装和拆卸方便,运行时安全可靠,且能够保证夹取的精度,变节距方便可靠快速,利于生产,省时省工,提高了生产效率。

Description

一种变节距机械手设备
技术领域
本实用新型属于吹瓶设备领域,具体来说,涉及一种应用于旋转加温直线式高速吹瓶机的变节距机械手设备。
背景技术
吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备,目前比较常见的机种包括,使用PP和PE的一次成型的中空挤吹机,使用PET,PC或者PP两次成型的注拉吹吹瓶机,以及新发展起来的有多层中空挤吹和拉伸吹塑。
而且,吹瓶机中的圆柱凸轮是整体一件,生产要求精度高,生产周期长,费用更高,并且安装和拆卸复杂,运行时容易磨损,精度下降,使夹爪变位,不利生产,易费工费时。
所以,对于技术人员来说,实用新型一种变节距机械手设备,设计合理,安装和拆卸方便,运行时安全可靠,且能够保证夹取的精度,变节距方便可靠快速,利于生产,省时省工,提高生产效率,成为一个亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷,提供一种变节距机械手设备,设计合理,安装和拆卸方便,运行时安全可靠,且能够保证夹取的精度,变节距方便可靠快速,利于生产,省时省工,提高了生产效率。
一种变节距机械手设备,包括机架,机架的上方设置有机械手组件;其特征在于:所述机架的一侧设置有传送架,传送架上设置有传送带,且在输送架两侧的机架上设置有滑轨;所述机架的底部设置有动力装置,动力装置传动连接带;所述机架上设置有轨道架,所述轨道架上设有横向运动机构,所述轨道架的下部设置有滑块,滑块与滑轨配合;所述轨道架上设置有剪式伸缩结构,剪式伸缩结构的上端连接机械手组件;所述轨道架的下部设置有固定板,固定板连接传送带。
作为一种优化的技术方案,所述横向运动机构包括设置在机架上的滑台节距组,滑台节距组的两侧设置有连动轨道组A和连动轨道组B、以及安装在轨道架底部的连动杆A和连动杆B;所述连动杆A滑动连接在连动轨道组A中,连动杆B滑动连接在连动轨道组B中。
作为一种优化的技术方案,所述连动轨道组A包括设置在机架一侧的一个S型轨道,S型轨道滑动连接连动杆A。
作为一种优化的技术方案,所述连动轨道组B包括设置在机架一侧的两个S型轨道,两个S型轨道滑动连接两个连动杆B。
作为一种优化的技术方案,所述机械手组件包括机械手架,机械手架上设置有若干相对设置的夹爪,且在机械手架上相对设置的气缸,气缸连接有传动机构,传动机构连接夹爪。
作为一种优化的技术方案,所述动力装置包括设置在机架底部一侧的电机,电机传动连接有变速箱,变速箱传动连接传送带。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比较,本实用新型可设计合理,安装和拆卸方便,运行时安全可靠,且能够保证夹取的精度,变节距方便可靠快速,利于生产,省时省工,提高了生产效率。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图;
图2为本实用新型一种实施例的机械手组件的侧面结构示意图;
图3为图2中的C-C剖视图;
图4为图2中的D-D剖视图;
图5为本实用新型一种实施例中机架与机械手组件的结构示意图。
具体实施方式
实施例:
如图1-5所示,一种变节距机械手设备,包括机架4,机架4的上方设置有机械手组件,所述机架的一侧设置有传送架,传送架上设置有传送带7,且在输送架两侧的机架上设置有滑轨6。所述机架4的底部设置有动力装置,动力装置传动连接带7。所述机架4上设置有轨道架5,所述轨道架5上设有横向运动机构,所述轨道架5的下部设置有滑块8,滑块8与滑轨6配合,实现滑轨架整体的移动。所述轨道架5上设置有剪式伸缩结构,剪式伸缩结构的上端连接机械手组件。所述轨道架5的下部设置有固定板9,固定板9连接传送带。
所述横向运动机构包括设置在机架上的滑台节距组16,滑台节距组16的两侧设置有连动轨道组A10和连动轨道组B13、以及安装在轨道架5底部的连动杆A11和连动杆B12。所述连动杆A11滑动连接在连动轨道组A10中,连动杆B12滑动连接在连动轨道组B13中。
在本实施例中,所述连动轨道组A10包括设置在机架一侧的一个S型轨道,S型轨道滑动连接连动杆A11。
所述连动轨道组B13包括设置在机架一侧的两个S型轨道,两个S型轨道滑动连接两个连动杆B12。
所述机械手组件包括机械手架,机械手架上设置有若干相对设置的夹爪1,且在机械手架上相对设置的气缸3,气缸3连接有传动机构2,传动机构2连接夹爪1。
所述动力装置包括设置在机架底部一侧的电机14,电机14传动连接有变速箱15,变速箱15传动连接传送带7。
工作的时候,电机和变速箱带动传送带转动,使机械手架在滑轨上向右运动,带动连动杆A向右运动,由于连动杆A受到S型轨道的约束向右做曲线运动,使滑台节距组在机械手架中前后移动,带动连动杆B在S型轨道运动。由力的传递使连动杆开合,使的机械手架跟着做往复运动。之后,可以通过设置在机架上的感应器感应机械手的节距到了要求的距离,传递信号到控制器,并控制气缸推动传动结构,使的夹爪开合。变节距机械手的工作原理就是电机不停的往复运动,以使上述的运动不停的进行,达到在加温链中的加温节距和吹瓶节距两者相互转换的要求。
本实用新型可设计合理,安装和拆卸方便,运行时安全可靠,且能够保证夹取的精度,变节距方便可靠快速,利于生产,省时省工,提高了生产效率。
本实用新型不局限于上述的优选实施方式,任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案,均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种变节距机械手设备,包括机架,机架的上方设置有机械手组件;其特征在于:所述机架的一侧设置有传送架,传送架上设置有传送带,且在输送架两侧的机架上设置有滑轨;所述机架的底部设置有动力装置,动力装置传动连接带;
所述机架上设置有轨道架,所述轨道架上设有横向运动机构,所述轨道架的下部设置有滑块,滑块与滑轨配合;所述轨道架上设置有剪式伸缩结构,剪式伸缩结构的上端连接机械手组件;
所述轨道架的下部设置有固定板,固定板连接传送带。
2.根据权利要求1所述的变节距机械手设备,其特征在于:所述横向运动机构包括设置在机架上的滑台节距组,滑台节距组的两侧设置有连动轨道组A和连动轨道组B、以及安装在轨道架底部的连动杆A和连动杆B;所述连动杆A滑动连接在连动轨道组A中,连动杆B滑动连接在连动轨道组B中。
3.根据权利要求2所述的变节距机械手设备,其特征在于:所述连动轨道组A包括设置在机架一侧的一个S型轨道,S型轨道滑动连接连动杆A。
4.根据权利要求3所述的变节距机械手设备,其特征在于:所述连动轨道组B包括设置在机架一侧的两个S型轨道,两个S型轨道滑动连接两个连动杆B。
5.根据权利要求4所述的变节距机械手设备,其特征在于:所述机械手组件包括机械手架,机械手架上设置有若干相对设置的夹爪,且在机械手架上相对设置的气缸,气缸连接有传动机构,传动机构连接夹爪。
6.根据权利要求5所述的变节距机械手设备,其特征在于:所述动力装置包括设置在机架底部一侧的电机,电机传动连接有变速箱,变速箱传动连接传送带。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106956012A (zh) * 2017-04-28 2017-07-18 杭州三奥智能科技有限公司 变节距机构
CN107941495A (zh) * 2017-11-29 2018-04-20 苏州博来喜电器有限公司 一种电动锯片检测机构

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