CN214418840U - 一种气缸套毛坯夹具及搬运桁架 - Google Patents

Abstract

一种气缸套毛坯夹具及搬运桁架，属于铸造设备技术领域。包括基座；两组夹爪，对称设置在所述基座上，两组所述夹爪适于分别嵌入气缸套毛坯的两端，且两组所述夹爪适于在动力作用下发生相对靠近或远离的运动。本实用新型由于在气缸套毛坯的两端均设有夹爪，因此在对气缸套毛坯进行夹取时，两组夹爪会起到阻挡限位的作用，使得气缸套毛坯在移动过程中更稳定，避免了现有技术中仅在气缸套毛坯一侧通过叉装的方式进行移动，而产生气缸套毛坯由于惯性在夹具上移动，甚至脱离夹具的问题。

Description

一种气缸套毛坯夹具及搬运桁架

技术领域

本实用新型涉及铸造设备技术领域，具体涉及一种气缸套毛坯夹具及搬运桁架。

背景技术

气缸套是一个圆筒形零件，其用于置于机体的气缸体孔中，上由气缸盖压紧固定，活塞在其内孔作往复运动，其外有冷却水冷却。气缸套在进行生产时，是使用离心铸造机铸造出气缸套毛坯，然后通过夹具和输送链送至其他工位进行包括外壁清理、内壁清理等进一步加工处理。

现有的夹具为L形，通过气缸驱动其进行移动，使其水平端伸入气缸套毛坯内，然后带动气缸套毛坯升起进行移动，但是现有的夹具由于是在气缸套毛坯一侧通过叉装使气缸套毛坯进行移动，因此在移动过程中，会存在当夹具到达工位的指定位置停止移动，而气缸套毛坯由于惯性继续前行一段距离的情况，使得气缸套毛坯实际上并没有准确达到工位的指定位置，进而无法进行该工位的加工处理。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的夹具无法稳定运输气缸套毛坯的缺陷，从而提供一种气缸套毛坯夹具及搬运桁架。

本实用新型提供如下技术方案：

一种气缸套毛坯夹具，包括：

基座；

两组夹爪，对称设置在所述基座上，两组所述夹爪适于分别嵌入气缸套毛坯的两端，且两组所述夹爪适于在动力作用下发生相对靠近或远离的运动。

可选地，所述夹爪通过第一导向装置与所述基座滑动连接。

可选地，所述第一导向装置包括：

若干组第一导轨，设置在基座上，并沿平行于所述夹爪的运动方向设置；

对称设置的两组第一滑件，每组所述夹爪分别与一组所述第一滑件相连，所述第一滑件上设置有适于嵌入所述第一导轨的导向部；

传动装置，分别作用在所述两组所述第一滑件上，适于驱动所述第一滑件发生相对靠近或远离。

可选地，所述传动装置包括：

转动件，与所述基座转动相连，且所述转动件受驱动地转动；

两条连接件，对称设置在所述转动件上，并与所述转动件铰接，且所述连接件与对应的所述夹爪铰接。

可选地，气缸套毛坯夹具还包括：

伸缩装置，设置在所述基座上，所述伸缩装置的活动端与所述转动件相连。

可选地，气缸套毛坯夹具还包括：

升降装置，设置在安装座上，所述升降装置与所述基座相连。

可选地，气缸套毛坯夹具还包括：

第二导向装置，其包括滑动相连的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与所述基座相连，所述第二导向件与所述安装座相连。

一种搬运桁架，包括：

上述的气缸套毛坯夹具。

可选地，搬运桁架还包括：

主体，与所述基座或所述安装座通过第三导向装置滑动连接，且所述基座或所述安装座受驱动地移动。

可选地，所述安装座连接传动链，所述传动链受驱动地带动所述安装座移动。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的气缸套毛坯夹具，包括基座；两组夹爪，对称设置在所述基座上，两组所述夹爪适于分别嵌入气缸套毛坯的两端，且两组所述夹爪适于在动力作用下发生相对靠近或远离的运动。

本实用新型通过设置两组夹爪，并使其在动力作用下发生相对靠近的运动，进而使夹爪分别嵌入气缸套毛坯的两端，以对气缸套毛坯进行夹取，本实用新型由于在气缸套毛坯的两端均设有夹爪，因此在对气缸套毛坯进行夹取时，两组夹爪会起到阻挡限位的作用，使得气缸套毛坯在移动过程中更稳定，避免了现有技术中仅在气缸套毛坯一侧通过叉装的方式进行移动，而产生气缸套毛坯由于惯性在夹具上移动，甚至脱离夹具的问题。

2.本实用新型提供的气缸套毛坯夹具，所述夹爪通过第一导向装置与所述基座滑动连接。

本实用新型通过设置第一导向装置来限定夹爪的运动轨迹，使夹爪能够准确的嵌入气缸套毛坯内，便于对气缸套毛坯进行夹取；此外夹爪与基座滑动连接可以减少夹爪移动时的阻力，使夹爪的移动更顺畅，便于快速对气缸套毛坯进行夹取。

3.本实用新型提供的气缸套毛坯夹具，所述第一导向装置包括若干组第一导轨，设置在基座上，并沿平行于所述夹爪的运动方向设置；对称设置的两组第一滑件，每组所述夹爪分别与一组所述第一滑件相连，所述第一滑件上设置有适于嵌入所述第一导轨的导向部；传动装置，分别作用在所述两组所述第一滑件上，适于驱动所述第一滑件发生相对靠近或远离。

本实用新型的第一导向装置采用导轨与滑块的结构，这种结构简单可靠，便于维护；将夹爪与第一滑件相连，通过传动装置带动第一滑件移动，以实现夹爪的移动，这种结构将传动装置作用力的集中点设置在第一滑件上，相对于传动装置直接连接夹爪，将作用力的集中点设置在夹爪上的结构，可以避免夹爪受到作用力的长期作用而产生变形，使其无法精准嵌入气缸套毛坯以完成夹取，此外这种结构还便于对夹爪进行拆卸更换。

4.本实用新型提供的气缸套毛坯夹具，所述传动装置包括转动件，与所述基座转动相连，且所述转动件受驱动地转动；两条连接件，对称设置在所述转动件上，并与所述转动件铰接，且所述连接件与对应的所述夹爪铰接。

本实用新型的传动装置仅需一个动力源即可带动两组夹爪进行移动，节省的能源的同时，使得其结构也较小；此外通过转动件转动以带动两组夹爪进行移动，可以使两组夹爪同步进行移动，进而在夹取时，使两组夹具同时与气缸套毛坯接触，避免在夹取时，由于两组夹爪运行不同步，使得一组夹具先接触气缸套毛坯，然后推动气缸套毛坯移动，以接触另一组夹具，从而由于气缸套毛坯的移动而造成磨损。

5.本实用新型提供的气缸套毛坯夹具，还包括伸缩装置，设置在所述基座上，所述伸缩装置的活动端与所述转动件相连。

本实用新型采用伸缩装置带动转动件转动，可以使夹具结构更小，减小占用空间。

6.本实用新型提供的气缸套毛坯夹具，还包括升降装置，设置在安装座上，所述升降装置与所述基座相连；第二导向装置，其包括滑动相连的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与所述基座相连，所述第二导向件与所述安装座相连。

本实用新型通过设置升降装置使夹具可以在高度方向上进行移动，实现通过夹爪将气缸套毛坯脱离或放置在相应的工位上，便于对气缸套毛坯进行移动；第二导向装置起到稳定作用，防止基座及夹爪在升降移动过程中晃动，进而避免气缸套毛坯因晃动产生碰撞。

7.本实用新型提供的搬运桁架，包括上述的气缸套毛坯夹具。

本实用新型的搬运桁架通过设置本实用新型的气缸套毛坯夹具，使得在气缸套毛坯的两端均设有夹爪，因此在对气缸套毛坯进行夹取时，两组夹爪会起到阻挡限位的作用，使得气缸套毛坯在移动过程中更稳定，避免了现有技术中仅在气缸套毛坯一侧通过叉装的方式进行移动，而产生气缸套毛坯由于惯性在夹具上移动，甚至脱离夹具的问题。

8.本实用新型提供的搬运桁架，还包括主体，与所述基座或所述安装座通过第三导向装置滑动连接，且所述基座或所述安装座受驱动地移动。

本实用新型的搬运桁架通过设置第三导向装置限定气缸套毛坯夹具的移动轨迹，并且可以防止气缸套毛坯夹发生晃动。

9.本实用新型提供的搬运桁架，所述安装座连接传动链，所述传动链受驱动地带动所述安装座移动。

本实用新型的搬运桁架采用链传动的方式带动气缸套毛坯夹具进行移动，便于进行维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1的主视图；

图2为图1所示的A-A向视图；

图3为本实用新型实施例2的结构示意图。

附图标记说明：

1.链轮；2.传动链；3.第三导向装置；4.安装座；5.升降装置；6.第一导向件；7.基座；8.接头；9.夹爪；10.第一滑件；11.第一导轨；12.转动件；13.连接件；14.伸缩装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种气缸套毛坯夹具，如图1-图2所示，包括基座7和对称设置在基座7底部的两组夹爪9，本实施例的基座7采用基板，本实施例的夹爪9采用L形的杆件，杆件的水平端嵌入到气缸套毛坯的两端位置，便于嵌入气缸套毛坯的两端，杆件的竖直端与动力装置相连接，其中基座7底部设有第一导向装置，第一导向装置包括对称设置在基座7底部的两对第一导轨11，每对第一导轨11由两组第一导轨11构成，且所有第一导轨11均沿平行于夹爪9的运动方向设置，如图2所示，第一导轨11自身发生水平方向的延伸动作，第一导向装置还包括对称设置的两组第一滑件10，每组夹爪9分别与一组第一滑件10相连，且第一滑件10上设置有适于嵌入第一导轨11的导向部，本实施例中，导向部嵌入到第一导轨11内部，从而防止第一滑件与第一导轨11之间发生脱出，在基座7底部还设有传动装置，传动装置包括与基座7通过轴承转动相连的转动件12，以及对称设置在转动件12上的两条连接件13，连接件13与转动件12铰接，且连接件13与对应夹爪9的第一滑件10也铰接，基座7底部还设有伸缩装置14，本实施例的伸缩装置14为伸缩缸，其伸缩轴与转动件12铰接，通过伸缩缸的伸缩运动带动转动件12旋转，进而通过连接件13带动第一滑件10沿第一导轨11滑动，实现两组夹爪9产生相对靠近或远离的运动。

如图2所示，控制伸缩装置14延长，此时转动件12按照逆时针进行转动，此时两组第一滑件10发生彼此远离的动作，此时可以为夹持做好准备。当需要对气缸套毛坯进行夹持时，控制伸缩装置14缩短，此时转动件12发生顺时针转动，两组第一滑件10发生彼此靠近的动作，从而使得夹爪9进入到气缸套毛坯的两端。

基座7还与升降装置5相连，本实施例的升降装置5采用升降缸，升降装置5设置在安装座4上，升降装置5的轴端与基座7相连，如图3所示，基座7自身设置在升降装置5的下方位置，同时基座7与安装座4还通过第二导向装置相连，第二导向装置包括作为第一导向件6的滑杆和作为第二导向件的滑块，该滑块设有与滑杆适配的孔，第二导向件安装在安装座4上，第一导向件6一端与基座7相连，升降装置5通过带动基座7，进而带动夹爪9实现升降运动，第二导向装置在升降运动过程中起到稳定的作用。

本实施例由于在气缸套毛坯的两端均设有夹爪9，因此在对气缸套毛坯进行夹取时，两组夹爪9会起到阻挡限位的作用，使得气缸套毛坯在移动过程中更稳定，避免了现有技术中仅在气缸套毛坯一侧通过叉装的方式进行移动，而产生气缸套毛坯由于惯性在夹具上移动，甚至脱离夹具的问题。

实施例2

本实施例提供一种搬运桁架，如图3所示，包括实施例1中所述的气缸套毛坯夹具，还包括主体，本实施例的主体为支架结构，其通过第三导向装置3与安装座4滑动连接，第三导向装置3包括适配的第二导轨与第二滑块，其中第二导轨成对设置在主体上，分别与第二导轨适配的第二滑块设置在安装座4上，主体上还设有两个链轮1，其中一个链轮1与电机相连，在两链轮1上套设有传动链2，安装座4的两端均设有接头8，接头8与传动链2对应端部的链节相连。通过设有电机的链轮1带动传动链2移动，进而使气缸套毛坯夹具在主体上沿第二导轨的方向进行移动，便于对气缸套毛坯进行移动。

通过设置传动链2，可以实现对夹爪9位置的粗调，通过设置伸缩装置14伸长或缩短，可以实现对夹爪9的精细调整。

本实用新型对夹爪9的具体结构不做具体限制，在其他实施例中，其也可以采用与气缸套毛坯适配的筒状或设有凸出结构的盘状。

本实用新型对第一导向装置、第二导向装置和第三导向装置3的具体结构不做具体限制，在其他实施例中，其也可以是适配的滑槽与滑台结构。

本实用新型对转动件12的驱动方式不做具体限制，在其他实施例中，其可以直接由转动电机驱动。

本实用新型对主体上驱动气缸套毛坯夹具移动的装置不做具体限制，在其他实施例中，其可以是直线滑台。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种气缸套毛坯夹具，其特征在于，包括：

基座(7)；

两组夹爪(9)，对称设置在所述基座(7)上，两组所述夹爪(9)适于分别嵌入气缸套毛坯的两端，且两组所述夹爪(9)适于在动力作用下发生相对靠近或远离的运动。

2.根据权利要求1所述的气缸套毛坯夹具，其特征在于，所述夹爪(9)通过第一导向装置与所述基座(7)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的气缸套毛坯夹具，其特征在于，所述第一导向装置包括：

若干组第一导轨(11)，设置在基座(7)上，并沿平行于所述夹爪(9)的运动方向设置；

对称设置的两组第一滑件(10)，每组所述夹爪(9)分别与一组所述第一滑件(10)相连，所述第一滑件(10)上设置有适于嵌入所述第一导轨(11)的导向部；

传动装置，分别作用在所述两组所述第一滑件(10)上，适于驱动所述第一滑件(10)发生相对靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的气缸套毛坯夹具，其特征在于，所述传动装置包括：

转动件(12)，与所述基座(7)转动相连，且所述转动件(12)受驱动地转动；

两条连接件(13)，对称设置在所述转动件(12)上，并与所述转动件(12)铰接，且所述连接件(13)与对应的所述夹爪(9)铰接。

5.根据权利要求4所述的气缸套毛坯夹具，其特征在于，还包括：

伸缩装置(14)，设置在所述基座(7)上，所述伸缩装置(14)的活动端与所述转动件(12)相连。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的气缸套毛坯夹具，其特征在于，还包括：

升降装置(5)，设置在安装座(4)上，所述升降装置(5)与所述基座(7)相连。

7.根据权利要求6所述的气缸套毛坯夹具，其特征在于，还包括：

第二导向装置，其包括滑动相连的第一导向件(6)和第二导向件，所述第一导向件(6)与所述基座(7)相连，所述第二导向件与所述安装座(4)相连。

8.一种搬运桁架，其特征在于，包括：

权利要求6或7所述的气缸套毛坯夹具。

9.根据权利要求8所述的搬运桁架，其特征在于，还包括：

主体，与所述基座(7)或所述安装座(4)通过第三导向装置(3)滑动连接，且所述基座(7)或所述安装座(4)受驱动地移动。

10.根据权利要求9所述的搬运桁架，其特征在于，所述安装座(4)连接传动链(2)，所述传动链(2)受驱动地带动所述安装座(4)移动。

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