CN204621816U - 一种固定夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种固定夹爪装置，包含竖向连接轴、设在所述连接轴上的至少两个径向导向机构、设在每个所述径向导向机构上的滑动夹爪、用于带动所述滑动夹爪在所述径向导向机构上同步滑动的同步驱动机构以及将所述同步驱动机构和所述滑动夹爪连接起来的连接机构。本实用新型的固定夹爪装置，能够适用多种规格的被抛光物体，抓取稳定性好，对被固定住的被抛光物体的抛光效果好、抛光效率高。

Description

一种固定夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及抛光设备领域，具体涉及一种固定夹爪装置。

背景技术

在机械加工过程中，对于加工物体需要固定，技术人员往往会采用卡爪，抓取、固定、摘取各个环节都皆为便捷，但由于工业加工过程中每次抓取的物体尺寸大小不同，对于卡爪的抓取半径的要求也不相同。也有技术人员采用公开号为CN 103121214 A的专利文件所公布的一种机械手夹爪，在夹爪上阶梯状设有用于夹持物体的弯钩形凸台，从而适应不同尺寸的物品。但这样的结构也存在不足，一方面，只能夹取凸台预设间距上的尺寸物品，无法做到精细地调节，只能对某些固定的零部件进行抓取，适应性依旧有限；另一方面，在实际生产过程中会产生磨损，一旦夹爪的某个凸台受到磨损，无法通过调节来满足，严重影响夹爪的夹取稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种固定夹爪装置，能够适用多种规格的被抛光物体，抓取稳定性好，对被固定住的被抛光物体的抛光效果好、抛光效率高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种固定夹爪装置，包含竖向连接轴、设在所述连接轴上的至少两个径向导向机构、设在每个所述径向导向机构上的滑动夹爪、用于带动所述滑动夹爪在所述径向导向机构上同步滑动的同步驱动机构以及将所述同步驱动机构和所述滑动夹爪连接起来的连接机构。

采用同步驱动机构带动滑动夹爪同步的对被固定物体进行夹紧，夹紧速度快，效果好，并且能够适应不同规格的被固定物体，比如轮毂。

作为优选，所述竖向连接轴设有轴向安装腔，所述同步驱动机构包括设在所述轴向安装腔中的直线驱动部以及和所述直线驱动部连接的连接板，所述连接板和所述连接机构连接。

作为优选，所述连接板套装在所述竖向连接轴上，所述轴向安装腔的侧壁上设有多个导向槽，所述连接板通过可拆卸销轴和所述直线驱动部连接。

直线驱动部带动连接板进行竖向的线性移动，再通过这个移动带动连接机构，使得连接机构带动滑动夹爪进行移动，实现对被固定物体的固定或松开，占用体积小，动作速度快。

作为优选，所述连接机构包括一端和所述滑动夹爪连接且另一端和所述同步驱动机构连接的连接带、支撑座以及设在所述支撑座上用于对所述连接带进行导向的导向轮。

导向轮的设置，能够将连接带分成水平段和竖向段两个部分，和滑动夹爪连接的水平段以及和同步驱动机构连接的竖向段，进而实现了同步驱动机构的竖向直线运动能够带动滑动夹爪的水平方向的移动。

作为优选，所述连接带为链条，所述导向轮为链轮；所述链条通过插接在所述链条的空间内的可拆卸的插销与所述滑动夹爪和/或同步驱动机构连接。

采用链条作为连接带，首先是因为链条的结构，链条具有内部空间，能够避免在抛光的时候，因为抛光料的进入而影响连接带正常工作的现象，其次，通过可拆卸的插销，能够调整滑动夹爪的最大移动距离，以提高适应性。

作为优选，还包含用于提供当所述滑动夹爪向所述竖向连接轴靠近时产生使得所述滑动夹爪复位力的复位装置。

复位装置的设置，使得滑动夹爪在松开之后，能够快速的自动复位，为下一次的夹紧做好准备，提高工作效率。

作为优选，所述复位装置包括弹簧。

采用弹簧作为复位装置，首先其结果简单，其次，弹簧具有沿着轴向的空间，不会产生因为抛光料堆积影响滑动夹爪复位的问题。

作为优选，所述径向导向机构包括用于安装所述滑动夹爪的支撑杆以及当所述滑动夹爪在所述支撑杆上滑动时为所述滑动夹爪导向的导向杆；或所述径向导向机构包括直线导轨以及设在所述直线导轨上和所述滑动夹爪连接的导轨滑块。

采用支撑杆、导向杆的结构，当滑动夹爪套装在导向、支撑杆上并进行轴向移动的时候，会比较顺畅，因为支撑杆、导向杆圆柱体的结构，不利于抛光料的堆积。

作为优选，还包含用于带动所述竖向连接轴进行横向移动的横向移动装置，所述横向移动装置包括安装臂、横向直线滑轨、用于安装所述竖向连接轴的安装底板以及用于带动所述安装底板在所述横向直线滑轨上移动的推动气缸。

横向移动装置的设置，能够带动竖向连接轴进行移动，也就是说，能够带动被滑动夹爪夹住的被固定物体（比如轮毂等）在被抛光的时候进行一个横向移动，增加抛光效果和效率。

还包含用于驱动所述竖向连接轴旋转的旋转装置，所述旋转装置包含驱动所述连接轴自转的旋转驱动机构以及用于安装所述旋转驱动机构的安装部。

旋转装置能够带动被固定物体（比如轮毂等）在被抛光的时候进行旋转，提高抛光效果，旋转驱动机构可以为减速电机、气动马达等。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

能够适用多种规格的被抛光物体，抓取稳定性好，对被固定住的被抛光物体的抛光效果好、抛光效率高。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图；

图2 是本实用新型一实施例的立体示意图；

图3是图1中A处的细节放大图；

图4是图1中B处的细节放大图；

图5是图2中C处的细节放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例，如图1、2、3、4、5所示：一种固定夹爪装置，包含竖向连接轴、设在所述连接轴上的至少两个径向导向机构2、设在每个所述径向导向机构2上的滑动夹爪3、用于带动所述滑动夹爪3在所述径向导向机构2上同步滑动的同步驱动机构4以及将所述同步驱动机构4和所述滑动夹爪5连接起来的连接机构6，还包含用于驱动所述竖向连接轴旋转的旋转装置10，所述旋转装置10包含驱动所述连接轴3自转的旋转驱动机构1001以及用于安装所述旋转驱动机构1001的安装部1002，安装部1002可以为管体或安装座等，旋转驱动机构1001为减速电机等。

竖向连接轴竖向设置，径向导向机构2设在竖向连接轴上，数量一般为2-4个，其中以3-4个为佳，当然，也可以更多，比如5-8个；所述竖向连接轴设有轴向安装腔，在本实施方式中，竖向连接柱为管体，内部中空，便于安装元器件，所述同步驱动机构4包括设在所述轴向安装腔中的直线驱动部401以及和所述直线驱动部401连接的连接板402，所述连接板402和所述连接机构6连接，直线驱动部401为气缸、油缸或直线电机等其他能够进行直线运动的机构，连接板402套装在竖向连接轴上，能够在竖向连接轴上滑动，

所述轴向安装腔的侧壁上设有多个导向槽101，导向槽101为长条形，所述连接板402通过可拆卸销轴403和所述直线驱动部401连接；可拆卸销轴403穿过导向槽101，和导向槽配合，同时将连接板402和直线驱动部连接起来，并且其便于拆卸。

连接机构6；连接机构6起到连接的作用，其一端和滑动夹爪1连接，另外一端和同步驱动机构4连接，在本实施方式中，同步驱动机构4竖向设置，为此，连接机构还需要将竖向的运动转化为滑动夹爪水平方向的移动，其包括一端和所述滑动夹爪1连接且另一端和所述连接板402连接的连接带601、支撑座602以及设在所述支撑座602上用于对所述连接带601进行导向的导向轮603。连接带可以采用皮带、同步带（带有齿的带）灯，导向轮也可以采用齿轮和光轮，在本实施方式中，所述连接带601为链条，所述导向轮603为链轮；所述链条通过插接在所述链条的空间内的可拆卸的插销604与所述滑动夹爪1和/或连接板402连接，链条和滑动夹爪以及连接板的固定，可以均采用插销604，也可以择一旋转；这样做的方式，是为了便于调整链条的工作长度，也就是说能够调整滑动夹爪的最大滑动距离。

还包含用于提供当所述滑动夹爪1向所述连接轴3靠近时产生使得所述滑动夹爪1复位力的复位装置7；复位装置7的设置，能够使得滑动夹爪在松开被夹紧物体之后，快速复位，为下次的夹紧做好准备，复位装置可以采用和滑动夹爪连接的气缸、油缸等等，但是，比较优选的方式是弹簧。

径向导向机构2；包括用于安装所述滑动夹爪3的支撑杆201以及当所述滑动夹爪3在所述支撑杆201上滑动时为所述滑动夹爪3导向的导向杆202；或，所述径向导向机构2包括直线导轨以及设在所述直线导轨上和所述滑动夹爪连接的导轨滑块；其中，以支撑杆和导向杆的结构方式为佳。

为了提高抛光效果，还包含用于带动所述竖向连接轴进行横向移动的横向移动装置9，所述横向移动装置9包括安装臂901、横向直线滑轨902、用于安装所述竖向连接轴的安装底板903以及用于带动所述安装底板903在所述横向直线滑轨902上移动的推动气缸904；推动气缸904以及横向直线滑轨设置在安装臂901上，安装底板903能够在横向直线滑轨上滑动，其上开设和横向直线滑轨配合的凹槽，或者设置和横向直线滑轨配合的滑动块，能够在推动气缸904的带动下，进行移动，进一步的，推动气缸904是通过接头8和所述安装底板铰接连接的。

Claims (10)

1.一种固定夹爪装置，其特征在于：包含竖向连接轴、设在所述连接轴上的至少两个径向导向机构（2）、设在每个所述径向导向机构（2）上的滑动夹爪（3）、用于带动所述滑动夹爪（3）在所述径向导向机构（2）上同步滑动的同步驱动机构（4）以及将所述同步驱动机构（4）和所述滑动夹爪（5）连接起来的连接机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种固定夹爪装置，其特征在于：所述竖向连接轴（1）设有轴向安装腔，所述同步驱动机构（4）包括设在所述轴向安装腔中的直线驱动部（401）以及和所述直线驱动部（401）连接的连接板（402），所述连接板（402）和所述连接机构（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种固定夹爪装置，其特征在于：所述连接板（402）套装在所述竖向连接轴（1）上，所述轴向安装腔的侧壁上设有多个导向槽（101），所述连接板（402）通过可拆卸销轴（403）和所述直线驱动部（401）连接。

4.根据权利要求1所述的一种固定夹爪装置，其特征在于：所述连接机构（6）包括一端和所述滑动夹爪（3）连接且另一端和所述同步驱动机构（4）连接的连接带（601）、支撑座（602）以及设在所述支撑座（602）上用于对所述连接带（601）进行导向的导向轮（603）。

5.根据权利要求4所述的一种固定夹爪装置，其特征在于：所述连接带（601）为链条，所述导向轮（603）为链轮；所述链条通过插接在所述链条的空间内的可拆卸的插销（604）与所述滑动夹爪和/或同步驱动机构连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种固定夹爪装置，其特征在于：还包含用于提供当所述滑动夹爪（3）向所述竖向连接轴（1）靠近时产生使得所述滑动夹爪（3）复位力的复位装置（7）。

7.根据权利要求6所述的一种固定夹爪装置，其特征在于：所述复位装置（7）包括弹簧。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种固定夹爪装置，其特征在于：所述径向导向机构（2）包括用于安装所述滑动夹爪（3）的支撑杆（201）以及当所述滑动夹爪（3）在所述支撑杆（201）上滑动时为所述滑动夹爪（3）导向的导向杆（202）；或所述径向导向机构（2）包括直线导轨以及设在所述直线导轨上和所述滑动夹爪连接的导轨滑块。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种固定夹爪装置，其特征在于：还包含用于带动所述竖向连接轴（1）进行横向移动的横向移动装置（9），所述横向移动装置（9）包括安装臂（901）、横向直线滑轨（902）、用于安装所述竖向连接轴（1）的安装底板（903）以及用于带动所述安装底板（903）在所述横向直线滑轨（902）上移动的推动气缸（904）。

10.根据权利要求9所述的一种固定夹爪装置，其特征在于：还包含用于驱动所述竖向连接轴（1）旋转的旋转装置（10），所述旋转装置（10）包含驱动所述连接轴自转的旋转驱动机构（1001）以及用于安装所述旋转驱动机构（1001）的安装部（1002）。